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Tipos de elementos de control

● Interruptores. Son componentes que permiten o impiden el
paso de la corriente eléctrica, según el estado en que se
encuentren, son los que emplean generalmente para gobernar

la luz de una habitación; su símbolo es el de la figura

● Conmutadores. Presentan un aspecto idéntico a los
interruptores, pero interiormente tienen otro tipo de contactos
que permiten controlar una lámpara desde dos puntos
conmutados alternativamente, su símbolo es el de la figura:

En el siguiente esquema puedes observar el funcionamiento de

combinado de dos conmutadores que permiten encender y
apagar una bombilla desde dos puestos diferentes

● Pulsadores. Son componentes que permiten o impiden el paso

de la corriente eléctrica, cuando se actúa sobre ellos, tienen la
característica de que un resorte los mantiene en una posición
estable y pueden estar normalmente abiertos (NA) es decir
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desconectados, o normalmente cerrados (NC); son los que se

emplean para hacer sonar un timbre (NA), o controlar la
lámpara interior de un frigorífico (NC); su símbolo es el de la
figura:

● Relés. Cumplen la misma función que los interruptores, pero

en lugar de activarse manualmente, su conexión/desconexión

se realiza por medio de un circuito eléctrico auxiliar por el que
circula una corriente de valor reducido, que activa la bobina de
un electroimán que atrae a una lámina metálica que actúa
como contacto del relé; puede tener uno o más conjuntos de
contactos conmutados, de modo que pueda servir para abrir o
cerrar uno o más circuitos. Su símbolo es el de la figura:
● Servomotor. Acciona el movimiento del vástago y con ello del
obturador. Puede ser neumático, eléctrico, hidráulico o digital
(siendo los dos primeros los más utilizados).
o Servomotor neumático. Consiste en un diafragma o
pistón con resorte que trabaja
(con algunas excepciones) entre
3 y 15 psi, es decir, que las
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posiciones extremas de la válvula ocurren a 3 y 15 psi. Al

aplicar una cierta presión sobre el diafragma, el resorte se
comprime de tal modo que el mecanismo empieza a
moverse y sigue moviéndose hasta que llega a un
equilibrio entre la fuerza ejercida por la presión del aire
sobre el diafragma y a la fuerza ejercida por el resorte.
o Servomotor eléctrico. Se trata de un motor eléctrico
acoplado al vástago de la válvula
a través de un tren de
engranajes. El motorse
caracteriza fundamentalmente
por su par y por el tiempo
requerido (usualmente 1 minuto) para hacer pasar la
válvula de la posición abierta a la cerrada o viceversa.
● Vástago. Su función es unir al obturador con el servomotor.
Dispone generalmente de un índice que señala en una escala la
posición de apertura o cierre de la válvula.
● Tapa. La tapa de la válvula de control tiene por objeto unir el
cuerpo al servomotor. A su vez desliza el vástago del
obturador accionado por el motor. Según las temperaturas de
trabajo de los fluidos y el grado de estanquidad deseada
existen los siguientes tipos de tapas:
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o Tapa normal (fig. 5.4a) adecuada para trabajar a

temperaturas del fluido variables entre0° y 220° C.
o Tapa con columnas de extensión (fig. 5.4b). Las
columnas son adecuadas cuando el flujo está a
temperaturas muy bajas.
o Tapa con fuelle de estanqueidad (fig. 5.4c) para
temperaturas de servicio entre 20 y450° C.
o Tapa con aletas de radiación (fig. 5.4d) circulares o
verticales que pueden trabajar entre20° a 450° C,
recomendándose por encima de los 350° C, la válvula se
monte invertida para facilitar el enfriamiento de la
empaquetadura.

