Estática Unidad 1.

Estática de partículas

Unidad 1. Estática de Partículas

1.1 Definiciones: mecánica y estática. Leyes de Newton. Sistemas de unidades.

La mecánica se puede definir como la ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o
movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas. Se divide en tres partes:

1. la mecánica de cuerpos rígidos,

2. la mecánica de cuerpos deformables y
3. la mecánica de fluidos.

La mecánica de cuerpos rígidos se subdivide en estática y dinámica; la primera estudia los cuerpos
en reposo y la segunda los cuerpos en movimiento. Se supone que los cuerpos son perfectamente
rígidos. Sin embargo, las estructuras y las máquinas reales nunca lo son y se deforman bajo las
cargas a las que están sometidas. Estas deformaciones casi siempre son pequeñas y no afectan de
manera apreciable las condiciones de equilibrio o de movimiento de la estructura en
consideración. Pero son importantes cuando se tiene en cuenta la resistencia de la estructura a las
fallas y se estudian en la mecánica de materiales, que es una parte de la mecánica de cuerpos
deformables. La tercera parte de la mecánica, la de fluidos, se subdivide en el estudio de los
fluidos incompresibles (agua) y el de los fluidos compresibles (aire). La hidráulica es una
subdivisión importante en el estudio de los fluidos incompresibles y trata problemas relativos a los
líquidos.

Las tres leyes fundamentales de Newton

Fueron formuladas por Sir Isaac Newton a fi na les del si glo XVII y pueden enunciarse como sigue:

Primera Ley. Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la partícula permanecerá
en reposo (si originalmente estaba en reposo) o se moverá con velocidad constante en línea recta
(si originalmente estaba en movimiento).

Segunda Ley . Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero, la partícula tendrá
una aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y en la dirección de ésta. Esta ley
puede expresarse así

F = m a ................................................. (1)

Donde F, m y a representan, respectivamente, la fuerza resultante que actúa sobre la partícula, la

masa de ésta y la aceleración de la misma, expresadas en un sistema consistente de unidades.

Tercera Ley. Las fuerzas de acción y reacción de cuerpos en contacto tienen la misma magnitud, la
misma línea de acción y sentidos opuestos.

1
Estática Unidad 1. Estática de partículas

La ley de gravitación de Newton. Establece que dos partículas de

masa M y m se atraen mutuamente con fuerzas iguales y opuestas
F y -F (ver figura), de magnitud F dada por la fórmula

.......................... (2)

Donde r = la distancia entre las dos partículas

G = la constante universal llamada constante de
gravitación

La ley de gravitación de Newton introduce la idea de una acción ejercida a distancia y extiende el
alcance de aplicación de la tercera ley: la acción F y la reacción -F en la figura son iguales y
opuestas y tienen la misma línea de acción.

Un caso de gran importancia es el de la atracción que la Tierra ejerce sobre una partícula situada
en su superficie. La fuerza F ejercida por la Tierra sobre la partícula se define como el peso W de la
partícula. Tomando M igual a la masa de la Tierra, m igual a la masa de la partícula, y r igual al
radio R de la Tierra e introduciendo la constante

.................................................. (3)

la magnitud W del peso de una partícula de masa m puede expresarse como:

............................................. (4)

El valor de R en la fórmula (3) depende de la elevación del punto considerado; también depende
de su latitud, puesto que la Tierra no es realmente esférica. Así que el valor de g varía con la
posición del punto en cuestión. Mientras el punto permanezca sobre la superficie de la Tierra, en
la mayoría de los cálculos de ingeniería es suficientemente preciso suponer que g es igual a 9.81
m/s2 o 32.2 ft/s2.

Sistemas de unidades.

Con los cuatro conceptos fundamentales introducidos en la sección anterior se asocian las
llamadas unidades cinéticas, es decir, las unidades de longitud, tiempo, masa y fuerza. Estas
unidades no pueden escogerse de manera independiente si la ecuación (1) ha de satisfacerse. Tres
de ellas pueden definirse en forma arbitraria; se les llama unidades básicas.

