FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA
Carrera de Ingeniería Electrónica y Control
Carrera de Ingeniería Eléctrica
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LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

PRÁCTICA N°2
1. TEMA
DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELÉCTRICO (I PARTE)

2. OBJETIVOS
2.1. Conocer las protecciones básicas utilizadas para motores trifásicos de inducción.

2.2. Ejercitar al estudiante en el diseño y armado de circuitos de control eléctrico que

usan memorias (auto – retención) e interbloqueos eléctricos y mecánicos.

3. MARCO TEÓRICO
Los circuitos provistos de contactos de memoria e interbloqueos eléctricos permiten el
funcionamiento de un sistema de control bajo determinadas condiciones y en una secuencia
previamente definida, con el fin de garantizar la operación correcta y segura del mismo.

Como se comprobó en la práctica anterior, para mantener la condición de activado de un

contactor luego de haber desactivado la señal del pulsador piloto, se requiere conectar en
paralelo con dicho elemento un contacto normalmente abierto del contactor (memoria).

Un interbloqueo eléctrico es una configuración de los contactos auxiliares de los

contactores, mediante la cual no se permite que dos o más contactores o relés puedan
actuar al mismo tiempo. Esta acción se logra conectando en serie con las bobinas
contrarias, los contactos normalmente cerrados de los dispositivos con los que no se desea
un funcionamiento simultáneo. Ejemplos de aplicación de interbloqueos son los circuitos de
control para inversión de giro de un motor, para un arranque Y – Delta o para un motor de
dos velocidades en los cuales por ningún concepto pueden funcionar los contactores de
fuerza al mismo tiempo.

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Para conseguir una mayor seguridad, además del interbloqueo eléctrico se puede incluir un
interbloqueo mecánico entre dos contactores.

4. TRABAJO PREPARATORIO
4.1. Consultar el principio de funcionamiento, la estructura interna y aplicación del
fusible, interruptor termomagnético, relé térmico de bimetal, relé térmico diferencial
y el guardamotor como elementos de protección de motores.

4.2. Diseñar los circuitos de fuerza y de control para el arranque directo e inversión de
giro de un motor trifásico de inducción, utilizando dos contactores para el sentido
de giro horario KH y anti-horario KAH, dos pulsantes de marcha SH – SAH y uno
de paro general Sg. Considerar para el diseño que en el caso de presionar al mismo
tiempo los pulsantes SH y SAH el motor no deberá encenderse.

5. EQUIPO Y MATERIALES

 Módulo de trabajo con elementos electromecánicos, disponible en el laboratorio.

 Motor trifásico de inducción, disponible en el laboratorio.

6. PROCEDIMIENTO
6.1. Al inicio de la práctica, el instructor podrá evaluar a los estudiantes acerca del
trabajo preparatorio.

6.2. El instructor realizará una breve explicación sobre el enclavamiento eléctrico e

interbloqueo eléctrico y mecánico. A su vez explicará sobre el funcionamiento del
relé térmico, tipos de protecciones e identificará sus componentes por medio de los
equipos existentes.

6.3. Siguiendo las indicaciones dadas por el instructor, armar y probar el funcionamiento
del diseño solicitado en el trabajo preparatorio, primero el circuito de control y luego
el circuito de fuerza. Asociar una luz piloto a un contacto auxiliar de cada contactor
para visualizar su operación.

6.4. Modificar el circuito de control para realizar la misma operación, utilizando un

selector de mando de tres posiciones Sc, Fig. 1, para escoger el sentido de giro y
un pulsante único para el arranque Sm.

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Primero se selecciona el sentido de giro (no se energiza ningún contactor) y

luego se presiona el pulsante Sm para arrancar el motor. El paro del motor se
realiza colocando el selector en modo OFF.

Fig.1 Selector de mando de tres posiciones: Horario (SH) – Anti-horario (SAH).

7. INFORME
7.1. Consultar sobre la definición, estructura y aplicaciones de los interruptores
mecánicos de posición (finales de carrera o de límite).

7.2. Diseñar los circuitos de fuerza y de control para comandar una puerta de garaje
mediante un motor trifásico de inducción M utilizando un pulsante de apertura SA y
otro de cierre SC, dos finales de carrera para indicar si la puerta está totalmente
abierta SFA o cerrada SFC, un guardamotor magneto térmico GM para detección
de fallas y dos luces piloto H1 y H2, para indicar la operación del guardamotor y
que la puerta está en funcionamiento, bajo las siguientes condiciones:

a. En condiciones iniciales, la puerta se encuentra totalmente cerrada y

mediante el pulsante SA se da la orden de apertura. El motor M se acciona
en un sentido de giro hasta que el sensor fin de carrera SFA detecte que la
puerta este completamente abierta.

b. Mediante el pulsante SC se da la orden de cerrar la puerta y el motor M se

acciona en el otro sentido de giro y se detiene una vez que la puerta se haya
cerrado completamente, evento detectado por el sensor fin de carrera SFC.

c. Además, se cuenta con un pulsante de paro Sp, el cual detiene el

movimiento de la puerta ya sea mientras se está abriendo o cerrando.

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d. En el caso de que la puerta se encuentre en el proceso de apertura y se

presione el pulsante SC el motor M deberá cambiar de dirección y se
detendrá una vez que la puerta este totalmente cerrada (SFC).

e. En el caso de que la puerta se encuentre en el proceso de cierre y se

presione el pulsante SA el motor M deberá cambiar de dirección y se
detendrá una vez que la puerta este totalmente abierta (SFA).

f. Si existe una falla, evento detectado por el guardamotor GM, la puerta se

detendrá y se encenderá una luz piloto roja H1 indicando que existe una
falla en el motor.

g. La luz piloto H2 se encenderá siempre que la puerta se encuentre en

movimiento y mientras permanezca abierta.

Presentar una tabla con dos columnas, una en la que se indique los nombres de
todos los elementos utilizados y otra en que se comente la función que realizan,
por ejemplo:

ELEMENTO FUNCIÓN
KA Contactor para accionar la apertura de la puerta.
KC Contactor para accionar el cierre de la puerta.

Simular el circuito de control y fuerza respectivos (con guardamotor y relé térmico)

y grabar los diferentes circuitos en una memoria para ser revisado en el laboratorio
por el instructor.

NOTA: No olvide incluir los elementos de protección a partir de ahora en los circuitos de
control y fuerza.

7.3. Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la

práctica.

7.4. Conclusiones y recomendaciones individuales.

7.5. Bibliografía.

8. REFERENCIAS

 Apuntes de Control Industrial, Ing. Jorge Molina.

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 Diagramas de Control Industrial, Ing. Pablo Angulo.

 Apuntes de clases.

Elaborado por: Ing. Vanessa Benavides. MSc.

Ing. Cristian Fabara R.
Ing. Cristian Tasiguano. MSc.

Ing. María Fernanda Trujillo G.

Revisado por: Ing. Cristian Tasiguano. MSc.

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