● Empaquetadura. Caja de protección entre la tapa y el vástago

que tiene por función impedir que el fluido se escape a través
de la tapa. La caja de empaquetadura de la válvula consiste en
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unos anillos de estopada comprimidos por medio de una tuerca

(fig. 5.5 a) o bien mediante una brida de presión regulable con
dos tuercas (fig. 5.5 b). La empaquetadura puedeser apretada
manualmente de modo periódico o bien puede ser presionada
elásticamente por un muelle apoyado interiormente en la tapa
(fig. 5.5). La empaquetadura normal puede ser de aros de
teflón, de sección en Comprimidos con un resorte con la
ventaja de que el teflón es auto lubricante y no necesita
engrase. Cuando el fluido y las condiciones de servicio no
permiten el empleo aislado del teflón se utiliza grafito en
forma de filamento, laminado y cinta. El grafito sustituyo al
amianto que fue dejado de utilizar por razones de salud
humana. El grafito tiene un coeficiente de dilatación semejante
al metal de vástago, de modo que el choque térmico no es un
problema. Su coeficiente de rozamiento es del orden de 7 a 10
veces mayor que el del teflón, por lo que siempre que sea
posible debe emplearse éste. No debe permitirse que se inicie
una fuga porque es difícil solucionarla después. El grafito en
presencia de humedad puede dar lugar a una severa corrosión
galvánica del vástago, con lo que pueden presentarse fugas
cuando el vástago empieza a moverse. En los casos en que el
fluido es tan tóxico que debe impedirse su fuga a través de la
estopada y por alguna razón no deben emplearse los fuelles de
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estanqueidad, se utilizan empaquetaduras dobles (fig. 5.5 c)

condes collarines de lubricación. Esta disposición permite la
inyección de gas inerte. Incluso, si partes pequeñas del fluido
se fugan, pueden recuperarse por succión a través de dichos
collarines.
● Cuerpo. El cuerpo de la válvula debe resistir la temperatura y
la presión del fluido sin pérdidas, tener un tamaño adecuado
para el caudal que debe controlar y ser resistente a la erosión o
corrosión producidas por el fluido.
● Bridas. Aquí se realiza la conexión del cuerpo de la válvula
con la tubería. Las bridas están normalizadas de acuerdo con

las presiones y temperaturas de trabajo en las normas DIN y

ANSI.
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● Obturador. Es quien realiza la función de control de paso del

fluido y puede actuar en su propio eje o bien tener un

movimiento rotativo.
● Asiento. Junto con el obturador forman el “corazón de la
válvula” al controlar el caudal gracias al orificio de paso
variable que forman al variar suposición relativa, y que además
tienen la misión de cerrar el paso del fluido.

Unidad 5. Elementos finales de control.

5.1 Generalidades.
En los procesos industriales la válvula de control juega un papel
muy importante en el bucle de regulación. Realiza la función de
variar el caudal del fluido de control que modifica a su vez el valor
de la variable de medida comportándose como un orificio de área
continuamente variable. Dentro del bucle de control tiene tanta
importancia como el elemento primario, el transmisor y el
controlador.
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5.2 Tipos
Las válvulas pueden ser de varios tipos según sea el diseño del
cuerpo y el movimiento del obturador. Las válvulas de movimiento
lineal, en las que el obturador se mueve en la dirección de su propio
eje se clasifican como se especifica a continuación.
5.2.1 Válvulas lineales y rotativas
Válvulas lineales
El vástago de la válvula empuja el obturador mediante un
movimiento lineal directo. La mayoría de estas válvulas están
actuadas por un actuador lineal o multigiro (también de movimiento
lineal). Generalmente las válvulas lineales pasan a ser de tipo
multigiro cuando en vez de ser operadas por un actuador, lo son de
forma manual.
o Válvula de globo. Puede verse en las figuras 5.8 a, b y c siendo
de simple asiento, de doble asiento y de obturador equilibrado
respectivamente. Las válvulas de simple asiento precisan de un
actuador de mayor tamaño para que el obturador cierre en
contra de la presión diferencial del proceso. Por lo tanto, se
emplean cuando la presión del fluido es baja y se precisa que
las fugas en posición de cierre sean mínimas. El cierre estanco
se logra con obturadores provistos de una arandela de teflón.
En la válvula de doble asiento o de obturador equilibrado la
fuerza de desequilibrio desarrollada por la presión diferencial a
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través del obturador es menor que en la válvula de simple

