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FT Controlador de temperatura 2.

Diagrama de conexiones
48mm*96mm/96mm*48mm
48mm*48mm 72mm*72mm
Manual de instrucciones 96mm*96mm

Lea cuidadosamente este manual antes de operar el controlador y manténgalo


en un lugar accesible para futura referencia

Guía rápida
Tiene un display de 4 dígitos, precisión 0.2% y barra gráfica,resolución máxima
0.1 para entrada de Termocupla o RTD , resolución 0.001 para entradas
analógicas como 4-20mA, transferencia Auto/manual sin disturbios ,
realimentación de posición, RS-485, Set Point remoto, opción doble salida para
calefacción/refrigeración. Relay de salida
Asegúrese de elegir la salida correcta para su aplicación y que los cables se 250V AC, 5A(carga resistiva)
conectaron en los terminales correctos antes de operar la unidad, siempre Relay de alarma
verificar el diagrama de conexión en el costado del controlador. 250V AC 3A(carga resistiva)
Salida 20mA Carga(500 Ohm)
Este controlados soporta entradas universales y se puede cambiar entre los SSR Drive(12VDC 20mA)
diferentes tipos de termocuplas o RTD desde el panel frontal, verifique que el
código coincide con el sensor en uso, la entrada de señal analógica debe Este es un diagrama general, siempre vea la
solicitarse al ordenar el equipo. Ver (5.3 Parámetros nivel 3 INP1). NOTA etiqueta de conexiones ubicada en un lado
Característica Auto/Manual disponible, ver (6 transferencia Auto/manual). de la caja del controlador para su aplicación
específica
Op1 está configurado como calefacción (modo inverso),OP2 seteado para se usa para SV remoto o retorno de posición
refrigeración (modo directo). OP1 puede configurarse para refrigeración
directa. Ver (5.3 Parámetros nivel 3 OUd).
A pedido puede tener dos grupos de PID calefacción/refrigeración, Ver 3.Descripcion del panel
(9 Doble salida de control calefacción / refrigeración).
INP2 es el terminal para configuración analógica remota SV o verificación de
la retroalimentación de posición (8 Varios modos de control).
Control ON/OFF: Poner P=0, para control ON/OFF, HYS es la histéresis.
En calefacción Op1 se detiene cuando PV>SV, Op1 se activa con PV<SV+HYS
En refrigeración, Op1 se detiene con PV<SV, Se activa con PV>SV+HYS, esto
aplica para ambos OP1 y OP2 en refrigeración
Ver (5.2 Parámetros nivel 2 “P” y 8 modo de control) para más detalles
Control tiempo proporcional: Set I=0, d=0, P cualquier valor excepto 0 para
control proporcional, Reset como rSt y ciclo de control como Cyt, La salida será
menor cuando rSt es menor en un proceso de calefacción, La salida será mayor
cuando rSt es menor en un proceso de refrigeración. Se aplica para Op1 y Op2
ver (8 varios modos de control y 9 doble salida calefacción y refrigeración)
Siempre corra un auto-tuning para obtener mejores resultados en modo PID,
ver (7 Auto-tuning).
Active la función soft-start function para obtener un mejor control con salida
análoga en ciertas aplicaciones, ver (5.2 parámetro bUFF)

1.Dimensiones Línea superior PV, muestra PV o nombre de parámetros


Línea inferior SV, muestra SV o valor de parámetros
Led salida 1
Led salida 2
Barra gráfica, muestra la salida en % o la posición en indicador Auto-tuning
FT100/FT101 FT400/FT500 valores 0-100% Alarm 1
Alarm 2
48mm*48mm 48mm*96mm Tecla función Alarm 3
(Unidad: mm) 96mm*48mm
(Unidad: mm)
Auto/Manual tecla enter Led indicador Manual
Mover a la izquierda Led Comunicación
Dismicunión Reservado
Incremento Reservado

4.Conficuración
4.1 Esquema básico
Encendido
Encendido

Auto chequeo
FT700 FT900
Versión
72mm*72mm 96mm*96mm Muestra cambios expontáneamente
(Unidad: mm) (Unidad: mm) Versión
Vuelve al modo PV/SV si no hay
Modo PV/SV ingresos durante 1 minuto

Tipo entrada
Unidad y tipo
Press una vez de sensor
Configuración SV
Press una vez SV límite superior
Parámetro nivel 1
SV límite inferior
Press por 3 seg
Parámetro nivel 2 modo PV/SV
Press y
juntos por 3 seg.
Parámetros nivel 3/4

