Manual de Usuario de Ve3D versión 1.

5 Visualizador/ Navegador

Manual de Usuario de Ve3D versión 1.5

Ve3D

1 Alex Fuentes Viruette y Candy M. Villegas Díaz / DGSCA - UNAM

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Manual de Usuario de Ve3D versión 1.5

Alex Fuentes Viruette y Candy M. Villegas Díaz
Deptos. de Realidad Virtual y de Visualización, DGSCA-UNAM

Resumen

Este manual describe el funcionamiento general del visor y navegador de modelos

tridimensionales Ve3D, los tipos de archivos soportados, las secciones que lo componen,
así como el uso de sus herramientas de manipulación y de edición tanto en modo de
escena, como en modo de secuencia.

Áreas de aplicación

Realidad Virtual, Visualización Científica.

Palabras clave

Ve3D, Despliegue Estéreo, VRML, wrl, Open Inventor, iv, Visor, Navegador.

1.Introducción

El objetivo de este documento es describir de manera general el uso del programa y

explicar detalladamente para que sirven todos y cada uno de los componentes de la
interfaz gráfica de usuario de Ve3D.

En este documento utilizaremos el tipo de letra Nimbus Sans L de

10pts bold para referirnos a comandos de menú de Ve3D, el tipo de letra Nimbus Sans L
de10pts italics para hacer referencia a los componentes de la interfaz gráfica de usuario de
Ve3D, así como el tipo de letra Nimbus Roman No9 L de 11pts italics, para referirnos a los
nombres de los botones y a algunos conceptos importantes de graficación por
computadora.

2. Descripción del programa

La ejecución de
Ve3D despliega la ventana principal que se muestra en la figura 1, los componentes que
integran la interfaz gráfica de este programa son: la barra de menú que se encuentra en la
parte superior, indicada con el número 1 en la misma figura, en esta barra se encuentran
los menús Archivo, Edición, Ver y Ayuda, los cuales se describen
más adelante. El componente que se indica con el número 2 en la figura 1, es el
selector de modo de trabajo, con el que se puede elegir mostrar sólo el visor de

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M de Usuario de
e Ve3D verrsión 1.5 Visualizado
or/ Navegador

os, sólo el navegador

modelo n e modelos, o ambos. Con
de C el núme
ero 3 se indica la lista de
modelo
os
que se
e encuentra debajo del selector,
s en ella aparece
e el nombre de cada unoo de los obje
et
os 3D que Nuestrro siguiente componentte, indicado con el núme ero 4 en la figura 1, es el
botón del manipu ulador activo d manipulador que en ese momen
o, que muesstra el tipo de nto
puedee utilizarse, además de a selección de un man
e permitir la nipulador differente de los
cuatro
o disponibless; estos man
nipuladores se
s describenn más adelante.

El commponente in ndicado con gura 1 es el visor de modelos que se

n el número 5 en la fig
encueentra a la derecha de la lista de modelos
m y tiene un áre ea en color azul metáliico
ademá ás de varioss botones, enn éste se pu
ueden examiinar los obje
etos 3D que son cargado os.
El commponente re estante indiicado con el
e número 6 en la figu ura 1 es el navegador de
modeloos, que tam mbién tiene un área en n color azul metálico y varios bottones, pero a
diferen
ncia del viso omponente se pueden explorar
or, en este co e los mundos virttuales que son
cargaddos en Ve3D D.

Ve3D cuenta con dos modos de scenegra aph: modo ded escena y modo de se ecuencia. El
cambio entre esto os dos modoos lo efectúa automáticamente el pro ograma de manera
m
interna
a, el usuario
o puede ver el
e modo de scenegraph
s actual en la
a barra de títtulo del
prograama, junto al nombre Vee3D. Hay con ntroles y fun
nciones partiiculares a caada uno de
estos modos de scenegraph, por lo que es e recomend dable que el usuario los conozca.

En el modo
m de esc cena, que ess el modo po os modelos permanecen estáticos.
or defecto, lo
Es possible utilizar un manipula
ador con algguno de los objetos
o 3D, es posible ocultar
o y
elimina
ar cualesquiiera modeloss que desee e con ayuda de los boton nes inferiore
es de la lista
de moodelos, así como agrega ar los objetoss que sean necesarios
n a la escena. En este
modo las opciones de estéreo o, todos los controles
c deel visor de modelos,
m el navegador
y de
de moodelos están activos.

Figura 1.

Ventana
Principal de
e
Ve3D.

3 Alex Fue
entes Viruettte y Candy M.
M Villegas Díaz
D / DGSC
CA - UNAM
M
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En el modo de secuencia los objetos 3D se van mostrando secuencialmente uno a uno

tanto en el visor de modelos, como en el navegador de modelos. El uso de manipuladores
y el botón Ocultar/Mostrar están deshabilitados, sólo se pueden agregar modelos a la
secuencia durante su creación y es posible seleccionar y eliminar modelos por medio
de la lista de modelos o con los comandos correspondientes, en cualquier momento. En
este modo las opciones de estéreo y todos los controles del visor y del navegador de
modelos están activos. También es posible usar las opciones de secuencia para ajustar
sus parámetros.

COMPONENTES DE LA INTERFAZ

• Menú Archivo, Menú Edición, Menú Ver, Menú Ayuda.

