La transformada inversa.

Teorema de Heaviside
Prof. Fabio Andrés Muñoz.
Monitor: Óscar Santiago Muñoz.

La solución de una ecuación diferencial no está dada hasta que se aplica la transformada inversa de
Laplace; las expresiones, por ejemplo, de corriente I(s) no son útiles hasta que se tiene su transformada
inversa para obtener i(t). Pasar del dominio s al dominio del tiempo t.
A continuación discutiremos las técnicas para encontrar la transformada inversa de Laplace por medio
del teorema de Heaviside.
Es importante considerar que, por lo general, se trabajará con funciones algebraicas racionales, que
tienen la forma:
m s−1
A (s ) a m s + am−1 s +⋯+ a1 s+ a0
F( s)= = n
B( s) b n s +b n−1 s n−1 +⋯+ b1 s +b 0

Donde a y b son números reales positivos y, m y n son números enteros positivos.

Adicionalmente, vamos a requerir que m<n, ya que cuando se satisface esta condición se puede decir
que A(s)/B(s) es una fracción propia.

Si m≥n, se tiene una fracción impropia, por ejemplo:

3 2
3 s −2 s −7 s+1
F( s)= 2
s +s−1
( s−4 )
=(3 s−5)+ 2
(s + s−1)

Podemos expresar la fracción impropia como la suma polinomial de (3s-5) y la fracción propia
(s- 4)/ (s2+s-1). Las funciones con fracciones impropias pueden aparecer solo bajo ciertas condiciones
ideal tales como circuitos sin disipación de energía.
Cuando F(s)=A(s)/B(s) es una fracción propia racional, se pueden distinguir dos situaciones diferentes:
cuando las raíces de B(s)=0 son todas distintas (factores lineales diferentes) y cuando B(s) tiene
múltiples raíces iguales (factores lineales repetidos).

CASO I. m<n, raíces de B(s)=0 todas distintas.

B(s), siendo un polinomio en s de grado n, puede ser factorizado como:

B (s)= bn (s− s1)(s− s2 )⋯(s− sk )⋯(s− sn )

n

= bn ∏ (s−sk )
k =1

La condición de que todas las raíces de B(s) sean distintas, significa que s1, s2, …, sk, sn son todos
diferentes. No hay ni dos que sean iguales.
Por lo tanto, se tiene:

A (s ) A ( s)
=
B(s) b n( s−s1 )(s−s2 )⋯(s−sk )⋯(s−sn )
La anterior expresión puede representarse como una simple suma de n fracciones parciales, cada una
teniendo uno de los factores lineales de B(s) como su denominador:

A (s ) 1 K1 K2 Kk Kn
= [ + +⋯+ +⋯+ ]
B(s) b n (s−s1 ) (s−s2 ) (s−s k ) (s−s n)

Los numeradores de la fracción parcial, K1, K2, …, Kk, …, Kn, son constantes que aún no hemos
determinado.
Para determinar las constantes típicas Kk, se multiplican ambos lados de la ecuación por el factor (s-sk):

A( s) 1 K1 K2 Kk Kn
(s−sk ) =(s−sk )∗ [ + +⋯+ +⋯+ ]
B (s) b n (s−s 1) ( s−s2 ) ( s−s k ) ( s−s n )

A (s ) 1 K1 K2 Kk Kn
(s−s k ) = [( s−s k ) +(s−sk ) +⋯+(s−sk ) +⋯+(s−s k ) ]
B(s) b n ( s−s 1) (s−s2 ) (s−sk ) (s−s n)

A (s ) 1 K1 K2 Kn
( s−s k ) = [( s−sk ) +(s−sk ) +⋯+ K k +⋯+(s−s k ) ]
B( s) b n ( s−s1) (s−s2 ) (s−s n)

Haciendo s=sk, se reducen los términos a:

A (s)
K k =b n (s−s k ) s=s k
B(s)

Por supuesto, no hay nada equivocado al evaluar Kk por la anterior expresión, porque el factor (s-sk) se
“cancela” con el factor (s-sk) en B(s), por lo cual no hay indeterminación.

A (s ) A (s )
K k =bn (s−s k ) =bn ( s−s k ) s=s k
B( s) bn ( s−s 1)(s−s 2)⋯(s−s k )⋯(s−s n)

Una vez han sido determinados todos los valores de los K para la fracción parcial A(s)/B(s), estamos
listos para escribir su transformada inversa:

ℒ −1
} { Kk
(s− sk )
=K k e s t k

{ }= { }
n
A(s) 1 Kk
ℒ −1
B (s)
ℒ −1
∑
b n k = 1 s− sk

Finalmente, de manera general tenemos:

{∑ }
n
−1 A ( s) s t
ℒ (s−s k ) e k
s=s k t≥0
k=1 B( s)
CASO II. m<n, con raíces de B(s)=0 repetidas (factores lineales repetidos)
Asumamos que el denominador de B(s) tiene un raíz s1 de multiplicidad p, esto es, que el factor (s-s1) se
repite p veces:

B (s)=bn ( s−s 1) p ( s−s p +1)( s−s p+2 )⋯( s−s n )

Por lo tanto, la expansión de A(s)/B(s) es:

A (s ) 1
=
[
K1 p
+
K 1( p−1)
B(s) b n (s−s 1) (s−s1 )
p p−1
+⋯+
K 12
+
K 11
+
K p +1
+
K p +2
(s−s 1) (s−s1 ) (s−s p +1) ( s−s p +2)
2
+⋯+
Kn
(s−sn ) ]
Donde los primeros p términos son la expansión en fracciones parciales correspondientes a la raíz de s1
que se repite p veces. Las expresiones del CASO I pueden utilizarse para determinar las constantes
Kp+1, Kp+2, …, Kn correspondientes a las raíces no repetidas (distintas) sp+1, sp+2, …, sn.
Ahora veremos como se calculan las p constantes K1p, K1(p-1), …, K12, K11.
Para determinar K1p, se multiplican ambos lados de la anterior expresión por (s-s1)p.

A(s) 1
(s−s 1) p = [ K 1 p + K 1 (p−1) (s−s 1)+⋯+ K 12 (s−s1 ) p−2 + K 11 (s−s 1) p−1 +
B (s ) bn

+ (s−s 1) p
K p+1
(s−s p +1)
+(s−s 1) p
K p+2
(s−s p+2 )
+⋯+(s−s1 ) p
Kn
(s−s n ) ]
Haciendo s=s1, se obtiene:

{
K 1 p=b n ( s−s1 )p
A ( s)
B(s) } s=s 1

Si derivamos –en ambos lados– la penúltima ecuación con respecto a s, tenemos:

d
ds {
(s−s 1) p
A( s)
B (s)
1
}
= [ K 1 (p−1) +⋯+( p−2) K 12 (s−s1 ) p−3 +( p−1)K 11 (s−s 1) p−2 +
bn

+
d
ds {
(s−s1 )
p K p +1
(s−s p +1)
+(s−s 1)
p K p+2
(s−s p+2)
+⋯+( s−s1 )
p Kn
( s−s n ) }]
Nuevamente, haciendo s=s1, se obtiene:

K 1( p−1) =bn
d
ds {
(s−s1 ) p
A(s)
B (s) } s=s 1

Extendiendo el proceso se obtiene la fórmula general:

bn
K 1 k=
d (p−k)
( p−k ) ! ds ( p−k) {
(s−s1) p
A (s)
B(s) } s=s 1
Una vez se han calculado todos los coeficientes K, se puede encontrar la transformada inversa como:

ℒ −1
{ K 1k
(s−s1 )}
k
=
K 1 k k−1 s t
(k−1) !
t e 1