Pagina 1 Acceder a los parámetros nivel 3 o 4 depende del valor LCK


Notation Tiempo derivativo para salida 2, la acción
d2 para salida 2
Entrada 0~3600 Seg 30 derivativa se anula con d2=0, cuanto mayor
(refrigeración sea el valor, más fuerte será la función, pero
Rango el sistema será menos estable
Notation Ciclo de tiempo para salida 2 (refrigeración),
Ciclo de tiempo poner en 20 segundos para relay o en 2 seg.
Entrada Salida 2 para salida a SSR
Rango
El modo de control es ON/OFF con P2=0, la
HYS2 de OUT 2
4.2 Cambiar valor SV Por ejemplo cambiar SV de 0°C a 200°C
(refrigeración)
histéresis es HYS2. Op2 activada cuando
PV/SV Mode SV configuración Cambiar valor SV Guardar el valor PV>SV+GAP2+HYS2
modo ON/OFF
OP2 desactivada cuando PV<SV+GAP2
Desviación del Este parámetro define la desviación del valor
valor de SV SV para refrigeración =SV+GAP2
Oprimir una vez, Oprimir para ir a las Oprimir para cambiar Oprimir SET para Ejemplo: SV=100, GAP=10, entonces SV
refrigeración
las unidades SV centenas y el dígito el dígito de 0 a 2 para guardar los datos para refrigeración será 100+10=110°C o °F
destellarán. destellará que el valor sea 200 y la pantalla vuelve
a PV/SV Parámetro Parámetro reservado para funciones
Observaciones: reservado especiales
Los dígitos se incrementan de 1 en 1 cuando al oprimir la tecla, si se mantienen oprimidas Supresión que Este parámetro se usa para suprimir el exceso
los dígitos cambian en forma continua. Presionar A/M para guardar la configuración evita exceso en en el primer proceso de calentamiento, el
Salida 1 valor óptimo se determina con auto-sintonía
Un valor pequeño significa proceso de
5.Parámetros Supresion que
calentamiento más rápido
Op2 se usa para suprimir el exceso en la
evita exceso en salida 2 cuando I2=0 y d2=0, sólo aplica a la
5.1 Parámetros nivel 1 Salida 2 salida 2 para refrigeración. Cuanto más
pequeño el valor, más rápido acciona la
5.1.1 Acceso a los parámetros del nivel 1 refrigeración
Oprimir una vez SET (ver imagen de la derecha) para acceder a los parámetros del nivel 1 Límite inferior Este parámetro define el límite inferior de la
Debajo el detalle de parámetros que se muestran al presionar SET, oprimir SET por 3 seg. para salida 1 salida 1
guardar los cambios y volver a PV/SV luego de completar la configuración Límite superior 100.0 Este parámetro define el límite superior de la
salida 1 salida 1
Valor por defecto Límite inferior Este parámetro define el límite inferior de la
Notación Nombre Rango Descripción salida 2 salida 2
Auto-tuning AT NO o YES AT=YES, AT ON, AT=NO, AT OFF Límite superior 100.0 Este parámetro define el límite superior de la
salida 2 salida 2
Valor Alarma 1 Valor alarma para AL1, HYS de AL1=AH1
Potencia inicial Este parámetro define la potencia inicial de la
Valor Alarma 2 Valor alarma para AL2, HYS de AL2=AH2 de la salida 1 salida 1 cuando el control está en manual
luego de energizar
Valor Alarma 3 Valor alarma para AL3, HYS de AL3=AH3
Esta función sólo aplica cuando la salida es
Dirección Ver dirección del dispositivo si está Función analógica, un valor de 100% significa que no
dispositivo activada la comunicación RS-485 Soft-start para
0.0 to 100% 100.0 hay soft-start. Ejemplo: buF=5%, significa
la salida 1 que la potencia será un máximo de 5%
5.2 Parámetros nivel 2
Oprimir SET por 3 segundos para acceder a los parámetros del 1:En calefacción, con PV<SSV, se activa la
nivel 2, el detalle aparece uno tras otro al presionar SET pre-calefacción luego de energizar.
Valor para
Valor por defecto pre-calefacción -1999~9999 0 En refrigeración, con PV>SSV se activa la
Notation Name Range Description pre-calefacción luego de energizar
Banda proporcional de salida 1, se cambia a 2:El led MAN destella y la salida se define por
P1 para salida 1 ON/OFF si P1=0.0 Configurar P=2.0 para el valor “SouT”
señales analógicas 3:En calefacción, la pre-calefacción termina
Tiempo de
Tiempo integral para salida 1, se desactiva pre-calentamiento cuando PV≥SV o el tiempo alcanza StMe
con i1=0, cuanto más bajo es el valor I1, En refrigeración, la pre-calefacción termina
I1 para salida 1 seg
más fuerte será la función integral, pero el cuando PV≤SV o el tiempo alcanza StMe
sistema será menos estable. 4:Con StMe=0, no hay pre-calefacción
% de potencia
Tiempo derivativo para salida 1, la acción 5: El led MAN deja de destellar cuando acaba
para el
derivativa se anula con d1=0, cuanto mayor pre-calentamiento
la pre-calefaccón
d1 para salida 1 Seg sea el valor, más fuerte será la función, pero
el sistema será menos estable.

