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NOMBRE DE LABORATORIO:
La definición más precisa de un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en
inglés PLC (Programmable Logic Controller), es la dada por la NEMA (Asociación Nacional de
Fabricantes Eléctricos) que dice que un PLC es:
“Instrumento electrónico, que utiliza memoria programable para guardar instrucciones sobre la
implementación de determinadas funciones, como operaciones lógicas, secuencias de acciones,
especificaciones temporales, contadores y cálculos para el control mediante módulos de E/S
analógicos o digitales sobre diferentes tipos de máquinas y de procesos”.
En la actualidad los Controladores Lógicos Programables son el pilar fundamental en los procesos
de la automatización industrial convirtiéndose en ficha clave para la modernización de las
empresas, mejorando tiempos de producción sin reducir la calidad y a la vez ahorrando en costos
de energía, mantenimiento y operación
2. OBJETIVOS
3. PRE-SABERES
4. MATERIALES
Banco portable de automatizacion
Descargar los programas RSLinx Classic, RSLogix micro y RSLogix Emulate 500 de la
pagina https://compatibility.rockwellautomation.com/
Computador
5. PROCEDIMIENTO
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Ejercicio de Laboratorio N° #
1. Mencione mínimo 10 componentes del banco portable PLCS micro Logix que se encuentra
en el laboratorio y sus funciones principales.
LISTADO DE COMPONENTES
1. PLC Micrologix 1100 1763-L16BBB
2. Caja tipo aluminio
3. Fuente dc de 24v a 4.5A
4. 2 pulsadores normalmente abiertos
5. Un pulsador normalmente cerrado
6. Un interruptor de parada de emergencia
7. Un selector tipo muletilla
8. Un sensor inductivo PNP de 24v
9. Un sensor capacitivo PNP de 24v
10. Un motorreductor de 24v con encoder
11. Una resistencia de calentamiento de 110v y 13watt
12. Una pt100
13. Un transmisor de temperatura para pt100
14. Un soplador de 24v
15. Un potenciómetro digital de 10k
16. Un indicador luminoso rojo con buzzer
17. Un indicador amarillo
18. Un indicador verde
19. Un relé de estado sólido con salida ac para resistencia de calentamiento
20. Un relé de estado sólido con salida dc para motorreductor
CONTROLADOR PRINCIPAL
MICROLOGIX 1100
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Controlador lógico programable con puerto Ethernet /IP de 10/100 Mbps incorporado, funcionalidad
de edición en línea, servidor de web incorporado, puerto combinado RS-232/RS-485, pantalla de
cristal líquido para realizar monitoreo de los datos del controlador.
El controlador tiene incorporadas 10 entradas digitales, 6 salidas digitales y 2 entradas analógicas,
con la capacidad de añadir módulos digitales, analógicos, de RTD y de termopar para
personalizarlo de acuerdo con la aplicación. A su vez posee las siguientes funciones adicionales:
Un contador de alta velocidad de 40 kHz incorporado.
Dos PTO/PWM (salidas del tren de pulso y modulación de impulsos en anchura) de alta
velocidad de 40 kHz.
Dos entradas analógicas incorporadas (0-10 VCC, resolución de 10 bits).
Una interface de operador simple.
ENTRADAS DIGITALES
I:0/0 ENTRADA 1 ENCODER
I:0/1 ENTRADA 2 ENCODER
I:0/2 SENSOR INDUCTIVO
I:0/3 SENSOR CAPACITIVO
I:0/4 PULSADOR NA
I:0/5 PULSADOR NC
I:0/6 PULSADOR NA
I:0/7 LLAVE SELECTORA ESTADO 1
I:0/8 LLAVE SELECTORA ESTADO 2
I:0/9 PARADA DE EMERGENCIA
ENTRADAS ANALÓGICAS
IV 1 POTENCIOMETRO LINEAL
IV2 RTD PT 100
SALIDAS DIGITALES
O:0/0 SOPLADOR
O:0/1 RESISTENCIA DE CALENTAMIENTO
O:0/2 MOTOREDUCTOR
O:0/3 PILOTO VERDE
O:0/4 PILOTO AMARILLO
O:0/5 PILOTO ROJO CON BUZZER
2. Menciones el tipo y marca del PLCS con el que se maneja el banco portable micro Logix y
identifique sus partes con su función.
