Ejemplos de

simplificación
 Ejemplo 1 Agrupación en
serie

E S
B1 B2 B3
 Bucle de realimentación directa
(unidad) negativa

E S
B1 B2B3
 Agrupación en
serie

E B2 B3 S
B1 G
1  B2 B3
 Bucle de realimentación directa
(unidad) negativa

E B1 B2 B3 S
G
1  B2 B3
 B1 B 2 B3
E 1  B 2 B3 S
G
B1 B 2 B3
1
1  B 2 B3

Una vez simplificado el diagrama de

bloques, solo queda simplificar la función
de transferencia del bloque resultante
 B1 B 2 B3 B1 B 2 B3
1  B 2 B3 1  B 2 B3 B1 B 2 B3
 
B1 B 2 B3 1  B 2 B3  B1 B 2 B3 1  B 2 B3  B1 B 2 B3
1
1  B 2 B3 1  B 2 B3

La simplificación del diagrama de

bloques queda finalmente así:

E S
B1 B 2 B 3
G
1  B 2 B 3  B1 B 2 B 3
Ejemplo 2

1 1 1
K (s  2 )
s1 s s 2

1
s 2
 Agrupación en
serie

E 1 1 1
S
K (s  2 )
s 1 s s 2

1
s 2

E S
K (s  2 ) 1
s ( s  1) s 2

1
s 2
E K (s  2 )
S
1
s ( s  1) s 2

1
s 2

Según la trasposición de un bloque a la izquierda de un nudo

E K (s  2 ) 1
S
s ( s  1) s 2

1
1 1
s 2 s 2
Agrupación en
serie. Se multiplican
las funciones y, en
este caso, sale 1
 1
1
1
s 2
s 2

Matemáticamente esto es igual a 1 ya que se

cancelan los términos iguales (uno multiplica y
otro divide):

1 1
x 1 = 1
s 2
s 2
 Agrupación en
serie

E K (s  2 ) 1
S
s ( s  1) s 2

Retroalimentación
negativa (unidad)

E S
K
s ( s  1)
E K
S
s ( s  1)
K
1
s ( s  1)

K
s(s  1) K
 simplificando 
K K  s(s  1)
1
s(s  1)
Retroalimentación
negativa (unidad)
E S
K
K  s ( s  1)
E K
S
K  s(s  1)
K
1
K  s(s  1)

K
K  s(s  1) K
 simplificando  2
K s  s  2K
1
K  s(s  1)

E S
K
s 2  s  2K