• Selector de Modo de Trabajo, Lista de Modelos, Visor de Modelos, Navegador de
Modelos, Manipulador Activo.
• Diálogo para Archivos, Diálogo para ordenar los modelos, Diálogo de opciones de
secuencia, Diálogo para ajustar la separación.

3. Menú Archivo

El menú Archivo le permite cargar modelos, archivos de secuencia, archivos de escena,

así como, crear y guardar archivos tanto de secuencia como de escena. También permite
salir del programa. En el texto siguiente, se describen todos los comandos de este menú
por separado.

3.1. Cargar Modelo(s)

El comando Cargar Modelo(s) activa el diálogo para archivos de Ve3D y le permite

importar modelos almacenados en un archivo con formato VRML (*.wrl) o con formato de
Open Inventor (*.iv). Si selecciona varios archivos en el diálogo para archivos, todos ellos
serán cargados en modo de escena. Si Ve3D se encuentra en modo de secuencia, este
comando pide guardar la secuencia actual si no ha sido guardada, después la elimina por
completo del visor y del navegador y cambia a modo de escena para finalmente cargar el
o los modelos solicitados.

3.2. Cargar Secuencia

Este comando también activa el diálogo para archivos de Ve3D, pero a diferencia del
comando Cargar Modelo sólo se mostrarán archivos con formato de Open Inventor (*.iv) y
los únicos que podrán ser cargados serán los que previamente hayan sido creados en
Ve3D como secuencia. En caso de que se intente cargar un archivo no permitido se
mostrará el mensaje mostrado en la figura 2, con la sugerencia de utilizar el comando
Cargar Modelo del menú Archivo.

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Figura 2.

Mensajje de error al
a
cargar una Secuenccia.

Indepeendientemen nte del modo o en que se encuentre Ve3D,

V este comando
c pid
de guardar laa
secuencia o escen na actual si no ha sido guardada,
g de
espués la elimina por co
ompleto del
visor y del navega
ador, y camb bia a modo de
d secuencia mente cargar el archivo de
a para finalm d
secuencia solicitado.

3.3. Cargar
C Escena

Al igua
al que el com
mando Cargar Secuenciia el comand do Cargar Escena activa a el diálogo
para archivos
a de Ve3D
V mostraando sólo arrchivos con formato de Open
O Inventtor (*.iv), perro
en estte caso los únicos
ú archivvos que podrán ser carggados serán los que prevviamente
hayan sido creado os en Ve3D como escen na. En caso de que se inntente cargaar un archivo o
no perrmitido se mostrará
m el mensaje
m mosstrado en la figura
f 3, con
n la sugerenccia de utilizaar
el com
mando Carga ar Modelo de el menú Archivo.

Figura 3.

Mensaje de erro
or al
carga
ar una Esce
ena.

endientemen
Indepe nte del modo o en que se encuentre Ve3D,
V este comando
c pid
de guardar la
a
na actual si no ha sido guardada,
secuencia o escen g de
espués la elimina por co
ompleto del

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visor y del navega

ador, y camb
bia a modo de
d escena pa
ara finalmen
nte cargar el archivo de
escena solicitado..

3.4. Crear
C Secuencia

El commando Crearr Secuencia activa el diá álogo para archivos

a de Ve3D
V para seleccionar
s los
archivvos que al se
er cargados formarán pa arte de la seccuencia, es decir un con
njunto de
modelos de los cu uales sólo unno de ellos se
s irá mostra ando cada cierto tiempo en un orden n
especcificado. Unaa vez seleccionados los archivos se activa ahora a el diálogo para ordenaar
los moodelos y se carga
c la seccuencia defin
nida.

Indepe endientemen
nte del modo o en que se encuentre Ve3D,
V este comando
c pid
de guardar la
a
secuencia o escen na actual si no ha sido guardada,
g deespués la elimina por co
ompleto del
visor y del navega
ador y cambia a modo de secuencia a para finalm
mente crear la
a secuencia
aa
partir de
d los modeelos solicitad
dos.

3.5. Guardar
G Se
ecuencia/Escena

mando Guard
El com dar Secuenccia/Escena activa
a el diállogo para arrchivos, en el
e que se deb be
de indicar el nomb
bre con el quue se guarda ará el archivvo de secuen ncia o escenna con el
formatto de Open Inventor (*.ivv). Si el arch
hivo ya existee, Ve3D lo sobre-escrib
s e sin pedir
confirm
mación.

3.6. Salir
S

Este comando
c termina Ve3D. La escena o secuencia a actual se perderá si no
o la guarda
previa
amente usanndo el coman ndo Guardarr Secuencia//Escena del menú Archiivo. Si los
cambios en la esc
cena o secue encia no hann sido guard
dados se desspliega una ventana
pequeeña de aviso con tres op
pciones, la cu
ual se muesstra en la figu
ura 4.

Figura 4.

Aviso para
guardar loss
cambios
antes de
salir de
Ve3D.

4. Me
enú Edición

El men
nú Edición permite
p modificar las Op pciones de Secuencia
S o las Opcionees de Estéreo,
tambié
én provee ell control sob
bre la visibilid
dad de los modelos
m perttenecientes a una escen
na

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y permite eliminar algunos o todos los modelos tanto de una escena como de una
secuencia.

4.1. Opciones de Secuencia

El comando Opciones de Secuencia activa el diálogo de opciones de secuencia. En el

caso de que aún no se haya cargado modelo alguno, el programa desplegará un mensaje
como el de la figura 5, en el que se sugiere utilizar el comando Cargar Secuencia o el
comando Crear Secuencia antes de usar el comando Opciones de Secuencia.

