13/05/2020

Mecánica de Materiales I – MEC221

Dr. Ing. Ramiro Peralta Uría

Mecánica de Materiales I – MEC221

Dr. Ing. Ramiro Peralta Uría

• Introducción
• Deformación por torsión
• Formulación de torsión
• Transmisión de potencia
• Ángulo de torsión

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 Introducción

Torsión se refiere al
torcimiento de una barra
recta al ser cargada por
momento (o pares de
torsión) que tienden a
producir rotación con
respecto al eje
longitudinal de la barra.
Torsión es un término usado
para denotar una condición
en la cual sufre torcedura un
cuerpo. Las causas de esta
torsión se llaman momentos
torsionales, y
deformaciones torsionales
o angulares,
respectivamente.

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 Introducción

En los ejes no circulares, sus diferentes

secciones se comban y no permanecen
planas, no son simétricos axialmente y
solo mantienen la misma apariencia si se
les rota 90º o 180º.
Estudio aparte
con criterios
distintos
Mejor establecer hipótesis
1. El elemento analizado está alejado de las cargas aplicadas o las
restricciones externas sobre la barra.
2. La barra está sometida a torsión pura en un plano normal a su eje y no
hay cargas de flexión axial o de corte directo.
3. Las secciones transversales de la barra permanecen planas y
perpendiculares al eje.
4. El material de la barra es homogéneo, isotrópico y cumple con la ley
de Hooke.
5. Los esfuerzos permanecen por debajo del límite elástico.
6. La barra es recta inicialmente.

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 Deformación por torsión

Iniciemos el estudio de torsión al considerar una barra prismática con sección transversal
circular que será torcida por pares de torsión pura T que actúan en sus extremos
Un eje sometido a torsión muestra:
• que los círculos de la rejilla y su radio permanecen iguales
• las líneas longitudinales de la rejilla se deforma y se convierten en hélices

Eje sin deformar Eje deformado

Círculos
mantiene
deformación

Líneas se
convierten en
hélices

Radios sin
alteración
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 Deformación por torsión

Considerando el mismo eje pero con un extremo fijo

(empotrado) y con par de torsión al otro

Un plano longitudinal del eje Plano

se distorsiona y dependiendo deformado
de la posición en x, gira un
determinado ángulo Φ(x)

Plano no
deformado

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 Deformación por torsión

Si se aísla un elemento a una distancia ρ y cuya longitud es Δx

La cara del elemento posicionada a una distancia x gira Φ (x), mientras que la cara
posicionada a x+Δx gira a Φ (x)+ΔΦ

La diferencia de
rotación ΔΦ genera
en el elemento una
Plano
deformado
deformación unitaria
cortante

Plano no
deformado

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 Deformación por torsión

Entre los bordes del elemento AB y AC el ángulo

es de 90° y después de la deformación los bordes
son AD y AC, entre los cuales el ángulo es θ´
La deformación unitaria cortante se define como
𝜋
𝛾= − 𝜃´
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Y puede ser relacionada con el ángulo re rotación
mediante la expresión

𝐵𝐷 = ∆𝑥 𝛾 = 𝜌 ∆Φ
Plano
deformado
Si hacemos que ∆𝑥 ⟶ 𝑑𝑥 𝑦 𝑑𝛷 ⟶ 𝑑Φ

𝑑𝑥 𝛾 = 𝜌 𝑑Φ
dΦ
Plano no
deformado 𝛾= 𝜌
𝑑𝑥
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 Deformación por torsión

Puesto que dx y dΦ son iguales para cualquier

elemento ubicado a una distancia x, entonces
dΦ/dx es una constante.

Por lo tanto, la deformación unitaria cortante γ es

linealmente proporcional al radio ρ

𝑑Φ 𝛾 𝛾𝑚𝑎𝑥
= =
dx 𝜌 𝑅
Plano
deformado
R es el radio de la periferia

𝜌
𝛾= 𝛾
Plano no 𝑅 𝑚𝑎𝑥
deformado

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 Formulación de torsión

Si el eje esta sometido a un par de torsión externo, entonces por

equilibrio debe desarrollar un par interno de torsión T

Este par de torsión en cualquier sección es la

resultante del momento producido por la
distribución de esfuerzos cortantes

Usando la Ley de Hooke 𝛾= 𝜏 𝐺

𝜌 𝜏 𝜌 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝛾= 𝛾 ⟶ =
𝑅 𝑚𝑎𝑥 𝐺 𝑅 𝐺

𝜌 Esfuerzos cortantes varían a lo largo de

cada sección radial de la sección
𝜏= 𝜏 trasversal
𝑅 𝑚𝑎𝑥
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 Formulación de torsión
𝜌
𝜏= 𝜏
𝑅 𝑚𝑎𝑥
Esta expresión define la distribución de esfuerzos cortantes
en términos de la geometría del eje
Se requiere que la distribución de esfuerzos sea equivalente
al par de torsión interno T en la sección.
o Cada elemento tiene un dA situado en ρ
o Cada elemento esta sometido a una fuerza
cortante dF = τdA
o El momento que produce esta fuerza es dT = ρ dF
o El momento en términos de es esfuerzo cortante
es:
Esfuerzos cortantes varían a lo largo de
𝑑𝑇 = ρ (τ dA) cada sección radial de la sección
trasversal

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 Formulación de torsión

𝜌
𝑑𝑇 = ρ (τ dA) 𝜏= 𝜏
𝑅 𝑚𝑎𝑥

𝜌
𝑇= 𝜌( 𝜏𝑚𝑎𝑥 𝑑𝐴)
𝑅
𝐴

𝜏𝑚𝑎𝑥 𝜏𝑀𝑎𝑥
𝑇= 𝜌 2 𝑑𝐴 ⟶ 𝑇= 𝑅
J
𝑅
𝐴

Esfuerzos cortantes varían a lo largo de

𝑇𝑅 cada sección radial de la sección
trasversal
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽
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 Formulación de torsión

𝑇𝑅
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽
𝑇𝜌
𝜏=
𝐽
El momento de inercia para una sección circular

J= 𝐴
𝜌 2 𝑑𝐴

J= 𝐴
𝜌 2 2𝜋 𝜌 𝑑𝜌 = 2𝜋 𝐴
𝜌 3 𝑑𝜌
Esfuerzos cortantes varían a lo largo de
𝜋 cada sección radial de la sección
𝐽= 𝑅4 trasversal

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 Formulación de torsión

Cualquier elemento de volumen que

esté sujeto a un esfuerzo cortante en una
de sus caras debe desarrollar por
razones de equilibrio de fuerzas como
de momentos, un esfuerzo cortante igual
en tres de las caras adyacentes

El par interno de torsión T desarrolla una

distribución lineal del esfuerzo cortante
a lo largo de cada línea radial de la
sección

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 Formulación de torsión
La fractura de un eje por torsión es característica debido
a los planos de rotura que tiene el material y el esfuerzo
periférico que se efectúa

Material Dúctil Material Frágil

Fallan generalmente por cortante, por lo Son mas débiles a tracción que a cortante,
que se rompe en el plano perpendicular a tienden a romperse en las superficies que
su eje longitudinal forman 45º con el eje

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