Fallos Imt

Servicio y detección de fallos
Servicio
y
detección de fallos
TCC 2
1
Rev. 16-08 HMF Technical Service Department
2
Índice:
Capítulo
Programación del número "Node ID" de las unidades de control
Programación del número "Node ID" por las electroválvulas PVED-CC
Ejemplo de cambio del número Node ID por una electroválvula PVED-CC
Configuración, sistema LMB de dos fases, distribuidores NOHY y Danfoss, grúa de control
manual
Configuración, sistema LMB de dos fases, distribuidor Danfoss PVG 32 con control remoto
por radio
Configuración, mandos elevados, distribuidores NOHY y Danfoss, grúa de control manual
Configuración, mandos elevados, distribuidor Danfoss PVG 32 con control remoto por radio
(RC).
Diagrama de conexión RCL 5300
Caja negra, registro de fallos
Caja negra, registro del funcionamiento
Indicación, PVED-CC
Códigos de fallo, RCL 5300
3
4
Programación del número ”Node ID”
Una o más unidades de control forman parte del sistema de seguridad RCL 5300 y en grúas con
control remoto por radio entran electroválvulas PVED-CC también.
Las unidades y las electroválvulas PVED-CC comunican en una red CAN-bus, en la que el
sistema RCL 5300 es la unidad primaria y las demás unidades de control más las electroválvulas
son las unidades secundarias.
Para que todas las unidades de control y las electroválvulas puedan identificarse en la red CAN-
bus, tiene su propio número único "Node ID".
Las unidades de control que tienen su sitio fijo en la red ya están programadas con un número
Node ID.
Aquellas unidades de control que son módulos adicionales y que podrán estar situadas en varios
sitios de la red, NO están programadas con un número Node ID.
Al hacer pedidos de recambios para sustituir componentes, o al ampliar el sistema de seguridad,

puede ser necesario que el centro de asistencia tenga que programar el número Node ID.
En el esquema de abajo se indica el número Node ID de todas las unidades de control y las
electroválvulas. También indica qué unidades necesitan programación.
Programación del número "Node ID" de las unidades de control
El número "Node ID" de las unidades de control se programa por medio del terminal de
servicio CGW 5355 en el punto de menú 1-2-1-2. "Configure new Module".
Apretar ENT y se configura automáticamente el nuevo módulo con un número "Node
ID".
Unidad de control Número Programación del recambio

Node ID
RCL5300 A 1 Está programado por HMF
RCL5300 B 3 Está programado por HMF
FJC 5330 A 7 Está programado por HMF
FJC 5.330 B 9 Está programado por HMF
WIC 5333 A 11 Está programado por HMF
WIC 5.333 B 13 Está programado por HMF
SLC 5363 A 15 Está programado por HMF
SLC 5.363 B 17 Está programado por HMF
CIO 5070, unidad de 41 Está programado por HMF
control 1
CIO 5374, unidad de 45 Programado por el taller de servicio.
control 1
CIO 5374, unidad de 47 Programado por el taller de servicio.
control 2
ECT 5320, unidad de 51 Programado por el taller de servicio.
control 1
control 2
control 3
control 1
5

control 2
control 3
CIO 5.376 A, unidad de 67 Programado por el taller de servicio.
control 1
CIO 5376 B, unidad de 69 Programado por el taller de servicio.
control 1
control 2
control 2
control 3
control 3
Control remoto por radio 100 Está programado por HMF
Programación del número "Node ID" por las electroválvulas PVED-CC
Si se desea pedir una electroválvula PVED-CC nueva para reemplazar la existente,

localizar el número Node ID establecido de antemano. Al montar la electroválvula hay
que cambiar el Node ID en relación a la nueva función de grúa en que se está
montando.
En el esquema se indica el número "Node ID" de la electroválvula. El número "Node ID"

dependiente de la función de grúa en la que está montado.
Electroválvula PVED-CC Número Programación del recambio

"Node ID"
PVED, recambio New “Node ID” establecido de
antemano
PVED para la función de giro Slew Programado por el taller de servicio.
PVED para la función de elevación Boom Programado por el taller de servicio.
PVED para la función de inclinación Jib Programado por el taller de servicio.
PVED para la función de extensión Ext Programado por el taller de servicio.
PVED para Fly-Jib Fly-Jib Programado por el taller de servicio.
PVED para Fly-Jib externo FJ Ext Programado por el taller de servicio.
PVED para cabrestante Winch Programado por el taller de servicio.
PVED para la función de rotor Rotator Programado por el taller de servicio.
PVED para la función de pulpo Grab Programado por el taller de servicio.
Disponible 11 Programado por el taller de servicio.
PVED en válvula PVSK del grupo 2 Dmp.2 Programado por el taller de servicio.
(sistema de dos circuitos).
PVED en válvula PVSK del grupo 1 Dmp.1 Programado por el taller de servicio.
(sistema de uno y dos circuitos).
6
Ejemplo de programación del número Node ID en una electroválvula PVED-CC nueva
Se programa una electroválvula PVED-CC por medio del terminal de servicio CGW
5355 eligiendo la función de grúa en la que se debe montar.
Introducción Visualización en el Explicación

display
1.2.2.2 CAN-Valves 1.2.2.2 Electroválvula CAN
Valves Electroválvula.
Add new valve Añadir nueva electroválvula.
ENT Add new valve
1.2.2.2.1 Node ID – nueva PVED (establecida de
Valve Id New antemano).
SET Add new valve
1.2.2.2.1 Node ID – nueva PVED (establecida de
Valve Id New antemano)
⇓ (flecha hacia Add new valve
abajo) 1.2.2.2.1 PVED para la función de giro
Valve Id Slew
abajo) 1.2.2.2.1 PVED para la función de elevación
Valve Id Boom
abajo) 1.2.2.2.1 PVED para la función de inclinación
Valve Id Jib
abajo) 1.2.2.2.1 PVED para la función de extensión
Valve Id Ext
abajo) 1.2.2.2.1 PVED para Fly-Jib
Valve Id Fly-
Jib
abajo) 1.2.2.2.1 PVED para Fly-Jib extensión
Valve Id FJ.Ext
abajo) 1.2.2.2.1 PVED para cabrestante
Valve Id Winch
abajo) 1.2.2.2.1 PVED para la función de rotor
Valve Id
Rotator
abajo) 1.2.2.2.1 PVED para la función de pulpo
Valve Id Grab
abajo) 1.2.2.2.1 Disponible
Valve Id 11
Valve Id 12
7
Valve Id 13
Valve Id 14
⇓ (flecha hacia Add new valve PVED en válvula PVSK del grupo 2
abajo) 1.2.2.2.1 (sistema de dos circuitos)
Valve Id
Dmp.2
⇓ (flecha hacia Add new valve PVED en válvula PVSK del grupo 1
abajo) 1.2.2.2.1 (sistema de uno y dos circuitos)
Valve Id
Dmp.1
Elegir una de las funciones de grúa mencionadas (por ej. Slew)
ENT Repower Desmontar y montar de nuevo el enchufe para la
electroválvula PVED (se desconecta la
alimentación de tensión).
1.2.2.1.2.8 Spool Pulsar SET y elegir un tipo de corredera.
Se ha programado la electroválvula PVED con un número Node ID y está lista para el
funcionamiento.
8
Ejemplo de cambio del número Node ID por una electroválvula PVED-CC
Se cambia el número ”Node ID” de una electroválvula PVED-CC de una función de grúa
a otra funciona por medio del terminal de servicio CGW 5355.
En el esquema se indica un ejemplo en el que se cambia la función de slew (PVED para
giro) a Jib (PVED para inclinación).
Introducción Visualización en el display Explicación