Figura 5.

Mensaje de error
al mostrar las
opciones de
secuencia.

4.2. Opciones de Estéreo

Este comando activa el diálogo para ajustar la separación de los ojos en el despliegue
estéreo, más adelante se explicará a detalle este diálogo.

4.3. Ocultar/Mostrar Seleccionados

Este comando permite ocultar o mostrar los modelos que se despliegan en el visor y en el
navegador, siempre y cuando hayan sido seleccionados previamente en la lista de
modelos. La misma función puede realizarse con el botón Ocultar/Mostrar que se
encuentra en la parte inferior izquierda de la lista de modelos, o de manera similar puede
usarse el doble click con el botón izquierdo del mouse pero aplicándolo a un modelo a la
vez sobre la lista de modelos. El comando Ocultar/Mostrar Seleccionados se encuentra
habilitado cuando Ve3D se encuentra en modo de escena, no se puede utilizar en modo
de secuencia.

4.4. Eliminar Selecionados

El comando Eliminar Seleccionados permite quitar los modelos que hayan sido
seleccionados previamente de la Lista de modelos sin importar que pertenezcan a una

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escena o una secuencia. Esto también puede realizarse con el botón Eliminar que se
encuentra en la parte inferior derecha de la Lista de modelos.

4.5. Eliminar Todos

Este comando permite quitar todos los modelos del visor y del navegador ya sea que
pertenezcan a una escena o a una secuencia y cambia, si es necesario, el modo de
trabajo a modo de escena.

5. Menú Ver

El menú Ver permite cambiar el tamaño del Visor de Modelos y del Navegador de
Modelos.

5.1. Pantalla Completa

El comando Pantalla Completa permite cambiar entre el tamaño por defecto del Visor y
del Navegador de Modelos y el tamaño de pantalla completa, en el momento que se
requiera y cuantas veces se desee. Esto también se logra con la tecla F11 que es la tecla
de acceso rápido en este caso.

6. Menú Ayuda

El menú Ayuda nos proporciona información acerca de Ve3d como su objetivo y cuales
son algunos de los componentes de su interfaz.

6.1. Acerca de

Este comando despliega un mensaje en el que se informa la versión de Ve3d, la función

de esta aplicación, los autores y a que dependencias de la UNAM pertenecen. La figura 6
muestra el mensaje al que se hace referencia.

Figura 6.

Acerca de Ve3d.

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6.2. Acerca
A de Qt
Q

mando Acerc
El com ca de Qt desspliega una ventana
v conn información
n acerca de lo que es Qt,
Q
una dee las bibliote
ecas utilizada
as en la programación de
d Ve3d. Estta ventana puede
p
observvarse en la figura
f 7.

Figura 7.

Accerca de Qt.

6.3. ¿Qué
¿ es es
sto?

El commando ¿Qué é es esto? prroporciona una

u ayuda de forma inte eractiva mediante la cual
puede en selecciona arse con el mouse,
m cuanndo el punte
ero aparece junto
j con unn signo de
interro
ogación, cua alquiera de lo
os componentes de la innterfaz del Ve3d
V incluido
os en la
siguiente lista: íco
ono de cargaar modelo, íccono de guardar, Visor de
d Modelos,
Naveg gador de Mo odelos, Manipulador Actiivo, botón Ocultar/Mostr
O rar, botón Eliminar y Listta
de Mo odelos. Al haacer click sob
bre alguno de
d estos commponentes, se s muestra un recuadro o
en ammarillo, con in
nformación acerca
a de cóómo funcionaa dicho commponente.

7. Se
elector de
e Modo de
d Trabajo
o

Ve3D incluye un visor

v de moddelos y un naavegador de
e modelos. El
E visor se ussa para
examinar los objetos tridimenssionales, así como para
a crear escen
nas o secueencias de
modelos. Por otro lado, el navvegador se usa
u para exp plorar mundoos virtuales o escenas
creada
as con Ve3DD.

Es possible ocultarr alguno de estos

e compo onentes, o mostrar
m ambo os por medio
o del selecto
or
de mo
odo de trabajjo, que se muestra
m en la
a figura 8. Ve
e3D tiene tre
es modos dee trabajo:

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Figura 8.

Selector de Modo de Trabajo.

T

• Exam
minar solameente: Oculta
a el navegad
dor permitien
ndo que el viisor de mode
elos ocupe un
u
área mayor
m en la ventana
v prin
ncipal de Ve3D.

egar solame
• Nave ente: Oculta el visor perm
mitiendo que dor de modelos ocupe un
e el navegad
área mayor
m en la ventana
v prin
ncipal de Ve3D.

• Exam egar: Permitte que tanto el visor de modelos,

minar y Nave m como el naveggador de
modelos compartaan el área en
n la ventana
a principal dee Ve3D. Moddo por defeccto.

8. Lis
sta de Mo
odelos

Una ve ez que un objeto 3D ha sido cargaddo en Ve3D,

se desspliega en el visor y en el
e navegado
or de
modelos, además su nombre se agrega al a final de la
lista de
e modelos. Este componente de la interfaz de
usuariio se muestrra en la figurra 9.

