UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERÍA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Y MECATRÓNICA

DISPOSITIVO LANZADOR DE PING PONG

Informe del proceso

Ingeniería y Desarrollo Sostenible

Clase 1 – Grupo 4

Camilo Andrés Guarnizo Cardozo

Juan Sebastián Galindo Pérez

Niuman Santiago Fontecha Silva

Oscar Daniel Sanabria Daza

Rafael Ricardo Fajardo Umbarila

Profesores:

Ing. Leydi Julieta Cárdenas Flechas

Ing. Carlos Alberto Narváez Tovar

Ing. Fernando José Rodríguez Mesa

Bogotá D.C, diciembre de 2019

 Índice

 
1. Introducción

2. Sesiones 1: Contrato social y planteamiento del problema

3. Sesiones 2:

4. Sesiones 3:

5. Sesiones 4:

6. Sesiones 5:

7. Opiniones personales:
 1. Introducción

En clase de Ingeniería y Desarrollo Sostenible de la Universidad Nacional de Colombia,

trabajamos dos proyectos en el semestre. Una vez terminamos el primer proyecto (Máquina

Clasifica-monedas) damos comienzo al trabajo del segundo proyecto.

El segundo proyecto es un desarrollo desde cero de alguna de las máquinas que dispone la

materia:

a) Máquina Lanza-pimpones

b) Brazo Mecánico o Gripper

c) Pulidora de impresiones 3D

Entre los tres desafíos de ingeniería, el Grupo 4 de la clase 1 escogió para trabajar la

Máquina Lanza-pimpones.

Se nos da la opción de cambiar de grupos dependiendo la autocrítica y el desempeño de

cada uno de los integrantes, como primera discusión, nos reunimos los ocho integrantes y

realizamos una conversación sobre las ventajas y las desventajas de seguir con el mismo

grupo, debido al buen trabajo desempeñado en el primer proyecto decidimos seguir

trabajando las mismas ocho personas.

2. Sesiones 1: Contrato social y planteamientos del problema

En la primera sección de trabajo realizamos el contrato social (véase anexo, Documento 1)

en el que discutimos cada uno de los compromisos que tendríamos con el grupo de trabajo,

establecimos fechas de reuniones con un conceso para que todos pudiéramos asistir,

también discutimos las sanciones por faltar a alguna reunión sin justa causa y al momento

que llegamos a un acuerdo, se consolido el contrato y todos lo firmamos.

Al momento de las presentaciones de cada uno de los proyectos, donde tuvimos que

escoger uno para realizar nuestro proyecto, el grupo entro en una discusión grande debido a

que algunos querían el brazo mecánico y otros el lanzador de pimpones, después de mirar

cuales eran las dificultades de cada uno y realizar una votación entre nosotros, tomamos la

decisión de realizar el lanzador de pimpones.

Como primer entregable, los docentes nos piden realizar el planteamiento del problema,

esta actividad nos llevó mucho tiempo realizar debido a que el grupo de trabajo no se ponía

de acuerdo por lo que se generaron varias discusiones, en el momento que se llega a un

acuerdo, se decide realizar el planteamiento del problema en dos etapas donde el trabajo se

divide por grupos y se establece una hora y fecha de entrega para consolidarlo y

posteriormente subirlo a la plataforma, al momento de subir el documento, nosotros no

fijamos un responsable para hacerlo y por ende el documento fue subido a ultima hora por

nuestro compañero que estuvo pendiente a esa hora, esto género que nuestro compañero

que subió el documento se molestara y se manifestara con el resto de integrantes del grupo,

esto nos llevó a una discusión la cual dio como idea delegar a una persona cada vez que

hubiera una entrega. (véase anexo, acta 1)

3. Sesiones 2:

En las siguientes sesiones de trabajo se plantea realizar el esquema de espina de

pescado(véase, anexo documento 2) y la tabla de requerimientos vs actividades (véase,

anexo documento 3) , donde iniciamos la clase con la noticia de que a nuestra compañera

Sara Vélez la habían operado por ende dejaría de asistir por unas semanas, el trabajo en
clase se desarrolla, pero no se termina en su totalidad, por ende, el trabajo fue terminado y

consolidado, en las reuniones obligatorias planteadas en el contrato.