asiento. Por este motivo se emplea en válvulas degran tamaño
o bien cuando deba trabajarse con una alta presión diferencial.
En posición de cierre las fugas son mayores que en una válvula
de simple asiento.
o Válvula de diafragma. Las válvulas de diafragma son de
vueltas múltiples y efectúan el cierre por medio de un
diafragma flexible sujeto a un compresor. Cuando el vástago
de la válvula hace descender el compresor, el diafragma

produce sellamiento y corta la circulación. Recomendada para:

❖ Servicio con apertura total o cierre total.
❖ Para servicio de estrangulación.
❖ Para servicio con bajas presiones de operación.
Aplicaciones: Fluidos corrosivos, materiales pegajosos o
viscosos, pastas semilíquidas fibrosas, lodos.
o Válvulas de compuerta. La válvula de compuerta es de vueltas
múltiples, en la cual se cierra el orificio con un disco vertical
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de cara plana que se desliza en ángulos rectos sobre el asiento.

Recomendada para:
❖ Servicio con apertura total o cierre total, sin
estrangulación.
❖ Para uso poco frecuente.
❖ Para resistencia mínima a la circulación.
❖ Para mínimas cantidades de fluido o liquido atrapado en
la tubería. Aplicaciones: Servicio general, aceites y
petróleo, gas, aire, pastas semilíquidas, líquidos espesos,
vapor, gases y líquidos no condensables, líquidos
corrosivos.
Válvulas rotativas
El obturador y eje tienen un giro de 0º a 90º desde la posición
totalmente abierta a cerrada. Son válvulas de rápida abertura.
Pueden ser operadas manualmente o mediante un actuador tipo
cuarto-de-giro.
o Válvula de bola. Las válvulas de bola son de ¼ de vuelta, en
las cuales una bola taladrada gira entre asientos elásticos, lo
cual permite la circulación directa en la posición abierta y
corta el paso cuando se gira la bola 90° y cierra el conducto.
Recomendada para:
❖ Para servicio de conducción y corte, sin estrangulación.
❖ Cuando se requiere apertura rápida.
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❖ Para temperaturas moderadas.

❖ Cuando se necesita resistencia mínima a la circulación.
Aplicaciones: Servicio general, altas temperaturas, pastas
semilíquidas.
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o Válvula de mariposa. El cuerpo está formado por un anillo

cilíndrico dentro del cual gira transversalmente un disco
circular (fig. 5.19). La válvula puede cerrar herméticamente

mediante un anillo de goma encastrado en el cuerpo. Un

servomotor exterior acciona el eje de giro del disco y ejerce su
par máximo cuando la válvula está totalmente abierta (en
control todo-nada se consideran 90° y en control continuo 60°,
a partir de la posición de cierre ya que la última parte del giro
es bastante inestable), siempre que la presión diferencial
permanezca constante. En la selección de la válvula es
importante considerar las presiones diferenciales
correspondientes a las posiciones de completa apertura y
cierre; se necesita una fuerza grande del actuador para accionar
la válvula en caso de una caída de presión elevada. Las
válvulas de mariposa se emplean para el control de grandes
caudales de fluidos a baja presión.
o Válvula tipo plug. La válvula de macho es de ¼ de vuelta, que
controla la circulación por medio de un tapón cilíndrico o
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cónico que tiene un agujero en el centro, que se puede mover