Figura 9.
Lista
a de modelo
os de Ve3D

Al haccer doble clic

ck sobre cuaalquiera de lo
os nombres de los mode elos cargadoos en Ve3D
en un momento da ado, se cam
mbia el estaddo del modelo entre ocullto y visible. El estado
oculto de los modelos se reprresenta en la a lista de moodelos con la
a palabra [OOculto]
después del nomb bre del objetto 3D. Es po
osible selecccionar varios modelos al mismo
tiempoo con un clicck del botón izquierdo deel ratón sobrre su nombre en la lista de modeloss.

Una ve ez hecho es sto, podemoss ocultar o mostrar

m (según correspo onda) los moodelos
selecccionados, pre esionando el
e botón Ocu ultar/Mostrar que se encuuentra en la parte inferio
or-
izquierda de la listta de modelo
os. También n podemos eliminar
e los modelos
m sele
eccionados,
onando el bo
presio otón Eliminarr que se enccuentra en la
a parte inferior-derecha de
d la lista dee
modelos.

9. Vis
sor de Modelos

or de modelo
El viso os tridimensionales, que
e se muestra
a en la figura
a 10, tiene un papel
fundammental en Ve3D, pues en
e este comp ponente de la interfaz to
odos los objeetos

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geomé étricos o mo odelos son mostrados

m enn un espacio
o 3D y puede en examinarrse. El visor
de moodelos ofrece e técnicas dee interacción
n rápidas y poderosas.
p P
Puede ser entendido
e
como una cámara a virtual que puede move erse a una posición
p arbiitraria dentro
o de la escen
na
3D. El botón izquierdo del rató ón es usadoo para cambiiar la dirección de visión n por medio de
un tracckball virtual, esto quiere
e decir que con este bottón es posibble examinarr todo el
contennido del visoor.

El botóón medio deel ratón se ussa para trasladar la esce ena completta, mientras que el botón
izquierdo presionaado junto con el botón medio
m del rattón, le permiiten acercarsse o alejarse
e
de los objetos. Si el ratón cue
enta con “scrroll”, tambiénn puede usa ar éste para acercarse
a o
alejarsse de los mo
odelos carga ados en el viisor.

Alguna as veces es necesario manipular

m alg
gún objeto en
e particular directamente en el viso or
de moodelos. Ésta técnica, llam mada interaccción 3D es usada por lo os manipuladores, que
son he erramientas especiales queq pueden ser seleccio onadas, trassladadas, o rotadas
r para
a
especcificar la transformación ded un modelo. Antes de e poder interactuar con estos
e
manippuladores, es s necesario cambiar el visor
v de mod delos a modo o de selección. Esto se
logra haciendo
h clic
ck en el botó
ón con la flecha en la essquina superrior-derecha a del visor
(botón
n pick). Para regresar al modo de vissión es nece esario hacerr click en el botón
b con la
mano blanca en la a esquina suuperior-dereccha del visor (botón vieww). Si el visoor se
encueentra en mod do de seleccción, el curso
or del ratón al
a pasar sobbre el visor de modelos
será un
u símbolo con c dos flech has semicircculares, si ésste se encue
entra en mod do de visión,,
el curssor será unaa flecha. Pueede usar la tecla ESC pa ara cambiar rápidamente e entre el
modo de selección y el modo de visión.

Figura 10.

El visor de
d modelos
provee a Ve3D
V de una
forma fácil de examinaar
los modelos.
m

El marrco llamado decoration contiene

c varrios controle
es, que le permiten, entre
e otras cosaas,
cambiar entre el modo
m de seleección y el modo
m de visión, hacer unn acercamieento, alejarse
e
de los modelos o cambiar entre la cámara a ortográfica
a y la cámaraa en perspecctiva.

11
1 Alex Fue
entes Viruettte y Candy M.
M Villegas Díaz
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CA - UNAM
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El marco del visor de modelos es llamado decoration y proporciona varios botones y

controles. La función específica de esos controles se describe a continuación:

Al presionar este botón, el visor de modelos cambia a modo de

selección, en el que puede conectarse el manipulador activo a
cualquier modelo simplemente haciendo click en objeto 3D, una vez
• Pick: conectado el manipulador, puede interactuar con él, moviendo el ratón
mientras hace click sostenido sobre los elementos del mismo. También
puede usar la tecla ESC para cambiar rápidamente entre el modo de
visión y el modo de selección.

Al hacer click en ese botón el visor de modelos cambia a modo de

visión, en el que es posible examinar la escena completa, trasladarla,
• View: acercarse o alejarse de los objetos 3D. También puede usar la tecla
ESC para cambiar rápidamente entre el modo de selección y el modo
de visión.

• Home: Restablece la cámara a la posición home.

• Set Home: Establece la posición actual como la nueva posición home.

Reposiciona la cámara de tal manera que todos los modelos cargados

no ocultos, sean visibles. La orientación de la cámara no es
• View All: modificada.

Presionando este botón y posteriormente haciendo click en algún

objeto 3D arbitrario en la escena, provoca que la cámara sea movida
de tal forma que el objeto quede en el centro del visor de modelos.
Además, la cámara será orientada de forma paralela a la dirección de
la normal del punto seleccionado.
• Seek:
Esto es llamado modo Seeking, y cuando está activado el cursor del
ratón cambia a una cruz. El modo Seeking también puede ser activado
presionando la tecla S siempre y cuando el cursor se encuentre sobre
el visor de modelos.

Cambia entre una cámara en perspectiva y una cámara ortográfica.

Por defecto, se usa una cámara en perspectiva. Es posible que quiera
• Perspective/Ortho: una cámara ortográfica para alinear con mayor precisión, objetos en el
espacio 3D.

