INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ACAPULCO

Ecuaciones Diferenciales

Función de Escalón Unitario

Alumno:
Pastor García José Ignacio

Número de control:
15320868

Salón: 1002

Hora: 7:00am – 8:00am

Carrera: Ingeniería Electromecánica

Especialidad: Control del Ahorro de Energía

DOCENTE:
Ing. Eduardo Ulises Damaso Valdez.
 Índice

Función Escalón Unitario

Ejemplos

Conclusión

Bibliografía

1
 Función Escalón Unitario

Probablemente la función más sencilla que incluye una discontinuidad de salto es la

función de escalón unitario u (t - 𝑡0 ), también conocida como función de Heaviside,
que se define como

donde t = 𝑡0 es la ubicación del salto, como se muestra en la figura 8-9.

Para el caso especial de 𝑡0 = 0, la función de escalón unitario se vuelve simplemente

u (t - 0) = 1 para t ≥ 0, y su transformada de Laplace es

La función de escalón unitario u (t - 𝑡0 ) es simplemente la translación de u(t) en la

cantidad 𝑡0 . Su transformada de Laplace se determina fácilmente introduciendo la
variable ficticia x = t - 𝑡0 , como

2
Entonces,

Ahora veamos lo que sucede cuando multiplicamos

una función dada f (t) por la función de escalón
unitario (figura 8-10). Cuando 𝑡0 = 0, tenemos

ya que u (t - 0) = 1 para t ≥ 0. Entonces, la función

de escalón unitario no tiene efecto sobre la función f
(t) si 𝑡0 = 0. Pero cuando 𝑡0 ≠ 0,

Es decir, multiplicando una función f (t) por la función

de escalón unitario u (t - 𝑡0 ) hace que desaparezca
la parte de f (t) en 0 ≤ t < 𝑡0 ; pero no tiene efecto en
la parte restante de f (t).
Ahora suponga que no queremos suprimir esa parte
de f (t) en 0 ≤ t < 𝑡0 . En vez de esto, queremos
posponer el inicio de f (t) a t = 𝑡0 . Esto se logra
corriendo a la derecha f (t) en 𝑡0 unidades y
multiplicándola por u (t - 𝑡0 ) para suprimirla para t <
𝑡0 , como se muestra en la figura 8-10. Entonces,

La función de escalón unitario u (t - 𝑡0 ) puede

considerarse como un switch que “apaga” la función
acompañante hasta que t = 𝑡0 y la “enciende”
después.

3
 Ejemplos
1.- Determine la transformada de Laplace de lo
siguiente:

Solución:
Las tres funciones se grafican en la figura 8-11. Este
ejemplo tiene por objeto ilustrar las particularidades
de la transformación de Laplace de funciones que
son diferentes, pero tienen el mismo comportamiento
general.
1. Por la tabla 8-1, tenemos L (f (t)) = L (𝑡 2 ) =
2/𝑠 3 .

2. Utilizando la función de escalón unitario,

vemos que esta función puede expresarse
como f (t) u (t - 3) 𝑡 2 . Por la definición de la
transformada de Laplace, tenemos

ya que la función es 0 para t ≤ 3. Para restaurar a

cero los límites inferiores de integración, definimos
una nueva variable x = t - 3 y sustituimos:

4
 3. Utilizando la función de escalón unitario, esta función puede expresarse como
f (t) = u (t - 3) (t - 3)2 . Entonces, nuevamente por la definición de la
transformada de Laplace, obtenemos

ya que la función es cero para t ≤ 3. Para restaurar a cero el límite inferior de

integración, definimos una nueva variable x = t - 3 y sustituimos:

2.- Obtenga una ecuación matemática y determine la transformada de Laplace

de la función

Solución:
Esta función puede considerarse como la diferencia entre dos funciones de escalón
unitario, y puede expresarse como

La transformada de Laplace de esta función es

Formación de las funciones descritas en el ejemplo utilizando las funciones de

escalón unitario.

5
 Conclusión

Que entendí de este tema, el escalón unitario es parte de la rama de las

Transformadas de Laplace, su función es encontrar el momento en el que la función
se traslada de un lugar a otro o en tal caso sería como un salto en los ejes de x, y.

6
 Bibliografía

Cengel, Y. A. (2014). Ecuaciones diferenciales para ingeniería y

ciencias. México.McGraw-Hill.