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ARTICLE INFO: ABSTRACT: The main idea of the discussion is the experimental measuring of dynamic and
Received: xxx static friction coefficients for 3 different contact surfaces, which are wool-metal, sandpaper-metal,
Accepted: xxx wood-metal. For this the respective coefficients of friction were measured in each case using 4
different methods, the first method was through the measuring of the critical angle, the second
was by the force method, the third for loss of energy and the last method using a harmonic
AVAILABLE oscillator, in the first 2 methods were found μs and μk, for the last 2 were only found μk on each
ONLINE: surface. The results obtained in the first method for μs are, in their respective order 0,55±0,02;
0,49±0,01; 0,63±0,01; for µk were obtained 0,52±0,1; 0,47±0,1; 0,55±0,1. In the second method,
xxx
they were obtained to μs 0,34±0,17; 0,34±0,17; 0,51±0,17; for μk 0,35±0,13; 0,19±0,16;
0,35±0,17. The µk obtained in the third method were 0,52±0,1; 0,47±0,1; 0,55±0,1. For the last
method, the obtained µk were 0,27 ±0,1; 0,11 ±0,1; 0,32 ±0,1. With the results obtained, the most
KEYWORDS: paramountly expected is satisfied because µs > µk on all surfaces. In addition, the results allows
Fricción, coeficiente de us to define which surface is greater and less friction
fricción dinámico,
coeficiente de fricción RESUMEN: El eje central de la discusión es la medición experimental de los coeficientes de
estático, angulo crítico,
fricción dinámico y estático para 3 superficies diferentes en contacto, que son lana-metal, lija-
diagrama de metal, madera-metal. Para esto se midieron los respectivos coeficientes de fricción en cada caso
fuerzas,dinamometro mediante 4 métodos diferentes, el primer método fue a través de la medición del ángulo crítico, el
energía, oscilador segundo fue por el método de fuerzas, el tercero por pérdida de energía y el último método
armónico, trabajo, usando un oscilador armónico, en los 2 primeros métodos se hallaron μs y μk, para los últimos 2
solo se hallaron μk en cada superficie. Los resultados obtenidos en el primer método para μs son,
en su respectivo orden 0,55±0,02; 0,49±0,01; 0,63±0,01; para μk se obtuvierón 0,52±0,1;
0,47±0,1; 0,55±0,1. En el segundo método, se obtuvierón para μs 0,34±0,17; 0,34±0,17;
0,51±0,17; para μk 0,35±0,13; 0,19±0,16; 0,35±0,17. Los μk obtenidos en el tercer método
fueron 0,52±0,1; 0,47±0,1; 0,55±0,1. Para el último método los μk obtenidos fueron 0,27 ±0,1;
0,11 ±0,1; 0,32 ±0,1. Con los resultados obtenidos se satisface lo primordialmente esperado ya
que μs > μk en todas las superficies, además los resultados nos permite definir cuál es la
superficie de mayor y menor fricción.
1. Introducción
Al querer obtener los coeficientes de fricción estático y grande, dinamómetro, resorte, regla de madera, escuadra,
dinámico para 3 tipos de superficies diferentes, lo ideal es que balanza digital.