• Rotx: Este disco de desplazamiento vertical, le permite rotar la escena

completa con respecto a un eje horizontal que atraviesa el centro del
área que ocupan todos los modelos cargados no ocultos.

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 Manual de Usuario de Ve3D versión 1.5 Visualizador/ Navegador

• Roty: Este disco de desplazamiento horizontal, le permite rotar la escena

completa con respecto a un eje vertical que atraviesa el centro del
área que ocupan todos los modelos cargados no ocultos.

• Dolly: Este último disco de desplazamiento también vertical, sirve

para acercarse o para alejarse de la escena completa.

Al hacer click derecho en cualquier sección del visor de modelos, se despliega un menú
para configurar las principales opciones del mismo:

• Functions: Este submenú agrupa los controles correspondientes a algunos

botones de la decoration( Home, Set Home, View All y Seek ).

Este submenú agrupa las opciones de los estilos de dibujo para

• Draw Styles: los modelos fijos y las animaciones, así como el tipo de
transparencia y el tipo de buffer para el rendering.

En este importante submenú, se puede elegir el tipo de

despliegue estéreo que usará Ve3D, ya sea algún tipo de
estéreo pasivo( Red/Cyan Anaglyph, Interleaved Rows e
• Stereo Viewing: Interleaved Columns ), o el estéreo activo soportado por Ve3D(
Quad buffer ). Para usar este último es necesario contar con
una tarjeta gráfica que lo soporte y los drivers específicos para
su sistema deben estar instalados correctamente. Si cuenta
con una tarjeta gráfica de la marca nVidia veáse [1].

Esta opción cambia del modo de visión al modo de selección

• Viewing: del visor de modelos de Ve3D. El modo de visión es el modo
por defecto.

Esta opción muestra u oculta el marco del visor de modelos de

• Decorations: Ve3D. La decoration se muestra por defecto.

Esta opción activa o desactiva la luz que proviene de la cámara

• Headlight: que representa el visor de modelos. Esta luz está activada por
defecto.

En la presente versión de Ve3D, esta opción está deshabilitada

desde este menú. Puede cambiar a pantalla completa el visor y
• Fullscreen: el navegador de modelos con el comando Pantalla Completa
del menú Ver o simplemente presionando la tecla F11, que
cambia entre pantalla completa y pantalla normal.

13 Alex Fuentes Viruette y Candy M. Villegas Díaz / DGSCA - UNAM

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M de Usuario de
e Ve3D verrsión 1.5 Visualizado
or/ Navegador

10. Navegado
N or de Mod
delos

El navvegador de modelos,
m mo
ostrado en la a figura 11, es
e otro de loos componen ntes
esencciales de Ve3 3D, pues en éste, es possible explora ar en mundo os virtuales almacenado
a s
en arcchivos con lo os formatos soportados,
s (VRML y Open Inventor). El navega ador puede
ser enntendido com mo la cámara a de un perssonaje que puede
p moverse libremen nte en el
mundo o virtual tridimensional, este
e personaje puede avanzar, retro oceder y frenar, así com mo
girar la
a cabeza en n cualquier dirección. El botón izquie erdo del rató
ón se usa pa ara acelerar,
conforrme se acele era, la barra de aceleracción en la pa d navegador se va
arte inferior del
llenando hacia la derecha,
d con cada click; al llenarse por completto, se ha alccanzado la
máximma velocidad d posible. Co
on el botón medio
m del ratón es posib ble frenar len ntamente, la
barra de
d aceleraciión va disminuyendo con cada click, al llegar al punto medio o de la barra
a
de ace eleración, no os encontram mos en repo oso, si se sig
gue haciendo o click con ele botón med dio
del rattón activamo os la reversaa y la barra de
d aceleración se llena hacia
h la izqu uierda con
cada click.
c Es pos sible hacer un
u alto total en
e cualquierr momento haciendo
h clicck al mismo
tiempo o con los botones izquie erdo y medio A mantener presionada la tecla Ctrl,
o del ratón. Al
es possible girar la cámara del navegador de modeloss, simulando los giros de e la cabeza
del obbservador.

Figura 11.

E navegado
El or
de modelos de
d d
Ve3D le
permite al
usuario
explorar
mundos
virtuales.

Al igua
al que el viso
or de modeloss, el navegad os tiene un marco
dor de modelo m llamado decoratio
on
con algunos boton nes y controles. Los botoones incluidos en la deccoration del navegador
son: pick,
p view, hoome, set homme, view all y, seek.

Estos botones tiennen las mismmas funcionees que los botones

b de la
a decorationn del visor de
os, vea la se
modelo ección 9 de este
e manual para más detalles
d sobrre las funcion
nes de estoss
botone
es. Las funcciones de loss discos de desplazamie
d ento se desccriben a conttinuación:

14
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entes Viruettte y Candy M.
M Villegas Díaz
D / DGSC
CA - UNAM
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M de Usuario de
e Ve3D verrsión 1.5 Visualizado
or/ Navegador

• Tilt: Este disco de desplaza

amiento vertical, le perm
mite rotar la escena
e comp
pleta con
respeccto a un eje horizontal que atraviesa
a al observador.