1.2.2.1 CAN-Valves 1.2.2.1 Electroválvula CAN
Valves Electroválvula.
Add new valve Añadir nueva electroválvula.
ENT Valves 1.2.2.1.2 Electroválvula.
Slew valve Electroválvula para la función de giro
ENT Slew valve 1.2.2.2.1.1 Electroválvula para la función de giro
Curve A Curva A.
Curve B Curva B.
Sn. Matrícula.
Hw Número de tipo de electroválvula.
Hw.ver Versión de hardware.
Sw Tipo de software.
⇑ (flecha hacia Slew valve 1.2.2.2.1.10 Electroválvula para la función de giro
arriba) Hw.ver Número de tipo de electroválvula.
Sw.ver Versión de software.
Spool Tipo de corredera.
House Sección de distribuidor, tipo.
Valve Id Slew PVED para la función de giro
SET Slew valve 1.2.2.2.1.10 Electroválvula para la función de giro
Hw.ver Número de tipo de electroválvula.
Valve Id Slew PVED para la función de giro
⇓ (flecha hacia Slew valve 1.2.2.2.1.10 Electroválvula para la función de giro
abajo) Hw.ver Número de tipo de electroválvula.
Valve Id Boom PVED para la función de elevación
⇓ (flecha hacia Slew valve 1.2.2.2.1.10 Electroválvula para la función de giro
abajo) Hw.ver Número de tipo de electroválvula.
Valve Id Jib PVED para la función de inclinación.
ENT Repower the system Desmontar y montar de nuevo el enchufe para la
electroválvula PVED (se desconecta la alimentación
de tensión).
1.2.2.1.2.8 Spool Pulsar SET y elegir un tipo de corredera.
Se ha cambiado la función de la electroválvula PVED de giro a inclinación.
9
Configuración, sistema LMB de dos fases, distribuidores NOHY y Danfoss, grúa de control
manual
Procedimiento para configurar un sistema LMB de dos fases en una grúa con distribuidor
Nordhydraulic o Danfoss PVG 32, RCL 5300 y control manual.
Se emplea un terminal de servicio CGW 5355
Diagrama eléctrico correspondiente: 70 20 319.
Nivel Punto del menú Explicación Comentario
Activación del sistema LMB de dos fases

1 1.1.1.1.3.2 Activar Two-zone LMB Pulsar ENT, ESC
Configuración del sensor en leva de disco

1 1.1.1.1.2.3.2.6 Activar Slew sensor Pulsar ENT
2 1.1.1.1.2.3.2.6.1 Elegir Module Pulsar SET, 2 x ↓ (RCL 5300 B), ENT
3 1.1.1.1.2.3.2.6.2 Elegir Input Pulsar SET, 2 x ↓ (entrada K356 (AD2)), ENT
4 1.1.1.1.2.3.2.6.3 Invert No poner cruz en el recuadro (no invert)
5 1.1.1.1.2.3.2.6.4 NPN No poner cruz en el recuadro (=PNP), ESC
Configuración de captor de válvula, giro.
Configuración de captor de válvula, giro, CW

1 1.1.1.1.2.3.3 Activar Valvesensors Pulsar ENT
2 1.1.1.1.2.3.3.1 Elegir Slew CW Pulsar ENT
4 1.1.1.1.2.3.3.1.2 Elegir Input Pulsar SET, 5 x ↓ (entrada K387(D5)), ENT
5 1.1.1.1.2.3.3.1.3 Invert Cruz en el recuadro (invert)
6 1.1.1.1.2.3.3.1.4 NPN Cruz en el recuadro (=NPN)
Configuración de captor de válvula, giro, CCW

2 1.1.1.1.2.3.3.2 Elegir Slew CCW Pulsar ENT
3 1.1.1.1.2.3.3.2.1 Elegir Module Pulsar SET, 2 x ↓ (RCL 5300 B), ENT, ESC
Configuración de sensores
1 1.1.1.1.2.8.3.1 Elegir Sensor Pulsar SET, ↑ (Sensor), ENT
Configuración de momento de carga reducido en

el vehículo
1 1.1.1.1.1.2.1 Reduced load level Pulsar SET, introducir el valor (%) del momento de
carga reducido, ENT
Guardar configuración del RCL 5300

1 1.1.2 Update controller Pulsar ENT
Corte de corriente
Se interrumpe la corriente La corriente se retoma, y el sistema de seguridad del
el RCL 5300 durante unos RCL 5300 está preparado para ponerse en marcha.
segundos.
10
Configuración, sistema LMB de dos fases, distribuidor Danfoss PVG 32 con control remoto
por radio
Procedimiento para configurar un sistema LMB de dos fases en una grúa con distribuidor
Nordhydraulic o Danfoss PVG 32, RCL 5300 y control remoto por radio.

Activación del sistema LMB de dos fases

1 1.1.1.1.3.2 Activar Two-zone LMB Pulsar ENT, ESC

Configuración de momento de carga reducido en

el vehículo
1 1.1.1.1.1.2.1 Reduced load level Pulsar SET, introducir el valor (%) del momento de
carga reducido, ENT

Corte de corriente
Se interrumpe la corriente La corriente se retoma, y el sistema de seguridad del
el RCL 5300 durante unos RCL 5300 está preparado para ponerse en marcha.
segundos.
11
Configuración, mandos elevados, distribuidores NOHY y Danfoss, grúa de control manual
Procedimiento para configurar los mandos elevados en una grúa con distribuidor Nordhydraulic o
Danfoss PVG 32, RCL 5300 y control manual.
Activación de los mandos elevados.

1 1.1.1.1.3.1 Activar High operation Pulsar ENT, ESC
2 1.1.1.1.1.1.3 Elegir Slew stop Pulsar SET, ↑ (cruz en el recuadro), ENT, ESC
Activación de los sensores en los mandos

elevados.
1 1.1.1.1.2.3.2.8. Activar HS active Pulsar ENT
2 1.1.1.1.2.3.2.8.1 Elegir Module Pulsar SET, ↓ (RCL 5300 A), ENT
3 1.1.1.1.2.3.2.8.2 Elegir Input Pulsar SET, 6 x ↓ (entrada K372 (D2)), ENT

Configuración de captor de válvula, giro.
Configuración de captor de válvula, giro, CW

2 1.1.1.1.2.3.3.1 Elegir Slew CW Pulsar ENT
4 1.1.1.1.2.3.3.1.2 Elegir Input Pulsar SET, 5 x ↓ (entrada K387(D5)), ENT
Configuración de captor de válvula, giro, CCW

2 1.1.1.1.2.3.3.2 Elegir Slew CCW Pulsar ENT
3 1.1.1.1.2.3.3.2.1 Elegir Module Pulsar SET, 2 x ↓ (RCL 5300 B), ENT, ESC
Configuración de sensores
1 1.1.1.1.2.8.3.1 Elegir Sensor Pulsar SET, ↑ (Sensor), ENT

Corte de corriente
Se interrumpe la corriente La corriente se retoma, y el sistema de seguridad
el RCL 5300 durante unos del RCL 5300 está preparado para ponerse en
segundos. marcha.
12
Configuración, mandos elevados, distribuidor Danfoss PVG 32 con control remoto por radio
RC.
Procedimiento para configurar los mandos elevados en una grúa con distribuidor Danfoss PVG 32,
RCL 5300 y control remoto por radio.
Activación de los mandos elevados.