En estas reuniones establecemos y consolidamos la tabla de requerimientos vs actividades y

el diagrama de pescado, en la primera reunión algunos de nosotros presentamos molestias

por la tardanza de nuestra compañera Camila Velázquez, ya que no presentó ninguna

excusa, ni nos avisó de su tardanza. En estas reuniones dialogamos por la incapacidad de

nuestra compañera Sara Vélez debido a que volvería a la Universidad después de un mes

aproximadamente, pero como grupo decidimos repartirnos su trabajo por el tiempo de la

incapacidad, luego empezamos a discutir sobre las ideas para realizar la máquina, dejamos

como tarea que cada uno investigara posibles diseños e ideas para desarrollar la máquina y

delegamos a uno de nuestros compañeros para que suba el documento con los entregables.

(véase anexo, acta 2 y 3)

4. Sesiones 3:

En las siguientes semanas empezamos con la búsqueda de posibles diseños y/o ideas para

realizar nuestro proyecto, en clase realizamos una actividad donde cada uno realizaba un

boceto e iba rotando su hoja para que nuestros compañeros les añadieran cosas, al final de

esta actividad cada uno de nosotros tendría su boceto con complementos de cada uno de los

integrantes del grupo, al finalizar esta actividad consolidamos varias ideas y/o bocetos los

cuales serían nuestro punto de inicio para el diseño (véase anexo, figura 1, 2, 3)

Luego de esta primera actividad, proseguimos con la siguiente, la cual es evaluar cada una

de las ventajas y desventajas de cada uno de los bocetos, donde se comparaban todas
nuestras ideas y al final la que tuviera más puntaje seria la idea con la cual iniciaríamos la

etapa de diseño.

Como siguiente actividad se nos plantea realizar el diagrama Gantt donde deberíamos

organizar un cronograma de actividades, para realizar nuestro proyecto en diferentes etapas

y que todo saliera acorde al cronograma planteado. Nos encontramos en las horas de

reunión establecidas, para continuar con el diagrama Gantt y empezar a consolidar un

diseño de máquina. En estas reuniones (véase anexos, acta 5 y 6) se presenta varias

discusiones debido a la falta de puntualidad de algunos compañeros, por lo que decidimos

realizar unas reformas al contrato, agregando penalizaciones y aclaraciones respecto al

tema, donde ponemos cierto número de penalidades y si alguno de nosotros llegaba a

cometer ese número de penalidades seria expulsado del grupo. Después de aclarar el tema

de las reformas, empezamos a analizar cada uno de los bocetos propuestos nuevamente y

decidimos consolidar nuestro diseño final, en la siguiente sesión decidimos establecer una

etapa de cotización debido a que ya teníamos un diseño consolidado.

En esta reunión se nos notifica que nuestra compañera Sara Vélez decidió retirarse del

grupo de trabajo y de la Universidad por motivos personales, nuestro grupo ya los

sospechaba ya que nuestra compañera nos dejó de contestar y dejo de mostrar interés por el

proyecto, nuestra compañera nos notifica todo por mensajes de texto. (véase anexo, Acta

6).

5. Sesiones 4:

A comienzo de noviembre, la facultad de ingeniería s declara en asamblea permanente y se

comienzan a realizar bloqueos intermitentes, lo cual nos afectaba directamente debido a que
nuestro grupo tenía clase los martes y en el mes de noviembre hubo dos lunes festivos lo

cual nos hace perder la clase magistral, a pesar de ello seguimos realizando las reuniones

habituales pero con menos frecuencia, dichas reuniones no fueron plasmadas en actas

debido que muchos de los integrantes no disponían de tiempo y muchos participaban en las

actividades de la coyuntura política.

En los comienzos de noviembre realizamos la solicitud para realizar una impresión 3D de

una pieza (turbina) en el laboratorio de mecatrónica con un material que los profesores nos

entregan, este proceso dura aproximadamente dos o tres semanas desde la solicitud hasta la

entrega de esta misma para el lunes 18 de noviembre se consigue un avance significativo en

la impresión de una pieza, la turbina (véase anexo, Figura 4) hasta el lunes 25 tuvimos

todas las piezas impresas (véase anexo, Figura 5).

Después de recibir la turbina impresa, procedemos a realizar pruebas para potenciar dicha

turbina con un motor de 9V, esto nos generó inconvenientes ya que el motor no tenía la

suficiente potencia para hacer mover la turbina y generar un movimiento considerable para

lanzar un ping pong , por ende decidimos comprar un nuevo motor con más potencia (12V

6400rpm) para realizar nuevamente pruebas el miércoles 27 de noviembre, cuando se

realizan las pruebas con ese motor, se mejora la potencia, pero todavía no impulsa las

pelotas pero se logran una mejorías en cuestión del movimiento de las pelotas de ping pong.