de la posición abierta a la cerrada mediante un giro de 90°.
Recomendada para:
❖ Servicio con apertura total o cierre total.
❖ Para accionamiento frecuente.
❖ Para baja caída de presión a través de la válvula.
❖ Para resistencia mínima a la circulación.
❖ Para cantidad mínima de fluido atrapado en la tubería.
Aplicaciones: Servicio general, pastas semilíquidas, líquidos,
vapores, gases, corrosivos.
5.2.2 Válvulas de apertura rápida
Son aquellas en las que un solo golpe produce el cambio total de su
sentido. Generalmente casi todas estas válvulas pasan de totalmente
cerradas a totalmente abiertas en ¼ de vuelta (90*). Las válvulas de
apertura rápida más conocidas son macho tapón lubricado, de
mariposa, de bola y de retención.
Tipos de válvulas de apertura rápida
o Válvula macho tapón lubricado (MTL). Es una válvula que
consiste en un macho de forma cilíndrica o troncocónica con
un orificio transversal igual al diámetro interior de la tubería.
El macho ajusta el cuerpo de la válvula y tiene un movimiento
de giro de 90*. Como lubricante para evitar la fuga de fluidos
como gas se utiliza grafito. Cuando la presión es muy grande
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ellubricante es grasa grafitada, la cual fluye por pequeños

conductos del cono hacia la superficie.
o Válvula de mariposa Se trata de una válvula para colocar entre
bridas que ajustan entre sí. El cuerpo está formado por un
anillo cilíndrico dentro del cual gira transversalmente un disco
circula. La válvula puede cerrar herméticamente mediante un
anillo de goma encastrado en el cuerpo.
o Válvula de bola Esta válvula es pequeña y tiene bajo coste, por
lo cual es muy utilizada en la industria. El cuerpo de la válvula
tiene una cavidad interna esférica que alberga un obturador en
forma de esfera o de bola (de ahí su nombre). La bola tiene un
corte adecuado (usualmente en V) que gira transversalmente
accionada por un actuador exterior.
o Válvula de retención También conocidas como anti retorno, de
reflujo, de charnela, de aleta, o de pie, sirven impedir el flujo
inverso en la línea una vez que a parado la bomba o,
posiblemente, en el caso de que se produzcan fugas. Las
válvulas de retención en la línea de salida desempeñan un
valioso cometido al prevenir las contrapresiones súbitas y el
consiguiente riesgo de golpe de ariete y la fractura de tubos.
5.2.3. Válvulas isoporcentuales.
Una válvula de igual porcentaje tiene la propiedad de que iguales
incrementos en la abertura de la válvula producen iguales aumentos
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relativos o en porcentajes en el coeficiente de la válvula. Por

ejemplo, cuando el flujo es pequeño, el cambio en el mismo (para un
cambio incremental) es pequeño; cuando el flujo es grande, el
cambio es siempre proporcional a la cantidad que fluye antes del
cambio. Se usan en aplicaciones de control de presión en dónde; un
pequeño porcentaje de la caída del sistema permite el control de la
válvula. Las curvas características más significativas son las de
apertura rápida, lineal e isoporcentual siendo estas dos últimas las
más importantes. Otras curvas son las parabólicas y las
correspondientes a las válvulas de tajadera, mariposa, Saunders y
con obturador excéntrico rotativo. Las curvas características se
obtienen mecanizando el obturador para que al variar la carrera el
orificio de paso variable existente entre el contorno del obturador y
el asiento configure la característica de la válvula.
5.2.4. Válvulas de solenoide
Es una válvula eléctrica utilizada para controlar el paso de gas
(sistemas neumáticos) o fluidos (sistemas hidráulicos). La apertura o
cierre de la válvula se basa en impulsos electromagnéticos de un
solenoide, un tipo de electroimán.
El solenoide trabaja junto a un muelle diseñado para devolver la
válvula a su posición neutral cuando el solenoide se desactiva. Este
tipo de válvulas se suelen utilizar en sitios de difícil acceso, en
sistemas multi-válvula y en sitios de ambiente peligroso. Las
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válvulas solenoides ofrecen funciones de apertura o cierre total y no