1 1.1.1.1.3.1 Activar High operation Pulsar ENT, ESC
2 1.1.1.1.1.1.3 Elegir Slew stop Pulsar SET, ↑ (cruz en el recuadro), ENT, ESC
Activación de los sensores en los mandos

elevados.
1 1.1.1.1.2.3.2.8. Activar HS active Pulsar ENT
2 1.1.1.1.2.3.2.8.1 Elegir Module Pulsar SET, ↓ (RCL 5300 A), ENT
3 1.1.1.1.2.3.2.8.2 Elegir Input Pulsar SET, 6 x ↓ (entrada K372 (D2)), ENT


Corte de corriente
Se interrumpe la corriente La corriente se retoma, y el sistema de seguridad
el RCL 5300 durante unos del RCL 5300 está preparado para ponerse en
segundos. marcha.
13
Diagrama de conexión RCL 5300
K636 Out1
K397
K646
Out2
K747 K395
Stop termination
Int. Stop
K737 switch
Out3
K393
K222,K232,K242
Power Out4
K391
K212
Ign
K313,K323,
K333,K343
CPU A
K525 H2 CAN2
L2
K424
H1 CAN1
K434,K444 PSU
L1
K535,K545
Power supply
CPU B
Buzzer
7 Seg & dots
Folie
LEDs & Buttons
Sensor supply K286,K282,K271,

Max
K268,K265,K262,
30V
K258,K255,K252
K111,K121,K131,
K141,K151,K154,
K111 Gnd Gnd K157,K161,K164,
K167,K170,K181,
K185,K189,K192,
K194,K196,K198
14
Almacenamiento de datos en la caja negra en el sistema RCL 5300
Por medio del terminal de servicio CGW 5355 es posible coleccionar los registros de la caja negra.
Registros de la caja negra
Los registros de la caja negra están divididos en tres categorías (1-3 etcétera indica el punto de
menú en el CGW 5355):
1-3 Main Menu\Online\Blackbox

1-3-1 Error log Registro de fallos
1-3-2 Operation log Registro del
funcionamiento
Registro de fallos
Los fallos del sistema se registran así:

• Se indica el código de fallo (Error no.).
• Un contador indica el número de veces se ha registrado el fallo desde hace la primera fecha
hasta la última fecha inclusive el fallo ha ocurrido (Error count).
• Se indican la fecha y la hora de la primera vez que se registró ese tipo de fallo (first).
• Se indican la fecha y la hora de la última vez que se registró ese tipo de fallo (last).
1-3-1-1 Main Menu\Online\Blackbox\Error log\Error 1 Ejemplo

1-3-1-1-1 Error no. 121
1-3-1-1-2 Error count 5
1-3-1-1-3 First 30/05/2007 - 15:32
1-3-1-1-4 Last 31/05/2007 - 11:43
1-3-1-2 Main Menu\Online\Blackbox\Error log\Error 2
1-3-1-2-1 Error no.
1-3-1-2-2 Error count
1-3-1-2-3 First
1-3-1-2-4 Last
Etc.
Se registran hasta 50 códigos de fallo (1-3-1-1 …..1-3-1-50).
15
Registro del funcionamiento
Durante el trabajo con la grúa se registran datos de funcionamiento.

Se dividen los datos de funcionamiento en las siguientes categorías:
1-3-2 Main Menu\Online\Blackbox\Operation log

1-3-2-1 General timer Registro del tiempo en horas y minutos (hhhh:mm) de las
funciones generales
1-3-2-2 General counter Registro de la actividad de funciones de grúa diferentes.
1-3-2-3 Crane overload Número de veces y tiempo que se ha sobrecargado la grúa.
1-3-2-4 Fly-jib overload Número de veces y tiempo que se ha sobrecargado el Fly-
Jib.
1-3-2-5 Crane in service Fecha de entrega al cliente.
1-3-2-6 EVS stop Registro de inclinación por parada EVS.
1-3-2-1 Main Menu\Online\Blackbox\Operation log\General timer

1-3-2-1-1 Run Tiempo durante el cual el RCL 5300 ha estado encendido (cuando
el diodo RUN se enciende)
1-3-2-1-2 Crane load Carga media de la grúa durante el tiempo durante el cual el RCL
5300 ha estado encendido (cuando el diodo RUN está encendido)
1-3-2-1-3 Winch load Carga media del cabrestante en el tiempo durante el cual el RCL
5300 ha estado encendido (cuando el diodo RUN está
encendido)
1-3-2-1-4 Crane activity Tiempo durante el cual una función de grúa [Σ de todas las
funciones] ha estado activada.
1-3-2-1-5 Boom activity Tiempo durante el cual la función de elevación ha estado activada.
1-3-2-1-6 Ext activity Tiempo durante el cual la función extensión ha estado activada.
1-3-2-1-7 Winch activity Tiempo durante el cual la función de giro ha estado activada.
1-3-2-1-8 FJ activity El tiempo durante el cual la función Fly-Jib inclinación ha estado
activado.
1-3-2-1-9 FJ Ext activity Tiempo durante el cual la función Fly-Jib extensión ha estado
activada.
1-3-2-1-10 Override Tiempo durante el cual la grúa ha estado en modo de desvío
después de una parada de grúa por una carga del 100%.
1-3-2-1-11 EMC operation Tiempo durante el cual la grúa ha sido sometida a manejo de
emergencia a consecuencia de un fallo del sistema y durante el
cual el distribuidor ha estado activado.
1-3-2-1-12 Load test Tiempo durante el cual la grúa ha estado en modo de test de
estabilidad y durante el cual el distribuidor ha estado activado.
1-3-2-1-13 Transducer Tiempo durante el cual la función elevación ha estado activada sin
fixed que la señal del sensor de presión MP1 en el cilindro principal
haya estado activada.
1-3-2-1-14 High oil temp Tiempo durante el cual la temperatura del aceite hidráulico ha sido
superior a 80 °C
1-3-2-1-15 Over voltage Tiempo durante el cual la tensión de flujo ha sido superior a 32
Voltios.
16
1-3-2-2 Main Menu\Online\Blackbox\Operation log\General counter

1-3-2-2-1 Dump fixed *) El número de veces que ha estado fallos en la función de la
válvula de retorno.
1-3-2-2-2 High oil temp Número de veces que la temperatura del aceite hidráulico ha sido
superior a 80 °C
1-3-2-2-3 Over voltage Número de veces que la tensión de flujo ha sido superior a 32
Voltios.
*) Respecto a Dump fixed:

Error
Trabajando con una grúa con el sistema RCL 5300
SLM se da un período de retorno (parada SLM) SLM-stop level ok
para cargas del 100%.
Cuando la válvula de retorno se abre, la carga 0.sec. 4.sec.

oscila y en consecuencia la presión oscila también.
Se supone que la presión (a causa de la oscilación

de la presión) durante del período de retorno llega
por debajo de la presión por la cual la válvula de
retorno se abrió (presión LMB = nivel de parada
SLM).
En caso negativo el contador ”dump fixed” cuentará 1.

Esto vale para el período de retorno en cuestión.
17
1-3-2-3-1 Main Menu\Online\Blackbox\Operation log\Crane overload\Counter

1-3-2-3-1-1 110 Número de veces que la grúa ha estado cargada al 110%
1-3-2-3-2 Main Menu\Online\Blackbox\Operation log\Crane overload\Time

1-3-2-3-2-1 110 Tiempo durante el cual la grúa ha estado cargada entre un 110%
y un 119%
y un 129%
y un 139%
y un 149%
y un 159%
y un 169%
1-3-2-4-1 Main Menu\Online\Blackbox\Operation log\Fly jib overload\Counter

1-3-2-4-1-1 110 Número de veces que el Fly-Jib ha estado cargado al 110%.
1-3-2-4-2 Main Menu\Online\Blackbox\Operation log\Fly jib overload\Time

1-3-2-4-2-1 110 Tiempo durante el cual el Fly-Jib ha estado cargado entre un
110% y un 119%
120% y un 129%
130% y un 139%
18

140% y un 149%
150% y un 159%
160% y un 169%
1-3-2-5 Main Menu\Online\Blackbox\Operation log\Crane in service

1-3-2-5-1 Date Fecha de puesto en servicio.
Fecha en que la grúa ha estado cargada por primera vez a
más del 50%.
1-3-2-6 Main Menu\Online\Blackbox\Operation log\EVS stop

