Capítulo 2: Introducción a la mecánica de fluidos

2.1 INTRODUCCIÓN
2.1.1 El concepto de fluido
Un fluido es una sustancia en la cual las moléculas constituyentes son libres de
moverse entre sí. Por el contrario, en un sólido, las posiciones relativas de las
moléculas permanecen esencialmente fijas en condiciones no destructivas de
temperatura y presión. Si bien estas definiciones clasifican la materia en fluidos y
sólidos, los fluidos se subdividen en líquidos y gases.
Las moléculas de cualquier sustancia exhiben al menos dos tipos de fuerzas; una fuerza
atractiva que disminuye con el cuadrado de la distancia entre las moléculas y una
fuerza de repulsión que se vuelve fuerte cuando las moléculas se acercan mucho. En
los sólidos, la fuerza de atracción es tan dominante que las moléculas permanecen
esencialmente fijas en posición mientras que la fuerza de resistencia de repulsión les
impide de colapsar el uno en el otro. Sin embargo, si se suministra calor al sólido, la
energía se absorbe internamente haciendo que las moléculas vibren con una amplitud
creciente. Si esa vibración se vuelve suficientemente violento, entonces los lazos de
atracción se romperán. Las moléculas serán libres de moverse relación entre sí: el
sólido se derrite para convertirse en líquido.
Cuando dos moléculas en movimiento en un fluido convergen entre sí, se evita la
colisión real (en condiciones normales temperaturas y velocidades) debido a la fuerte
fuerza de repulsión a distancias cortas. Las moléculas se comportan como esferas
perfectamente elásticas, rebotando entre sí o desde las paredes del recipiente.
Sin embargo, en un líquido, las moléculas permanecen lo suficientemente juntas como
para que la fuerza de la atracción mantiene cierta coherencia dentro de la sustancia. El
agua vertida en un recipiente asumirá la forma de ese recipiente, pero puede no
llenarlo. Habrá una interfaz distinta (superficie) entre el agua y el aire o vapor sobre
ella. La atracción mutua entre las moléculas de agua es mayor que eso entre una
molécula de agua y moléculas del gas adyacente. Por lo tanto, el agua permanece en el
recipiente a excepción de algunas moléculas excepcionales que momentáneamente
ganan suficiente energía cinética para escapar a través de la interfaz (evaporación
lenta).
Sin embargo, si se continúa suministrando calor al líquido, entonces esa energía se
absorbe como un aumento en la velocidad de las moléculas. La temperatura creciente
del líquido es, de hecho, una medida de la energía cinética interna de las moléculas. A
alguna temperatura crítica, dependiendo de la aplicación presión, la velocidad de las
moléculas se vuelve tan grande que las fuerzas de atracción ya no son suficiente para
mantener esas moléculas juntas como un líquido discreto. Se separan a mucho mayor
distancias separadas, forman burbujas de vapor y estallan a través de la superficie para
mezclarse con el aire u otros gases arriba. Este es, por supuesto, el fenómeno común
de ebullición o evaporación rápida. El líquido se convierte en gas.
Las moléculas de un gas son idénticas a las del líquido del que se evaporó. Sin
embargo, las moléculas ahora están tan separadas y se mueven a una velocidad tan
alta que las fuerzas de atracción son relativamente pequeñas. El fluido ya no puede
mantener la coherencia de un líquido. Un gas se expandirá para llenar cualquier
recipiente cerrado dentro del cual está contenido.
La separación molecular da lugar a diferencias claras entre las propiedades de los
líquidos y los gases. Tres de estos son, primero, que el volumen de gas con su gran
espacio intermolecular será mucho mayor que la misma masa de líquido de la que se
evaporó. Por lo tanto, la densidad de los gases (masa / volumen) es mucho más bajo
que el de los líquidos. Segundo, si se aplica presión a un líquido, entonces las fuertes
fuerzas de repulsión a pequeñas distancias intermoleculares ofrecen una resistencia
tan alta que el volumen del líquido cambia muy poco. Para fines prácticos, la mayoría
de los líquidos (pero no todos) pueden ser considerado como incompresible.
Por otro lado, las distancias mucho mayores entre las moléculas en un gas permiten
que las moléculas se acerquen más fácilmente cuando se someten a compresión. Los
gases, entonces, son fluidos compresibles.
Una tercera diferencia es que cuando se mezclan líquidos de diferentes densidades en
un recipiente, se separarán hacia afuera en capas discretas por asentamiento
gravitacional con el líquido más denso en el fondo. Esto no es cierto de los gases. En
este caso, la estratificación de los gases tendrá lugar solo mientras que los gases
constituyentes permanecen sin mezclar (por ejemplo, ver capas de metano, sección
12.4.2). Si, sin embargo, los gases se mezclan en una mezcla homogénea, luego las
velocidades moleculares relativamente altas y grandes las distancias intermoleculares
evitan que los gases se separen por asentamiento gravitacional. La energía molecular
interna proporciona un proceso efectivo de mezcla continua.
Los ingenieros de ventilación del subsuelo deben conocer las propiedades de los
líquidos y gases. En este capítulo, nos limitaremos a fluidos incompresibles. ¿Por qué
es útil esto cuando estamos bien? consciente de que un sistema de ventilación se
ocupa principalmente del aire, una mezcla de gases y, por lo tanto, ¿compresible? La
respuesta es que, en la mayoría de las minas y otras instalaciones subterráneas, los
rangos de la temperatura y la presión son tales que la variación en la densidad del aire
es bastante limitada. Flujo de aire las mediciones en minas se realizan normalmente
con una precisión del 5%. Un cambio del 5 por ciento en el aire la densidad se produce
al moverse a través de una elevación vertical de unos 500 metros en el campo
gravitacional en la superficie de la tierra. Por lo tanto, la suposición de flujo
incompresible con su análisis más simple las relaciones dan una precisión aceptable en
la mayoría de los casos. Para las instalaciones más profundas y (generalmente) más
calientes, los efectos de la presión y la temperatura sobre la densidad del aire deben
tenerse en cuenta a través de análisis termodinámicos si se quiere alcanzar un buen
estándar de precisión. Los principios de lo físico la termodinámica de flujo constante se
presenta en el Capítulo 3.

