INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ACAPULCO

Ecuaciones Diferenciales

Tarea de Investigación.

Alumno:
Pastor García José Ignacio

Número de control:
15320868

Salón: 1002

Hora: 7:00am – 8:00am

Carrera: Ingeniería Electromecánica

Especialidad: Control del Ahorro de Energía

DOCENTE:
Ing. Eduardo Ulises Damaso Valdez.
 Índice

Teoría preliminar

Ejemplos

Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales

Ejemplos

Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales homogéneos

Ejemplos

Solución general y solución particular de sistemas de ecuaciones

diferenciales lineales

Ejemplos

Métodos de solución para sistemas de ecuaciones diferenciales lineales

Ejemplos

Bibliografía

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 Teoría Preliminar

Hasta ahora hemos considerado ecuaciones diferenciales individuales con una sola
variable dependiente.

Aunque muchos problemas que se encuentran en las ciencias y en la ingenieria

incluyen solo una variable dependiente, otros tantos incluyen dos o mas variables
dependientes, cada una de las cuales es funcion de una sola variable independiente.
Tales problemas dan como resultado un sistema de ecuaciones diferenciales
ordinarias. Aqui, la palabra sistema signiica un conjunto de dos o mas ecuaciones
diferenciales acopladas.

El termino acopladas signiica que las ecuaciones no pueden resolverse por

separado, sino de manera simultanea. El tiempo es usualmente la variable
independiente, y se simboliza como t. Se acostumbra representar las variables
dependientes por x, y, z. . . o x1, x2, x3, . . . , xn. Los signos de prima y los
sobrepuntos se usan para indicar diferenciacion con respecto a t.

Los sistemas grandes de ecuaciones diferenciales se estudian mejor y se describen

de manera mas conveniente mediante la notacion matricial.

La representacion en matrices no solo permite desarrollar teoremas generales

validos para cualquier numero de ecuaciones, sino ademas, la notacion matricial se
usa para comunicarse con los potentes programas de computadora que pueden
resolver ecuaciones de cualquier orden.

2
 Ejemplo

Cómo convertir sistemas de orden superior en un sistema de primer orden.

Convierta el siguiente sistema de ecuaciones con condiciones iniciales específicas

en un sistema equivalente de primer orden:

Solución Éste es un sistema de dos ecuaciones de segundo orden en dos

incógnitas. Esperamos que el sistema equivalente de primer orden consista en
cuatro ecuaciones en cuatro incógnitas, ya que cada ecuación de segundo orden se
reduce a un sistema de dos ecuaciones de primer orden. Primero definimos las
cuatro nuevas variables dependientes como

Sustituyendo estas definiciones en las ecuaciones diferenciales dadas obtenemos

Este es un sistema de cuatro ecuaciones de primer orden en cuatro incógnitas

equivalente al sistema original dado. Observe que la suma del orden de las
ecuaciones en ambos sistemas es igual a cuatro y que las ecuaciones originales y
transformadas son del mismo tipo. Como las ecuaciones en el sistema original son
lineales con coeficientes constantes, las ecuaciones en el sistema transformado
también lo son.

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 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales

Usted recordara que un sistema de n ecuaciones diferenciales lineales de primer

orden siempre puede expresarse como una sola ecuación lineal de orden n. Por
tanto, es natural esperar semejanzas estrechas entre la teoría de una sola ecuación
lineal de orden n y un sistema de n ecuaciones lineales de primer orden. En esta
sección presentaremos brevemente los teoremas clave que corresponden a los
sistemas lineales.
Considere un sistema de n ecuaciones lineales de primer orden de la forma

Considerando que un sistema de n ecuaciones diferenciales lineales de primer orden

es equivalente a una ecuación lineal de orden n, esperamos que la solución general
de tal sistema incluya n constantes arbitrarias. Entonces, no sorprende que se
necesiten condiciones iniciales para determinar en forma única estas n constantes
arbitrarias y obtener una solución única.
Las soluciones de sistemas de ecuaciones se expresan en términos de vectores. Se
dice que un vector es solución de un sistema de ecuaciones si sus componentes
satisfacen cada ecuación del sistema. Los vectores solución se expresan como

donde las soluciones individuales xij representan la j-ésima solución de la i-ésima

función incógnita. Observe que la xk (en negrita) representa el vector de la k-ésima
solución; mientras que xk representa la k-ésima función incógnita.