La cuarta unidad, en cambio, debe escogerse de acuerdo Unidad Nombre Abreviatura

con la ecuación (1) y se le identifica como unidad Longitud metro (m)
derivada. Se dice que las unidades cinéticas así Masa kilogramo (kg)
seleccionadas forman un sistema consistente de Tiempo segundo (s)
unidades. Fuerza Newton (N) = (kg m / s²)

2
Estática Unidad 1. Estática de partículas

Sistema Internacional de Unidades (Unidades del SI).

En este sistema, que será de uso universal cuando Estados Unidos complete su conversión, las
unidades básicas son las de longitud, masa y tiempo, y se llaman, respectivamente, metro (m),
kilogramo (kg) y segundo (s).

Definición de estándares:

Metro (m): definido en forma original como la diezmillonésima parte de la distancia del ecuador a
un polo (1791), posteriormente (1889) se establece el metro patrón de platino-iridio que se
conserva en la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sèvres, cerca de París, Francia. En 1960
define ahora como 1 650 763.73 longitudes de onda en el vacío de la radiación de la luz naranja-
roja correspondiente a cierta transición en un átomo de criptón-86. Desde 1983 el metro se define
como la distancia que recorre la luz en el vacío durante un intervalo de 1/299 792 458 de segundo.

Kilogramo (kg): es aproximadamente igual a la masa de un decímetro cúbico (litro) de agua

destilada a una atmósfera de presión y 3,98 °C, una temperatura singular dado que es la
temperatura a la cual el agua tiene la mayor densidad a presión atmosférica normal. En 1889 se
define como la masa de un patrón de platino-iridio que se conserva en la Oficina Internacional de
Pesos y Medidas en Sèvres, cerca de París, Francia.

Segundo (s): de manera original se eligió para representar 1/86 400 del día solar medio, desde
1967 se define ahora como la duración de 9 192 631 770 ciclos de la radiación emitida en la
transición entre dos niveles del estado fundamental del átomo de cesio-133 a una temperatura de
0° K.

Newton (N): La unidad de fuerza es una unidad derivada, se le

define como la fuerza que proporciona una aceleración de 1
m/s2 a una masa de un kilogramo (ver figura). A partir de la
ecuación (1) se escribe

1 N = (1 kg)(1 m/s2) = 1 kg m/s2

El peso de un cuerpo, o la fuerza de gravedad ejercida sobre él, debe

expresarse en newtons, como cualquier otra fuerza. De la ecuación (4)
se obtiene que el peso de un cuerpo de masa 1 kg (ver figura) es:

W=mg
W = (1 kg)(9.81 m/s2)
W = 9.81 N

3
Estática Unidad 1. Estática de partículas

Prefijos en el SI

Principales unidades usadas del SI en mecánica

4
Estática Unidad 1. Estática de partículas

Sistema Inglés de Unidades

Las unidades básicas son las unidades de longitud, fuerza y tiempo. Estas unidades son,
respectivamente, el pie (ft), la libra (lb) y el segundo (s). El segundo es idéntico a la
correspondiente unidad del SI.

Definición de estándares:

Pie (ft): El pie es una unidad de longitud de origen natural, basada en el pie humano, ya utilizada
por las civilizaciones antiguas. El pie romano, o pes, equivalía, como media, a 29,57 cm; el pie
carolingio, anteriormente denominado pie drusiano o drúsico —pes drusianus—, equivalía a nueve
octavos del romano, esto es, aproximadamente 33,26 cm; y el pie castellano equivalía a
27,8635 cm. Actualmente, el pie ha sido sustituido en casi todo el mundo por las unidades
del Sistema Internacional (SI), salvo en el uso corriente en algunos países anglosajones, donde
equivale a 30,48 cm. Es la unidad de medida empleada en aeronáutica para hacer referencia a
la altitud. Tiene la siguiente equivalencia 1 pie = 12 pulgadas = 0.3048 metros. 1 yarda=3 pies.

