Transformada de

Laplace
Expansión en Fracciones Parciales
Mg. Ing. Juan Pablo Pedroni
Primer Caso: Raíces Reales
Distintas
• Enfoque:
K A B C
G (s)    
s ( s  p1 )( s  p2 ) s s  p1 s  p2
g (t )  A  Be  p1t  Ce  p2t

• Ejemplo:
1 A B C
G (s)    
s ( s  2)( s  3) s s  2 s  3

1  A( s  2)( s  3)  Bs ( s  3)  Cs ( s  2)

• La ecuación anterior se cumple para todos los valores de s.
Primer Caso: Raíces Reales
Distintas
1  A( s  2)( s  3)  Bs ( s  3)  Cs ( s  2)

Si s=0: Si s=‐2: Si s=‐3:

1 1 1
1  A6  A  1  B( 2)(1)  B   1  C (3)(1)  C 
6 2 3

Por lo tanto, al antitransformar:

1 L1 1 1 1 
G(s)   g (t )    e 2t  e 3t  u (t )
s ( s  2)( s  3) 6 2 3 
Segundo Caso: Raíces Reales e
iguales
• Enfoque:

K A2 A1 B
G (s)    
( s  p1 ) 2 ( s  p2 ) ( s  p1 ) 2 s  p1 s  p2
 
g (t )  A2te  p1t  A1e  p1t  Be  p2t u (t )

• Ejemplo:
10 A2 A1 B
G(s)    
( s  1) 2 ( s  3) ( s  1) 2 s  1 s  3

10  A2 ( s  3)  A1 ( s  1)( s  3)  B ( s  1) 2
Segundo Caso: Raíces Reales e
iguales
10  A2 ( s  3)  A1 ( s  1)( s  3)  B ( s  1) 2

Si s=‐1: Si s=‐3: Si s=‐0:

10 10 5 5
10  A2 2  A2   5 10  B 4  B   10  3 A2  3 A1  B  15  3 A1 
2 4 2 2
15 15
  3 A1  A1  
Por lo tanto, al antitransformar: 2 6

10 L1   t 15  t 5 3t 
G(s)    g (t )   5te  e  e  u (t )
( s  1) 2 ( s  3)  6 2 
Tercer Caso: Raíces Complejas
Conjugadas
• Enfoque:
ks  b
G(s)  
( s    j )( s    j )
sa 
X  Y
( s  a)2   2 ( s  a)2   2
g (t )  e  at  X cos t   Y sin t  
• Recordando que:
s sa
L cos(t )  L e  at cos(t ) 
s2   2 (s  a)2   2
 
L sin(t )  L e  at sin(t ) 
s2   2 (s  a)2   2

• Ya que:  L  f (t )  F ( s )
L e  at f (t )  F ( s  a )
Tercer Caso: Raíces Complejas
Conjugadas
• Ejemplo:
2 s  12 sa 
G (s)   X  Y
s 2  2s  5 (s  a)2   2 (s  a)2   2

• Completando cuadrados en el denominador:
s 2  2s  5  ( s  a)2   2
s 2  2 s  5  s 2  2 sa  a 2   2

• De donde: a  1   2
• Reescribiendo G(s):

2 s  12 2s  12 2 s  12
G (s)   
s 2  2 s  5 ( s  a ) 2   2 ( s  1) 2  22
Tercer Caso: Raíces Complejas
Conjugadas
2 s  12 2s  12 2 s  12
G (s)   
s 2  2 s  5 ( s  a ) 2   2 ( s  1) 2  22

• A continuación, se iguala el numerador
2 s  12  A( s  a )  B
2 s  As
12  A  2 B
s 1 2
G(s)  2  5
( s  1) 2  22 ( s  1) 2  22
• Por lo tanto, al antitransformar:
2 s  12
G(s)  L1
  g (t )  e t
 2cos(2t )  5sin(2t )  u (t )
s  2s  5
2