2.1.2 Flujo de volumen, flujo de masa y la ecuación de continuidad

La mayoría de las mediciones del flujo de aire en los sistemas de ventilación se basan
en el volumen de aire (m3) que pasa a través de una sección transversal dada de un
conducto o vía aérea en unidad de tiempo (1 segundo). Las unidades de flujo
volumétrico, Q, son, por lo tanto, m3/ s. Sin embargo, para análisis precisos cuando se
deben tomar en cuenta las variaciones de densidad cuenta, es preferible trabajar en
términos de flujo másico, es decir, la masa de aire (kg) que pasa la sección transversal
en 1 segundo. Las unidades de flujo másico, M, son entonces kg / s.
La relación entre el flujo de volumen y el flujo de masa se deriva directamente de la
definición de densidad, ρ,
masa
ρ= (kg/m3) (2.1)
volumen
y
masa M
ρ= = (kgs/sm3) (2.2)
volumen Q
dando M = Q ρ kg / s
En cualquier conducto continuo o vía aérea, la masa fluye pasando a través de todas
las secciones transversales a lo largo de su longitud son iguales, siempre que el sistema
esté en estado estable y no haya entradas o salidas de aire u otros gases entre los dos
extremos. Si se cumplen estas condiciones, entonces
M=Qρ constante kg/s (2.3)

Esta es la forma más simple de la ecuación de continuidad. Sin embargo, puede

escribirse de otras maneras. El método común para medir el flujo volumétrico es
determinar la velocidad media del aire, u, sobre una determinada sección transversal,
luego multiplique por el área de esa sección transversal, A, (Capítulo 6):
Q = u A m/ s m 2or m 3/s (2.4)

Entonces la ecuación de continuidad se convierte en

M = ρ u A = constante kg/s (2.5)

Como se indicó en la subsección anterior, podemos lograr una precisión aceptable en

la mayoría de las situaciones dentro de los sistemas de ventilación asumiendo una
densidad constante. La ecuación de continuidad luego se simplifica de regreso
Q = u A = constante m3 /s (2.6)
Esto muestra que para un flujo de aire de estado constante y densidad constante en
una vía aérea continua, la velocidad del aire varía inversamente con el área de la
sección transversal.

