Instituto Tecnológico de la La Laguna

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA – ELECTRÓNICA

INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Controladores Lógicos Programables

Reporte De Práctica #”11”: CONTROL DE PULSADORES
CON TIEMPOS Y CUENTAS ESPECIFICAS EN KOP.
Docente: Abel Rodríguez Franco
Semestre Ago-Dic 2019
Fernando Ernesto Uribe Ramírez

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 No. Control: 17131220

ÍNDICE

Objetivos............................................................................................................................................3
Objetivo de la práctica...................................................................................................................3
Objetivos Particulares....................................................................................................................3
Marco Teórico....................................................................................................................................4
PLC.................................................................................................................................................4
LENGUAJE KOP...............................................................................................................................4
Descripción de la Práctica..................................................................................................................5
Desarrollo de la Práctica.....................................................................................................................5
Teórico...........................................................................................................................................5
Diseño........................................................................................................................................5
Practico..........................................................................................................................................7
Armado físico del circuito...........................................................................................................7
Resultados..........................................................................................................................................7
Observaciones....................................................................................................................................7
Conclusiones......................................................................................................................................7
Bibliografía.........................................................................................................................................7

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Objetivos

Objetivo de la práctica
Crear un programa a pasos que controle 3 pulsos diferentes con 3
diferentes entradas y salidas cada uno con diferentes tiempos de
activado y diferentes cantidades de pulsos, además de realizar
mejoras a su funcionamiento.

Objetivos Particulares

 Aprender a diseñar programas en KOP usando todos los

elementos básicos de contadores, timers y banderas

 Aprender a usar contadores y sus funciones en programación

KOP.

 De un programa ya establecido, realizar mejoras.

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Marco Teórico

PLC
Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en
inglés PLC (Programmable Logic Controller), se trata de una
computadora, utilizada en la ingeniería automática o automatización
industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como el
control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o
atracciones mecánicas. Sin embargo, la definición más precisa de
estos dispositivos es la dada por la NEMA (Asociación Nacional de
Fabricantes Eléctricos) que dice que un PLC es: “Instrumento
electrónico, que utiliza memoria programable para guardar
instrucciones sobre la implementación de determinadas funciones,
como operaciones lógicas, secuencias de acciones, especificaciones
temporales, contadores y cálculos para el control mediante módulos de
E/S analógicos o digitales sobre diferentes tipos de máquinas y de
procesos”.

LENGUAJE KOP
El lenguaje Ladder, diagrama Ladder, diagrama de contactos,
diagrama en escalera o KOP es un lenguaje de programación gráfico
muy popular dentro de los autómatas programables debido a que está
basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo,
con los conocimientos que todo técnico o ingeniero eléctrico posee, es
muy fácil adaptarse a la programación en este tipo de lenguaje.

Ladder es uno de los varios lenguajes de programación para

los controladores lógicos programables (PLCs) estandarizados
con IEC 61131-3.

Una vez obtenida la función lógica de un problema combinacional, el

paso a Ladder o esquema de contactos es muy sencillo

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Descripción de la Práctica
Se requiere un programa que con tres diferentes entradas active tres
diferentes pulsos con tiempos y cuentas específicas para cada ciclo.

A continuación se muestran los ciclos:

Desarrollo de la Práctica
Teórico
Diseño
Se diseño un
programa con
varios

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temporizadores y un contador por cada pulso, estos desencadenan
las acciones necesarias para cumplir con el funcionamiento antes
descrito.

Las mejoras que se aplicaron al circuito fueron:

1. Un permiso activo en bajo para su funcionamiento

2. Si el circuito se mantiene inactivo durante 20 segundos este se
bloqueara y no permitirá su operación.
3. Después de haberse bloqueado se podrá volver a habilitar con
otra entrada.

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Programa

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Practico
Armado físico del circuito
No se requirió de elementos físicos extras a demás del PLC.

Resultados
El circuito funciona de manera correcta, cada ciclo funciona en los
tiempos y cantidad de pulsos indicados, todas las mejoras funcionaron
de la manera esperada.

Observaciones
Se pudo simplificar mucho el programa usando comparadores, sin
embargo no lo pensé hasta ya después. Los comparadores son
extremadamente útiles para simplificar problemas los usare mas de
ahora en adelante.

Conclusiones
Este PLC permitió no solo realizar el programa sino también aplicar
mejoras de una manera muy fácil, y sin complicaciones a comparación
del Festo, se nota la complejidad de los problemas que se pueden
resolver.

Bibliografía

Muñoz Merino, Elías. Circuitos Electrónicos Digitales II La Habana:

Editorial Pueblo y Educación, 1980.

(Pérez,Clara; Estructura general, componentes, tipos de PLC’s,

funcionamiento. 2014, págs.