se haga no solo con diferentes métodos sino con ciertos
materiales e instrumentos los cuales permitan que esta tarea se El plano inclinado que se utiliza sirve como superficie de
pueda llevar a cabo. De modo que se puede hacer uso de un contacto con las otras 3 superficies a las cuales se les determino
plano inclinado, bloque con diferentes superficies, transportador sus respectivos coeficientes, ademas de ser la superficie en
A.F. Ramírez-Salazar, J. C. Vivares-Gómez., Revista Facultad de Ingeniería, Universidad de Antioquia, 2019
general por donde el bloque se desliza o realiza su movimiento, Fx=mgsenθ−¿Fs ¿ 0 (1) Sumatoria de fuerzas en la
precisamente este último es el que cuenta con las superficies a
∑
dirección paralela al plano inclinado
las cuales se les mide los coeficientes de modo que puede ser
catalogado como el objeto de interés. Tanto los nombrados
∑Fy=¿ N −mgcosθ=0¿ (2) Sumatoria de fuerzas en
anteriormente como el resorte pueden ser vistos como
materiales, de ese modo el resorte se encarga precisamente de la dirección perpendicular al plano inclinado
las oscilaciones en un sistema masa-resorte basado en un
N
oscilador armónico. Fs=mgsenθ=¿( ¿ senθ=¿Ntanθ , (3) Fuerza de
cosθ
Los siguientes instrumentos se encargan de tomar diferentes fricción estática: obtenida de (1) y (2)
medidas, tales como el transportador grande que mide ángulos
por lo menos en este caso relacionados a la inclinación del plano Cuando el ángulo de inclinación aumenta hasta que el bloque
inclinado, el dinamómetro fuerzas y masas, la regla de madera está a punto de deslizarse, la fuerza de fricción estática alcanza
al igual que la escuadra longitudes y la balanza digital masas de su valor máximo µsN. El ángulo θ en esta situación es el ángulo
diferentes objetos. crítico θc. [2]
Precisamente cuando se obtienen las cantidades que ya se De lo anterior surgen ecuaciones que permiten llegar a la
mencionaron, ademas de otras que se calculan a partir de estas, ecuación final de coeficiente de fricción estático.
se hace posible determinar los coeficientes estático y dinámico
por lo menos para el método del angulo crítico y de fuerzas, o θ=¿ θc (4) Angulo de inclinación cuando el bloque está a
solo del dinámico para los métodos de perdida de energía y del punto de deslizarse
oscilador armónico.
Fs=µsN (5) Fuerza de fricción estática máxima
Si bien cada método de determinación de los diferentes
coeficientes a encontrar está relacionado con una teoría que
definitivamente hizo más factible el hallazgo de estos, hay un µs= tanθc (6) Coeficiente de fricción estático método del
concepto que de cierto modo los relaciona a ambos, y es el de angulo critico
fuerza de fricción bien sea estática o dinámica, que a su vez
encierran la idea principal de esta discusión, que son los Lo anterior se relaciona directamente con el coeficiente de
coeficientes que llevan su mismo nombre. fricción estático, Sin embargo, si θ se reduce a un valor menor
que θc, puede ser posible encontrar un ángulo θ’c tal que el
Al hablar de fricción sucede lo siguiente “ Cuando las
superficies de dos objetos se deslizan entre sí o tienden a bloque se mueve hacia abajo por el plano con rapidez constante
hacerlo, actúa una fuerza de fricción o rozamiento. La fricción de nuevo como una partícula en equilibrio (ax ¿ 0) [2]. En este
se debe a las irregularidades en las superficies que están en caso, use las ecuaciones Para este caso se usa (3) y (5) solo que
contacto mutuo y depende de los materiales y de cuanto se con Fk, en lugar de Fs y con θ'c para encontrar µk con la
opriman entre sí. La dirección de la fuerza de fricción siguiente ecuación:
siempre es opuesta al movimiento”. “Los físicos y los
ingenieros distinguen entre fricción estática y fricción de µk=tan θ'c (7) Coeficiente de fricción dinámico método del
deslizamiento. Para ciertas superficies, la fricción estática es un
angulo critico
poco mayor que la fricción de deslizamiento.” [1]
Dado que para obtener los coeficientes de fricción estático y ∑Fy=N −mg=0 (9) Sumatoria de fuerzas en la
dinámico por el método de fuerzas se hace necesario que estas dirección perpendicular al movimiento
aparezcan en las ecuaciones a utilizar, se analiza el estado de
reposo o de movimiento del cuerpo de interés teniendo presente Fs
la lo que enuncia la segunda ley de newton: “La segunda ley de µS¿ (10) Coeficiente de fricción estático método de fuerzas
Newton o principio fundamental establece que las aceleraciones
N
que experimenta un cuerpo son proporcionales a las fuerzas que
recibe”. Probablemente su forma más célebre es: F=m⋅a [3] donde:
El proceso en este caso se divide en 2 partes dado que la F: Fuerza aplicada al objeto a través del dinamómetro
ecuación de ambos coeficientes a pesar de hallarse por el
método de fuerzas hace que se utilicen diferentes materiales, Fs: Fuerza de fricción estática
porque por lo menos para el caso del estático se hace uso del
dinamómetro y para el dinámico se utiliza de nuevo el plano N: Fuerza ejercida por la tierra sobre el objeto de interés
inclinado. Ya que se sabe que el dinamómetro es el instrumento
de medición que se debe utilizar para el primer coeficiente, es mg: Peso o fuerza ejercida por la tierra sobre el bloque
importante ademas tener presente que este se relaciona con el
método gracias a la base de su funcionamiento, el cual es colgar µS: Coeficiente de fricción estático
un peso o aplicar una fuerza sobre el gancho como se muestra
en la figura 2 , de modo que el cursor de ese extremo se mueva Las ecuaciones 8 y 9 están igualadas a cero dado que el bloque
gracias al resorte que hay en el interior del dinamómetro, donde está listo para comenzar a moverse, pero no se mueve, lo que
el desplazamiento es proporcional a la fuerza ejercida, y por lo hace que el bloque se clasifique como una partícula en
tanto el cursor se va mover indicando en la escala la fuerza equilibrio.