• Rota
ate: Este dissco de desp
plazamiento horizontal, le
e permite ro
otar la escena completa
con re n eje vertical que atraviesa al observvador.
especto a un

• Dollly: Este otro

o disco de de
esplazamien
nto también vertical,
v sirvve para avan
nzar o
retroce
eder lentamente en la escena.

echo en cualquier secció

Al haccer click dere ón del naveg
gador de moddelos, se despliega un
menú para configu urar las princcipales opciones del missmo, los subbmenus y coomandos que
presennta son los mismos
m que en el caso del
d visor de modelos
m . Vea
a la sección 9 de este
manua al para más detalles sob bre las funcio
ones de estoos comando os.

11. Manipulad
M dor Activ
vo

Este boton
b desple
egable, mosttrado en la fiigura 12, tiene el nombrre del manipulador activoo
en su texto internoo, en todo momento.
m Al presionar el botón, se muestra
m la lissta de los
cuatroo posibles manipuladores a utilizar en
e el modo de d selección ya sea del visor
v de
modeloos, o del nav
vegador de moodelos. Al ha
acer click izq
quierdo en ell nombre de alguno de
ellos, este
e se esta
ablece como o manipulado or activo.

Figura 12.
Botón del Manipulador
M A
Activo.

A conttinuacion se describe ca
ada uno de los cuatro manipuladores disponible
es en Ve3D:

• Hand dle Box: Estta representa ado por una caja transparente que encierra
e al modelo
m y solo
son vissibles las arristas y vario
os nodos con n forma de cubos
c peque eños. Hay un n nodo en
cada esquina
e del manipulador y un nodo en el centro o de cada cara de la caja a unidos porr
tres ejjes. Al moveer el ratón haaciendo clickk sostenido sobre
s cualquuiera de las caras del
manippulador, el modelo
m se tra
aslada sobree un plano pa aralelo a la cara
c seleccioonada; al
moverr el ratón hac ciendo click sostenido sobre cualquiera de los nodos
n de lass esquinas deld
manippulador, es posible
p escallar el modeloo sin perder la proporció ón; y al move er el ratón
hacienndo click sos stenido sobrre cualquiera a de los nodoos de las caaras del man nipulador, ess
posible e escalar el modelo con n respecto all eje al que pertenece
p esse nodo.

• Tran
nsform Box: Esta represe entado por una
u caja tran nsparente quue encierra al
a modelo y
solo so
on visibles la
as aristas y varios nodos con forma a de cubos pequeños. Ha ay un nodo en
cada esquina
e del manipulador. Al mover el e ratón haciiendo click sostenido
s so
obre
cualquuiera de las caras del ma anipulador, el modelo se e traslada so
obre un plan
no paralelo a
la cara
a seleccionaada; al move er el ratón ha
aciendo clickk sostenido sobre
s cualquuiera de los
nodoss de las esquuinas del ma anipulador, es
e posible esscalar el modelo sin perdder la

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5 Alex Fue
entes Viruettte y Candy M.
M Villegas Díaz
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CA - UNAM
M
 Manual
M de Usuario de
e Ve3D verrsión 1.5 Visualizado
or/ Navegador

proporrción; y al mover
m el ratón
n haciendo click
c sostenido sobre cuualquiera de las aristas del
d
manippulador, es posible
p rotar el modelo con
c respecto o al eje paralelo a la aristta que
atravie
esa el objetoo 3D.

• nsformer: Esta representtado por una

Tran a caja transp
parente que encierra al modelo
m y so
olo
son vissibles las arristas, varioss nodos con forma de cu ubos pequeñ ños en cada esquina dell
manippulador y un nodo con fo orma esféricaa en el centrro de cada cara
c de la ca
aja unidos po or
tres ejjes. Al move er el ratón haaciendo clickk sostenido sobre
s cualquuiera de las caras del
manippulador, el modelo
m se tra
aslada sobree un plano pa aralelo a la cara
c seleccio
onada; al
moverr el ratón hac ciendo click sostenido sobre cualquiera de los nodosn de lass esquinas del
d
manippulador, es posible
p escallar el modeloo sin perder la proporció ón; y al moveer el ratón
hacienndo click sos stenido sobrre cualquiera a de los nodoos de las caaras del man nipulador, ess
posible e rotar el moodelo con re especto al eje al que perrtenece ese nodo y que atraviesa al
modelo.

• Tracckball: Esta representado

r o por una essfera transpa
arente que encierra
e al modelo
m y solo
o
son vissibles tres circunferenci
c as en planos perpendiculares entre sí. Al move er el ratón
hacienndo click sos stenido sobrre cualquiera
a de las circu
unferencias,, el modelo rota
r con
respeccto a un eje perpendicular a esta, qu ue también atraviesa
a al objeto 3D; y al mover el
ratón haciendo
h click sostenidoo sobre cualquier otra árrea de la esffera, es posible rotar al
modelo como si se e estuviera examinando
e o.

12. Diálogo
D para
p Archivos

La caja de diálogo para archivoos de Ve3D mostrada

m en la figura 133 es el componente de la a
interfa
az de usuario o usada por el programaa para imporrtar y exportar datos dessde y hacia
archivvos. Es utiliza
ada por los comandos
c C
Cargar Modelo, Cargar Se ecuencia, Ca
argar Escena a,
Crear Secuencia y Guardar Sec cuencia/Escena del menú Archivo.

F
Figura 13.

Venta
ana de diáloggo
a archivos en
para
moddo detallado..