En el momento de estar terminando las pruebas uno de nosotros deja caer la turbina y esta

se fragmenta (véase, anexo figura 6) y queda inservible totalmente por lo que necesitamos

tomar una decisión en cuestión al proyecto debido a que nos quedaba poco tiempo y el

método de solución que habíamos escogido tenía que ser cambiado, por lo que decidimos
implementar un nuevo método de solución, implementamos el método de rodillos debido a

que siempre lo habíamos tenido como plan b, por lo que teníamos bocetos realizados.

Empezamos la fase de manufactura con implementos totalmente económicos debido a que

en nuestro anterior prototipo habíamos gastado dinero y nuestro presupuesto no era muy

alto, por lo que utilizamos cartón y demás materiales económicos, también decidimos

utilizar la carcasa de la turbina que también fue impresa para no desaprovechar el material

que fue dado por los docentes. Al momento de realizar el ensamblaje del dispositivo nos

reunimos y realizamos la totalidad de la maquina con el método de propulsión de rodillos.

Después de almorzar comenzamos con el informe debido a que lo que ya habíamos hecho

no nos servía porque era con un método diferente, pero esto no fue impedimento para

realizar el informe y tenerlo dispuesto para el 2 de diciembre como había sido pedido por

los docentes, nosotros sentimos que nuestro trabajo no fue el mejor debido a que nos había

tocado cambiar de mecanismos días antes y muchas cosas fueron realizadas en poco

tiempo. (véase, anexo figura,6,7 y 8)

6. Sesiones 5:

Debido a la anormalidad académica, los profesores nos anuncian que el proyecto será

revisado cuando se continúe el semestre 2019-2, por lo que tuvimos más tiempo para

realizar el trabajo y agregarle correcciones, nosotros decidimos asignar tareas para cada uno

de los integrantes del grupo, y realizar constantes reuniones para ver el progreso de la
máquina, por lo que decidimos que nuestra compañera Camila Velásquez se llevara la

maquina debido a que ella tenía un medio de transporte seguro para la máquina.

En la temporada de vacaciones cuando disponíamos a reunirnos para trabajar con la

maquina y buscar sus mejoras, nuestra compañera no tenía tiempo para realizar dichas

pruebas y otras ocasiones no nos respondía, así que esto fue creando discordia entre el

grupo debido a que, en todas las vacaciones, nuestra compañera siempre saco excusas y nos

impidió trabajar en la máquina.

Cuando regresamos a clase nos citamos una hora antes de iniciar la clase de Ingeniería y

desarrollo sostenible el día lunes, en este momento deberíamos revisar que cada uno tuviera

las actividades que habíamos propuesto para hacer en vacaciones, debido a que no llegaban

dos de nuestros compañeros (Robin Sánchez y Camila Velázquez), los llamamos y nos

informan que no van a seguir en la Universidad, Camila debido a que estudiara en otra

universidad y Robin por motivos laborales, esto fue algo que nos molestó ya que nos

avisaron al último momento, también se nos presentó el problema de que Camila tenía la

maquina y no tenía tiempo para entregárnosla por lo que nos la devolvió hasta el viernes 24

de enero del 2020.

Después de enterarnos que nuestro grupo había quedado conformado solo por cinco

integrantes, decidimos redistribuir nuevamente las partes del informe para realizar un

óptimo trabajo. En la última reunión reflexionamos que nos equivocamos.

7. Opiniones Personales

● Camilo Andrés Guarnizo Cardozo:

Cuando iniciamos el segundo proyecto tenia demasiadas expectativas debido a que

en el primer proyecto nos entendimos bien y tuvimos solo un inconveniente con un

compañero, así que todos decidimos volver al mismo grupo, por lo que

personalmente me sentía bien para iniciar un proyecto final.

Al momento de las primeras reuniones me sentía bien porque todos participaban,

pero surgía el inconveniente de impuntualidad y eso me molestaba mucho debido a

que esto generaba que no pudiéramos terminar las actividades propuestas para las

reuniones, al momento del retiro de nuestra primera compañera las cosas se

pusieron más complicadas debido a que sería una persona menos y teníamos otra

compañera que no se sentía cómoda en la universidad debido a que quería estar en

una universidad privada, así que esto generaba desinterés hacia el proyecto y nos

molestaba al resto de integrantes.