Libra (lb): Los estadounidenses usan dos tipos de libras, aunque se empieza a aceptar el kilogramo:

 Libra avoirdupois (pound avoirdupois, en inglés): es la libra de uso común. Se abrevia lb en

castellano, y cotidianamente sólo se le llama pound. Equivale a 453.59237 gramos y como
submúltiplos y múltiplos:
 7000 granos
 256 dracmas avoirdupois
 16 onzas avoirdupois
 0,04 arrobas
 0,071428571428571 stones

Libra troy (pound troy, en inglés): este tipo de libra se usa únicamente en joyería y orfebrería.
Equivale a 373,2417216 gramos y como submútiplos:

 5760 granos
 240 pennyweights
 96 dracmas troy
 12 onzas troy

Actualmente se define como el peso de un patrón de platino, llamado libra estándar, que está
en el National Institute of Standards and Technology en las afueras de Washington, su masa
es de 0.453 592 43 kg. Como el peso de un cuerpo depende de la atracción gravitacional de la
Tierra, la cual varía con la ubicación, se especifica que la libra estándar debe estar localiza da
al nivel del mar y a una latitud de 45° para definir en forma apropia da una fuerza de una
libra.

Es claro que las unidades de uso común en Estados Unidos no forman un sistema de unidades
absoluto. Por su dependencia de la atracción gravitacional de la Tierra constituyen un sistema
de unidades gravitacional. Aun cuando la libra estándar se emplea también como unidad de

5
Estática Unidad 1. Estática de partículas

masa en transacciones comerciales en Estados Unidos, no puede usarse así en cálculos de

ingeniería, debido a que no sería consistente con las unidades básicas definidas en el
apartado anterior. De hecho, cuando una fuerza de 1 lb
actúa sobre la libra estándar, es decir, cuando está sujeta a la
gravedad, recibe la aceleración de la gravedad, g = 32.2 ft/s2
(ver figura), ésta no es la unidad de aceleración que se
requiere según la ecuación (1). La unidad de masa
consistente con el pie, la libra y el segundo es la masa que
recibe una aceleración de 1 ft/s2 al aplicársele una fuerza
de 1 lb (ver figura siguiente). Esta unidad, algunas
veces llamada slug, puede derivarse de la ecua ión F
=ma después de susti tuir 1 lb y 1 ft/s2 para F y a,
respectivamente. Se escribe (1 slug = 32.216).

F =ma
1 lb = (1 slug)(1 ft/s²)
Y se obtiene
1 slug = 1 lb * s² / ft

En conclusión, para el estudio de la dinámica donde intervienen fuerzas, masas, y

aceleraciones, se usará el slug como masa mientras su peso W estará dado en libras.

En resumen las unidades en el sistema internacional y en el sistema inglés se manejarán como

sigue:

6
Estática Unidad 1. Estática de partículas

7
Estática Unidad 1. Estática de partículas

DEJAR ESPACIO PARA LA SOLUCION

DE DIEZ PROBLEMAS EN CLASE

8
Estática Unidad 1. Estática de partículas

1.2 Fuerzas en el plano. Descomposición de fuerzas y equilibrio de la partícula

Características de una fuerza:

a) Magnitud
b) Dirección
c) Sentido
d) Posición o punto de aplicación

Fuerza: Es una acción que se ejerce sobre un cuerpo y cambia o tiende a cambiar el estado de
movimiento o de reposo del cuerpo sobre el que actúa.

Si las fuerzas son de la misma Si una de las fuerzas es de

magnitud, dirección y son de
sentido contrario el cuerpo se
detiene.
mayor magnitud que la otra
van en la misma dirección y
son de sentido contrario la
velocidad de cuerpo
disminuye en el sentido
magnitud mayor
Si dos fuerzas de magnitud
igual o diferente van en la
misma dirección y sentido, la
velocidad del cuerpo aumenta.

Magnitud | |: Se representa vectorialmente a una escala determinada por la longitud del

vector.
y

B(x2,y2)
La magnitud del vector AB se puede
calcular de la siguiente manera:

A(x1,y1)
| | √( ) ( )

Dirección ( ): Es la orientación de la línea de acción de la fuerza (segmento de recta sobre la cual

actúa la fuerza). Se da en unidades angulares desde 0° a 360°, en sentido contrario al giro de las
manecillas del reloj y a partir del eje X-X’ en su sentido positivo.

( )

9
Estática Unidad 1. Estática de partículas

Sentido: Está determinado por el orden de la trayectoria del vector.