El dialogo provee dos modos de informacción, un mod

do multicolummna y un moodo detallado.
En el modo
m multic
columna, que
e es el modo
o por defecto
o, solo se muestra
m el no
ombre de cadda

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 Manual
M de Usuario de
e Ve3D verrsión 1.5 Visualizado
or/ Navegador

archivvo. En el moddo detallado

o, se muestra
a junto a cadda nombre ded archivo, cierta
c
inform
mación del mismo: el tam maño del archivo, el form
mato del archhivo, la fechaa de su últim
ma
modificación, y suus permisos. Puede ordeenarse la listta de archivo
os alfanumé éricamente ded
acuerd do a cada unna de estas propiedadess, haciendo click en la cabecera
c de su columna a.
Puede e intercambiaar entre ambbos modos usando
u los ultimos
u dos botones
b de herramienta
h s
de la parte
p superio
orderecha de la ventanaa de dialogo.

El dialogo solo mo
ostrara los archivos
a del directorio
d esspecificado soportados
s p Ve3D pa
por ara
la ope
eración a rea
alizar: VRMLL (*.wrl) y Op
pen Inventorr (*.iv), y en algunos
a casos solo los de
d
Open Inventor (*.iv
v).

13. Diálogo
D para
p orden
nar los modelos
m

La caja de diálogo para ordenarr los modeloss que se mueestra en la fiigura 14, es un
compoonente que ses despliega a al usar el comando
c Cre
ear Secuenc cia del menú Archivo,
A una
vez qu
ue se han elegido los mo odelos de la a secuencia por medio de un diálogo para archivo os.

Figura 14.

Veentana de diálogo para ordenar los

modelos.

Inmeddiatamente después
d de proporcionar
p r los nombre
es de los mo
odelos que van
v a formarr
parte de
d una secuuencia que se s está creanndo, Ve3D despliega
d esta ventana y agrega
dichoss nombres a la lista en orden
o alfanumerico.

Puede e agregar máás modelos al final de esta lista por medio del botón
b Agrega
ar, o elimina
ar
de la lista el mode
elo que se en
ncuentre selleccionado presionando
p o el botón Qu
uitar. Para
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 Manual
M de Usuario de
e Ve3D verrsión 1.5 Visualizado
or/ Navegador

ordenaar la lista a su
s gusto se proporciona an los botone
es Subir y Bajar, con loss que es
e subir un nivel o bajar un
posible u nivel el modelo
m que se
s encuentre e seleccionaado en la listta.
El botó
ón Cancelarr, cierra la ve entana de diialogo, mientras que el botón
b Acepta ar, crea y
desplie
ega tanto en n el visor de modelos
m , commo en el navvegador de modelos
m , una secuencia
que muestra
m todoss los modelo os de la lista
a en el orden
n especificad
do.

14. Diálogo
D de opcion
nes de sec
cuencia

La caja de diálogo de opciones de secuencia a de Ve3D mostrada

m en la figura 15 es el
compoonente que ses despliega a al elegir el comando Opciones
O de Secuencia
S del menú Edició
ón,
siempre y cuando se esté mostrando en el e visor y en el navegadorr de modelos alguna
secuencia, ya seaa una recién creada o un na guardada a previamentte por Ve3D.

Figura 15
5.

Ventana de dialogo para

ajustar la
as
Opc
ciones de Se
ecuencia.

Cuand do se crea una secuencia en Ve3D, se ajusta po or defecto, a una velocid

dad de 0.3
modelos por segu undo. La veloocidad con la a que se inte
ercambian loos modelos en el visor y
en el navegador
n puede
p ajusta
arse en un raango de 0.1 a 2.0 modellos por segu undo en
increm
mentos de 0..1, por medio o de la barra
a deslizable de esta venntana de dialogo que se
puedee controlar co
on el ratón o con las tecclas de navegación. Al pulsar por priimera vez ell
botón Pausa, el in
ntercambio ded modelos se s detiene y continúa si el mismo bo otón se
oprimee nuevamen nte. Los botoones Anterior y Siguiente e le permiten
n navegar entre los
modelos que componen la secuencia. Se recomienda a que se useen con la pausa activadaa.
ón Reestablecer ajusta el valor de la
El botó a velocidad a 0.3 modellos por seguundo (valor por
p
defectto).

Finalm
mente, el bottón Cerrar, cierra
c la venttana de dialo
ogo. Los cam mbios en lass opciones de
d
la secuencia cargaada se pued den percibir de inmediato o en el visorr de modelos y en el
navega elos.
ador de mode

15. Diálogo
D para
p ajusttar la sep
paración

La caja de diálogo para ajustar la separación

n que se muestra en la figura
f 16, ess el
compo onente de la afica de Ve3D que se ussa para modificar la sepa
a interfaz gra aración de lo
os
ojos en el desplieg
gue estéreo, ya sea passivo, o activo
o. Se desplieega al elegir el comando o
Opcionnes de Estérreo del menúú Edición.

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 Manual
M de Usuario de
e Ve3D verrsión 1.5 Visualizado
or/ Navegador

Figura 16.

V
Ventana de diálogo paraa ajustar la
se
eparación de
e los ojos de
el despliegue e
estéreo.

La sep
paración de ojos para el despliegue estéreo quee se asigna por defecto al ejecutar
Ve3D es de 0.1 unnidades, dicho valor se puede ajusta
ar en esta ventana de dialogo por
medio
o de la barra deslizable que c el ratón o con las te
q se puede controlar con eclas de
navegación. El ran
ngo de valorres que puedde tomar es de 2.0 a 2.0
0 en incremeentos de 0.1
unidad
des.