A finales de noviembre cuando la máquina de turbina nos falló, sentí que las cosas

ya estaban muy encima y no podríamos realizar un buen proyecto para presentar,

pero al momento de empezar un nuevo proyecto por medio de rodillos, nosotros

tratamos de hacer lo mejor posible para que pudiéramos entregar un proyecto

aceptable pero debido al desinterés de algunos compañeros, la carga de trabajo fue

mayor y finalmente entregamos un informe con el que personalmente no me sentía

satisfecho.
 Cuando nos dieron la noticia de que el informe se podría presentar nuevamente, me

gusto la actitud que tomamos muchos, donde reflejaba que queríamos mejorar

notablemente el informe, pero al momento de reunirnos para trabajar en la máquina,

la persona que la tenía, nunca tuvo tiempo así que esto género que no pudiéramos

trabajar en el dispositivo, y al momento de volver a clase, recibimos la noticia de

que dos compañeros más se retiran de la universidad, esto era algo que se veía venir

debido a su constante desinterés, pero cuando ya éramos solo cinco integrantes vi

notablemente el trabajo en grupo debido a que realizamos todas las actividades

propuestas y cada uno traía realizada la tarea asignada para vacaciones, así que el

trabajo estaba notablemente adelantado, solo debimos repartirnos el trabajo de

nuestros compañeros retirados, así que al final vi realmente que nosotros cinco si

podíamos trabajar en grupo y realizar un proyecto bueno.

● Juan Sebastián Galindo Pérez:

En el grupo la convivencia la sentí lo suficientemente buena para crear un ambiente

óptimo de trabajo, ya que entre compañeros se notó el compromiso con el otro,

hasta cierto punto, ya que luego de la salida de unos de los integrantes el grupo se

vio forzado a realizar varias actividades diferentes, lo que a mi parecer se tradujo

directamente en choques y faltas de coordinación para que el grupo pudiera salir

adelante más fácilmente.

En cuanto al proyecto me sentí cómodo en situaciones e inquietado en otras ya que

gracias a la gran cantidad de ideas no se pudo ejecutar completamente todas y

desembocó en un pequeño atraso con respecto a la planeación contemplada

originalmente, pero aun así me siento conforme con el proyecto, pese a que no
 funcione perfectamente o con todos los objetivos cumplidos, siento que el

aprendizaje fue óptimo para las competencias del programa, y además entre

compañeros se vio una mejor convivencia a la hora de culminar el prototipo y sus

respectivas entregas.

Como conclusión veo un balance muy positivo entre percances o problemas, y

aciertos con sus aprendizajes, se culmina con un grupo unido y motivado en el cual

todos trabajamos en armonía y ordenadamente, apoyando al otro cuando la situación

lo amerita, y mostrando la fase alegre de un grupo que aprendió lo que significa un

trabajo en equipo.

● Niuman Santiago Fontecha Silva:

En el inicio del segundo proyecto hubo algunas diferencias en cuanto a la selección

del dispositivo, sin embargo, se hizo una elección justa del mismo por lo que no fue

muy relevante. Mas adelante, conforme se fue desarrollando el proyecto empecé a

notar la falta de compromiso por parte de algunos integrantes que no ponían

empeño en realizar el proyecto, lo que generaba bastante molestias ver como

algunos compañeros del equipo se esforzaban por hacer las respectivas entregas y

tener un buen avance mientras los otros se “recargaban”. Cuando empezamos a

hacer acuerdos para las reuniones también se presentaron descontentos debido a que

algunos compañeros, si bien no tenían disponibilidad algunos días, otros en vez de

tener compromiso y reunirnos a una hora en la que todos estábamos disponibles, por

simple cuestión de gustos o pereza no acordábamos la reunión, por lo que a la hora

de hacer la socialización entre todos de lo que se había hecho en las reuniones, por
 la falta de comunicación se terminaban saltando partes importantes y había cierta

discordancia en los trabajos que se distribuían.

Supongo que de las cosas que más duro nos dio fue cuando el dispositivo en el que

trabajábamos e invertíamos la mayor parte de nuestro tiempo falló y luego de varios

intentos por hacerlo funcionar, nos dimos cuenta de que se había perdido parte del

trabajo, así que tuvimos que recurrir rápidamente a otro diseño que fuese mas

optimo y confiable, pero se tuvo que hacer en tiempo récord de una semana para

elaborar la máquina. Cabe resaltar que en el desarrollo de la nueva máquina algunos

estudiantes no estuvieron presentes en ningún momento, por lo que se dificultó un

poco más el trabajo para nosotros. Al ver que algunos integrantes no estaban

realizando ninguna actividad se les pidió ir adelantando el informe, igualmente no

lo hicieron por lo que, al ir acumulando trabajos, ya nos cogió la entrega final sobre

el tiempo, se desarrollo el informe de la mejor manera posible, sin embargo, no se

pudo lograr el resultado esperado.

