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Controlador N1100

CONTROLADOR UNIVERSAL - MANUAL DE OPERACIN V2.1x ALERTAS DE SEGURIDAD


Los smbolos abajo son utilizados en equipamientos y en este documento para llamar la atencin del usuario a informaciones importantes sobre seguridad y operacin.

PRESENTACIN / OPERACIN
El panel frontal del controlador, con sus partes, puede ser visto en la Figura 1:

CUIDADO: Lea completamente el manual antes de instalar y operar el equipamiento CUIDADO O PELIGRO: Riesgo de electrocucin

Todas las recomendaciones de seguridad que aparecen en este manual deben ser observadas para asegurar la seguridad personal y prevenir daos al instrumento o al sistema. Si el instrumento es utilizado de una forma distinta a la especificada en este manual, las protecciones de seguridad del equipamiento no sern eficaces.

Figura 1 - Identificacin de las partes del panel frontal

Display de PV / Programacin: Presenta el valor actual de la PV (Process Variable).Cuando en el modo de operacin o programacin, muestra el mnemotcnico del parmetro que est siendo presentado. Display de SP / Parmetros: Presenta el valor de SP (Setpoint) y de los dems parmetros programables del controlador. Senlizador COM: Parpadea todas las veces que el controlador intercambia datos con el exterior. Senlizador TUNE: Enciende mientras el controlador ejecuta la operacin de sintona automtica. Senlizador MAN: Sealiza que el controlador est en el modo de control manual. Senlizador RUN: Indica que el controlador est activo, con la salida de control y alarmas habilitados. Senlizador OUT: Para salida de control Rel o Pulso, el sealizador OUT representa el estado instantneo de esta salida. Cuando la salida de control es definida como analgica (0-20 mA o 4-20 mA) este sealizador permanece constantemente encendido. Senlizadores A1, A2, A3 e A4: sealizan la ocurrencia de situacin de alarma
P - Tecla Prog: Tecla utilizada para presentar los sucesivos parmetros programables del controlador.

INTRODUCCIN
Controlador de caractersticas universales, acepta en un nico modelo la mayora de los sensores y seales utilizados en la industria, y proporciona todos los tipos de salidas necesarios a la actuacin en los diversos procesos. Toda la configuracin del controlador es hecha a travs del teclado, sin cualquier alteracin en el circuito. As, la seleccin del tipo de entrada y de salida, de la forma de actuacin de las alarmas, adems de otras funciones especiales, son todas alcanzadas y programadas va teclado frontal. Es importante que el usuario lea atentamente este manual antes de utilizar el controlador. Verifique si la versin de este manual coincide con la de su instrumento (el nmero de la versin del software es mostrado cuando el controlador es energizado). CARACTERSTICAS PRINCIPALES Entrada multi-sensor universal sin el cambio del hardware. Proteccin para sensor abierto en cualquier condicin; Salidas de control del tipo rel, 4 -20mA y pulso todas disponibles; Auto sintona de los parmetros PID; Funcin automtica / manual con transferencia bumpless, Tres salidas de alarma en la versin bsica, con funciones de mnimo, mximo, diferencial (desvo) sensor abierto y seguimiento; Temporizacin para dos alarmas; Retransmisin de PV o SP en 0 - 20 mA o 4 - 20mA; Entrada para setpoint remoto; Entrada digital con 5 funciones; Soft-start programable; Rampas y mesetas con siete programas de siete segmentos, interconectables; Comunicacin serial RS-485, protocolo MODBUS RTU; Seal para proteccin del teclado; Nmero de serie electrnico accesible en el visor Identificacin de la versin de software al prender Alimentacin bi-volt.

- Tecla Back: Tecla utilizada para retroceder al parmetro anteriormente presentado en el display de parmetros. - Tecla de aumento - Tecla de disminucin: Estas teclas permiten alterar los valores de los parmetros. Al ser energizado, el controlador presenta por 3 (tres) segundos el nmero de su versin de software, cuando entonces pasa a operar normalmente, mostrando en el visor superior la variable de proceso (PV) y en el visor de parmetros / SP el valor del Setpoint de control. La habilitacin de las salidas tambin es hecha en este instante. Para ser utilizado en un determinado proceso, el controlador necesita de una configuracin (programacin) inicial mnima, que comprende: El tipo de entrada ( termocuplas, Pt 100, 4-20 mA, etc); El valor del Setpoint de control (SP) y el tipo de salida de control que va a actuar en el proceso (rel, 0-20 mA, pulso). Los parmetros PID (o histresis para control ON / OFF)

Otras funciones especiales, tales como rampas y mesetas, temporizacin de las alarmas, entradas digitales, etc.; tambin pueden ser utilizadas para se obtener un mejor desempeo para el sistema.
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Controlador N1100 Los parmetros de programacin estn agrupados por afinidad en ciclos (niveles) de pantallas, donde cada pantalla es un parmetro a ser definido. Los 7 (siete) ciclos de pantallas son:
CICLO 1- Operacin 2- Sintona 3- Programas 4- Alarmas 5- Configuracin 6- I/Os 7- Calibracin ACCESO acceso libre 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA acceso reservado 4-20 mA 0 a 50 mV 4 a 20 mA 0 a 5 Vdc 4-20 mA

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Linealizacin de T. Rango programable: -160 a 400 C Linealizacin de N. Rango programable: -150 a 1300 C Linealizacin de R. Rango programable: 0 a 1760 C Linealizacin de S. Rango programable: 0 a 1760 C Linealizacin Pt100 Rango programable:-200.0 a 530.0 C Linealizacin Pt100. Rango programable: -200 a 530 C Lineal. Indicacin programable -1999 a 9999. Lineal. Indicacin programable -1999 a 9999. Lineal. Indicacin programable -1999 a 9999. Aplica funcin cuadrtica sobre la seal de entrada dentro de los lmites programados en spLL y spKL spLL spKL. spLL spKL
Tabla 1 - Tipos de entrada