2.2 PRESIÓN DE FLUIDO

2.2.1 La causa de la presión del fluido
La sección 2.1.1 describe el comportamiento dinámico de las moléculas en un líquido o
gas. Cuando una molécula rebota desde cualquier límite de confinamiento, una fuerza
igual a la tasa de cambio de momento de esa molécula se ejerce sobre el límite. Si el
área del límite sólido / fluido es grande en comparación con la distancia promedio
entre colisiones moleculares, entonces el efecto estadístico será dar un uniforme
fuerza distribuida sobre ese límite. Este es el caso en la mayoría de las situaciones de
importancia en el subsuelo ingeniería de ventilación.
Otras dos consecuencias surgen del bombardeo de una gran cantidad de moléculas en
una superficie, cada molécula se comporta esencialmente como una esfera
perfectamente elástica. Primero, la fuerza ejercida por un fluido estático siempre será
normal a la superficie. Más tarde descubriremos que la situación es bastante diferente
cuando se consideran las fuerzas dinámicas de una corriente de fluido en movimiento
(Sección 2.3). En segundo lugar, en cualquier punto dentro de un fluido estático, la
presión es la misma en todas las direcciones. Por lo tanto, la presión estática es un
escalar en lugar de una cantidad vectorial.
La presión a veces se confunde descuidadamente con la fuerza o el empuje. La
definición cuantitativa de la presión, P, es clara y simple.
P=Fuerza/ Área N/m2 (2.7)

En el sistema de unidades SI, la fuerza se mide en Newtons (N) y el área en metros

cuadrados. La resultante unidad de presión, el N / m2 , generalmente se llama Pascal
(Pa) después del filósofo francés Blaise Pascal (1623-1662).
2.2.2 Cabezal de presión
Si se vierte un líquido de densidad ρ en un tubo vertical de área de sección transversal,
A, hasta que el nivel alcance una altura h, el volumen de líquido es
volumen = h A m3
Luego, a partir de la definición de densidad (masa / volumen), la masa del líquido es
masa = volumen x densidad
= h A ρ kg
El peso del líquido ejercerá una fuerza, F, sobre la base del tubo igual a
masa x aceleración gravitacional (g)
F=hAρgN
Pero como presión = fuerza / área, la presión en la base del tubo es
P= F/ A = ρ g h N/m 2 or Pa (2.8)