medida. [4]
Con lo anterior es posible hallar el coeficiente de fricción
estático, ahora mediante la segunda ley de newton, pero
teniendo presente que el bloque en esta ocasión si está
acelerado, se obtiene el coeficiente de fricción dinámico. Dado
que el movimiento del bloque ya no se trata como inminente
sino como real, ese movimiento real al que se hace referencia es
un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, dado que la
magnitud de la aceleración permanece constante a lo largo del
movimiento, es decir, a(t)=a=constante, la cual se obtiene a
partir de la ecuación cinemática de posición de una partícula
con movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, teniendo
presente que xo¿ 0 , vo¿ 0 y to¿ 0 , por ubicar el sistema de
referencia exactamente donde el bloque inicia su movimiento,
por soltar el bloque desde cierta altura con respecto a la
horizontal del plano inclinado y por iniciar el movimiento en un
tiempo cero respectivamente. Tales ecuaciones que relacionan
lo ya dicho, se enuncian abajo. [5]
Figura 2 Fuerza aplicada a un bloque, sujeto a un dinamómetro
1 2
Al haber aplicado la fuerza sobre el objeto de interés como lo x=xo+ vo ( t−¿ )+ a (t−¿) (11) Ecuación cinemática
enuncia el funcionamiento del dinamómetro, aparece la fuerza 2
de fricción estática, teniendo presente que el movimiento con el de posición de una partícula con MRUA
cual se trabaja en este caso es el inminente, ademas de las
fuerzas normal n y la del peso mg gracias a la gravedad ejercida 2x
por la tierra. Con esta información se presentan las ecuaciones a¿ 2 (12) Aceleración del bloque rectangular
que hacen posible el hallazgo del coeficiente de fricción
t
estático.
Al tener claro el tipo de movimiento que se presenta, ahora se
hace necesario establecer tanto las sumatorias de fuerzas como
aquellas otras ecuaciones, que luego llevan a determinar una
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expresión matemática del coeficiente de fricción dinámico, a trabajo realizado por las fuerzas no conservativas pueda ser
partir de la figura 3, estas son: igualado al cambio en la energía mecánica del sistema con el
cual se esté tratando.[6] Teniendo clara tal relación se
establecen las ecuaciones, que ayudan a obtener el coeficiente
de fricción dinámico. Se debe tener presente que para saber la
magnitud de la fuerza de fricción Fk¿ µkN, donde N¿ mgcosθ
se tuvo que hacer sumatoria de fuerzas al igual que los 2
primeros métodos.