El ciclo de operacin (1 ciclo) tiene acceso libre. Los dems ciclos necesitan de una combinacin de teclas para ser accedidos. La combinacin es:
P

presionadas simultneamente

Estando en el ciclo deseado, se puede recorrer todos los parmetros para retroceder en el de ese ciclo presionando la tecla P (o ciclo). Para retornar al ciclo de operacin, presionar P varias veces hasta que todos los parmetros del ciclo actual sean recorridos. Todos los parmetros programados son almacenados en memoria no voltil al cambiar de pantalla. El valor de SP es tambin grabado en al cambiar de pantalla o a cada 25 segundos. El valor a ser programado en los parmetros es ajustado por las teclas y . PROTECCIN DE CONFIGURACIN Es posible hacer conque los valores de los parmetros no puedan ser alterados despus de la configuracin final, impidiendo que alteraciones ilegales sean hechas. Los parmetros continan siendo visualizados, pero no pueden ser ms alterados. La proteccin sucede con la combinacin de una secuencia de teclas y una clave interna. La secuencia de teclas para proteger es , presionadas y simultneamente por 3 segundos, en el ciclo de parmetros que se desea proteger. Para desproteger un ciclo basta presionar por 3 segundos. y , simultneamente

SELECCIN DE SALIDAS, ALARMAS Y ENTRADAS DIGITALES El controlador posee canales de entrada y salida que pueden asumir mltiples funciones: salida de control, entrada digital, salida digital, salida de alarma, retransmisin de PV y SP. Esos canales son identificados como I/0 1, I/0 2, I/0 3, I/0 4, I/0 5. El controlador bsico (standard) presenta los siguientes recursos: I/O 1- salida a Rel; I/O 2- salida a Rel; I/O 5- salida de corriente (0 a 20 mA o 4 a 20 mA), pulso, entrada / salida digital; Opcionalmente, el controlador podr ser abastecido con un tercer rel en I/0 3 (opcin 1), con 2 canales de entradas / salidas digitales en los I/0s 3 y 4 (opcin 2) o con un circuito de deteccin de resistencia quemada (opcin 3). Esas opciones son excluyentes entre s, o sea, solamente una de ellas podr estar presente en el controlador. El cdigo de la funcin a ser utilizado en cada I/0 debe ser programado en el controlador de acuerdo con las opciones mostradas en la Tabla 2. Solamente son mostradas en el display las opciones vlidas para cada canal. Los canales se tornan activos 3 controlador es energizado. segundos despus que el

Los displays irn parpadear brevemente confirmando el bloqueo o desbloqueo. En el interior del controlador, la clave PROT completa la funcin de proteccin. En la posicin OFF el usuario puede hacer y deshacer la proteccin de los ciclos. En la posicin ON no es posible realizar alteraciones: Si hay protecciones a los ciclos stas no pueden ser removidas, si no hay, no pueden ser promovidas.

Las funciones de los canales de I/0 estn descritas a continuacin; Cdigo 0 - sin funcin El canal I/0 programado con el cdigo 0 no ser utilizado por el controlador. Aunque sin funcin, este canal podr ser accionado a travs del comando va comunicacin serial (comando 5 MODBUS). Cdigos 1 a 4 - Salida de alarma Disponible para todos los canales I/0. Define que el canal I/0 programado acte como una de las 4 salidas de alarma. Cdigo 5 - Salida de control (PWM) Disponible para todos los canales I/0. Define el canal I/0 a ser utilizado como salida de control principal, pudiendo ser rel o pulso (para rel de estado slido). La salida pulso es hecha a travs del I/05 (o I/0 3, cuando est instalada). Cdigo 6 - Entrada Standard para I/0 5 y opcional para I/0 3 y 4. Alterna modo de control entre automtico y manual. Cerrado = control manual Abierto = control automtico Cdigo 7 - Entrada digital Standard para I/0 5 y opcional para I/0 3 y I/O 4. Enciende y apaga el control (RvN YES / no). RvN: RvN Cerrado = salidas habilitadas Abierto = salida de control y alarmas apagadas

CONFIGURACIN / RECURSOS
SELECCIN DE LA ENTRADA El tipo de entrada a ser utilizado por el controlador debe ser programado por el usuario en el parmetro tYPE va teclado (ver lista de tipos en la Tabla 1):
TIPO J K T N R S Pt100 Pt100 4-20 mA 4-20 mA CD.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

CARACTERSTICAS Rango: -50 a 760 C (-58 a 1400 F) Rango: -90 a 1370 C (-130 a 2498 F) Rango: -100 a 400 C (-148 a 752 F) Rango: -90 a 1300 C (-130 a 2372 F) Rango: 0 a 1760 C (-32 a 3200 F) Rango: 0 a 1760 C (-32 a 3200 F) Rango: -199.9 a 530.0 C (-199.9 a 986.0 F) Rango: -200 a 530 C (-328 a 986 F) Linealizacin de J. Rango programable: -110 a 760 C Linealizacin de K. Rango programable: -150 a 1370 C

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FUNCIN DE I/O Sin Funcin Salida de Alarma 1 Salida de Alarma 2 Salida de Alarma 3 Salida de Alarma 4 Salida de Control Rel o Pulso Alterna modo Automtico/Man Alterna modo Run/Stop Selecciona SP Remoto Congela/Ejecuta programa Deselecciona/Selecciona programa 1 Salida de Control Analgica 0 a 20 mA Salida de Control Analgica 4 a 20 mA Retransmisin de PV 0 a 20 mA Retransmisin de PV 4 a 20 mA Retransmisin de SP 0 a 20 mA Retransmisin de SP 4 a 20 mA CDIGO TIPO DE I/O Salida Salida Salida Salida Salida Salida Entrada Digital Entrada Digital Entrada Digital Entrada Digital Entrada Digital Salida Analgica Salida Analgica Salida Analgica Salida Analgica Salida Analgica Salida Analgica Resist. Quemada resistence fail Valor mnimo (Low) Valor mximo (High) Diferencial mnimo (diferential Low) Diferencial mximo (diferential High) Diferencial (diFerential)

CONFIGURACIN DE ALARMAS El controlador posee 4 salidas de alarmas. Las alarmas pueden ser programadas para operar con nueve diferentes funciones representadas en la Tabla 3.
TIPO Inoperante Sensor abierto o en corto (input Error) Seguimiento Pantalla ACTUACIN

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Salida no es utilizada como alarma. Off Accionado cuando la seal de entrada de la PV Ierr es interrumpida, queda fuera de los lmites de rango o Pt100 en corto.

Rs

Accionado en un segmento especfico de programa. Detecta la no presencia de corriente.