3. Consultar el lenguaje de programación para el plcs que se vio en clase ( se puede consultar
en la plataforma web o en navegador o libro)
2) Descarga de programas
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3) Buscamos la opción Rslogix Micro Starter Lite sin RsLinx EN (8.30.00) y seleccionamos
descargar
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4) en la página siguiente, deberá seleccionar la versión del software que desea descargar.
Solo presiona el botón "+"Para ampliar la lista de las diversas versiones disponibles para
descargar. Tan pronto como llegues a esto "+", Le mostrará la lista. De la lista de versiones
disponibles de la herramienta, seleccione la v11. Y haga clic en el icono descargar
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6) Presionamos descargar y nos aparece un cuadro describiendo los programas que estamos
a punto de descargar. Presionamos descargar ahora
7) Para comenzar finalmente el proceso de descarga, necesitará tener los detalles de inicio de
sesión o las credenciales. Para esto, se le pedirá que cree una cuenta en el sitio web. Una
vez creado, inicie sesión en la cuenta.
Llenar todos los datos. El paso 3 “Acceso avanzado” se puede saltar. Aceptamos términos y
condiciones y creamos la cuenta. El correo y nombre empresarial será el de la universidad.
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8) Después de seguir todos los pasos de la validación del correo y la cuenta. Volvemos a
nuestra ventana donde tenemos en espera los programas, presionamos “descargar ahora”,
y nos aparece la siguiente ventana. Elegir el "Descarga gestionada"
Para este punto vamos a realizar una programación muy sencilla, en la cual mediante un pulsador
encenderemos un indicador luminoso
Se recomienda iniciar con la configuración de Rslinx Classic, para asegurarnos que ya contamos
con comunicación con el PLC o Emulador
2) Presionamos Add New, luego nos da la opción de cambiar nombre o solo lo dejamos así.
Damos OK y vemos que ya se creo nuestro Driver con el status de Running listo para
realizar la conexión
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RSLogix Micro es una versión Lite del software gratuita destinada a la creación de los programas
del autómata en lenguaje de esquema de contactos o también llamado lógica de escalera (Ladder).
Incluye editor de Ladder y verificador de proyectos (creación de una lista de errores) entre otras
opciones. Este producto se ha desarrollado para funcionar en los sistemas operativos Windows
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1-Barra de menú
2-Barra de iconos
3-Barra de estado del procesador
4-Arbol del proyecto
5-Barra de instrucciones
6-Panel de programación
4) El programa siempre inicia con la línea final de todo programa, asegurando que nunca nos
haga falta esa línea
Damos clic derecho sobre el numero de la línea y seleccionamos “insert Rung”
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7) Para asignarles nombres a nuestras entradas y salidas, damos doble clic en “INPUT” y nos
arroja un cuadro de los nombres para nuestras entradas, simplemente escogemos por
orden de posiciones y arrastramos hasta el contacto. Ese será el nombre que tomará la
entrada (I:0/0). Hacemos lo mismo para la salida (O:0/0)
8) Compilamos y guardamos
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10) Podemos observar en Rslogix Emulate que ya tiene incorporado nuestro programa.
Y en Rslinx Classic se ha agregado el nuevo procesador
11) Volvemos a RsLogix Micro. Presionamos Commos > who active go online
Y seleccionamos nuestro procesador
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13) Volvemos a sacar los cuadros de entradas y salidas. Para cambiar el estado del contacto
simplemente damos doble clic en su posición e introducimos 1: Alto - 0: Bajo
Para este ejercicio vemos que cada vez que está en alto (1) la entrada la salida siempre
será alto (1)
Nota: el color verde indica que efectivamente esta circulando la corriente.
4) CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
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5) BIBLIOGRAFIA
http://www.ieec.uned.es/investigacion/Dipseil/PAC/archivos/Informacion_de_referencia_ISE6_1_1.pdf
http://www.infoplc.net/files/descargas/rockwell/infoPLC_net_cap8_RSLogix_IntroduccionRSLOGIX.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=knqgI2YizsM