Área superpuesta para la acción calefacción LCK=0000, se modifican todos los parámetros
Área superpuesta
refrigeración. El área superpuesta es: LCK=0001, solo se modifica SV
calefacción/
(SV-OLPA)~(SV+OLAP) LCK=0010, se modifica SV y parámetros
refrigeración Configuración
0000-0255 0 nivel 1
de privilegios
El desvío de la auto-sintonía reduce el valor LCK=0011, todos los parámetros bloqueados
SV con el valor AtDL durante el proceso de LCK=0101, se modifican todos los parámetros
Desvío de la
°C auto-sintonía, se previene que el sistema se se accede al nivel 3
auto-sintonía
dañe debido a sobrecalentamiento en el
proceso de auto-sintonía NOTA: No todos los parámetros están disponibles para configuración, algunos pueden no estar
disponibles dependiendo de las diferentes funciones. Ver “8", “9" y “10" para detalles
Ciclo de tiempo Ciclo de tiempo para Salida 1, poner 20 Seg.
sobre estos parámetros específicos. Algunos parámetros como Op2 para refrigeración o
Salida 1 para salida a relay, poner 2 segundos para
Seg salida analógica, deben especificarse al momento de ordenar y pueden incluir programas
salida SSR
o plaquetas especiales. Verificar catálogos para ordenar la unidad correcta
El control es ON/OFF cuando P1=0.
El valor histéresis HYS1 para calefacción
HYS1 de OUT 1
esta apagado si PV>SV, esta activado si
modo ON/OFF
PV<SV-HYS1. 5.3 Parámetros nivel 3
Para refrigeración, esta activado cuando 5.3.1 Como acceder a los parámetros del nivel 3
PV>SV+HYS1, y esta apagado con PV<SV 1). Siga las instrucciones del punto 5.2 para ir al nivel 2 e ingrese LCK = 0101,
P2 para salida 1 Banda proporcional para salida 2, cuando Oprima SET durante 3 segundos para volver a PV/SV
(refrigeración) 0.0~200 20
P2=0.0 el control es ON/OFF 2).Oprima SET y t simultaneamente por 3 segundos para llegar a los parámetros
Configurar P2=2.0 señales analógicas del nivel 3 que se muestras oprimiendo la tecla SET
I2 para salida 1 0~3600 Tiempo integral para salida 2, se desactiva
(refrigeración) 210 cuando i2=0, cuanto más bajo sea el valor,
Seg
más fuerte es la función integral, pero el
sistema se vuelve más inestable