Posición o punto de aplicación: Está determinado por el punto inicial del vector. Gráficamente se
entiende como el extremo contrario a la flecha.

Vector de posición (⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗): Es aquel vector el cual su punto inicial o punto de aplicación es el
origen. Solo con este tipo de vectores se podrán hacer operaciones vectoriales.
y
El vector posición se calcula de la siguiente

forma :

B(x2-x1, y2-y1) ⃗⃗⃗⃗⃗ ( ) ̂ ( ) ̂


x
A(0,0)

Vector unitario ( ̂ ) : Vector de posición cuya magnitud es igual a 1 (uno)

Considerando que el vector de posición es:

y
⃗⃗⃗⃗⃗ ̂ ̂
El vector unitario se calcula de la siguiente forma.

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ̂ ̂ ̂
| | | |
̂
𝐴𝐵

x

Ejercicios: Dados los siguientes vectores:

a) Dibujar la gráfica del vector, e) Calcular el vector de posición
b) Calcular la magnitud f) Calcular el vector unitario
c) Calcular la dirección g) Dado el vector de posición, verificar los resultados con
d) Determinar la posición del vector la función Polar(x,y) de tu calculadora científica.

DEJAR ESPACIO PARA LA SOLUCION

DE CINCO PROBLEMAS EN CLASE
10
Estática Unidad 1. Estática de partículas

Cambio de coordenadas de polar a rectangular

y Dado el vector en formato polar

⃗⃗⃗⃗⃗ | |
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 |𝐴𝐵| 𝐿 𝜃 Los componentes rectangulares quedan:

| |
y
| |

x Quedando el vector en formato rectangular
x ⃗⃗⃗⃗⃗ ̂ ̂
Formatos vectoriales

Vectores en el plano (2D) Vectores en el espacio (3D)

⃗⃗⃗⃗⃗ ( ) Par o diada ⃗⃗⃗⃗⃗ ( ) terna o triada
⃗⃗⃗⃗⃗ Vectorial 2d ⃗⃗⃗⃗⃗ Vectorial 3d

⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ Polar 2d Polar 3d

Cosenos directores

Ejercicios: Dados los siguientes vectores en formato polar 2d:

a) Dibujar la gráfica del vector,
b) Calcular los componentes rectangulares
c) Escriba el vector en formato vectorial
d) Verificar los resultados con la función Rect(x,y) de tu calculadora científica.

DEJAR ESPACIO PARA LA SOLUCION

DE DIEZ PROBLEMAS EN CLASE

11
Estática Unidad 1. Estática de partículas

SISTEMAS DE FUERZAS

Se llama Sistema de fuerzas al conjunto de ellas que actúan o están aplicadas a un cuerpo
determinado.
Se dice que dos sistemas de fuerzas son equivalentes cuando ambos producen los mismos efectos
externos.
Ejemplo: F 1

F2

COMPOSICIÓN Y DESCOMPOSICIÓN DE FUERZAS

Componer un sistema de fuerzas significa sustituir por otro sistema equivalente pero más simple.
F5
F3 F1+ F2+ F3+ F4+ F5
F2 F4
F1 Reducir a una
sola fuerza
Componer

Descomponer un sistema de fuerzas consiste en sustituirlo por otro equivalente pero más
complejo.

F Fy

Fx

Descomponer

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Estática Unidad 1. Estática de partículas

CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS

SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES O EN EL PLANO

Colineales: Todas las fuerzas están en una misma línea de acción

F1
F2
F3 F4

Concurrentes: Todas las líneas de acción concurren en un mismo punto

F2

F1
F4
F3
Paralelas: Las líneas de acción de todas las fuerzas son paralelas

F2
F3 F1

F4

Ni paralelas ni colineales: Las líneas de acción de todas las fuerzas no son paralelas ni coplanares.