Rfail Sealiza falla en la resistencia de calentamiento. Lo


SPAn

PV

Ki

PV SPAn

Tabla 2 - Tipos de funciones para los canales I/0

Difl SPAn positivo


PV SV - SPAn SV SV

SPAn negativo
PV SV - SPAn

Cdigo 8 - Entrada Digital Standard para el I/0 3 y I/0 4. Selecciona SP remoto. El controlador pasa a utilizar el valor de SP remoto como parmetro de control. Cerrado = SP remoto Abierto = SP principal Cdigo 9 - Entrada digital Standard para el I/0 5 y opcional para I/0 3 y I/0 4. Interrumpe ejecucin del programa de Rampas y Mesetas. Cerrado = habilita ejecucin de programa Abierto = interrumpe programa Nota: Cuando el programa es interrumpido, su ejecucin es suspendida en el punto en que l est (el control contina activo). El programa retoma su ejecucin normal cuando la seal aplicada a la entrada digital permita (contacto cerrado). Cdigo 10 - Entrada digital Standard para el I/0 5 y opcional para I/0 3 y I/0 4. Selecciona programa 1. Configura el controlador para ejecutar el programa 1. Esta opcin es til cuando se desea alternar entre el setpoint principal y un segundo setpoint definido en el programa de Rampas y Mesetas. Cerrado = selecciona programa 1 Abierto = asume el setpoint principal Nota: Cuando es seleccionada la ejecucin de una funcin va Entrada Digital, el controlador deja de responder al comando de funcin equivalente, hecho por el teclado frontal. Cdigos 11 a 12 - Salida de Control Analgica Disponible apenas para I/0 5. Programa la salida analgica para operar como salida de control 020 mA o 4-20 mA. Cdigos 13 a 16 - Retransmisin Disponible apenas para I/0 5. Programa la salida analgica para retransmitir PV o SP en 0-20 mA o 4-20 mA.

Difk
SV SV + SPAn

PV
SV+SPAn SV

PV

SPAn positivo

SPAn negativo
PV SV + SPAn alarme SV SV - SPAn

Dif

PV SV - SPAn alarme SV SV + SPAn

SPAn positivo
Tabla 3 - Funciones de Alarma.

SPAn negativo

Donde SPAn se refiere a los Setpoints de Alarma SPA1 SPA2 SPA1, SPA2, SPA1 SPA2 SPA3 y SPA4 SPA3 SPA4 SPA3 SPA4. Sensor Abierto La alarma de sensor abierto acta siempre que el sensor de entrada est roto o mal conectado. Alarma de seguimiento. Acciona en un segmento especfico del programa de rampas y mesetas. Resistencia quemada Sealiza que la resistencia de calentamiento se rompi, monitoreando la corriente en la carga en los momentos en que la salida de control est activa. Esa funcin de alarma exige la presencia de un accesorio opcional (opcin 3) en sustitucin al I/0 3 y I/0 4. Valor mnimo Dispara cuando el valor medido est abajo del valor definido por el Setpoint de alarma. Valor mximo Dispara cuando el valor medido est encima del valor definido por el Setpoint de alarma Diferencial (o Rango) En esta funcin los parmetros SPA1 SPA2 SPA3 y SPA4 SPA1, SPA2 SPA2, SPA3 SPA3 SPA4 SPA1 SPA4 representan el desvo en relacin al SP principal. Para un Desvo Positivo la alarma Diferencial dispara cuando el valor medido est fuera del rango definido por: (SP - Desvo) y (SP + Desvo) Para un Desvo Negativo la alarma Diferencial dispara cuando el valor medido est dentro del rango definido encima. Diferencial Mnimo Dispara cuando el valor medido est abajo del punto definido por: (SP - Desvo) Diferencial Mximo Dispara cuando el valor medido est encima del punto definido por: (SP + Desvo)

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Controlador N1100 TEMPORIZACIN DE ALARMA El controlador permite la programacin de Temporizacin de las Alarmas, donde el usuario puede establecer atrasos en el disparo de la alarma, apenas un pulso en el momento del disparo o hacer que el disparo suceda en la forma de pulsos secuenciales. La temporizacin est disponible apenas para las alarmas 1 y 2, y es programada a travs de los parmetros A1t1 A1t2 A2t1 y A2t2 A1t1, A1t2, A2t1 A2t2. A1t1 A1t2 A2t1 A2t2 Las figuras mostradas en la Tabla 4 representan estas funciones; t1 y t2 pueden variar de 0 a 6500 segundos y la combinacin de ellos determina el modo de la temporizacin. Para que las alarmas tengan operacin normal, sin temporizaciones, programar t1 y t2 con valor 0 (cero). Los LEDs asociados a las alarmas encienden siempre que ocurre la condicin de alarma, independientemente del estado actual del rel de salida, que puede estar desorganizado momentneamente en funcin de la temporizacin.
Funcin de Salida de Alarma Operacin normal Atraso t1 t2
Salida de alarma Ocurrencia de alarma Salida de alarma T2

SOFT - START Define el intervalo de tiempo para que la salida de control pueda alcanzar su valor mximo. El valor de salida vara progresivamente de 0 a 100 % en el intervalo de tiempo programado en la pantalla SFSt SFSt. SFSt El Soft-Start es normalmente utilizado en proceso que requiere partida lenta, donde la aplicacin de 100 % de potencia en el inicio de la operacin puede comprometer el sistema. La salida de control es determinada principalmente por la malla de control PID. El Soft-start simplemente limita esa salida. Ver tambin los parmetros ovLL y ovxL ovLL ovxL. ovLL ovxL

INSTALACIN / CONEXIONES
El controlador debe ser fijado en el panel, siguiendo la secuencia de pasos dados abajo: 1. Hacer un recorte de 45,5 45,5 mm en el panel; 2. Retirar las presillas de fijacin del controlador; 3. Inserir el controlador en el recorte por el frontal del panel; 4. Recolocar las presillas en el controlador presionando hasta obtener una firme fijacin junto al panel. CONEXIONES ELCTRICAS El circuito interno del controlador puede ser removido sin deshacer las conexiones en el panel trasero. La disposicin de las seales en el panel trasero del controlador es mostrada en la Figura 2:

ACTUACIN

1 a 6500 s

Ocurrencia de alarma Salida de alarma T1

Pulso

1 a 6500 s

Ocurrencia de alarma Salida de alarma T1 T2 T1

Oscilador

1 a 6500 s 1 a 6500 s

Ocurrencia de alarma

Tabla 4 - Funciones de temporizacin para las alarmas 1 y 2

BLOQUEO INICIAL DE ALARMA La opcin bloqueo inicial inhibe el accionamiento de la alarma en caso exista condicin de alarma en el momento en que el controlador es encendido. La alarma slo podr ser accionada despus de ocurrir una condicin de no alarma seguida de una condicin de alarma. El bloqueo inicial es til, por ejemplo, cuando una de las alarmas est programada como alarma de valor mnimo, lo que puede causar el accionar de la alarma en la partida del sistema, comportamiento muchas veces indeseado. El bloqueo inicial es deshabilitado cuando la funcin de alarma fuese Sensor Abierto. SETPOINT REMOTO El controlador puede tener su valor de SP definido a travs de una seal de corriente 4-20 mA generado remotamente. Este recurso es habilitado a travs de los canales de I/0 3, I/0 4 o I/0 5 cuando son utilizados como entrada digital y configurados con la funcin 8 de la Tabla 2, Selecciona SP Remoto. Una resistencia shunt de 100 debe ser montada exactamente junto a los terminales del controlador y conectada conforme a la Figura 4b. RETRANSMISIN ANALGICA DE LA PV Y SP El controlador posee una salida analgica que, cuando no est siendo utilizada para control, puede realizar la retransmisin en 0-20 mA o 4-20 mA de PV o SP. Esa salida es aislada elctricamente del resto del equipamiento. La retransmisin analgica es nivelable, o sea, los lmites mnimos y mximos que definen el rango de salida pueden ser programados en las pantallas SPLL y SPkL SPLL SPkL. SPLL SPkL Para obtener una retransmisin en tensin el usuario debe instalar una resistencia shunt (550 mx.) en los terminales de salida analgica.

Figura 2 - Conexiones del panel trasero.

Es importante que estas conexiones sean bien hechas, con los hilos de los sensores o seales bien presas a los terminales del panel trasero. Conexin de Alimentacin

Figura 2a Terminales de alimentacin elctrica

Termocupla y tensin ( Volts / miliVolts): La Figura 3a indica como hacer las conexiones. En la necesidad de extender la largura de la termocupla, utilizar cables de compensacin apropiados.

TERMOCUPLA, 0-50mV, 0-5V

Pt100

Figura 3a - Conexin de termocupla Figura 3b - Conexin de Pt100 a 3 hilos

RTD (Pt100): Es utilizado el circuito a tres hilos, conforme la Figura 3b. Los hilos deben tener el mismo valor de resistencia; para evitar errores de medida en funcin de la largura del cable (utilizar conductores de la misma capacidad y largura). Si el sensor posee 4 hilos, dejar uno desconectado junto al controlador. Para Pt100 a dos hilos, haga un corto circuito entre los terminales 11 y 12.
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Controlador N1100 4-20 mA: Las conexiones para seales de corriente 4-20 mA deben ser hechas conforme a la Figura 4a.
100R 4-20mA

avto

(Automatic) - MODO DE CONTROL. Transferencia bumpless entre automtico y manual. "YES " significa modo de control automtico. YES "NO " significa modo de control manual. NO

Indicacin de PV
(Visor Rojo)

Indicacin de MV
(Visor Verde)

4-20mA

Figura 4a - Conexin de corriente Figura 4b - Conexin para SP remoto

Setpoint Remoto Recurso disponible en los terminales 9 y 10 del controlador y habilitado a travs de los canales de I/0 3, I/0 4 o I/0 5 cuando son utilizados como entrada digital y configurados con la funcin 8 de la Tabla 2, "Selecciona SP Remoto". Una resistencia shunt de 100 R debe ser montada externamente junto a los terminales y conectada conforme Figura 4b. Entrada Digital Para accionar los canales I/0 3, I/0 4, o I/0 5 como Entrada Digital conecte una llave o equivalente (contacto seco) a sus terminales.

Pr n

VALOR DE LA VARIABLE MANIPULADA MV (salida de control): Presenta en el visor superior de la PV y en el visor inferior el valor porcentual de MV aplicado a la salida de control seleccionada. si es modo de control manual, el valor de MV puede ser alterado. si es modo de control automtico, el valor de MV slo puede ser visualizado. Para diferenciar esta pantalla de SP, el valor de MV queda pestaeando. ( Program number ) - EJECUCIN DE PROGRAMA: Selecciona el Programa de Rampas y Mesetas a ser ejecutado. 0 - no ejecuta programa (selecciona SP principal) 1, 2, 3, 4, 5, 6 e 7 ejecuta el respectivo programa. Con control habilitado, el programa seleccionado entra en ejecucin inmediatamente. OBS: En el ciclo de Programas de rampas y mesetas existe un parmetro de nombre idntico. En aquel contexto, el parmetro se refiere al nmero del programa que va ser editado. HABILITA CONTROL: YES significa control y alarmas habilitadas. NO significa control y alarmas inhibidas.

Rvn

CICLO DE SINTONA

Atvn Pb
Figure 5a I/O3 actuando con Entrada Figure 5b I/O5 actuando con Entrada Digital Digital

(Auto-tune) - AUTO-TUNE: Habilita (YES) o no (NO) la sintona automtica de los parmetros PID.
(Proportional band) - BANDA PROPORCIONAL: Valor del trmino P del control PID, en porcentaje del rango mximo del tipo de entrada. Si es ajustado cero, el control es ON / OFF. (hYSterisis) - HISTERISIS DE CONTROL: Valor de la histresis para control ON / OFF. Este parmetro slo es presentado si el control ON / OFF ( Pb = 0) (Integral rate) - TAZA INTEGRAL: Valor del trmino I del control PID, en repeticiones por minuto (Reset). Presentando si es rango proporcional 0. (Derivative time) - TIEMPO DERIVATIVO: Valor del trmino D del control PID, en segundos. Presentando si el rango proporcional es 0.

Salidas Digitales Los canales I/03, I/04 o I/05 cuando son programados como salida digitales deben tener sus lmites de capacidad de carga respetados, conforme especificaciones. Las Figuras 6 muestra la forma correcta de conexin de los canales.