Luego de que se presentara la situación del paro nacional y retomando actividades

académicas, dos de nuestros integrantes nos notificaron se salieron de la universidad

teniendo uno de ellos el dispositivo, lo que al llevar a cabo la corrección para la

nueva entrega para hacer realización de pruebas nos volvió a retrasar, sin embargo

en esta entrega pudimos tener una mejor organización y distribución de tareas, el

resultado fue satisfactorio.

● Oscar Daniel Sanabria Daza:

Al iniciar el segundo proyecto se presentaron ciertas diferencias entre compañeros

como resultado del primer proyecto, lo que hizo que la convivencia para la segunda
entrega se complicara en el equipo. Las discusiones eran recurrentes entre dos

compañeros, lo cual generaba que el avance del trabajo fuese más lento o pasara a

un segundo plano.

En el momento en que una de las compañeras cancelo (motivos personales), se

complicaron un poco más las cosas debido a que la carga de trabajo aumentaba y

algunos compañeros no le dedicaban el tiempo necesario a la asignatura, ya fuera

por desinterés o por situaciones ajenas a la Universidad. Lo cual generó que

incrementaran las discusiones ya que no se cumplía con la totalidad de actividades

propuestas en la semana, por esto el informe entregado por el grupo (informe 1 del

proyecto 2) no me dejo nada satisfecho, porque sentí que algunos compañeros los

hicieron como por salir de paso y a última hora lo cual no dio tiempo de hacer las

correcciones grupales pertinentes.

El cuanto a la máquina tuvimos varios inconvenientes ya que teníamos planeado

que el mecanismo que se utilizaría fuera la turbina, pero al hacer la impresión de

esta(impresión 3D) quedó más pesada de lo que se tenía planeado lo cual llevó a

que los motores no tuvieran la suficiente fuerza para que esta alcanzara la velocidad

que se requería, así que una semana antes de entregar el informe final tuvimos que

cambiar todo al mecanismo de rodillos lo cual llevó a que el informe tuviese

grandes cambios.

El nuevo mecanismo lo hicimos en muy poco tiempo lo cual llevó a que no quedara

con la exactitud que se quería lograr.

En conclusión creo que con la cancelación de los 3 compañeros, los que quedamos

logramos coordinar de mejor forma y entregar un mejor proyecto que el primero,

 también logramos solucionar varios problemas que se presentaron durante el

semestre, con la cancelación de los compañeros también aprendimos a general mas

ideas y soluciones a situaciones adversas.

● Rafael Ricardo Fajardo Umbarila:

Para el desarrollo del trabajo siempre trate de estar presente en las reuniones y

discusiones del grupo, participar, estar al tanto de lo que nos faltaba, preguntar, etc.

Reconozco que en varias ocasiones no aporte mucho, participaba siempre, que

Sebastián, Niuman y Camilo siempre fueron los más capaces para el trabajo, y

estuvieron siempre con buena actitud conmigo, aunque supiera menos cosas o

incluso si discutíamos.

Nunca es fácil hacer un trabajo en grupo y va a haber roces, pero al final estoy

orgulloso del trabajo que logramos. Porque pudimos superar las dificultades que se

nos presentaron y terminar con un proyecto de calidad. Al final para mí fue una

buena experiencia y pasamos buenos momentos. Gracias grupo.

Anexos
(Documento 2, Espina de Pescado)

Documento 3, Actividades vs Requerimientos)

(Figura 1, Boceto 1)

(Figura 3, Boceto 3)
(Figura 2, Boceto 2)

(Figura 4, Avance Turbina)

(Figura 5, piezas terminadas)

(Figura 6, Fractura turbina)

(Figura 7, Manufactura de nueva maquina)

(Figura 8, Maquina de rodillos)

(Tabla 1, Diagrama de Gantt)

(Documento 4, Anexo Contrato Social)

(Figura 4, Avance Turbina)

(Figura 6, Fractura Turbina)

(Figura 7, Manufactura de Nueva

(Figura 5, Piezas terminadas)
Máquina)
(Figura 8, Máquina de rodillos)