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 Ejemplo

Considérese el sistema masa-resorte con n = 2. Debido a que no hay un tercer

resorte conectado a la pared del lado derecho, se fi ja k3 = 0. Si m1 = 2, m2 = 1, k1
= 100 y k2 = 50, Supóngase que la segunda masa está sujeta a la fuerza periódica
externa 50 cos wt. Si m1 = 2, m2 = 1, k1 = 100, k2 = 50 y F0 = 50, la ecuación (29)
toma la forma

y la sustitución x = c cos wt obtiene a la ecuación

para el vector de coeficiente c = [c1 c2]^T. Este sistema se resuelve fácilmente para
obtener

Por ejemplo, si la frecuencia externa al cuadrado es w2 = 50, entonces obtiene que

c1 = ½, c2 = -1. La oscilación periódica forzada resultante se describe por

y ahora las dos masas oscilan en sincronía en direcciones opuestas, pero con
amplitud de movimiento de m2, el doble que la de m1.

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 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales
Homogéneos

Considere el sistema lineal homogéneo de ecuaciones diferenciales expresado

como
X´ = A(t)x
Igualando a cero el vector no homogéneo, r(t) = 0. Si los vectores x1, x2, x3,
x4, . . . , xn satisfacen el sistema lineal homogéneo dado, cualquier combinación
lineal de los vectores, como se expresa en el siguiente teorema, satisfará el sistema.

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 Ejemplos

Principio de superposición para sistemas

Verifique que los vectores x1 y x2 son soluciones del sistema x´ = Ax, donde

Compruebe que 2x1 - 8x2 es también una solución de este sistema.

Solución Los vectores dados son soluciones del sistema x´ = Ax si, al sustituirlos en
dicho sistema, da por resultado que el lado izquierdo es idéntico al derecho.
Sustituyendo x1 en el sistema obtenemos

Entonces, el vector x1 satisface el sistema dado, y es una solución.

Sustituyendo x2 en el sistema obtenemos

De modo que

Entonces, el vector x2 también satisface el sistema dado.

Sustituyendo x = 2x1 2 8x2 en el sistema obtenemos

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 Solución General y Solución Particular de Sistemas de
Ecuaciones Diferenciales Lineales

En general podemos decir que la solución de un sistema de ecuación diferencial es

llamada solución general si los valores de las constantes no se obtienen en la
solución final.
La misma solución puede convertirse en una solución particular cuando tenemos el
valor de las constantes determinadas.
Esto se hace en el caso que el sistema de entrada de la ecuación diferencial sea un
problema de valor inicial con las condiciones iniciales establecidas para la
determinación de los términos constantes.

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 Ejemplos

El ejemplo siguiente aclarará el procedimiento para resolver un sistema de

ecuaciones diferenciales lineales.
Determina el conjunto de ecuaciones como xT(t) = [(x1(t), x2(t)] para el sistema de
ecuaciones dx/ dt = A * x con las condiciones iniciales establecidas como x(0) = x0 =
(x01, x02). El valor de la matriz A está dado como,

Entonces, el vector propio de la matriz es dado de la forma,

La matriz tiene un solo vector propio ya que ambos valores propios son los mismos.
Por lo tanto, la solución general del problema se da como,

Por consiguiente, un vector propio generalizado puede ser calculado como, v = vp

+s1* vh1 v1 v2 −1 0 +s1* 1 1
La solución particular de este problema sería vT(p) = (−1, 0) = v2, el cual es el valor
propio generalizado de esta matriz, junto con los valores propios repetidos y vh es la
solución homogénea dando el vector propio v1.

Y la solución general del problema es,

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Métodos de solución para sistemas de ecuaciones
diferenciales lineales

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 Bibliografía

Cengel, Y. A. (2014). Ecuaciones diferenciales para ingeniería y

ciencias. México.McGraw-Hill.

Ediciones Elizcom, Primera edición, diciembre del 2010. Métodos

para la resolución de ecuaciones diferenciales ordinarias - Alfredo
Caicedo B. Jorge Mario García U.Liliana Patrícia Ospina M

Nagle, K. (2005). Ecuaciones diferenciales y problemas con

valores en la frontera. (4a.Ed.). México. Pearson Educación.

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