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simplificación
Ejemplo 1 Agrupación en
serie
E S
B1 B2 B3
Bucle de realimentación directa
(unidad) negativa
E S
B1 B2B3
Agrupación en
serie
E B2 B3 S
B1 G
1 B2 B3
Bucle de realimentación directa
(unidad) negativa
E B1 B2 B3 S
G
1 B2 B3
B1 B 2 B3
E 1 B 2 B3 S
G
B1 B 2 B3
1
1 B 2 B3
E S
B1 B 2 B 3
G
1 B 2 B 3 B1 B 2 B 3
Ejemplo 2
1 1 1
K (s 2 )
s1 s s 2
1
s 2
Agrupación en
serie
E 1 1 1
S
K (s 2 )
s 1 s s 2
1
s 2
E S
K (s 2 ) 1
s ( s 1) s 2
1
s 2
E K (s 2 )
S
1
s ( s 1) s 2
1
s 2
1
1 1
s 2 s 2
Agrupación en
serie. Se multiplican
las funciones y, en
este caso, sale 1
1
1
1
s 2
s 2
1 1
x 1 = 1
s 2
s 2
Agrupación en
serie
E K (s 2 ) 1
S
s ( s 1) s 2
Retroalimentación
negativa (unidad)
E S
K
s ( s 1)
E K
S
s ( s 1)
K
1
s ( s 1)
K
s(s 1) K
simplificando
K K s(s 1)
1
s(s 1)
Retroalimentación
negativa (unidad)
E S
K
K s ( s 1)
E K
S
K s(s 1)
K
1
K s(s 1)
K
K s(s 1) K
simplificando 2
K s s 2K
1
K s(s 1)
E S
K
s 2 s 2K