se pueden utilizar para la regulación del flujo de gas o fluido, solo
para permitiro no su paso. Existen válvulas solenoides que pueden
trabajar con corriente alterna (AC) o con corriente continua (DC) y
utilizar diferentes voltajes y duraciones de ciclo de funcionamiento.
Un solenoide es una bobina de material conductor cuyo
funcionamiento se basa en campos electromagnéticos. Al pasar una
corriente eléctrica a través de la bobina, se genera un campo
electromagnético de cierta intensidad en el interior. Un émbolo
fabricado de metal ferroso es atraído por la fuerza magnética hacia el
centro de la bobina, lo que proporciona el movimiento necesario
para accionar la válvula. Una vez que se activa el solenoide, la
válvula se mantendrá abierta o cerrada, dependiendo del diseño,
hasta que se corte la corriente eléctrica y desparezca el campo
electromagnético del solenoide. En este momento, un muelle o
resorte empuja el émbolo de nuevo hacia su posición original
cambiando el estado de la válvula. El hecho de que no se necesite
manipulación física directa hace que las válvulas solenoides sean la
mejor solución para controlar la entrada o salida de fluidos y gases
en sitios de difícil acceso o donde el entorno puede ser peligroso,
como en sitios a altas temperaturas o con productos químicos
peligrosos. Además, las bobinas del solenoide se puede cubrir con
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material ignífugo para hacerlas más seguras para ambientes

peligrosos.
Una válvula de solenoide eléctrico sólo puede funcionar como
dispositivo on/off y no puede ser utilizado para abrir o cerrar la
válvula gradualmente en aplicaciones dónde se requiera una
regulación más precisa del flujo.
5.3. Actuadores (servomotores)
El término servomotor se aplica, en general, a cualquier motor que,
en un sistema de lazo cerrado, utilice una señal de realimentación
para monitorear su velocidad o posición en ambas direcciones, o, en
un sistema de lazo abierto, utilice un equipo digital para
proporcionar las señales de comandos precisas que controlan estas
variables. Los servomotores pueden ser de DC o AC, operan con
bajos niveles de potencias y están diseñados para proporcionar el
gobierno preciso de la posición o la velocidad de objetos en sistemas
de control de movimiento.
Los servomotores Dc operan en forma similar a los motores Dc de
excitación independiente convencibles, excepto que sus
características constructivas, principalmente la forma del rotor, son
ligeramente diferentes con el fin de obtener un comportamiento
dinámico rápido y estable, así como para de arranque importante.
Pueden ser de rotor bobinado, de bobina móviles, o sin escobillas.
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Los servomotores AC, por su parte, operan sobre el mismo principio

de los motores monofásicos de inducción o de fase dividida. Al igual
que estos últimos, utilizan un rotor en jaula de ardilla y dos juegos
de devanados estatuticos energizado por dos voltajes AC desfasados
90 º. Sin embargo, en lugar de recurrir aun condensador o una
bobina para desarrollar la fase auxiliar, el servomotor AC utiliza un
circuito electrónico (drive) para ejecutar esta función.
5.3.1. Mecánicos
Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el
movimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la
salida.
Los actuadores mecánicos son aplicables para los campos donde se
requiera movimientos lineales tales como: elevación, traslación y
posicionamiento lineal.
Algunas de las ventajas que ofrecen los actuadores mecánicos son:
alta fiabilidad, simplicidad de utilización, mínima manutención,
seguridad y precisión de posicionamiento; irreversibilidad según el
modelo de aplicación y sincronismo de movimiento. Dentro del
campo de los actuadores mecánicos existen dos tipos de
movimiento: actuadores mecánicos/ lineales con husillo trasplante
(serie ST, M tipo1) (B2 tipo1) y actuadores mecánicos/ lineales con
husillo rotante. (Serie SR, serie M tipo2) (Serie BL tipo2). PMZ
Comatrans, S.A. tiene la exclusividad de ofrecer los 2 posibles
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sistemas de actuación mecánica: actuadores mecánicos sin fin