Por lo tanto, si se conoce la densidad del líquido, y suponiendo un valor constante para
g, entonces la presión puede ser citado en términos de h, la cabeza del líquido. Este
concepto se utiliza en manómetros de tipo líquido. (Sección 2.2.4) que, aunque en uso
decreciente, es probable que se conserven para muchos propósitos debido a su
simplicidad.
La ecuación (2.8) también se puede usar para aire y otros gases. En este caso, debe
recordarse que la densidad variará con la altura. Se puede usar un valor medio con
poca pérdida de precisión para la mayoría de las minas ejes .Sin embargo, aquí
nuevamente, se recomienda que las metodologías más precisas se empleará
termodinámica para diferencias de elevación de más de 500 m.
2.2.3 Presión atmosférica y presión manométrica
La capa de aire que envuelve la tierra se extiende hasta aproximadamente 40 km sobre
la superficie. A esa altura, su presión y densidad tienden hacia cero. A medida que
descendemos hacia la tierra, el número de las moléculas por unidad de volumen
aumentan, comprimidas por el peso del aire de arriba. Por lo tanto, la presión de la
atmósfera también aumenta. Sin embargo, la presión en cualquier punto en la parte
inferior la atmósfera está influenciada no solo por la columna de aire que se encuentra
sobre ella, sino también por la acción de la convección, corrientes de viento y
variaciones de temperatura y contenido de vapor de agua. La presión atmosférica
cerca la superficie, por lo tanto, varía con el lugar y el tiempo. En la superficie de la
tierra, atmosférica la presión es del orden de 100 000 Pa. Para referencia práctica, esto
a menudo se traduce en 100 kPa, aunque las unidades SI básicas siempre deben usarse
en los cálculos. Unidades antiguas utilizadas en meteorología para la presión
atmosférica son la barra (105 Pa) y el milibar (100 Pa).
Con fines comparativos, a menudo se hace referencia a la presión atmosférica
estándar. Este es la presión que soportará una columna de mercurio de 0.760 m con
una densidad de 13.5951 x 103 kg / m3 en un campo gravitacional estándar de la tierra
de 9.8066 m/s2. Luego de la ecuación (2.8)
Una atmósfera estándar = ρ x g x h
= 13.5951 x 103 x 9.8066 x 0.760

= 101.324 x 103 Pa or

101.324 kPa.
La medición de las variaciones en la presión atmosférica es importante durante los
estudios de ventilación. (Capítulo 6), para mediciones psicrométricas (Capítulo 14), y
también para predecir la emisión de gases almacenados en un sistema de ventilación
subterráneo (Capítulo 12). Sin embargo, para muchos propósitos, es necesario para
medir las diferencias de presión. Un ejemplo común es la diferencia entre la presión
dentro de un sistema como un conducto y la presión de la atmósfera exterior. Esto se
conoce como presión manométrica.
Presión absoluta = presión atmosférica + presión manométrica
(2.9)
Si la presión dentro del sistema es inferior a la presión atmosférica ambiente local,
entonces la presión de manómetro negativa a menudo se denomina presión de
succión o vacío y se ignora el signo.
Se debe tener cuidado al usar la ecuación 2.9 ya que la presión manométrica puede ser
positiva o negativa. Sin embargo, la presión absoluta siempre es positiva. Aunque
muchas medidas citadas son diferencias de presión, son las presiones absolutas que se
utilizan en los cálculos termodinámicos. Nosotros no debemos olvidar convertir
cuando sea necesario.
2.2.4. Medida de la presión del aire.
2.2.4.1. Barómetros
La ecuación (2.8) mostró que la presión en el fondo de una columna de líquido es igual
al producto de la altura (altura) del líquido, su densidad y el valor local de la
aceleración gravitacional. Este principio fue empleado por Evangelista Torricelli (1608-
1647), el italiano que inventó el mercurio barómetro en 1643. Torricelli vertió
mercurio en un tubo de vidrio, de aproximadamente un metro de longitud, cerrado a
un extremo, y volcó el tubo para que el extremo abierto se sumergiera en un
recipiente con mercurio. El nivel en el tubo caería hasta que la columna de mercurio, h,
produjera una presión en la base que solo equilibró la presión atmosférica que actúa
sobre la superficie abierta de mercurio en el recipiente.
La presión atmosférica podría entonces calcularse como (ver ecuación (2.8))
P = ρ g h Pa
donde, en este caso, ρ es la densidad del mercurio.