1
Wnc¿ ∆ Ek + ∆ Ep=¿|Fk||∆d| cosα ¿ m v 2−mgh (17)
2
Perdida total de energía debido a la fuerza de fricción
2d
v¿ (18) Velocidad del bloque rectangular
t
1
−( m v 2−mgh)
Figura 3 Diagrama de cuerpo libre método de fuerzas µk 2 (19) Coeficiente de fricción dinámico
¿
mgcosθ ∆ d
∑ Fx=mgsenθ−Fk=ma (13) Sumatoria de fuerzas método de perdida de energía
en la dirección paralela al plano inclinado
donde:
∑ Fy=N −mgcosθ=0 (14) Sumatoria de fuerzas en la Wnc: Trabajo de las fuerzas no conservativas
dirección perpendicular al plano inclinado
∆Ek: Cambio en la energía cinética del sistema
Fk¿µkN (15) Fuerza de fricción dinámica
∆Ep: Cambio en la energía potencial del sistema
a
µk¿ tanθ− (16) Coeficiente de fricción dinámico ∆d: Desplazamiento que sufre el bloque en línea recta
gcosθ
método de fuerzas, surge de (12), (13), (14)
m ¿ Masa del bloque
Gracias a que se logró obtener expresiones matemáticas para los
coeficientes de fricción estático y dinámico para el método de h ¿ Altura desde donde desciende el bloque
fuerzas, esto posibilita iniciar con el método de perdida de
energía en el cual se va a determinar el coeficiente de fricción Fk¿ Fuerza de fricción dinámica
dinámico. Al igual que los 2 métodos anteriores, en este caso
también se trabaja a partir de conceptos o alguna teoría que α¿ Angulo entre la fuerza de fricción y el desplazamiento
relacione de manera directa el coeficiente buscado, es así como derivado de la definición de producto escalar
se utiliza la relación entre la definición de trabajo y el concepto
de energía a través de la perdida en un sistema de esta. g: Aceleración de la gravedad ejercida por la tierra
Al haber movimiento de un bloque con 3 superficies diferentes Al igual que en el método anterior donde se tuvo en cuenta el
a lo largo de un plano inclinado, es posible introducir la concepto de energía específicamente a través de la perdida de
definición de trabajo; “ Cuando una fuerza F actúa sobre una esta, es que surge la explicación de cómo es posible hallar el
partícula que sufre un desplazamiento rectilíneo el trabajo coeficiente de fricción dinámico al usar un oscilador armónico,
realizado por la fuerza sobre la partícula se define como el dado que sigue estando presente la fuerza de fricción dinámica
producto escalar de F y s. El trabajo es una cantidad escalar, ya opuesta a la fuerza elástica proporcionada por el resorte del
que puede ser positivo o negativo, pero no tiene dirección en el sistema masa-resorte.
espacio”. [6]
“La experiencia muestra que cuando se lanza un cuerpo sobre
Al tener claro el concepto de trabajo y sabiendo que no todas las una superficie horizontal rugosa, el cuerpo pierde toda su
fuerzas son conservativas, se dice que estas como lo es el caso energía mecánica que se transforma en calor y hace que las
de la fuerza de fricción dinámica, “hacen que se pierda o disipe superficies en contacto se calienten. Por ello, la fuerza de
energía mecánica: son fuerzas disipadoras”, de modo que tal fricción es una fuerza no conservativa como ya se ha
mencionado a lo largo de toda la discusión.” [7] Ademas se
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sabe que sobre una partícula que actúan simultáneamente −k ( Xb2− Xa2)
µ
fuerzas conservativas y no conservativas, en este caso la fuerza k¿ (24) Coeficiente de fricción dinámico
elástica y la de fricción respectivamente, el trabajo total 2 mgcosθ ∆ d
realizado por todas las fuerzas es dado por por el método de un oscilador armónico
Wt¿ Wc + Wnc (20) Trabajo total en el sistema Ahora que se tiene la información relacionada a la
experimentación, se aplica a esta a través de una serie de 4
Lo interesante en este caso es que la ecuación a utilizar será la actividades cada una basada en distintos métodos como ya se
misma ecuación 17 que surge de la del trabajo total, teniendo pudo observar. Para los 4 métodos descritos por su nombre
presente que no hay cambio en la energía cinética debido a que respectivamente como angulo crítico, de fuerzas, perdida de
en ambas posiciones, inicial y final la magnitud de la velocidad energía, y del oscilador armónico los materiales utilizados
es cero, en la inicial porque se estira el bloque unido al resorte fueron casi que los mismos para todos los métodos como el
hasta esta posición pero sin dejarlo mover y en la final porque bloque, el plano inclinado y el transportador grande, el uso de
luego de que el bloque haga su movimiento a lo largo del plano otro instrumento dependió de cada método, por ejemplo, en el
inclinado, hay un instante de tiempo muy pequeño en el que la de fuerzas se utilizó un cronometro y el dinamómetro, o en el
velocidad también es cero, y es precisamente en esa posición método del oscilador armónico que se utilizo un resorte y una
final. Por tanto, el único cambio en la energía que sucede en el regla de madera grande. Gracias a todos estos instrumentos es
sistema es potencial elástica, de modo que la ecuación quede así que se obtienen las diferentes cantidades como ángulos,
longitudes, la masa del bloque, o los tiempos que demora un
movimiento del bloque mencionado, para luego obtener los
Wnc¿ ∆ Ep (21) Perdida de energía total debido a la fricción en
coeficientes buscados.