Xyst Ir dt (t

(Cycle time) - TIEMPO DE CICLO PWM: Valor en segundos del periodo de salida PWM, presentando si el rango proporcional es 0.
(Action) - ACCIN DE CONTROL: solamente en control automtico: rE Accin reserva. En general usada en calentamiento. Dir Accin directa. En general usada en refrigeracin. (Bias) FUNCIN BIAS - Permite modificar el valor de la variable de salida agregando un valor porcentual definido en este parmetro. Tiene faja de actuacin de 100 % a +100 %. Normalmente dejado en cero. (Output Low Limit) - LMITE INFERIOR DE LA SALIDA DE CONTROL: Valor porcentual mnimo asumido por la salida de control cuando est en modo automtico y en PID. Normalmente igual a 0.0. (Output High Limit) - LMITE SUPERIOR DE LA SALIDA DE CONTROL: Valor porcentual mximo asumido por la variable manipulada (MV), cuando est en modo automtico y en PID. Normalmente igual a 100.0. SOFT-START: Tiempo en segundos, durante el cual el controlador limita el valor de salida de control progresivamente de 0 a 100 %. Inicia cuando el controlador es enchufado o es habilitado el control. Acta solamente cuando est en control PID. (Set Point of Alarm)-SP DE ALARMA: Valor que define el punto de actuacin de las alarmas programadas con funciones Lo o Ki Lo Ki. Lo Ki Para las alarmas programadas con funcin Diferencial este parmetro define el desvo. Para las dems funciones de alarma no es utilizado.

Figura 6a I/O3 con salida pulso para Figura 6b I/O5 con salida pulso para SSR. SSR.

A(t

RECOMENDACIONES PARA LA INSTALACIN Conductores de seales de entrada deben recorrer la planta del sistema separados de los conductores de salida y de alimentacin, si es posible en electroductos aterrados. La alimentacin de los instrumentos debe venir de una red propia para instrumentacin. En aplicaciones de control es esencial considerar lo que puede acontecer cuando cualquier parte del sistema falla. El rel interno de alarma no garantiza proteccin total. Es recomendable el uso de FILTROS RC (eliminador de ruido) en bobinas de contactoras, solenoides, etc.

bias

ovll

ovxl

DESCRIPCIN DE PROGRAMACIN
CICLO DE OPERACIN
Indicacin de PV
(Visor Rojo)

LOS

PARMETROS

DE

Sfst

Indicacin de SV
(Visor Verde)

INDICACIN DE PV Y SP: El visor superior indica el valor actual de la PV. El visor de Parmetros (visor inferior) indica el valor del SP de control en modo automtico. Caso PV exceda los lmites extremos o la entrada est en abierto, el visor superior presenta "----". Caso haya -----error de Hardware, el visor presenta "Er n ", donde n es Er el cdigo de error.

Sp.a1 Sp.a2 Sp.a3 Sp.a4

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Controlador N1100 CICLO DE PROGRAMAS


(Alarm 2 time 2) - TIEMPO 2 DE LA ALARMA 2. Define el tiempo, en segundos, que la alarma dos quedar apagada despus de haber sido encendida. Programe cero para deshabilitar esta funcin. La Tabla 4 ilustra las funciones avanzadas que pueden ser obtenidas con la temporizacin.

A2t2

tbas

(time base) BASE DE TIEMPO: Define la base de tiempo a ser utilizada en la definicin de los programas de rampas o mesetas. 0 1 - Base de tempo en segundos; - Base de tempo en minutos;

Pr n ptol

(Program number) - EDICIN DE PROGRAMA: Selecciona el programa de Rampas y Mesetas a ser definido en las pantallas siguientes de este ciclo. (Program tolerance) - TOLERANCIA DE PROGRAMA: Desvo mximo entre la PV y SP del programa. Si es excedido, el programa es suspendido hasta el desvo quedar dentro de esta tolerancia. Programar cero para inhibir esta funcin. (Program Set Point) - SPs DE PROGRAMA, 0 A 7: Conjunto de 6 valores de SP en unidades de ingeniera que definen el perfil del programa de rampas y mesetas. (Program time) - TIEMPO DE SEGMENTOS DE PROGRAMAS, 1 A 7: Define el tiempo de duracin, en minutos, de cada segmento del programa. (Program event) - ALARMAS DE EVENTO, 1 A 7: Parmetros que definen cuales alarmas deben ser accionadas durante la ejecucin de un determinado segmento de programas conforme cdigos de 0 a 15 presentados en la Tabla 6. La actuacin depende de la configuracin de las alarmas para la funcin "rS rS". rS

CICLO DE CONFIGURACIN DE ENTRADA

type

(input tYPE) - TIPO DE ENTRADA: Seleccin del tipo de seal conectado a la entrada de la variable de proceso. Consultar la Tabla 2. Este debe ser el primer parmetro a ser configurado
(Decimal Point Position) - POSICIN DEL PUNTO DECIMAL: Slo para las entradas 16, 17 18. Determina la posicin para la presentacin del punto decimal en los parmetros relativos a PV y SP. (Unit) - UNIDAD DE TEMPERATURA: Selecciona si la indicacin es en grados Celsius ("(") o Fahrenheit ("F"). Slo para entrada diferente de 16, 17 18. (oFFSet) - OFSSET PARA LA PV: parmetro que permite aumentar un valor a PV para generar un desplazamiento de indicacin. Valor default: cero. (Setpoint Low Limit) - LMITE INFERIOR DE SETPOINT: Para Termocuplas y Pt100: Selecciona el valor mnimo para SP. Entradas Lineales: Selecciona el valor mnimo de indicacin y ajuste para los parmetros relativos a la PV y SP. (Setpoint High Limit) - LMITE SUPERIOR DE SETPOINT: Para Termocuplas y Pt 100: Selecciona el valor mximo para SP. Entradas Lineales: Selecciona el valor mximo de indicacin y ajuste para los parmetros relativos a la PV y SP. (remote Setpoint Low Limit) - LMITE INFERIOR DE SETPOINT REMOTO: Determina el valor mnimo de indicacin para setpoint remoto. (remote Setpoint High Limit) - Determina el valor mximo de indicacin para setpoint remoto. BAUD RATE DE COMUNICACIN: Disponible con RS485. 0 = 1200 bps; 1 = 2400 bps; 2 = 4800 bps; 4 = 19200 bps 3 = 9600 bps;

dppo

Psp0 Psp7 Pt1 Pt7 Pe1 Pe7

vni t offs Spll

Spxl

Lp

(Link to Program) - LINK AL PROGRAMA: Nmero del programa a ser conectado. Los programas pueden ser interconectados para generar perfiles de hasta 20 segmentos. 0 - no conectar a ningn otro programa 1 - conectar al programa 1 2 - conectar al programa 2 3 - conectar al programa 3 4 - conectar al programa 4 5 - conectar al programa 5 6 - conectar al programa 6 7 - conectar al programa 7

rsll rsxl bavd

CICLO DE ALARMAS

Fva1 Fva2 Fva3 Fva4 bla1 bla2 bla3 bla4 xya1 xya2 xya3 xya4 A1t1

(Function of Alarm) - FUNCIN DE ALARMA: Define la s funciones de las alarmas entre las opciones de la Tabla 3. Off, iErr, rS, rFAil, Lo, ki, DiFL, DiFk, Off iErr rS rFAil Lo ki DiFL DiFk DiF (blocking for Alarms) - BLOQUEO INICIAL DE LA ALARMA: Funcin de bloqueo inicial para alarmas 1 y 4. YES habilita bloqueo inicial NO inhibe bloqueo inicial (hysterisis of Alarms) - HISTERISIS DE LA ALARMA: Define la diferencia entre el valor de PV en que la alarma es accionada y el valor en que ella es apagada. Un valor de histresis para cada alarma. (Alarm 1 time 1) - TIEMPO 1 DE LA ALARMA 1. Define el tiempo, en segundos, que la salida de alarma quedar encendida al ser activada la alarma 1. Programe cero para deshabilitar esta funcin.