Las versiones modernas del instrumento Torricelli todavía se utilizan como estándares
contra los cuales se pueden calibrar otros tipos de barómetro. Las presiones
barométricas (atmosféricas) se citan comúnmente en milímetros (o pulgadas) de
mercurio. Sin embargo, para un trabajo preciso, se debe emplear la ecuación (2.8)
utilizando la densidad de mercurio correspondiente a su temperatura actual.
Barómetros de mercurio precisos tener un termómetro conectado al vástago del
instrumento para este propósito y un micrómetro deslizante para ayudar a leer la
altura precisa de la columna.
Además, y de nuevo para un trabajo preciso, el valor local de la aceleración
gravitacional debe determinarse ya que esto depende de la latitud y altitud. El espacio
sobre el mercurio en el barómetro no será un vacío perfecto ya que contiene vapor de
mercurio Sin embargo, esto ejerce una presión de menos de 0,00016 kPa a 20 ºC y es
bastante insignificante en comparación con la presión atmosférica superficial de cerca
de 100 kPa. Esto, junto con el hecho de que la alta densidad de mercurio produce un
barómetro de longitud razonable explica por qué se usa mercurio en lugar de cualquier
otro líquido. Un barómetro de agua tendría que tener aproximadamente 10.5m de
altura.
Debido a su fragilidad y lentitud para reaccionar a los cambios de temperatura, los
barómetros de mercurio son inadecuados para estudios subterráneos. Un barómetro
aneroide consiste en un vaso cerrado que ha sido evacuado a un vacío casi perfecto.
Uno o más elementos del recipiente son flexibles. Estas pueden tomar la forma de un
diafragma flexible o el vaso en sí puede tener forma de espiral o espiral primavera. La
presión cercana a cero dentro del recipiente permanece constante. Sin embargo, como
el entorno la presión atmosférica varía, el elemento apropiado del recipiente se
flexionará. El movimiento puede ser transmitido de forma mecánica, magnética o
eléctrica a un indicador y / o grabador.
Se pueden comprar barómetros aneroides de bajo costo para uso doméstico o
deportivo. La mayoría de los altímetros son, de hecho, los barómetros aneroides
calibrados en metros (o pies) de cabeza de aire. Por la alta precisión requerida en
encuestas de ventilación (Capítulo 6) barómetros aneroides de precisión están
disponibles.
Otro principio que puede emplearse en los transductores de presión, incluidos los
barómetros, es la propiedad piezoeléctrica del cuarzo. La frecuencia natural de un haz
de cuarzo varía con la presión aplicada. Como la frecuencia eléctrica se puede medir
con gran precisión, esto permite que la presión se determine con buena precisión.
2.2.4.2. Instrumentos de presión diferencial
Diferencias en la presión del aire que deben medirse con frecuencia en la ventilación
subsuperficial la ingeniería rara vez excede los 7 u 8 kPa y a menudo son del orden de
solo unos pocos Pascales. El instrumento tradicional para tales diferencias de baja
presión es el manómetro. Esto se basa en el desplazamiento de líquido para producir
una columna, o cabeza, que equilibra la presión diferencial que se mide. El manómetro
más rudimentario es el simple tubo de vidrio en U que contiene agua, mercurio u otro
líquido. Una diferencia de presión aplicada a través de los extremos del tubo hace que
los niveles de líquido en las dos extremidades ser desplazado en direcciones opuestas.
Se usa una escala para medir la distancia vertical entre niveles y ecuación (2.8)
utilizados para calcular el diferencial de presión requerido. Debido al pasado uso
generalizado de manómetros de agua, el milímetro (o pulgada) de columna de agua se
utilizó comúnmente como una medida de pequeños diferenciales de presión, tanto
como una cabeza de mercurio se ha utilizado para presiones atmosféricas. Sin
embargo, tiene las mismas desventajas porque no es una unidad primaria, pero
depende de la densidad del líquido y la aceleración gravitacional local. Cuando se usa
un líquido diferente al agua, la escala lineal puede aumentarse o disminuirse,
dependiendo sobre la densidad del líquido, de modo que todavía se lee directamente
en la cabeza del agua. Una cabeza de presión en un fluido puede convertirse en una
cabeza en cualquier otro fluido siempre que la relación de las dos densidades sea
conocida.
ρ = ρ1 g h1= ρ2g h2 Pa