F2
F4 F1

F3

13
Estática Unidad 1. Estática de partículas

SISTEMA DE FUERZAS NO COPLANARES O EN EL ESPACIO

Concurrentes: Las líneas de acción están en varios planos y concurren en un punto.

y

F2
x
F1
F4
F3 z

Paralelas: Las líneas de acción de las fuerzas son paralelas y están en varios planos

F2
F3 F1
x
F4

Ni paralelas ni colineales: Estando en diversos planos, las líneas de acción de las fuerzas, no son ni
paralelas ni concurrentes.
y

F2
F4 F1 x

z
F3

14
Estática Unidad 1. Estática de partículas

RESULTANTE

Se llama resultante en un sistema de fuerzas al sistema equivalente más simple al que puede
reducirse el sistema original; es decir, consiste en hacer una composición de fuerzas y llegar a un
sistema equivalente que ya no admita más reducciones.
F5
F3 Resultante=F1+ F2+ F3+ F4+ F5
F2 F4
F1

Componer

PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN, CAUSAS Y EFECTOS.

El efecto que una fuerza que ejerce sobre una partícula es independiente de las demás fuerzas y
sus efectos son aplicados a la misma partícula. Así como para encontrar el efecto final que un
sistema de fuerzas ejerce sobre una partícula, es suficiente sumar o superponer los efectos de
cada una de las fuerzas que actúan sobre dicha partícula.

PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN DE FUERZAS

Ley del Paralelogramo: Esta ley fue enunciada por Steving en 1586 y dice:

“…Si dos fuerzas P y Q actúan sobre un mismo punto material, sus acciones y efectos son
equivalentes a una tercera fuerza R que es la diagonal del paralelogramo construido y trazado
formado como lados de los vectores P y Q…”

Q Q

P
P
Como consecuencia de la ley de paralelogramo se puede establecer que:

“… La resultante de dos fuerzas que se aplican al mismo punto de un cuerpo es el tercer lado del
triángulo cuyos lados son las fuerzas o vectores aplicados sobre dicho cuerpo …”
Q

R R

P Q
P
Ley del Paralelogramo Ley del Triángulo

15
Estática Unidad 1. Estática de partículas

Métodos analíticos para la obtención de la resultante.

Método trigonométrico o polar. y

Se parte de un par de vectores en formato polar Q R

√| | | | | || |

α


|P| x
P
Método vectorial o rectangular.

Se parte de uno o varios vectores en formato rectangular y se define como la suma de vectores.

a) Obtener vectores en formato rectangular

b) Aplicar suma vectorial de vectores

⃗
⃗

⃗ ⃗ ( ) ( )

c) Regresar resultante de formato rectangular a formato polar

DEJAR ESPACIO PARA LA SOLUCION

DE TRES PROBLEMAS EN CLASE
Hallar la resultante de las fuerzas concurrentes siguientes usando los métodos siguientes:
a) Método del paralelogramo
b) Método del triángulo
c) Método trigonométrico o polar
d) Método vectorial o rectangular

16
Estática Unidad 1. Estática de partículas

PROBLEMAS DE APLICACIÓN – RESULTANTE DE FUERZAS EN EL PLANO

DEJAR ESPACIO PARA LA SOLUCION

DE SIETE PROBLEMAS EN CLASE
Resolver los problemas de aplicación siguientes usando los métodos siguientes:
a) Método gráfico (paralelogramo o triángulo)
b) Método trigonométrico o polar
c) Método vectorial o rectangular
d) Solución generada por Geogebra-Geometría

1. Los dos miembros estructurales, uno de los

cuales está a tensión y el otro a compresión, los cuales
ejercen una fuerza en el punto O. Determine la
magnitud de la resultante R de las dos fuerzas y el
ángulo θ, con respecto al eje X.

2. Dos fuerzas son aplicadas a un soporte de construcción, como

se muestra, determine el ángulo θ que dé como resultado una
resultante R vertical. Además determine la magnitud de la
resultante.

3. Se ha decidido remover la alcayata del

madero aplicando una fuerza a lo largo del eje
x. La obstrucción A evita el acceso directo, así
que se procederá con dos fuerzas, una de 400
lb y la otra P, son aplicadas por cables como se
muestra. Calcule la magnitud de P necesaria
para asegurar que la resultante R se dirija en el
eje de la alcayata, también obtenga la magnitud
de R.