ón Reestablecer ajusta el valor de la

El botó a separaciónn a 0.1 unidaades (valor por defecto)).
Finalm
mente, el bottón Cerrar, cierra
c la venttana de dialo
ogo. Los cam mbios en la separación
de esttéreo se pueeden percibirr de inmediaato en la venntana princip
pal, siempre y cuando se e
encueentre habilitado algún tipo de desplie egue estéreoo en el visor de modelos o en el
navegaador de modeelos de Ve3DD.

16. Dependen
D ncias

Ve3D depende de e las bibliotecas Qt versiión 3.3.x, Co

oin3D versió
ón 2.3.0 y So
oQt versión
1.2.0. Además, utiliza la biblio
oteca simagee versión 1.66.x para carg
gar modeloss con textura
as
y la biblioteca Ope
enAL para habilitar el usso de sonido os en los mo
odelos.

17. Notas
N

En alg
gunos casos, Coin3D infforma del usso del renderring indirecto o para openGL, al lanza
ar
la aplicación Ve3DD, sin embarrgo, es posib
ble deshabilitar este avisso establecie
endo la
siguiente variable de ambientee:

COIN_
_DONT_INF
FORM_INDIR
RECT_RENDERING=1

o de sonidos en Ve3D esstá deshabilitado por de

El uso efecto, ya que Coin3D tie
ene algunos
proble
emas con OppenAL, pero es posible forzar
f su uso
o estableciendo la siguie
ente variable
e
de am
mbiente:

_SOUND_ENABLE=1
COIN_

19
9 Alex Fue
entes Viruettte y Candy M.
M Villegas Díaz
D / DGSC
CA - UNAM
M
 Manual de Usuario de Ve3D versión 1.5 Visualizador/ Navegador

Referencias

[1] Manual de configuración de despliegue estéreo en tarjetas nVidia. Candy Villegas y

Alex Fuentes, DGSCAUNAM
2006.

Índice

Ve3D .....................................................................................................................................1 
Manual de Usuario de Ve3D versión 1.5 ..............................................................................2 
Resumen ..............................................................................................................................2 
Áreas de aplicación ..............................................................................................................2 
Palabras clave ......................................................................................................................2 
1.Introducción .......................................................................................................................2 
2.Descripción del programa ..................................................................................................2 
COMPONENTES DE LA INTERFAZ ................................................................................4 
3. Menú Archivo ....................................................................................................................4 
3.1. Cargar Modelo(s) .......................................................................................................4 
3.2. Cargar Secuencia ......................................................................................................4 
3.3. Cargar Escena ...........................................................................................................5 
3.4. Crear Secuencia ........................................................................................................6 
3.5. Guardar Secuencia/Escena .......................................................................................6 
3.6. Salir ............................................................................................................................6 
4. Menú Edición ....................................................................................................................6 
4.1. Opciones de Secuencia .............................................................................................7 
4.2. Opciones de Estéreo..................................................................................................7 
4.3. Ocultar/Mostrar Seleccionados ..................................................................................7 
4.4. Eliminar Selecionados................................................................................................7 
4.5. Eliminar Todos ...........................................................................................................8 
5. Menú Ver ..........................................................................................................................8 
5.1. Pantalla Completa ......................................................................................................8 
6. Menú Ayuda......................................................................................................................8 
6.1. Acerca de ...................................................................................................................8 
6.2. Acerca de Qt ..............................................................................................................9 
6.3. ¿Qué es esto?............................................................................................................9 

20 Alex Fuentes Viruette y Candy M. Villegas Díaz / DGSCA - UNAM

 Manual de Usuario de Ve3D versión 1.5 Visualizador/ Navegador

7. Selector de Modo de Trabajo ...........................................................................................9 

8. Lista de Modelos.............................................................................................................10 
9. Visor de Modelos ............................................................................................................10 
• Pick: ..............................................................................................................................12 
• View: .............................................................................................................................12 
• Home: ...........................................................................................................................12 
• Set Home: .....................................................................................................................12 
• View All: ........................................................................................................................12 
• Seek: .............................................................................................................................12 
• Perspective/Ortho: ........................................................................................................12 
• Rotx: .............................................................................................................................12 
• Roty: .............................................................................................................................13 
• Dolly: .............................................................................................................................13 
• Functions: .....................................................................................................................13 
• Draw Styles: ..................................................................................................................13 
• Stereo Viewing: .............................................................................................................13 
• Viewing: ........................................................................................................................13 
• Decorations: ..................................................................................................................13 
• Headlight: ......................................................................................................................13 
• Fullscreen: ....................................................................................................................13 
10. Navegador de Modelos.................................................................................................14 
• Tilt: ................................................................................................................................15 
• Rotate: ..........................................................................................................................15 
• Dolly: .............................................................................................................................15 
11. Manipulador Activo .......................................................................................................15 
12. Diálogo para Archivos...................................................................................................16 
13. Diálogo para ordenar los modelos ................................................................................17 
14. Diálogo de opciones de secuencia ...............................................................................18 
15. Diálogo para ajustar la separación ...............................................................................18 
16. Dependencias ...............................................................................................................19 
17. Notas ............................................................................................................................19 
Referencias.........................................................................................................................20 
Índice ..................................................................................................................................20

21 Alex Fuentes Viruette y Candy M. Villegas Díaz / DGSCA - UNAM