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simplificación
Diagrama de bloques
Antonio Vázquez
E EG1 EG1G2
G1 G2
1. Agrupación en serie o en
cascada:
S= (G1·G2) · E
E EG1G2
G1G2
E EG1 EG1+ EG2
G1
EG2
G2
2. Agrupación en paralelo o
en derivación
S= (G1+G2) · E
E EG1+EG2
G1+G2
E S
G1
G2
3. Bucle de
Retroalimentación
Negativa:
G1
S= E
1 G1G 2
E G1 S
G
1 G1G 2
E S
G1
G2
4. Bucle de
Retroalimentación
Positiva:
G1
S= E
1 G1G 2
E G1 S
G
1 G1G 2
E S
G
5. Bucle de
Retroalimentación
Directa (unidad) negativa:
G
S= E
1 G
E G S
G
1 G
E S
G
6.Bucle de
Retroalimentación
Directa (unidad) positiva:
G
S= 1 G E
E G S
G
1 G
E S
G
7. Sumador paralelo:
S = (G+1)· E
E S
G+1
G
E S
G
8. Restador paralelo:
S = (G-1)· E
E S
G-1
G
A A-B A-B+C
B C
9. Cambio de posición de
dos comparadores
consecutivos
A A+C A-B+C
C B
E EG EG-B
G
E EG-B
G
1 B
G
10. Trasposición de un
sumador a la izquierda de
un bloque
A A-B AG-BG
G
A AG AG-BG
G
B BG 11. Trasposición de un
G sumador a la derecha de un
bloque
A AG
G
AG
12. Trasponer una
bifurcación a la izquierda de
un bloque
A AG
G
AG
G
A AG
G
A
13.Trasponer una
bifurcación a la derecha de
un bloque
A AG
G
1 A
G
Ejemplos de
simplificación
Ejemplo 1 Agrupación en serie
E S
G1 G2 G3
Bucle de realimentación directa
(unidad) negativa
E S
G1 G2G3
Agrupación en serie
E G 2G 3 S
G1 G
1 G 2G 3
Bucle de realimentación directa
(unidad) negativa
E G1G 2 G 3 S
G
1 G 2G 3
G1G 2 G 3
E 1 G 2G 3 S
G
G1G 2 G 3
1
1 G 2G 3
E S
G 1G 2 G 3
G
1 G 2 G 3 G 1G 2 G 3
Ejemplo 2
1 1 1
K(s 2)
s 1 s s2
1
s2
Agrupación en
serie
E 1 1 1
S
K(s 2)
s 1 s s2
1
s2
E S
K (s 2) 1
s (s 1) s2
1
s2
E K (s 2)
S
1
s (s 1) s2
1
s2
1
1 1
s2 s2
Agrupación en serie.
Se multiplican las
funciones y, en este
caso, sale 1
Agrupación en
serie
E K (s 2) 1
S
s (s 1) s2
Retroalimentación
negativa (unidad)
E S
K
s (s 1)
E K
S
s(s 1)
K
1
s(s 1)
K
s(s 1) K
simplificando
1
K K s(s 1)
s(s 1)
Retroalimentación
negativa (unidad)
E S
K
K s(s 1)
E K
S
K s(s 1)
K
1
K s(s 1)
K
K s(s 1) K
simplificando 2
1
K s s 2K
K s(s 1)
E S
K
s 2 s 2K