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DISEÑO EN PLANTA
CURVAS ESPIRALES
DE TRANSICIÓN
Curvas de Transición
Objetivos ?
Suavizar las discontinuidades de la curvatura y el
peralte
Evitar con ellas un cambio brusco de la aceleración
radial
Disponer de longitudes suficientes, que permitan
establecer peraltes y sobreanchos adecuados
Para que?
www.85a.ndirect.co.uk/
martweb/gs_geometry.htm
Curvas de
Transición
con empalmes
tipo 7, 8, 9, 10,
12
Que se busca al espiralizar?
2
V
ac
R
Vd 2
ac
R
Aceleración Centrífuga en R ac 0
cualquier punto de la curva Vd 2
R Rc ac
espiral Rc
Variación de la Aceleración ac Vd 2
Centrífuga por unidad de longitud
de la espiral
Le Rc * Le
Vd 2 Vd 2
L Vd * L * R Rc * Le *Vd
2 2
Rc * Le R
Pero el producto se lo puede llamar K2 o A2
L * R Le * Rc K oA 2 2
RL K 2
Es la ecuación de la clotoide o Espiral de
Euler.
L2 180 90 L
2R R
El parámetro K se obtiene haciendo R=L:
K RL
2
como R L
K R L
2 2 2
K RL
2 4 6 8
Cos = 1 - + - + .......
2! 4! 6! 8!
3 5 7 9
Sen = - + - + .......
3! 5! 7! 9!
L 2 4 6 8
X=
0
1-
2!
+
4!
-
6!
+
8!
....... dL
2
Reemplazando el valor de según L se tiene :
2K 2
2
L
De la ecuación se deduce L K 2
2K 2
Por lo tanto x en función del parámetro K es:
El desarrollo de la serie de senos es :
3 5 7 9
Sen = - + - + .......
3! 5! 7! 9!
L
y sen dL
0
Reemplazando en y:
Las ecuaciones de la clotoide, referidas al sistema de
coordenadas x ,y pueden ser expresadas de las dos
siguientes maneras ( expresado en radianes):