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Valores por defecto 5.3.2 Descripción de los modos de alarma
Pantalla Nombre Rango Descripción
Cod. ALD □ Especificaciones (Ejemplos para la Alarma 1)
Pantalla N 10 o 00 Sin Alarma
Sensor Alarma desviación alta
Rang0 AH1 Alarma ON (activada)
AL1>0
Pantalla LOW HIGH
SV SV+AL1 Alta
Sensor Baja
A 11
Rango Alarma desviación alta
NOTA: Los diferentes sensores (Termocuplas o RTD) se seleccionan desde el AL1<0 AH1 Alarma ON (activada)
panel frontal del instrumento, al igual que 0-20mA o 0-50mA, el resto de las LOW HIGH
señales analógicas son opcionales que deben especificarse antes baja SV+AL1 SV
alta
0: sin decimales. 1: 1 decimal Alarma deviación baja
Decimales para Alarma ON
entradas 0,1,2,3 0 2: 2 decimales 3:3 decimales AH1
AL1>0
analógicas (SOLO para entradas analógicas) LOW HIGH
SV SV+AL1
Límite inferior Define el límite inferior para el SV o el cero B 12
-1999~9999 0
para SV para la re-transmisión analógica Alarma desviación baja
Alarma ON
AL1<0 AH1
Límite superior
para SV -1999~9999 400 Define el límite superior para el SV o el fondo LOW HIGH
de escala para la re-transmision analógica SV+AL1 SV
Unidades 0,1,2 0 0: Celcius 1: Fahrenheit 2: Sin unidades
Alarma desviación alta/baja
Desvío de calibración, el PVOS se usa para
Desvío de la compensar el error producido por el sensor. C 13 Alarm ON AH1 AH1 Alarm ON
-199~199 0
medición Por ejemplo: si la pantalla muestra 5 °C
LOW SV-AL1 SV SV+AL1 HIGH
cuando el sensor está sumergido en una
mezcla de agua/hielo, ponemos PVOS=-5 Alarma desviación de banda
para corregir el error y mostrar 0 °C
Alarm ON
1-30 Intensidad normal de filtrado D 14
Filtrado digital 0 to 66 55 31-60 Intensidad aumentada de filtrado. LOW
SV
HIGH
SV-AL1 SV+AL1
Cuanto más grande es el valor, más intenso
es el filtrado, esto incrementa la estabilidad Alarma por proceso alto
de la lectura, pero causa una mayor demora Alarm ON
AH1
en la respuesta del controlador a los cambios H 15
de temperatura LOW HIGH
AL1
Límite inferior -199~9999 Ejemplo: para entrada de 4-20mA, indicará
0
para entradas ANL1 cuando la entrada es 4 mA Alarma por proceso alto
analógicas Alarm ON AH1
Límite superior J 16
-199~9999 2000 Ejemplo: para entrada de 4-20mA, indicará
para entradas LOW AL1 HIGH
ANL2 cuando la entrada es 20 mA
analógicas
Tipos de alarma Para definir el modo de la alarma 1, ver la Alarma desviación alta con retención
para Alarma 1 00 to 16 11 tabla con el detalle completo AH1 Alarm ON
AL1>0
Define la histéresis de la Alarma 1 LOW HIGH
Histéresis de 0.0 to 100.0 0.4 Alarma de alta: histéresis negativa SV SV+AL1
la Alarma 1 E 01
Alarma de baja: histéresis positiva Alarma desviación alta con retención
Tipos de alarma Para definir el modo de la alarma 2, ver la AL1<0 AH1 Alarm ON
para Alarma 2 00 to 16 10 tabla con el detalle completo HIGH
LOW SV
SV+AL1
Histéresis de Define la histéresis de la Alarma 2
0.0 to 100.0 0.4 Alarma de alta: histéresis negativa Alarma desviación baja con retención
la Alarma 2 Alarm ON
Alarma de baja: histéresis positiva AL1>0 AH1
Tipos de alarma Para definir el modo de la alarma 3, ver la LOW HIGH
00 to 16 10 tabla con el detalle completo SV SV+AL1
para Alarma 3 F 02
Alarma desviación baja con retención
Histéresis de Define la histéresis de la Alarma 3 Alarm ON
0.0 to 100.0 0.4 Alarma de alta: histéresis negativa AL1<0 AH1
la Alarma 3
Alarma de baja: histéresis positiva LOW HIGH
SV+AL1 SV
Configuración 0 or 1 0 0: Acción reversa (Calefacción)
Alarma desviaci’pn alta/baja con retención
del control 1: Acción directa (Refrigeración)
SSRM SCR PHAS PHAS PHAS= Dispara por ángulo de fase G 03 Alarm ON AH1 AH1 Alarm ON
Modo de disparo or CYCL CYCL= Cruce por 0 (disparo onda completa)
LOW SV-AL1 SV SV+AL1 HIGH
0: Soft-start desactivado
1: Soft-start activado Alarma desviación de banda con retención
Configuración 2: Soft-start activado al aumentar la salida
Soft-start Alarm ON
0,1,2 0 Soft-start desactivado cuando disminuye la M 04
arranque lento salida. La variación de la salida se define con LOW HIGH
SV-AL1 SV SV+AL1
el parámetro buFF en el nivel 1
Alarma proceso alto con retención