corona y actuadores mecánicos engranajes cónicos.
La gama de actuadores mecánicos además comprende diferentes
series con acabados en fundición o aluminio, con diferentes
formatos de fijación.
La capacidad técnica del personal de PMZ Comatrans, S.A se pone
de manifiesto en la busca de soluciones y propuesta para todo tipo
de aplicación como los actuadores mecánicos para energía solar.
Los actuadores mecánicos Tipo ST y SR en aluminio poseen gran
variedad de tamaños y accesorios para tener un control perfecto
sobre el desplazamiento. Desde R1/10 a R1/30. Actuadores
mecánicos altas cargas, gatos mecánicos de sistema de engranajes
cónicos helicoidales pensados para altas velocidades y altas cargas
(R1/1 a R1/5).

5.3.2. Neumáticos
El cilindro neumático consiste en un cilindro cerrado con un pistón
en su interior que desliza y que transmite su movimiento al exterior
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mediante un vástago. Secompone de las tapas trasera y delantera, de

la camisa donde se mueve el pistón, del propio pistón, de las juntas
estáticas y dinámicas del pistón y del anillo rascador que limpia el
vástago de la suciedad. Los cilindros neumáticos
independientemente de su forma constructiva, representan los
actuadores más comunes que se utilizan en los circuitos neumáticos.
Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan
construcciones especiales.
o Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para
producir una carrera de trabajo en un sentido.
o Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para
producir carreras de trabajo de salida y retroceso.
Cilindros de simple efecto. Un cilindro de simple efecto desarrolla
un trabajo sólo en un sentido. El émbolo se hace retornar por medio
de un resorte interno o por algún otro medio externo como cargas,
movimientos mecánicos, etc. Puede ser de tipo “normalmente
dentro” o “normalmente fuera”.
Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar,
expulsar, etc.
Tienen un consumo de aire algo más bajo que un cilindro de doble
efecto de igual tamaño. Sin embargo, hay una reducción de impulso
debida a la fuerza contraria del resorte, así que puede ser necesario
un diámetro interno algo más grande para conseguir una misma
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fuerza. También la adecuación del resorte tiene como consecuencia

una longitud global más larga y una longitud de carrera limitada,
debido a un espacio muerto.
Tipos de cilindros de simple efecto: Cilindros de émbolo, cilindros
de membrana, cilindros de membrana enrollable

Cilindros de doble efecto. Los cilindros de doble efecto son aquellos

que realizan tanto su carrera de avance como la de retroceso por
acción del aire comprimido. Su denominación se debe a que
emplean las dos caras del émbolo (aire en ambas cámaras), por lo
que estos componentes sí pueden realizar trabajo en ambos sentidos.
Sus componentes internos son prácticamente iguales a los de simple
efecto, con pequeñas variaciones en su construcción. Algunas de las
más notables las encontramos en la culata anterior, que ahora ha de
tener un orificio roscado para poder realizar la inyección de aire
comprimido (en la disposición desimple efecto este orificio no suele
prestarse a ser conexionado, siendo su función la comunicación con
la atmósfera con el fin de que no se produzcan contrapresiones en el
interior de la cámara).
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El campo de aplicación de los cilindros de doble efecto es mucho

más extenso que el de los de simple, incluso cuando no es necesaria
la realización de esfuerzo en ambos
sentidos. Esto es debido a que, por
norma general (en función del tipo de
válvula empleada para el control), los
cilindros de doble efecto siempre
contienen aire en una de sus dos cámaras, por lo que se asegura el
posicionamiento. Para poder realizar un determinado movimiento
(avance o retroceso) en un actuador de doble efecto, es preciso que
entre las cámaras exista una diferencia de presión. Por norma
general, cuando una de las cámaras recibe aire a presión, la otra está
comunicada con la atmósfera, y viceversa. Este proceso de
conmutación de aire entre cámaras nos ha de preocupar poco, puesto
que es realizado automáticamente por la válvula de control asociada.
5.3.3. Hidráulicos.
Los cilindros hidráulicos de movimiento lineal son utilizados
comúnmente en aplicaciones donde la fuerza de empuje del pistón y
su desplazamiento son elevados.
Los cilindros hidráulicos pueden ser de simple efecto, de doble
efecto y telescópicos.
✔ En el primer tipo, el fluido hidráulico empuja en un sentido el
pistón del cilindro y una fuerza externa (resorte o gravedad) lo
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retrae en sentido contrario. El cuerpo del cilindro es la caja