addr

(Address) - Direccin de comunicacin: Con RS485, es el nmero que identifica el controlador para la comunicacin, entre 1 y 247.

CICLO DE I/OS (ENTRADAS Y SALIDAS)

Io 1

(Input / Output 1) - FUNCIN DEL I/0 1: Seleccin de la funcin utilizada en el canal I/0. Las opciones de 0 al 5 estn disponibles conforme a la Tabla 2. Normalmente usada como salida de alarma. (Input / Output 2) - FUNCIN DEL I/0 2: Seleccin de la funcin en el canal I/0 2. Las opciones de 0 al 5 estn disponibles conforme a la Tabla 2. Normalmente usada como salida de control. (Input / Output 3) - FUNCIN DE I/0 3: Seleccin de la funcin utilizada en el canal I/0 3, que puede ser una salida a rel o una entrada / salida digital. Cuando rel las opciones de 0 al 5 son vlidas, conforme a la Tabla 2. Cuando entrada / salida digital las opciones de 0 al 10 son vlidas, conforme a la Tabla 2.

Io 2

Io 3

A1t2

(Alarm 1 time 2) - TIEMPO 2 DE LA ALARMA 1. Define el tiempo, en segundos, que la alarma 1 quedar apagada despus de haber sido encendida. Programe cero para deshabilitar esta funcin.
(Alarm 2 time 1) - TIEMPO 1 DE LA ALARMA 2. Define el tiempo, en segundos, que la salida de alarma quedar encendida al ser activada la alarma 2. Programe cero para deshabilitar esta funcin.

Io 4 io 5

(Input / output 4) - FUNCIN DEL I/0 4: Seleccin de la funcin utilizada en el canal I/0 4. Las opciones de 0 al 5 estn disponibles conforme a la Tabla 2. (Input / output 5) - FUNCIN DEL I/0 5: - Seleccin de la funcin utilizada en el canal I/0 5 conforme las opciones mostradas en la Tabla 2. Las opciones de 0 al 16 estn disponibles. Usada normalmente para control o retransmisin analgica.

A2t1

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Controlador N1100 CICLO DE CALIBRACIN Todos los tipos de entrada y salida son calibrados en la fbrica, siendo la recalibracin un procedimiento no recomendado. En caso de necesidad, debe ser realizada por un profesional especializado. Si este ciclo fuese accedido accidentalmente, no presionar las teclas o , pase por todas las pantallas hasta retornar al ciclo de operacin. La funcin tolerancia de programa "PtoL define el desvo mximo PtoL" PtoL entre PV y SP durante la ejecucin del programa. Si este desvo es excedido el programa es interrumpido hasta que el desvo retome la tolerancia programada (desconsidera el tiempo) Si es programado cero el programa ejecuta continuamente mismo as que PV no acompae SP (considera apenas el tiempo).
SP Programa 1 SP3 SP1 SP0 T1 T2 T3 T4 T5 T1 T2 T3 T4 SP2 SP4 SP5 / SP0 SP1 SP2 SP4 tiempo Programa 2 SP3

Inl(

(Input Low Calibratin) - CALIBRACIN DE OFFSET DE LA ENTRADA: Permite calibrar el offset de la PV. Para provocar variacin de una unidad pueden ser necesarios varios toques en o . (Input High Calibration) - CALIBRACIN DE GANANCIA DE LA ENTRADA: Permite calibrar la ganancia de la PV. (output Low Calibration) - CALIBRACIN OFFSET DE LA SALIDA: Valor para calibracin de offset de la salida de control en corriente. (output High Calibration) - CALIBRACIN GANADA DE LA SALIDA: Valor para calibracin de la ganancia de la salida de control en corriente. (Cold Junction Low Calibration) - CALIBRACIN OFFSET DE LA JUNTA FRA: Parmetro para ajuste del offset de la temperatura de la junta fra. (Hardware tYPe) - TIPO DE HARDWARE: Parmetro de uso exclusivo del fabricante. No debe ser alterado por el usuario. 0 - sin opcionales 1 - placa para 3 rel (I/0 3) 2 - placa para I/O digital (I/O 3 y I/0 4) 3 - placa para la proteccin de resistencia (remote Setpoint Low Calibration) - CALIBRACIN DEL OFFSET DEL SETPOINT REMOTO: Valor para calibracin de offset de la entrada de setpoit remoto en corriente. Para provocar variacin de una unidad pueden ser necesarios varios toques en y . (remote Setpoint High Calibration) CALIBRACIN DE GANANCIA DEL SETPOINT REMOTO: Valor para calibracin de ganancia de la entrada de setpoint remoto en corriente.