Frecuencia para Alarm ON


50HZ 50HZ: frecuencia 50HZ K 05 AH1
el disparo SCR 60HZ: frecuencia 60HZ
o 60HZ LOW HIGH
AL1
Dirección Dirección única asignada a cada dispositivo Alarma proceso bajo con retención
0-127 1 con comunicación RS-485
dispositivo
L 06 Alarm ON AH1
Velocidad de 0 = 2.4K, 1 = 4.8K
2
transmisión 2 = 9.6K 3 = 19.2 K LOW HIGH
AL1
**Descripción tipos de alarmas (ALd_=00~16)
NOTA: La alarma puede desactivarse luego de energizar el equipo la
10: Sin alarma 00: Sin alarma activo ha cesado. Si la alarma se activo y apagamos el equipo, la misma permanece activa
11: Desviación alta 01: Desviación alta con retención una vez más hasta que lo encendemos nuevamente y luego se desactiva si ha terminado el
12: Desviación baja 02: Desviación baja con retención motivo por el cual se había activado la primera vez.
13: Desviación alta/baja 03: Desviación alta/baja con retención
14: Desviación de banda 04: Desviación de banda con retención
15: Valor de proceso alto 05: Valor de Proceso alto con retención
16: Valor de proceso bajo 06: Valor de Proceso bajo con retención
NOTA: La activación de la alarma se suprime luego de energizar el equipo o cuando el
motivo que la activó ha cesado. Cuando se energiza nuevamente, inicia con la alarma
activada y se desactiva luego de verificar si finalizó el motivo que la activó por primera vez Página 3
9:rSt1 es el valor del desvío de la banda proporcional Op1, hace al sistema más
6. Auto/Manual cambio instantáneo estable en un control de tiempo proporcional,.
(1)rSt1 = 0 en una aplicación de calefacción con fuertes efectos de inercia poner
Todos los modelos tienen una tecla A/M para cambiar la forma de control cuando rSt1>-P/2. Ejemplo P1-30.0, rSt1>-15, normalmente rSt1>-30%P1, calienta
sea necesario. El cambio es inmediato, si por ejemplo el controlados esta en PID más lentamente cuando se disminuye el valor rSt1
trabajando al 75%, al pasarlo a manual, la potencia se mantiene en ese 75% hasta (2)Por el contrario, rSt1 con valor positivo en una aplicación de refrigeración, el
que manualmente se ajuste a otro valor, debajo hay un ejemplo de esa función y de proceso se hace más lento y el enfriamiento es más lento aumentando rSt1
un cambio a 70% de potencia

Modo manual Cambiar la salida a una


Modo PV/SV configuración potencia de 70% 8. Varios modos de control
Oprimir A/M
(1)OP1,PID control inverso (calefacción) (2)OP1,PID control directo(refrigeración)
por 3 seg. PV aumenta y OP1 disminuye PV aumenta y OP1 aumenta

P1 P1

enfriamiento

Led indicador A/M Oprimir A/M 3 segundos Cambiar la potencia a 70%


apagado en el modo PV/SV cambia a control manual y se oprimir SET para guardar
enciende el led MAN, la línea y salir. El controlador PV PV
inferior muestra la potencia trabaja en manual, el led
en %, el dígito derecho indicador queda fijo y la SV-P1/2-rSt1 SV+P1/2+rSt1 SV-P1/2+rSt1 SV+P1/2+rSt1
destella indicando que se salida con potencia de 70% Configurar valor SV
Configurar valor SV
puede modificar
P1 disminuye cuando rSt1 disminuye, P1 aumenta cuando se incrementa rSt1,
Observación: el calentamiento se vuelve más lento el enfriamiento se vuelve más lento
En el modo manual, oprimiendo A/M durante 3 segundos volverá al modo PID.
El control puede iniciar automáticamente en modo manual luego de energizar y la potencia ON/OFF(Calefacción) ON/OFF(Enfriamiento)
puede ser definida en el nivel 2 parámetro Pk0. La tecla A/M puede utilizarse para guardar *OP1(Calefacción) cuando P1=0, HYS1 *OP1(refrigeración) cuando P1=0, HYS1
una modificación del parámetro que haya sido hecha durante la configuración. Temp sobre calentamiento Temp sobre calentamiento

7. Auto-tuning (Auto sintonía) sobre enfriamiento sobre enfriamiento

Siempre se recomienda realizar un auto-tuning cuando se utiliza en una nueva aplicación.