1-3-2-6-1 Max level X Valor medio de las inclinaciones Y2 máximas después de una
parada EVS en la dirección X. Se mide durante 4 segundos.
1-3-2-6-2 Max level Y1 Valor medio de las inclinaciones Y2 máximas después de una
parada EVS en la dirección Y1. Se mide durante 4 segundos.
1-3-2-6-3 Max level Y2 Valor medio de las inclinaciones Y2 máximas después de una
parada EVS en la dirección Y2. Se mide durante 4 segundos.
1-3-2-6-4 Average level X Valor medio de la inclinación X después de una parada EVS
en la dirección X. Se mide durante 4 segundos.
1-3-2-6-5 Average level Y1 Valor medio de la inclinación Y1 después de una parada EVS
en la dirección Y1. Se mide durante 4 segundos.
1-3-2-6-6 Average level Y2 Valor medio de la inclinación Y2 después de una parada EVS
en la dirección Y2. Se mide durante 4 segundos.
1-3-2-6-7 Number X Número de veces que ha estado una parada EVS en la
dirección X.
1-3-2-6-8 Number Y1 Número de veces que ha estado una parada EVS en la
dirección Y1.
1-3-2-6-9 Number Y2 Número de veces que ha estado una parada EVS en la
dirección Y2.
19
Indicación, PVED-CC
Un diodo en la electroválvula PVED-CC indica lo

siguiente:
Diodo Modo
Verde Funcionamiento normal.
Amarillo Stand-by. Si no ha estado actividad durante
más de 1 segundo.
Amarillo Si la corredera no está en posición neutral por
activación eléctrica (fallo).
Rojo Fallo interno en el módulo. Desconexión del
transmisor-receptor CAN.
PVEO-DI
La electroválvula PVEO-DI (en el módulo PVSK) no tiene

indicación.
20
Códigos de fallo, RCL 5300
Fallos en el sistema de seguridad se indican con un código de fallo en el display del panel frontal
del RCL 5300.
Los códigos de fallo están agrupados dentro de los números 0-999:
Códigos Descripción
Códigos de Indican fallos generales de los componentes más fallo de la comunicación
fallo entre los componentes.
0-499
Códigos de Indican fallos en relación con sensores analógicos (sensores de presión,
fallo sensor analógico de temperatura).
500-599 Un sensor analógico puede estar conectado a diferentes terminales de
entrada.
Apretando el botón rojo en el panel frontal del RCL 5300 se ve en el
display un código del terminal de entrada en uso.
El código del terminal se indica en el grupo 600-699.
Códigos de Los códigos de terminal se indican por el grupo de códigos de fallo 500-
terminal 599.
600-699 Por cada código se indica la entrada del sensor en cuestión.
Códigos de Indican fallos (inferior al valor límite) en relación con componentes
fallo digitales (válvulas de retorno, mando del motor etcétera).
700-799 Un sensor digital puede estar conectado a diferentes terminales de salida.
display un código del terminal de salida en uso.
Códigos de Indican fallos (superior al valor límite) en relación con componentes
fallo digitales (válvulas de retorno, mando del motor etcétera).
800-899 Un sensor digital puede estar conectado a diferentes terminales de salida.
display un código del terminal de salida en uso.
Códigos de Los códigos de terminal se indican por los grupos de códigos de fallo 700-
terminal 799 y 800-899.
900-999 Por cada código se indica la salida del componente en cuestión.
Los esquemas abajo indican:

• El código de fallo/código de terminal,
• Descripción del fallo,
• Causa del fallo,
• Sugerencias a remediación del fallo,
• Nivel de fallo, es decir intervención del sistema de seguridad por fallo:
• Warning: hay un fallo, pero es posible manejar la grúa
• Error: Se indica un fallo, pero el momento de carga de la grúa está reducido
• Panic: Se indica un fallo y la grúa se para
21
Códigos de fallo 0-499
Indican fallos generales de los componentes más fallo de la comunicación entre los componentes.
Código Descripción Causa Solución Nivel

de fallo de fallo
001 Botón STOP Uno o más botones STOP están Se deben sacar todos los botones de Error
activado. activados. STOP.
La conexión del botón STOP del Controlar si hay tensión en todo el

RCL 5300 a través de todos los circuito del botón STOP. Se debe
módulos y hacia atrás al RCL 5300 medir alimentación de tensión en
está desconectada. K737 en el RCL 5300.
002 Fallo de El procesador B no recibe datos Controlar la comunicación CAN y la Panic

comunicación del procesador A. terminación CAN en CAN 1.
en RCL 5300
003 Ninguna El ECT 5320 no recibe datos del Comprobar si el RCL 5300 está Warning
transmisión del RCL 5300. encendido y si hay comunicación
RCL al ECT CAN entre los dos módulos.
5320.
Las versiones de software en el Se debe ponerse en contacto con
ECT 5320 y en el RCL 5300 no son HMF asunto actualización de
compatibles. software.
004 Fallo RAM El RCL 5300 tiene un fallo RAM Cambiar el RCL 5300. Panic
interno.
005 Intern Real El RCL 5300 no comunica con el Nueva puesta en marcha del RCL. Warning
Time Clock, ”Real Time Clock” interno. Por fallo continuo se debe cambiar el
fallo de RCL 5300.
comunicación.
006 Real Time La batería back-up a "Real Time Aviso durante 20 segundos. El RCL Warning
Clock, batería. Clock" tiene baja tensión de 5300 funciona normalmente aparte
batería. de ciertos registros de la caja negra.
010 Sensor Al activar las funciones de grúa el El asiento debe tener activado el Panic
inductivo en el sensor inductivo del asiento no sensor inductivo.
asiento del está activado.
Hay un fallo en el sensor inductivo, el
mando
cable o las clavijas.
elevado no
activado.
011 Fallo interno Fallo en la comunicación interna Nueva puesta en marcha del RCL. Panic
de entre el procesador A y el
comunicación procesador B.
de datos RCLB
sistema 1. Las versiones de software en los Descarga de versiones de software
dos procesadores no son compatibles.
compatibles.
de datos RCLB
compatibles.
22
de datos RCLB
compatibles.
de datos RCLB
compatibles.
de datos RCLB
compatibles.
de datos RCLB
compatibles.
080 Fallo en la Sobrecarga o cortocircuito en las Controlar los sensores más las Warning
salida del RCL salidas para alimentación de conexiones de cables y de enchufes
5300 para tensión a los sensores (K2xx). a los bornes terminales K2xx de
sensores. cortocircuitos.
081 Salida en el Sobrecarga o cortocircuito en las Controlar los sensores más las Panic
RCL 5300 para salidas para alimentación de conexiones de cables y de enchufes
sensores. tensión a los sensores (K2xx). a los bornes terminales K2xx de
cortocircuitos.
091 Fallo CAN-bus El RCL 5300 está en modo de Nueva puesta en marcha del RCL. Panic
por puesta en puesta en marcha “CAN Open”. Es
marcha. pasivo y no emite datos.
Software incorrecto. Descarga del software RCL más

nuevo.
092 CAN-bus El RCL 5300 está en modo Desconectar el terminal de servicio (o Panic
desconectado. desconectado “CAN Open”. No ordenador). Nueva puesta en marcha
comunica con otros módulos CAN. del RCL. Se debe ponerse en
contacto con HMF si el fallo no se
remedia.