Inx( ovll Ovx( (j l xtyp

Figura 12 - Ejemplo de programa 1 e 2 linkados (interconectados)

Antes de iniciar el programa el controlador espera PV alcanzar el setpoint inicial SPO. Al retornar de una falta de energa el controlador retoma la ejecucin del programa a partir del inicio del segmento que fue interrumpido. LINK DE PROGRAMAS Es posible la creacin de un programa ms complejo, con hasta 20 segmentos, uniendo los siete programas. As, al trmino de la ejecucin de un programa el controlador inicia inmediatamente la ejecucin de otro. En la elaboracin de un programa se define en la pantalla "LP si LP" LP habr o no conexin a otro programa. Para hacer el controlador ejecutar continuamente un determinado programa o programas, basta "linkear" un programa a l propio o el ltimo programa al primero. ALARMA DE SEGUIMIENTO La funcin de Alarma de Seguimiento permite programar el accionamiento de las alarmas en segmentos especficos de un programa. Para que esta funcin opere, las alarmas a ser accionadas deben tener su funcin seleccionada para "rS y son programadas en las pantallas rS" rS "PE1 a " PE7 de acuerdo con la Tabla 6. El nmero programado en PE1" PE7" PE1 las pantallas de seguimiento define las alarmas a ser accionadas.
CDIGO 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 ALARMA 1 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X ALARMA 2 ALARMA 3 ALARMA 4

Rsl(

Rsx(

PROGRAMA DE RAMPAS Y MESETAS


Caracterstica que permite la elaboracin de un perfil de comportamiento para el proceso. Cada perfil es compuesto por un conjunto de hasta 7 segmentos, llamado PROGRAMA DE RAMPAS Y MESETAS, definido por valores de SP e intervalos de tiempo. Una vez definido el programa y colocado en ejecucin, el controlador pasa a generar automticamente el SP de acuerdo con el programa. Al final de la ejecucin del programa el controlador desconecta la salida de control. Pueden ser creados hasta 7 diferentes programas de rampas y mesetas. La figura de abajo muestra un modelo de programa:
SP SP3 SP1 SP0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 tiem po SP2 SP7 SP4 SP5 SP6

SP SP0

SP1

SP2 SP3

T1

T2

T3

T4=0

tiempo

Figura 10 - programa de rampas y mesetas

Figura 11 - programa con pocos segmentos

Tabla 6 - Valores de seguimiento para rampas y mesetas

Para la ejecucin de un programa con menor nmero de segmentos, basta programar 0 (cero) para el valor de tiempo del segmento que sucede el ltimo segmento a ser ejecutado.

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AUTO - SINTONA DE LOS PARMETROS PID


Durante la sintona automtica el proceso es controlado en ON/OFF en el SP programado. De las caractersticas del proceso, grandes oscilaciones pueden ocurrir encima y abajo de SP, La Auto-Sintona puede llevar muchos minutos para ser concluida en algunos procesos. El procedimiento recomendado para la ejecucin es el siguiente: Inhibir el control del proceso en la pantalla "rvn ". rvn Programar operacin en modo automtico en la pantalla "Avto Avto". Avto Programar valor diferente de cero para la banda proporcional. Deshabilitar la funcin de Soft-start Desconectar la funcin de rampas y mesetas y programar SP para un valor diferente del valor actual de la PV y prximo al valor en que operar el proceso despus sintonizado. Habilitar la sintona automtica en la pantalla "Atvn ". Atvn Habilitar el control en la pantalla "rvn ". rvn

CALIBRACIN DE LA SALIDA ANALGICA a) Configurar I/0 5 para valor 11 (0-20 mA ) 12 ( 4 20 mA ). b) Montar un miliampermetro en la salida de control analgica. c) Inhibir auto-tune y soft-start. d) Programar el lmite inferior de MV en la pantalla "ovLL con 0.0 % ovLL" ovLL y el lmite superior de MV en la pantalla "ovkL con 100.0 % ovkL" ovkL e) Programar "no ", modo manual en la pantalla "avto avto". no avto f) Habilitar control en la pantalla "rvn ". Programa 0.0 % en el rvn ciclo de operacin.

g) Seleccionar la pantalla "ovL[ Actuar en las teclas ovL[". y de ovL[ forma de obtener en el miliampermetro la lectura 0mA ( 4 mA para tipo 12 ) aproximando por encima de este valor. h) Programar MV en 100.0 % en el ciclo de operacin. i) j) Seleccionar la pantalla "ovk[ Actuar en las pantallas ovk[". y ovk[ hasta obtener lectura 20 mA, aproximando por bajo de este valor. Repetir f) a i) Hasta no ser necesario nuevo ajuste.

El senlizador "TUNE" permanecer titilando durante el proceso de sintona automtica. Para la salida de control a rel o pulsos de corriente, la sintona automtica calcula el mayor valor posible para el periodo PWN. Este valor puede ser reducido si ocurrir pequea inestabilidad. Para rel de estado slido se recomienda la reduccin para 1 segundo. Si la sintona automtica no resulta en control satisfactorio, la Tabla 7 presenta orientacin en cmo corregir el comportamiento del proceso.
PARMETRO Rango Proporcional Taza de Integracin PROBLEMA VERIFICADO Respuesta lenta Grande oscilacin Respuesta lenta Grande oscilacin Respuesta lenta o inestabilidad Grande oscilacin SOLUCIN Disminuir Aumentar Aumentar Disminuir Disminuir Aumentar

COMUNICACIN SERIAL
El controlador puede ser dado opcionalmente con interfase de comunicacin serial asncrona RS - 485, tipo maestro - esclavo, para la comunicacin con un computador supervisor (maestro). El controlador acta siempre como esclavo. La comunicacin es siempre iniciada por el maestro, que transmite un comando para la direccin del esclavo con el cual desea comunicarse. El esclavo destinatario asume el comando y enva la respuesta correspondiente al maestro. CARACTERSTICAS Seales compatibles con padrn RS-485. Conexin a dos hilos entre 1 maestro y hasta 31 (pudiendo destinar hasta 247) equipamientos en tipologa barramiento. Mxima distancia de conexin: 1000 metros. Tiempo de desconexin del controlador. Mximo 2 metros despus del ltimo byte. Las seales de comunicacin son aisladas elctricamente del resto del equipamiento, con velocidad seleccionable entre 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 bps. Protocolo utilizado: MOBUS (RTU). Nmero de bits de datos: 8, sin paridad. Nmero de stop bits: 1. Tiempo de inicio de transmisin de respuesta: mximo 100 ms despus de recibir el comando. Las seales RS-485 son:
D1 D D + B D0 D: D - A C GND Lnea bidireccional de datos Lnea bidireccional de datos invertida Conexin opcional que mejora el desempeo de la comunicacin. Terminal 16 Terminal 17 Terminal 18

Tiempo Derivativo

Tabla 7 - Orientacin para ajuste manual de los parmetros PID

CALIBRACIN
CALIBRACIN DE ENTRADA Todos los tipos de entrada del controlador ya salen calibrados de fbrica, siendo la recalibracin un procedimiento no aconsejado para operadores sin experiencia. En caso sea necesaria la recalibracin de alguna escala, proceder como es descrito a seguir. a) Configurar el tipo de entrada a ser calibrada. b) Programar el lmite inferior y superior de indicacin para los extremos del la entrada. c) Aplicar a la entrada una seal correspondiente a una indicacin conocida y poco encima del lmite inferior de indicacin d) Acceder el parmetro "inL[ Con las teclas inL[". y hacer con inL[ que el visor de parmetros indique el valor esperado. e) Aplicar a la entrada una seal correspondiente a una indicacin conocida y poco abajo del lmite superior de indicacin. f) Acceder el parmetro ink[ Con las teclas ink[". y hacer con ink[ que el visor de parmetros indique el valor esperado.