17
Estática Unidad 1. Estática de partículas

4. Se requiere que la resultante de las fuerzas que actúan sobre el

soporte de la figura, sea dirigida a lo largo del eje positivo x y que
F2 tenga un mínimo de magnitud. Determine esta magnitud de F2,
el ángulo θ y la correspondiente fuerza resultante.

5. ¿A qué ángulo θ debe la fuerza de 400 lb fuerza ser

aplicada de tal suerte que la resultante R de las dos fuerzas
tenga una magnitud de 1000 lb? En esta condición cual es el
ángulo β entre R y la horizontal.

6. La fuerza de 800 lb se debe descomponer en

componentes a lo largo de los ejes a y b. a)
Determine el ángulo α si se sabe que la α
componente a lo largo del eje b es de 320 lb. b)
¿Cuál es el valor correspondiente de la
componente a lo largo de a-a’? Solución

7. Hallar la magnitud de la resultante de las tres fuerzas

mostradas a continuación y la dirección de la resultante.

8. Para el problema anterior, determine a) la tensión requerida

en la fuerza F3 si la resultante de las tres fuerzas ejercidas en el punto
A debe ser vertical, b) la magnitud correspondiente de la resultante.

18
Estática Unidad 1. Estática de partículas

1.2.2 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

En la sección anterior se expusieron los métodos utilizados para determinar la resultante de varias
fuerzas que actúan sobre una partícula. Aunque no ha ocurrido en ninguno de los problemas
examinados hasta ahora, es posible que la resultante sea cero. En tal caso, el efecto dado de las
fuerzas da das es cero, y se di ce que la partícula está en equilibrio. Entonces se tiene la siguiente
definición: si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, la partícula
se encuentra en equilibrio.
A continuación unos casos de equilibrio:

Dos fuerzas colineales de sentido

contrario, aplicadas en una partícula
la resultante es cero con lo cual se
obtiene el equilibrio.

Cuatro fuerzas sumadas por medio

del método gráfico del polígono
llegan al punto de partida u origen,
por lo cual la resultante es cero por
consiguiente el sistema está en
equilibrio.

Por tanto la condición para encontrar el equilibrio en el plano es:

PROBLEMAS DE APLICACIÓN – EQUILIBRIO DE FUERZAS EN EL PLANO

DEJAR ESPACIO PARA LA SOLUCION

DE CUATRO PROBLEMAS EN CLASE
Resolver los problemas de aplicación siguientes usando los métodos siguientes:
a) Método gráfico (paralelogramo o triángulo)
b) Método trigonométrico o polar
c) Método vectorial o rectangular
d) Solución generada por Geogebra-Geometría

19
Estática Unidad 1. Estática de partículas

1. El motor está suspendido por un sistema de cables. La

masa del motor es de 200 kg. ¿Qué valores tienen las
tensiones en los cables AB y AC?

2. Un obrero mantiene en equilibrio una caja de 500 Ib

como se muestra en la figura. ¿Qué fuerza debe ejercer
sobre el cable?

3. El cable de la grúa de la figura 3.19 está

unido a un cajón neumático en reposo
de masa igual a 300 kg. La tensión en el
cable es de 1 kN. Determine las fuerzas
normal y de fricción ejercidas sobre el
cajón por el suelo.

4. Una caja de 300 Ib se mantiene en equilibrio en la bodega

de un barco inclinado, con ayuda de una cuerda elástica en el lado
izquierdo de la caja. (La cuerda floja en el lado derecho de la caja
ejerce una fuerza despreciable.) La cuerda se comporta como un
resorte lineal con constante k = 2 0 0 lb/pie y su longitud sin estirar
es de 5 pies. Desprecie la fricción.
(a) Determine la tensión en la cuerda y la fuerza normal ejercida
sobre la caja por el piso de la bodega.
(b) ¿Cuál es la longitud de la cuerda estirada?

Para el inciso (b) La tensión en la cuerda está relacionada con su longitud según la expresión
T = k(L — Lo)

5. Se tienen dos resortes idénticos, con longitudes sin estirar de 250 mm

y constantes k = 1200 N/m.
(a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre del bloque A.
(b) Dibuje el diagrama de cuerpo libre del bloque B.
(c) ¿Cuáles son las masas de los dos bloques?