nuevo.
093 Modo "boot El RCL 5300 queda en el modo Desconectar el terminal de servicio (o Panic
up" de CAN- ”boot up” (puesta en marcha). ordenador). Nueva puesta en marcha
bus. del RCL. Se debe ponerse en
contacto con HMF si el fallo no se
remedia.
23

nuevo.
099 Más fallos del Han surgido varios fallos a la vez Corregir el perfil y almacenar en la Panic
sistema. durante la configuración de la unidad de control. Poner en marcha
unidad de control. otra vez.
100 Fallo interno Fallo de configuración del software Se debe ponerse en contacto con Panic
PDO de interno. HMF asunto actualización de
configuración software.
(sistema 1).
101 CIO 5399, fallo No hay comunicación CAN con el Controlar la alimentación de tensión y Panic
de procesador A en la unidad de el encendido de la unidad de control.
comunicación. control CIO 5399 (usado como una
Controlar la conexión CAN y la
unidad de control in-out adicional).
conexión a la unidad de control.
Cambiar la unidad de control.
102 CIO 5399, fallo No hay comunicación CAN con el Controlar la alimentación de tensión y Panic
de procesador B en la unidad de el encendido de la unidad de control.
comunicación. control CIO 5399 (usado como una
unidad de control in-out adicional).
103 CIO No hay comunicación CAN con la Controlar la alimentación de tensión y Panic
5070/5071, unidad de control CIO 5070/5071. el encendido de la unidad de control.
fallo de
comunicación.
104 FJC 5330, fallo No hay comunicación CAN con el Controlar la alimentación de tensión y Panic
de procesador A en la unidad de el encendido de la unidad de control.
comunicación. control FJC 5330.
105 FJC 5330, fallo No hay comunicación CAN con el Controlar la alimentación de tensión y Panic
de procesador B en la unidad de el encendido de la unidad de control.
comunicación. control FJC 5330.
106 WIC 5333, No hay comunicación CAN con el Controlar la alimentación de tensión y Panic
fallo de procesador A en la unidad de el encendido de la unidad de control.
comunicación. control WIC 5333.
107 WIC 5333, No hay comunicación CAN con el Controlar la alimentación de tensión y Panic
fallo de procesador B en la unidad de el encendido de la unidad de control.
comunicación. control WIC 5333.
108 Caja No hay comunicación CAN con el Controlar la alimentación de tensión y Panic
electrónica - procesador en la caja electrónica el encendido de la unidad de control.
control remoto del control remoto por radio.
por radio, fallo
de
24
comunicación. Cambiar la unidad de control.
118 Fallo de No hay comunicación CAN con el Controlar la tensión y el encendido de Panic
comunicación procesador de la unidad de control la unidad de control AIC 5062.
en la unidad AIC 5062 en un sistema EVS
de control AIC standard.
5062
119 Fallo de Hay un fallo de comunicación entre Controlar la conexión entre los Panic
comunicación los sensores de inclinación internos sensores y la unidad de control AIC
interno en el y el procesador de la unidad de 5062.
controlador control AIC 5062 en un sistema
AIC 5062 EVS standard.
120 Fallo de No hay comunicación CAN con el Controlar la tensión y el encendido de Panic
comunicación procesador de la unidad de control la unidad de control AIC 5062/2.
en la unidad AIC 5062/2 en un sistema EVS
de control AIC extendido con cesta para
5062/2 personas.
121 Fallo de Hay un fallo de comunicación entre Controlar la conexión entre los Panic
comunicación los sensores de inclinación internos sensores y la unidad de control AIC
interno en la y el procesador de la unidad de 5062/2.
unidad de control AIC 5062 en un sistema
control AIC EVS standard.
5062/2
150 RCL 5301, El cable a la unidad de control AIC Conectar el cable. Panic
fallo de en el RCL 5301 está libre.
comunicación
interno. Fallo interno en el RCL 5301. Cambiar el RCL 5301.
151 Fallo en el El EVS no está bien configurado. Comprobar la configuración mediante Panic
EVS un terminal de servicio CGW 5355
180 Control remoto No hay conexión de radio entre la Nueva puesta en marcha de la Warning
por radio CAN, unidad de mando y el unidad de mando. Examinar la
ninguna radioreceptor. unidad emisora y la unidad receptora
comunicación de fallos.
de radio.
181 Control remoto La comunicación entre el RCL Nueva puesta en marcha de la Panic
por radio CAN, 5300 y la caja electrónica del unidad de mando.
fallo de puesta control remoto por radio está en
en marcha. modus de puesta en marcha.
El tipo configurado del control Controlar la configuración.

remoto por radio es incorrecto.
Versión de software en el RCL Descarga del software RCL más

5300 es incorrecta. nuevo.
182 Control remoto La comunicación entre el RCL Nueva puesta en marcha de la Panic
por radio CAN, 5300 y la caja electrónica del unidad de mando.
fallo. control remoto por radio está en
modus de puesta en marcha.

Versión de software en el RCL Descarga del software RCL más

5300 es incorrecta. nuevo.
183 Control remoto El botón STOP de la unidad de Tirar el botón STOP. Panic
por radio CAN, mando está activado.
25
botón STOP,
fallo.
184 Control remoto No se recibe señal de entrada Controlar la conexión de cable de la Panic
por radio CAN, "Wire Security" (0 voltios). caja electrónica al RCL 5300 de
Wire Security cortocircuito o conexión
1, fallo. desconectada.
No se recibe la señal de entrada en Conectar la señal de entrada al borne

el borne terminal correcto. terminal correcto o configurar el
borne terminal de nuevo.
185 Control remoto Se recibe señal de entrada "Wire Controlar el cable de la caja Panic
por radio CAN, Security" (tensión del sistema), electrónica al RCL 5300.
Wire Security pero la comunicación CAN-bus
2, fallo. indica que no se debe recibir la
señal.
186 Control remoto El circuito del botón STOP en la Tirar el botón STOP. Controlar el Panic
por radio CAN, unidad de mando está botón STOP y su conexión de cable a
botón STOP- desconectado. la place de circuitos impresos.
RUN, fallo.
187 Control remoto El tipo configurado del control Configurar el tipo de control remoto Panic
por radio CAN, remoto por radio es incorrecto. por radio empleado.
tipo de fallo
desconocido. El RCL 5300 no conoce el control Controlar el tipo de control remoto
remoto por radio montado. por radio. Controlar el software del
control remoto por radio.
192 Fallo de El procesador B del RCL 5300 no Controlar la clavija del CAN 1 en el Panic
configuración recibe datos del procesador A. terminal CAN.
Modul Time
Out. No hay comunicación CAN Bus Controlar la toma de corriente y /o el
con la caja electrónica de cable de conexión CAN Bus con la
Scanreco. caja de Scanreco.
201 PVED, fallo de RCL 5300 presenta un fallo en la Presionando el botón rojo se muestra Panic
salida-giro salida al activar la PVED para la un nuevo código de fallo que indicará
función de giro. el fallo específico (221-228).
Si no se localiza la causa del fallo se
resetea el indicador de fallos al pulsar
el botón rojo.
salida- salida al activar la PVED para la un nuevo código de fallo que indicará
inclinación función de inclinación. el fallo específico (221-228).
el botón rojo.
inclinación función de inclinación. el fallo específico (221-228).
el botón rojo.
extensión función de extensión. el fallo específico (221-228).
26
el botón rojo.
salida-Fly-Jib. salida al activar la PVED para la un nuevo código de fallo que indicará
función de fly-jib. el fallo específico (221-228).
el botón rojo.
salida-Fly-Jib salida al activar la PVED para la un nuevo código de fallo que indicará
extensión. función de fly-jib extensión. el fallo específico (221-228).
el botón rojo.
cabrestante función de cabrestante. el fallo específico (221-228).
el botón rojo.
salida-rotor salida al activar la PVED para la un nuevo código de fallo que indicará
función de rotor. el fallo específico (221-228).
el botón rojo.
salida-pulpo salida al activar la PVED para la un nuevo código de fallo que indicará
función de pulpo. el fallo específico (221-228).
el botón rojo.
221 PVED, fallo Fallo interno en la electroválvula Desconectar y conectar de nuevo la Panic
interno PVED. alimentación de tensión a la
electroválvula PVED.
Controlar los diodos de la PVED. Si
la luz es roja, cambiar la válvula.
223 PVED, fallo de Faltan datos en la configuración de Controlar la configuración de la Panic

configuración. la PVED o los datos son erróneos. PVED en CAN Valves mediante el
CGW 5355.
224 PVED, tensión La alimentación de tensión a las Controla la tensión. Debe ser entre Panic
incorrecta. electroválvulas PVED es 11 y 32 voltios.
demasiado alta o demasiado baja.
225 PVED, La corredera no vuelve a la Controlar que la corredera puede Panic

posición de posición neutra o lo hace muy volver a la posición neutra.
corredera lentamente cuando la palanca de la
Desconectar y conectar de nuevo la
incorrecta. unidad de mando se pone en
alimentación de tensión a la
posición neutra.
electroválvula PVED.
Los datos de la corredera en la Controlar los datos con el terminal de