CONFIGURACIN DE LOS PARMETROS DE LA COMUNICACIN SERIAL Dos parmetros deben ser configurados para la utilizacin de la serial:

bavd addr

Velocidad de comunicacin. Todos los equipamientos con la misma velocidad.

g) Repetir c) a f) hasta no ser necesario nuevo ajuste.

Direccin de comunicacin del controlador. Cada controlador debe tener una direccin exclusiva.

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PROBLEMAS CON EL CONTROLADOR


Errores de conexin y programacin inadecuada representan la mayora de los problemas presentados en la utilizacin del controlador. Una revisin final puede evitar prdidas de tiempo y perjuicios. El controlador presenta algunos mensajes que tienen el objetivo de auxiliar al usuario en la identificacin de problemas.
Mensaje

IDENTIFICACIN
N1100 A A: Modelo: B: Opcionales: N1100; blank (versin bsica, sin los opcionales abajo); 3R (versin con Rel SPDT disponible en I/O3); HBD (versin con deteccin de Resistencia Quemada); DIO (versin con I/O3 y I/O4 disponibles); blank (versin bsica, sin comunicacin serial); 485 (versin con serial RS485, protocolo Modbus) 3R B 485 C 24V D

---Err1 Err6

Descripcin del Problema Entrada abierta. Sin sensor o seal. Problemas de conexin y/o configuracin. Revisar las conexiones realizadas y la configuracin.

C: Comunicacin Digital:

Otros mensajes de error exhibidos por el controlador presentar daos internos que implican necesariamente en el envo del equipamiento para la manutencin. Informar tambin el nmero de serie del equipamiento, que puede ser conseguido presionando la tecla BACK por ms de 3 segundos. El controlador tambin presenta una alarma visual (el display pestaea) cuando el valor de PV est fuera del rango establecido por "spxl y "spll spxl" spll". spxl spll

D: Rango de Voltaje: blank (versin bsica, con alimentacin de 100/240 Vac); 24V (versin con alimentacin de 24 Vac/dc);

GARANTA
El fabricante asegura al propietario de sus equipos, identificados por la boleta fiscal de compra, una garanta de 1 (un) ao, en los siguientes trminos: El periodo de garanta se inicia en la fecha de emisin de la Boleta Fiscal. Dentro del periodo de garanta, la mano de obra y componentes aplicados en reparaciones de defectos ocurridos, en uso normal, sern gratuitos. Para las eventuales reparaciones, enviar el equipo, junto a las boletas fiscales de remesa para concierto, para la direccin de nuestra fbrica. Gastos y riesgos de transporte, corrern por cuenta del propietario. Mismo en el periodo de garanta sern cobrados los conciertos de defectos causados por choques mecnicos o exposicin del equipo a condiciones impropias para el uso.

ESPECIFICACIONES TCNICAS
DIMENSIONES: ..................................................48 x 48 x 110 mm (1/16 DIN). .....................................................................................Peso Aproximado: 150 g RECORTE EN EL PANEL:...............................45,5 x 45,5 mm (+0.5 -0.0 mm) ALIMENTACIN:..................................................100 a 240 Vac/dc, 50/60 Hz. ................................................................. Transente de sobre tensin: 2 kV. Opcional:......................................................................... 24 Vac/dc 10 % Consumo mximo: ............................................................................. 9 VA CONDICIONES AMBIENTALES: Temperatura de operacin:........................................................ 5 a 50 C Humedad Relativa:............Humedad relativa mxima: 80 % hasta 30 C. Para temperaturas superiores que 30 C, disminuye 3 % por C. .....................................................Uso interno; Categora de instalacin II, Grado de polucin 2; altitud < 2000 m ENTRADA.........................................................T/C, Pt100, tensin y corriente; configurable conforme Tabla 1. Resolucin Interna: .............................................................. 19500 niveles Resolucin del Display: ................... 12000 niveles (de -1999 hasta 9999) Tasa de muestreo: .............................................................. 5 por segundo Precisin: ............... Termocuplas J, K e T: 0.25 % del rango mx. 1 C ..................................Termocuplas N, R, S: 0.25 % del rango mx. 3 C .......................................................................Pt100: 0.2 % del rango mx. ....................................4-20 mA, 0-50 mV, 0-5 Vdc: 0.2 % del rango mx. Impedancia de entrada: .............0-50 mV, Pt100 y termocuplas: >10 M .............................................................................................. 0-5 V: >1 M ............................................................. 4-20 mA: 15 (+2 Vdc @ 20 mA) Medicin del Pt100:........................... (=0.00385), Circuito a tres cables, ................................................ Compensacin de la resistencia del cable, corriente de excitacin de 0,17 mA. Todos los tipos de entradas calibradas de fbrica. Termocuplas de acuerdo a las normas IEC-584, RTDs IEC-751. SALIDA ANALGICA (I/O5):.......................... 0-20mA o 4-20mA, 550 max. ............... 1500 niveles, Aislada, para control o retransmisin de PV y SP CONTROL OUTPUT:...................2 Rels SPST (I/O1 y I/O2): 1.5 A / 240 Vac ..................................................................... 1 Rel SPDT (I/O3): 3 A / 250 Vac ....................................... Pulso de tensin para SSR (I/O5): 10 V max / 20 mA .............................. Pulso de tensin para SSR (I/O3 e I/O4): 5 V max / 20 mA ENTRADA DE SP REMOTO:..........................................Corriente de 4-20mA, Esta caracterstica requiere un resistor externo de 100 R, conectado a los terminales 9 y 10 del panel trasero del controlador. COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA:................... EN 61326-1:1997 y EN 61326-1/A1:1998 SEGURIDAD:.....................................EN61010-1:1993 y EN61010-1/A2:1995 Conexiones propias para terminales tipo tenedor de 6,3 mm; Panel frontal: Policarbonato UL94 V-2; Caja: IP30, ABS+PC UL94 V-0 Ciclo programable de PWM de 0.5 hasta 100 segundos; Inicia operacin despus de 3 segundos conectada a la alimentacin.

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