El mejor momento es inmediatamente después de energizar y cuando el valor de proceso PV
está lejos del valor configurado SV. Esto ayuda a un óptimo resultado del proceso Time Time
Oprimir SET por SV analógico remoto Analog position Feedback
3 segundos para INP2 usado para ingresar SV remoto INP2 usado para obtener posición
Barra gráfica
salir a PV/SV
El Auto-tuning
Indica 50%
Ir al parámetro AT queda activado
Oprimir SET una vez para ir y cambiar a YES
al nivel 1 de parámetros
Observaciones:
1:El led AT destella al iniciar el auto-tuning, ir al parámetro AT y cambiar a NO si
desea anular el auto-tuning
2:El auto-tuning es un proceso ON/OFF es factible ver importantes oscilaciones
de temperatura y que la duración del proceso sea muy larga, esto depende de los
9. Control doble calefacción refrigeración
diferentes procesos Si el objeto controlado tiene una tendencia a rebasar durante el proceso de calefacción, y el
3:El led AT para su destello al finalizar el auto-tuning, los parámetros P1, I1,d1, rE enfriamiento normal no alcanza, se debe utilizar el control en modo calefacción+refrigeración
un rSt1 fueron calculados durante el proceso, luego el controlador vuelve a PV/SV El parámetro OLAP se utiliza para definir el área superpuesta entre los dos procesos.
Sin área superpuesta, configurar OLAP=0
y todos los valores mencionados quedan guardados como nuevos valores, de este
modo, el equipo comienza a realizar el control con los nuevos parámetros. Salida %
4: Para algunos sistemas específicos donde no sea posible realizar el auto-tuning,
Superposición
recomendamos realizar una sintonía fina del P.I.D. y de otros parámetros para
llegar a un buen efecto de control
5:P1 es la banda proporcional de la salida 1, éste valor debe ser dentro de
SV -/+ P1/2, El P1 debe estar entre 10% a 15% de SV al configurar manualmente Enfriamiento
6:I1 es el tiempo integral de la salida 1, el valor por defecto es 200, la acción se Calefacción
vuelve más enérgica cuando I1 es menor y el controlador tiene mejor respuesta a
los cambios de temperatura, pero también cause una oscilación cerca del SV.
Debajo algunos puntos a tener en cuenta para ajustar el valor I1 SV para calefacción SV+GAP2 para refrigeración
(1) si la velocidad de calentamiento es lenta y el % no aumenta significativamente, intente Parámetros P2,I2,d2 utilizados para definir el modo de control Op2
disminuir I1 y vea si mejora el sistema Como control P.I.D, control por tiempo proporcional o control ON/OFF
(2) Si la velocidad de calentamiento es muy rápida, trate de disminuir el valor para
contrarrestar
(3) Si la temperatura oscila cerca de SV, incremente el valor I1 10. Comunicación RS-485
7: d1 es el tiempo derivativo de la salida 1, normalmente el valor sería 20%~30% (1) Protocolo soportado: comando lectura 03, comandos escritura 06 y 10
del valor I1, la función derivativa trata de balancear la sobre acción de la función (2) Modo de comunicación: comunicación asincrónica única-maestro Rs485
integral en el sistema. La función derivativa es más intensa con valores altos velocidad 2400, 4800, 9600, 19200 (9600 valor por defecto)
(1)Incremente el valor d1si el calentamiento es muy rápido luego de la acción Formato: 1 bit inicio + 8 bits digitales + N + 1 bit stop
proporcional y se sobrepasa el SV. En varios pasos incremente el valor d1, 1 bit inicio + 8 bits digitales + N + 2 bit stop
la misma acción se debe realizar cuando el enfriamiento es muy rápido . (3)El máximo número de comandos que puede recibir el controlador es 36
(2)En algunas aplicaciones donde el objeto a controlar es muy sensible o en el El máximo número de comandos que devuelve el controlador es 37
caso de pequeñas variaciones en la salida, disminuya d1 e incluso d1=0 para (4)Para mayores información, ver los detalles de comunicación de la serie FT
tener un proceso más estable, esto se aplica a algunas aplicaciones típicas
como por ejemplo un sistema de ingreso constante de agua
8:Parámetro rE, se usa para suprimir el sobre calentamiento en la segunda ronda
de calefacción o cuando se cambia el SV. Este parámetro corta la 1er calefacción
y deja de actuar cuando se alcanza el valor SV. Incrementar el valor rE determina
que el sobrecalentamiento sea menor, pero al reducir la potencia de salida, la
velocidad de calentamiento se hace más lenta

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