PVED no son correctos. servicio CGW 5355 en el punto del
menú Spool.
27
226 PVED, la Cuando se emplea el mando Controlar que la corredera puede Panic
corredera se manual de la caja de control salir de la posición neutra.
queda en remoto, la PVED no puede sacar la
Un fallo hidráulico interno en la PVED
posición corredera de la posición neutra o lo
puede ser la causa de que la
neutra. hace muy lentamente.
corredera no se pueda activar.
No hay suficiente presión hidráulica Controlar el aceite y la presión.

para controlar la PVED.
227 PVED, La PVED no activa la corredera en Comprobar con la palanca que la Panic
diferencia de la posición correspondiente a la corredera puede moverse libremente
posición. señal de regulación, dada por la sin fricción.
palanca de la unidad de mando.
Un fallo hidráulico interno en la PVED
puede ser la causa de que la
corredera no se pueda mover
completamente.
La curva de la corredera en la Programar la curva 1 con el CGW

PVED no es correcta. 5355 en Curve A y Curve B.
228 PVED, fallo de El RCL 5300 no comunica con la Controlar la corriente de la PVED Panic
comunicación. PVED. más el estado del diodo.
Fallo en la salida de la PVED. La Controlar con el CGW 5355 que el

PVED puede ser configurada en Node Id de la válvula en correcto
una función de grúa (Node Id) que para la función de grúa aplicable.
no está instalada.
401 Diferencia de El RCL 5300 emplea la señal más Controlar las conexiones de cable y Panic
presión, alta. Si la diferencia entre las de enchufes a los dos sensores de
MP1>MP2. señales más alta y más baja es presión.
mayor que el valor establecido, se
Cambiar el componente defectuoso.
indicará un fallo.
MP2>MP1. señales más alta y más baja es presión.
indicará un fallo.
FJP1>FJP2. señales más alta y más baja es presión.
indicará un fallo.
FJP2>FJP1. señales más alta y más baja es presión.
indicará un fallo.
WP1>WP2. señales más alta y más baja es presión.
indicará un fallo.
WP2>WP1. señales más alta y más baja es presión.
indicará un fallo.
28
450 EVS, La diferencia de señal entre los Hay que realizar un calibrado básico Panic
diferencia de sensores de los dos ejes X es del sistema EVS (posición
eje X mayor que el valor establecido. completamente horizontal).
451 EVS, La diferencia de señal entre los Hay que realizar un calibrado básico Panic
diferencia de sensores de los dos ejes Y es del sistema EVS (posición
eje Y mayor que el valor establecido. completamente horizontal).
460 Nivel de La presión de compensación Apretar el botón rojo en el RCL 5300 Panic
presión alto, (MCP1) está demasiada alta realizando la función de elevación
MCP1. durante un movimiento elevación hacia abajo y después hacia arriba.
hacia arriba. De ese modo es posible poner a cero
el fallo.
Controlar la señal del sensor de
presión.
Cambiar el sensor de presión.
presión bajo, (MCP1) está demasiada baja realizando una elevación y después
MCP1. durante un movimiento elevación un descenso. De ese modo es
hacia arriba. posible poner a cero el fallo.
presión.
presión alto, (FJCP1) está demasiada alta realizando la función de fly-jib hacia
FJCP1. durante un movimiento elevación abajo y después hacia arriba. De ese
hacia arriba. modo es posible poner a cero el fallo.
presión.
presión bajo, (FJCP1) está demasiada baja realizando la función de fly-jib hacia
FJCP1. durante un movimiento elevación arriba y después hacia abajo. De ese
hacia arriba. modo es posible poner a cero el fallo.
presión.
466 Sensor de La señal del sensor de presión Controlar la señal con el terminal de Panic
presión-MP1, MP1 no varía al activar la función servicio CGW 5355 (Monitor, Loads,
fijo de grúa de inclinación. Crane).
Controlar las conexiones al sensor de
presión y comprobar la conexión
correcta al RCL 5300 en el sensor de
presión.
467 Sensor de La señal del sensor de presión Controlar la señal con el terminal de Panic
presión-FJP1, FJP1 no varía al activar la función servicio CGW 5355 (Monitor, Loads,
fijo de fly-jib. Crane).
Controlar las conexiones y al sensor
de presión y comprobar la conexión
correcta al RCL 5300 en el sensor de
presión.
479 Modo de grúa Información de la electroválvula La bomba no está en marcha o el Panic

PVSK/retorno, PVEO-DI o PVED-CC sobre el flujo de aceite es demasiado
fallo de hecho de que la activación de pequeño.
29
función. funcionamiento de la grúa no Controlar la electroválvula PVEO-

corresponde a la señal enviada por DI/PVED-CC de fallos.
el RCL 5300.
Controlar la señal de salida del RCL
5300.
Controlar la información de la
corredera de la electroválvula.
Controlar la señal de entrada de la
PVEO-DI al RCL 5300.
480 Modo de patas Información de la electroválvula La bomba no está en marcha o el Panic

estabilizadoras PVEO-DI o PVED-CC sobre el flujo de aceite es demasiado
PVSK/retorno, hecho de que la activación de pequeño.
fallo de funcionamiento de las patas
Controlar la electroválvula PVEO-
función. estabilizadoras no corresponde a la
DI/PVED-CC de fallos.
señal enviada por el RCL 5300.
Controlar la señal de salida del RCL
5300.
Controlar la información de la
corredera de la electroválvula.
Controlar la señal de entrada de la
PVEO-DI al RCL 5300.
485 Fallo de captor Está constantemente activado a A Controlar la conexión de cable y de Panic
de válvula, o B, ninguna señal o fallo del enchufes al captor de válvula.
giro. captor de válvula.
Controlar la señal del captor de
válvula.
Controlar si la indicación de fallo
termina cuando se conectan los
bornes terminales de las señales A y
B en el RCL 5300 a chasis (-).
486 Fallo de captor Está constantemente activado a A Controlar la conexión de cable y de Error
elevación. captor de válvula.
válvula.
elevación. captor de válvula.
válvula.
extensión. captor de válvula.
válvula.
30
de válvula, Fly- o B, ninguna señal o fallo del enchufes al captor de válvula.

Jib inclinación. captor de válvula.
válvula.
de válvula, Fly- o B, ninguna señal o fallo del enchufes al captor de válvula.
Jib extensión. captor de válvula.
válvula.
cabrestante. captor de válvula.
válvula.
31
Indican fallos en relación con sensores analógicos (sensores de presión, sensor analógico de
temperatura).
Apretando el botón rojo en el panel frontal del RCL 5300 se ve en el display un código del
terminal de entrada en uso.

de fallo de fallo
501 Señal baja, MP1 El sensor de presión emite una señal Controlar la conexión de cable y de Panic
demasiado baja. enchufes al sensor de presión
MP1.
El cable de señal está desconectado
o está cortocircuitado a chasis. Controlar la señal del sensor de
presión MP1.
Fallo del sensor de presión.
502 Señal baja, MP2 El sensor de presión emite una señal Controlar la conexión de cable y de Panic
MP1.
presión MP2.
503 Señal baja, El sensor de presión emite una señal Controlar la conexión de cable y de Panic
MCP1. demasiado baja. enchufes al sensor de presión
MCP1.
presión MCP1.
507 Señal baja, FJP1 El sensor de presión emite una señal Controlar la conexión de cable y de Panic
FJP1.
presión FJP1.
508 Señal baja, FJP2 El sensor de presión emite una señal Controlar la conexión de cable y de Panic
FJP2.
presión FJP2.
509 Señal baja, El sensor de presión emite una señal Controlar la conexión de cable y de Panic
FJCP1. demasiado baja. enchufes al sensor de presión
FJCP1.
presión FJCP1.
511 Señal baja, WP1 El sensor de presión emite una señal Controlar la conexión de cable y de Panic
WP1.
presión WP1.
512 Señal baja, WP2 El sensor de presión emite una señal Controlar la conexión de cable y de Panic
enchufes al sensor de presión
32
demasiado baja. WP2.