20
Estática Unidad 1. Estática de partículas

6. Un sistema de poleas contiene uno, dos y tres poleas

como se muestra. Despreciando el peso de las poleas,
determine la fuerza T requerida para soportar el peso W en
cada caso.

21
 Estática Unidad 1. Estática de partículas

7. Una carga Q de 1800 N es aplicada a la

polea C, la cual puede desplazarse en el
cable ACB. La Polea esta sostenida en la
posición mostrada en el segundo cable
ACB. La polea esta sostenida en la
posición mostrada por el segundo cable
CAD, el cual pasa por la polea A y soporta
la carga P. Determine a) la tensión en el
cable ACB, b) la magnitud de la carga P.

1.3 Fuerzas en el espacio. Resultante de fuerzas y equilibrio de una partícula en el espacio.

Descomposición del vector en sus componentes rectangulares

Características de una vector:

a) Magnitud
b) Dirección
c) Sentido
d) Posición o punto de aplicación

Magnitud | |: Se representa vectorialmente a una escala determinada por la longitud del vector
y se calcula como la distancia entre dos puntos.
y

B(x2,y2,z2)
La magnitud del vector AB se puede
calcular de la siguiente manera:

| | √( ) ( ) ( )
A(x1,y1,z1)

22
Estática Unidad 1. Estática de partículas

Dirección ( ): Es la orientación de la línea de acción de la fuerza (segmento de recta sobre la

cual actúa la fuerza). Se da en unidades angulares a partir del eje Y+ para hacia el vector, y X+
para en su sentido positivo sobre el plano x-z. O bien los cosenos directores ( ):

Sentido: Está determinado por el orden de la trayectoria del vector, de O a A ó de A a O.

Posición o punto de aplicación: Está determinado por el punto inicial del vector. Gráficamente se
entiende como el extremo contrario a la flecha.

Vector de posición (⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗): Es aquel vector el cual su punto inicial o punto de aplicación es el
origen. Solo con este tipo de vectores se podrán hacer operaciones vectoriales.

Vector unitario ( ̂ ): Vector de posición cuya magnitud es igual a 1 (uno)

Considerando que el vector de posición es:

̂ ̂ ̂

El vector unitario se calcula de la siguiente forma.

̂ ̂ ̂ ̂
| | | | | |

| | | | | |
| | | | | |

Si consideramos que:

23
Estática Unidad 1. Estática de partículas

El vector unitario nos queda: ̂ ̂ ̂ ̂

Vector unitario ortogonal: Se consideran como la base fundamental del sistema coordenado, nos
permiten referir cualquier vector. E implica el elemento neutro multiplicativo para matrices, la
matriz identidad o unidad.

̂ ( )
𝑗̂ ( )
̂
1 ̂ [ ]
𝑖̂ x ( )
1
̂ 1
z

Ángulos directores y Cosenos directores

Ángulos directores:

( ) ( ) ( )

Cosenos directores:

Donde se comprueba que:

Formas de expresar el vector

⃗⃗⃗⃗⃗ Vectorial
⃗⃗⃗⃗⃗ ( ) Terna o triada
⃗⃗⃗⃗⃗ |⃗⃗⃗⃗⃗ | ( ) Como vector unitario

24
 Estática Unidad 1. Estática de partículas

EXISTEN CUATRO MANERAS DE CONSTRUIR EL VECTOR DE POSICIÓN:

a) Por medio de coordenadas iniciales y finales (x1,y1,z1) y (x2,y2,z2)

B(x2,y2,z2) El vector de posición se calcula de la

siguiente forma :

⃗⃗⃗⃗⃗ ( ) ̂ ( ) ̂ ( )̂
A(x1,y1,z1)
El cual se convierte en:
x ̂ ̂ ̂

b) Por medio de la magnitud y dirección del vector (| | )

| | | |

El cual se convierte en:

̂ ̂ ̂

c) Por medio de la magnitud y los ángulos directores (| | )

25
Estática Unidad 1. Estática de partículas

| | | | | | ̂

El cual se convierte en:

̂ ̂ ̂

d) Por medio de la magnitud y el vector unitario (| | ( ) ( ) ( ))

| |( ̂ ̂ ̂)

El cual se convierte en:

̂ ̂ ̂
PROBLEMAS DE APLICACIÓN – RESULTANTE DE FUERZAS EN EL ESPACIO

DEJAR ESPACIO PARA LA SOLUCION

DE SIETE PROBLEMAS EN CLASE
Resolver los problemas de aplicación siguientes usando el método siguiente:
a) Método vectorial o rectangular
b) Geogebra 3D

1. Expresa la Fuerza F de 900 lb-

fuerza la cual es colineal al
segmento de recta AB, en
componentes rectangulares y
en ángulos directores.

y
2. Expresa la fuerza F de 5 kN como un
vector, dada la siguiente grafica

26
Estática Unidad 1. Estática de partículas

3. Dado el vector generado por el cable colocado en la

parte alta de un poste P= -160i +40j + 60k [N], obtener:

a) Magnitud
b) Ángulos directores
c) y y φ

4. La longitud sin estirar del resorte es b. Determinar la

fuerza que ejerce el resorte sobre el punto B del marco en el
espacio es b=0.3m. La magnitud de la fuerza del resorte es
la constante del resorte k multiplicada por la desviación
(alargamiento o acortamiento) del resorte.

5. El cable AB ejerce una fuerza FAB de 200 Ib en

el punto A que está dirigida a lo largo de la
línea de AB. El cable AC ejerce una fuerza FAC
de 100 Ib en A que está dirigida de A a C.
Determine la magnitud de la fuerza total
ejercida en A por los dos cables.

6. La torre de 70 m de altura que se muestra

está soportada por tres cables que ejercen sobre
ella las fuerzas FAB FAC y FAD sobre ella. La magnitud
de cada fuerza es de 2 kN. Exprese la fuerza total
ejercida sobre la torre por los tres cables en
función de sus componentes escalares.

7. Considere la torre descrita en el problema

anterior. La magnitud de la fuerza FAB es de 2 kN.
Las componentes x y z de la suma vectorial de las
fuerzas ejercidas sobre la torre por los tres cables
son iguales a cero. ¿Cuáles son las magnitudes de FAC y FAD?

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Estática Unidad 1. Estática de partículas

1.3.2 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA EN EL ESPACIO.

De acuerdo con la definición dada que consiste en que una partícula A está en equilibrio si la
resultante de todas las fuerzas que actúan sobre A es cero. Las componentes Rx, Ry y Rz de la
resultante están dadas por las relaciones vistas en 1.3; al ex presar que las componentes de la
resultante son cero, se escribe:

Las ecuaciones anteriores representan las condiciones necesarias y suficientes para lograr el
equilibrio de una partícula en el espacio. Estas ecuaciones pueden usarse para resolver problemas
que tratan con el equilibrio de una partícula y en los que intervienen no más de tres incógnitas.

PROBLEMAS DE APLICACIÓN – EQUILIBRIO DE FUERZAS EN EL ESPACIO

DEJAR ESPACIO PARA LA SOLUCION

DE CUATRO PROBLEMAS EN CLASE
Resolver los problemas de aplicación siguientes usando el método siguiente:

a) Método vectorial o rectangular

b) Geogebra 3D

1. Un globo meteorológico está sostenido por los cables AB,

AC y AD. La masa del globo y del gas que contiene es de
80 kg, y la fuerza de flotación (hacia arriba) sobre el globo
es de 1000 N. ¿Qué valores tienen las tensiones en los
cables?

2. Considere el globo del problema anterior. La masa del

globo y del gas que contiene es de 80 kg. La tensión
medida en el cable AB es de 150 N. ¿Qué valor tiene la
fuerza de flotación?

3. El anillo deslizante del 200 kg en A se sostiene en su lugar en

una barra vertical por el cable AB

(a) Determine la tensión en el cable.

(b) Determine la fuerza ejercida en el deslizadora por la
barra

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Estática Unidad 1. Estática de partículas

4. El collarín A de 12 Ib se mantiene en equilibrio sobre la

barra vertical lisa por el resorte. La constante del resorte
k = 300 lb/pie, la longitud del resorte no estirado L0 = b y
la distancia b = 1 pie. ¿Qué valor tiene la distancia h?

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