externa tubular y contiene el pistón, el sello del pistón y el
vástago. “Calibre” es el término usado para indicar el diámetro
del pistón. El extremo del pistón del cilindro (algunas veces
llamado “extremo ciego”) se conoce como el extremo de la
cabeza. El extremo desde el cual el vástago se extiende y se
retrae se conoce como el extremo del vástago.

✔ -El cilindro de acción doble utiliza la fuerza generada por el

fluido hidráulico para mover el pistón en los dos sentidos,
mediante una válvula de solenoide. El cilindro de acción doble
es el accionador hidráulico más común utilizado actualmente y
se usa en los sistemas del implemento, la dirección y otros
sistemas donde se requiera que el cilindro funcione en ambas
direcciones. Puesto que los cilindros con vástago de
acoplamiento son los cilindros de acción doble más comunes,
se tiene en cuenta las pautas de la National Fluid Power
Association (NFPA) para fijar las normasde calibre, tipo de
montaje y dimensiones generales del cilindro. Esto permite
usar los cilindros con vástago de acoplamiento de diferentes
fabricantes, si tienen la misma descripción de diseño. Sin
embargo, recuerde que aunque los cilindros pueden tener el
mismo calibre, su calidad puede ser diferente. El calibre del
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cilindro es el término que indica el diámetro interno del

cilindro. Un cilindro de calibre grande produce un mayor
volumen por unidad de longitud que un cilindro de calibre
pequeño. Para mover un pistón la misma distancia, un cilindro
de calibre grande necesita más aceite que un cilindro de calibre
menor. Por tanto, para un régimen de flujo dado, un cilindro de
calibre grande se mueve más lentamente que un cilindro de
calibre pequeño. El área efectiva de un cilindro es el área del
pistón y de sello de pistón sobre la cual actúa el aceite. Debido
a que uno de los extremos del vástago está unido al pistón y el
extremo opuesto se extiende fuera del cilindro, el área efectiva
del extremo del vástago es menor que el área efectiva del
extremo de la cabeza. El aceite no actúa contra el área del
pistón cubierta por la unión del vástago. El volumen de aceite
necesario para llenar el extremo del vástago del cilindro es
menor que el volumen de aceite necesario para cubrir el
extremo de la cabeza del cilindro. Por tanto, para un régimen
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de flujo dado, el vástago del cilindro se retrae más rápido que

el tiempo que tarda en extenderse.

5.3.4. Eléctricos
Es un traductor, que transforma señales eléctricas en movimientos
mecánicos. Características generales:
o Solo requieren de energía eléctrica.
o Como solo se necesitan cables para transmitir las señales. Son
muy versátiles.
o No hay restricciones de distancia entre la fuente de poder y el
actuador.
Ventajas. Precisos, fiables, fácil control, sencilla instalación,
silenciosos.
Desventajas. Potencia limitada.
Relé. Es un dispositivo electromecánico que consiste en un
interruptor automático. Funciona como un interruptor controlado por
un circuito eléctrico en el que, por medio de un electroimán, se
acciona uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros
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circuitos eléctricos independientes. El relé es capaz de controlar un

circuito de salida de mayor potencia que el de entrada.
Dentro de los actuadores eléctricos pueden distinguirse tres tipos
diferentes:
❖ Motores de corriente continua (DC). Servomotores
❖ Motor paso a paso
❖ Motor de corriente alterna (AC)