El cable de señal está desconectado Controlar la señal del sensor de
o está cortocircuitado a chasis. presión WP2.
540 Señal baja, El sensor de presión emite una señal Controlar la conexión de cable y de Error
sensor de demasiado baja. enchufes al detector de
temperatura temperatura análogo.
o está cortocircuitado a chasis. Controlar la señal del sensor.
551 Señal alta, MP1. El sensor de presión emite una señal Controlar la conexión de cable y de Panic
demasiado alta. enchufes al sensor de presión
MP1.
El cable de señal está cortocircuitado
a la alimentación de tensión. Controlar la señal del sensor de
presión MP1.
552 Señal alta, MP2 El sensor de presión emite una señal Controlar la conexión de cable y de Panic
MP1.
presión MP2.
553 Señal alta, El sensor de presión emite una señal Controlar la conexión de cable y de Panic
MCP1. demasiado alta. enchufes al sensor de presión
MCP1.
presión MCP1.
557 Señal alta, FJP1. El sensor de presión emite una señal Controlar la conexión de cable y de Panic
FJP1.
presión FJP1.
558 Señal alta, FJP2. El sensor de presión emite una señal Controlar la conexión de cable y de Panic
FJP2.
presión FJP2.
559 Señal alta, El sensor de presión emite una señal Controlar la conexión de cable y de Panic
FJCP1 demasiado alta. enchufes al sensor de presión
FJCP1.
presión FJCP1.
561 Señal alta, WP1. El sensor de presión emite una señal Controlar la conexión de cable y de Panic
WP1.
presión WP1.
562 Señal alta, WP2. El sensor de presión emite una señal Controlar la conexión de cable y de Panic
WP2.
33
a la alimentación de tensión. presión WP2.

590 Señal alta, El sensor de presión emite una señal Controlar la conexión de cable y de Error
detector de demasiado alta. enchufes al detector de
temperatura temperatura análogo.
análogo.
a la alimentación de tensión. Controlar la señal del sensor.
34
Códigos de terminal 600-699
Los códigos de terminal se indican por el grupo de códigos de fallo 500-599.

Por cada código se indica la entrada del sensor en cuestión.
Código Descripción Explicación Solución
601 AD1 RCL 5300 Fallo en la entrada AD1 Véase el código de fallo actual.
B, fallo de la (analógica/digital 1) al procesador B.
entrada
analógica.
entrada
analógica.
B, fallo de la (analógica/digital 3) al procesador A.
entrada
analógica.
A, fallo de la (analógica/digital 4) al procesador A.
entrada
analógica.
entrada
analógica.
entrada
analógica.
B, fallo de la (analógica/digital 7) al procesador A.
entrada
analógica.
608 AD1 FJC 5330 A, Fallo en la entrada AD1 Véase el código de fallo actual.
fallo de la (analógica/digital 1) al procesador A.
entrada
analógica.
609 AD2 FJC 5330 A, Fallo en la entrada AD2 Véase el código de fallo actual.
fallo de la (analógica/digital 2) al procesador A.
entrada
analógica.
610 AD3 FJC 5330 B, Fallo en la entrada AD3 Véase el código de fallo actual.
fallo de la (analógica/digital 3) al procesador B.
entrada
analógica.
611 AD4 FJC 5330 B, Fallo en la entrada AD4 Véase el código de fallo actual.
fallo de la (analógica/digital 4) al procesador B.
entrada
analógica.
35
612 AD1 WIC 5333 Fallo en la entrada AD1 Véase el código de fallo actual.
entrada
analógica.
entrada
analógica.
entrada
analógica.
entrada
analógica.
A, fallo de la (analógica/digital 1) al procesador A
entrada en la unidad de control CIO 5376 del
analógica. sistema EVS.
Hay un cortocircuito en la entrada o
no hay comunicación con el
procesador.
617 AD2 CIO 5376/2 Fallo en la entrada AD2 Véase el código de fallo actual.
A, fallo de la (analógica/digital 2) al procesador A
entrada en la unidad de control CIO 5376/2
analógica. del sistema EVS (una unidad de
control extra en conexión con la cesta
porta-persona).
procesador.
618 AD3 CIO 5376 B, Fallo en la entrada AD3 Véase el código de fallo actual.
fallo de la (analógica/digital 1) al procesador B
entrada en la unidad de control CIO 5376 del
analógica. sistema EVS.
procesador.
619 AD4 CIO 5376/2 Fallo en la entrada AD4 Véase el código de fallo actual.
B, fallo de la (analógica/digital 2) al procesador B
entrada en el controlador CIO 5376/2 del
analógica. sistema EVS. (una unidad de control
extra en conexión con la cesta porta-
personas).
procesador.
36
Indican fallos (inferior al valor límite) en relación con componentes digitales (válvulas de retorno,
mando del motor etcétera).
Apretando el botón rojo en el panel frontal del RCL 5300 se ve en el display un código del
terminal de salida en uso.

de fallo de fallo
701 Válvula de La corriente de salida se encuentra Controlar la conexión de cable y de Panic

retorno, corriente por debajo del valor límite enchufes al componente y controlar
inferior al nivel. especificado. si el componente está defectuoso.
La conexión al componente está
desconectada.
703 Válvula de La corriente de salida se encuentra Controlar la conexión de cable y de Warning

cambio de patas por debajo del valor límite enchufes al componente y controlar
estabilizadoras, especificado. si el componente está defectuoso.
corriente inferior
al nivel.
desconectada.
704 Válvula HDL, La corriente de salida se encuentra Controlar la conexión de cable y de Warning
corriente inferior por debajo del valor límite enchufes al componente y controlar
al nivel. especificado. si el componente está defectuoso.
desconectada.
705 Regeneración La corriente de salida se encuentra Controlar la conexión de cable y de Warning

elevación, por debajo del valor límite enchufes al componente y controlar
corriente inferior especificado. si el componente está defectuoso.
al nivel.
desconectada.

elevación, por debajo del valor límite enchufes al componente y controlar
al nivel.
desconectada.

extensión, por debajo del valor límite enchufes al componente y controlar
al nivel.
desconectada.

Fly-Jib por debajo del valor límite enchufes al componente y controlar
extensión, especificado. si el componente está defectuoso.
corriente inferior
al nivel.
desconectada.
709 Motor full RPM, La corriente de salida se encuentra Controlar la conexión de cable y de Warning
37

desconectada.
710 Motor RPM −, La corriente de salida se encuentra Controlar la conexión de cable y de Warning
desconectada.
711 Motor RPM +, La corriente de salida se encuentra Controlar la conexión de cable y de Warning
desconectada.
712 Proyector, La corriente de salida se encuentra Controlar la conexión de cable y de Warning

desconectada.
713 Electroválvula La corriente de salida se encuentra Controlar la conexión de cable y de Warning

PVEO-DI, patas por debajo del valor límite enchufes al componente y controlar
PVSK, corriente especificado. si el componente está defectuoso.
inferior al nivel.
desconectada.