un sistema masa-resorte
Al haber calculado los coeficientes de fricción estático y
k ( Xb2−Xa2 ) dinámico por los diferentes métodos utilizados, se deben tener
donde ∆ Ep=¿ (22) Cambio de la energía
los argumentos para saber cuál método presento menor error en
2
potencial elástica el cálculo, y debido a que se pudo haber presentado. Por otro
lado, saber cuál método a partir de sus características, tuvo mas
dificultad para ser aplicado a la determinación de los
Wnc¿|Fk||∆d| cosα¿−µk mgcosθ∆d (23) Trabajo realizado por
coeficientes y más importante aun la importancia del concepto
la fuerza de fricción sobre el sistema de fricción en ingeniería.
Tabla 2 Registro de ángulos para hallar µk Tabla 5 Registro de datos para hallar µk
ΔXbp [2]Jewett,J.W,Serway,R.A.
Normal(N) (2008).FísicaparacienciaseIngenierias
superficie X0 (m) Xbprom(m) θ Xa (m) d(m) (m)
(Séptimaedición),Volumen1.Mexico,D.F,México:Cengage
Lana-metal 0,32 0,43 8 0,46 0,53 0,58 0,01 Learning Editores, S.A. de C.V.
Lija-metal 0,32 0,445 8 0,46 0,55 0,58 0,01
[3]FisicaLab.(sin
Madera-metal 0,32 0,44 8 0,46 0,54 0,58 0,01
fecha).SegundaLeydenewton.España:FisicaLab.
https://www.fisicalab.com/apartado/principiofundamental#cont
Los errores considerados fueron la desviación estándar de la enidos
muestra de Xb, los errores de cada instrumento de medición, se
usó g=9,81m/s, m=0,06kg, y se hizo la respectiva propagación [4]Comofunciona.
de error para el resultado final con la ecuación (24) (sinfecha).Comofuncionaundinamometro.Comofunciona.
http://comofunciona.co.com/dinamometro/
Los resultados obtenidos se muestran en la tabla 11
[5]Arenas,B.
Tabla 11 Resultados finales µk método 4 (2017).FisicaMecánica.Medellín,Colombia:Reimpresos
4. Conclusiones
La superficie que menor ficción presenta es la superficie
lija-metal pues en todos los casos su coeficiente es el
menor.
La superficie que mayor fricción presenta es la superficie
madera-metal.
El método que menor error presenta es el de método de
fuerzas por lo tanto puede ser el más exacto.
En el método del oscilador armónico vemos cuales son
los efectos de la acción de la fuerza de fricción pues en la
disipación o pérdida de energía durante el recorrido, hace
que la posición final en cada oscilación vaya
disminuyendo.
Los métodos de pérdida de energía y oscilador armónico
son más complicados debido a la exactitud que se
requieren de las diferentes variables físicas que
intervienen en el experimento.
Referencias
[1]Hewitt,P.G.(2007).Físicaconceptual.México:Pearson
Educación de México, S.A. de C.V.
A.F. Ramírez-Salazar, J. C. Vivares-Gómez., Revista Facultad de Ingeniería, Universidad de Antioquia, 2019