ρ1
or h2 = h (2.10)
h1 1

Para una alta precisión, se debe obtener la temperatura del líquido en un manómetro
y densidad correspondiente determinada. La ecuación (2.10) se usa para corregir la
lectura, h1donde ρ1 es la densidad real del líquido y ρ2 es la densidad a la que se calibra
la báscula. Se han producido muchas variaciones del manómetro. La inclinación de una
extremidad del tubo en U acorta su rango practicable, pero da mayor precisión de
lectura. La nivelación cuidadosa de manómetros inclinados es son obligatorios y ya no
se usan en encuestas de presión subsuperficial. Algunos modelos tienen una
extremidad del tubo en U agrandado en un depósito de agua. El nivel del líquido en el
depósito cambia solo ligeramente en comparación con el tubo estrecho de equilibrio.
En el manómetro de elevación directa, el depósito está conectado por el tubo flexible a
una mirilla corta de inclinación variable que se puede subir o bajar contra una escala
graduada. Esta manipulación permite que el menisco se ajuste a una marca fija en la
vista. Por lo tanto, el nivel en el depósito permanece sin cambios. La adición de una
escala micrométrica le da a este instrumento un buen rango y alta precisión. Uno de
los problemas en algunos manómetros de agua es un menisco mal formado,
particularmente si la inclinación del tubo es inferior a 5 grados con respecto a la
horizontal. Esta dificultad puede superarse empleando un aceite ligero u otro líquido
que tenga buenas propiedades humectantes sobre el vidrio. Alternativamente, las dos
extremidades pueden tener un diámetro lo suficientemente grande como para dar
superficies líquidas horizontales cuya posición pueda ser detectado electrónicamente o
mediante sondas táctiles ajustadas a través de micrómetros.

Los manómetros de tubo en U, o medidores de agua como se los conoce comúnmente,

pueden aparecer como parte de la instrumentación permanente de ventiladores
principales y de refuerzo. Siempre que las conexiones se mantengan firmes y limpio,
hay poco que pueda salir mal con estos dispositivos. Medidores inclinados compactos
y portátiles están disponibles para lecturas rápidas de las diferencias de presión entre
puertas y topes subterráneos sistema de ventilación. Sin embargo, en los estudios de
presión modernos (Capítulo 6) se han utilizado manómetros reemplazado por el
medidor de diafragma. Este instrumento consiste esencialmente en un diafragma
flexible, a través del cual se aplica la presión diferencial. Se detecta la tensión inducida
en el diafragma eléctricamente, mecánicamente o por medios magnéticos y
transmitidos a un indicador visual o grabador.
Además de su portabilidad y reacción rápida, el medidor de diafragma tiene muchas
ventajas para el ingeniero de ventilación subsuperficial. Primero, refleja directamente
una verdadera presión (fuerza / área) en lugar de indirectamente a través de un medio
líquido. En segundo lugar, reacciona relativamente rápido a los cambios de
temperatura y no requiere nivelación precisa. En tercer lugar, los medidores de
diafragma se pueden fabricar en una amplia variedad de gamas. Un equipo de
encuesta de ventilación generalmente puede llevar medidores que van desde 0 - 100
Pa a 0 -5 kPa (o para abarcar el valor de la presión más alta del ventilador en el
sistema). Una desventaja del medidor de diafragma es que su calibración puede
cambiar con el tiempo y el uso. Se recomienda recalibrar con un manómetro de
precisión de laboratorio antes de una encuesta importante.
Otros aparatos se usan ocasionalmente para presiones diferenciales en encuestas de
presión subsuperficial. Es probable que los instrumentos piezoeléctricos aumenten en
popularidad. El principio del aerostato elimina la necesidad de tubos entre los dos
puntos de medición y conduce a un tipo de barómetro diferencial. En este
instrumento, un recipiente de aire cerrado y rígido se mantiene a una temperatura
constante y es conectado a las atmósferas externas a través de un manómetro o
medidor de diafragma. Como el interior del recipiente permanece a presión casi
constante, cualquier variación en la presión atmosférica causa una reacción en el
manómetro o medidor. Los instrumentos basados en este principio requieren una
calibración independiente como movimientos leves del diafragma o líquido en el
manómetro dan como resultado que la presión interna no permaneciendo
verdaderamente constante.