PVEO-DI, modo por debajo del valor límite enchufes al componente y controlar
de grúa PVSK, especificado. si el componente está defectuoso.
corriente inferior
al nivel.
desconectada.
715 Bocina, corriente La corriente de salida se encuentra Controlar la conexión de cable y de Warning
inferior al nivel. por debajo del valor límite enchufes al componente y controlar
especificado. si el componente está defectuoso.
desconectada.
716 Lámpara de La corriente de salida se encuentra Controlar la conexión de cable y de Warning

flash, corriente por debajo del valor límite enchufes al componente y controlar
inferior al nivel. especificado. si el componente está defectuoso.
desconectada.
717 Motor start, La corriente de salida se encuentra Controlar la conexión de cable y de Warning
desconectada.
718 Motor stop, La corriente de salida se encuentra Controlar la conexión de cable y de Warning
desconectada.
733 Apoyo de La corriente de salida se encuentra Controlar la conexión de cable y de Warning

cabrestante, por debajo del valor límite enchufes al componente y controlar
al nivel.
38
desconectada.

cambio Fly-Jib/ por debajo del valor límite enchufes al componente y controlar
rotador, corriente especificado. si el componente está defectuoso.
inferior al nivel.
desconectada.

cambio Fly-Jib/ por debajo del valor límite enchufes al componente y controlar
pulpo, corriente especificado. si el componente está defectuoso.
inferior al nivel.
desconectada.
736 Velocidad de La corriente de salida se encuentra Controlar la conexión de cable y de Warning

pata baja, por debajo del valor límite enchufes al componente y controlar
al nivel.
desconectada.

pata alta, por debajo del valor límite enchufes al componente y controlar
al nivel.
desconectada.
738 Pata La corriente de salida se encuentra Controlar la conexión de cable y de Warning

estabilizadora, por debajo del valor límite enchufes al componente y controlar
dirección A, especificado. si el componente está defectuoso.
corriente inferior
al nivel.
desconectada.

estabilizadora, por debajo del valor límite enchufes al componente y controlar
dirección B, especificado. si el componente está defectuoso.
corriente inferior
al nivel.
desconectada.
740 Válvula pata 1, La corriente de salida se encuentra Controlar la conexión de cable y de Warning
desconectada.
desconectada.
desconectada.
39
desconectada.
desconectada.
desconectada.
desconectada.
desconectada.
desconectada.
desconectada.
desconectada.
desconectada.
752 Mando manual La corriente de salida se encuentra Controlar la conexión de cable y de Warning
configuración 1, por debajo del valor límite enchufes al componente y controlar
al nivel.
desconectada.
al nivel.
40
desconectada.
al nivel.
desconectada.
al nivel.
desconectada.
al nivel.
desconectada.
al nivel.
desconectada.
al nivel.
desconectada.
al nivel.
desconectada.
776 Botón RC 1, La corriente de salida se encuentra Controlar la conexión de cable y de Warning

desconectada.

desconectada.

desconectada.

41
desconectada.

desconectada.

desconectada.

desconectada.

desconectada.

desconectada.
desconectada.
desconectada.
desconectada.
desconectada.
42
desconectada.
desconectada.
desconectada.
desconectada.
desconectada.
desconectada.
desconectada.
desconectada.
desconectada.
799 Salida de señal La corriente de salida se encuentra Controlar la conexión de cable y de Warning
desconocida, por debajo del valor límite enchufes al componente y controlar
al nivel.
desconectada.
La salida está permanentemente
en ON, pero no hay ningún
componente activo.
43
Indican fallos (superior al valor límite) en relación con componentes digitales (válvulas de retorno,
mando del motor etcétera).
Apretando el botón rojo en el panel frontal del RCL 5300 se muestra el código del terminal de salida en
uso.
Código Descripción Causa Solución Nivel de

de fallo fallo
801 Válvula de La corriente de salida se encuentra Controlar la conexión de cable y de Panic

retorno, por encima del valor límite enchufes al componente y
corriente especificado. controlar si el componente está
superior al defectuoso.
nivel.
cortocircuitada.

cambio de por encima del valor límite enchufes al componente y
patas especificado. controlar si el componente está
estabilizadoras defectuoso.
, corriente
cortocircuitada.
superior al
nivel.
804 Válvula HDL, La corriente de salida se encuentra Controlar la conexión de cable y de Warning
corriente por encima del valor límite enchufes al componente y
superior al especificado. controlar si el componente está
nivel. defectuoso.
cortocircuitada.

elevación, por encima del valor límite enchufes al componente y
nivel.
cortocircuitada.

elevación, por encima del valor límite enchufes al componente y
nivel.
cortocircuitada.

extensión, por encima del valor límite enchufes al componente y
nivel.
cortocircuitada.

Fly-Jib por encima del valor límite enchufes al componente y
extensión, especificado. controlar si el componente está
corriente defectuoso.
superior al
cortocircuitada.
nivel.
809 Motor full La corriente de salida se encuentra Controlar la conexión de cable y de Warning
RPM, corriente por encima del valor límite enchufes al componente y
44
nivel. La conexión al componente está defectuoso.

cortocircuitada.
810 Motor RPM −, La corriente de salida se encuentra Controlar la conexión de cable y de Warning
nivel. defectuoso.
cortocircuitada.
811 Motor RPM +, La corriente de salida se encuentra Controlar la conexión de cable y de Warning
nivel. defectuoso.
cortocircuitada.
812 Proyector, La corriente de salida se encuentra Controlar la conexión de cable y de Warning

nivel. defectuoso.
cortocircuitada.

PVEO-DI, por encima del valor límite enchufes al componente y
patas PVSK, especificado. controlar si el componente está
superior al
cortocircuitada.
nivel.

PVEO-DI, por encima del valor límite enchufes al componente y
modo de grúa especificado. controlar si el componente está
PVSK, defectuoso.
corriente
cortocircuitada.
superior al
nivel.
815 Bocina, La corriente de salida se encuentra Controlar la conexión de cable y de Warning

nivel. defectuoso.
cortocircuitada.
816 Lámpara de La corriente de salida se encuentra Controlar la conexión de cable y de Warning

flash, corriente por encima del valor límite enchufes al componente y
nivel. defectuoso.
cortocircuitada.
817 Motor de La corriente de salida se encuentra Controlar la conexión de cable y de Warning

arranque, por encima del valor límite enchufes al componente y
nivel.
cortocircuitada.
818 Motor stop, La corriente de salida se encuentra Controlar la conexión de cable y de Warning
nivel. defectuoso.
cortocircuitada.
833 Apoyo de La corriente de salida se encuentra Controlar la conexión de cable y de Warning

cabrestante, por encima del valor límite enchufes al componente y
45

nivel.
cortocircuitada.

pata baja, por encima del valor límite enchufes al componente y
nivel.
cortocircuitada.

pata alta, por encima del valor límite enchufes al componente y
nivel.
cortocircuitada.

estabilizadora, por encima del valor límite enchufes al componente y
dirección A, especificado. controlar si el componente está
superior al
cortocircuitada.
nivel.

estabilizadora, por encima del valor límite enchufes al componente y
dirección B, especificado. controlar si el componente está
superior al
cortocircuitada.
nivel.
nivel. defectuoso.
cortocircuitada.
nivel. defectuoso.
cortocircuitada.
nivel. defectuoso.
cortocircuitada.
nivel. defectuoso.
cortocircuitada.
nivel. defectuoso.
cortocircuitada.
46

nivel. defectuoso.
cortocircuitada.
nivel. defectuoso.
cortocircuitada.
nivel. defectuoso.
cortocircuitada.
nivel. defectuoso.
cortocircuitada.
849 Válvula pata La corriente de salida se encuentra Controlar la conexión de cable y de Warning
10, corriente por encima del valor límite enchufes al componente y
nivel. defectuoso.
cortocircuitada.
nivel. defectuoso.
cortocircuitada.
nivel. defectuoso.
cortocircuitada.
configuración por encima del valor límite enchufes al componente y
1, corriente especificado. controlar si el componente está
nivel.
cortocircuitada.
nivel.
cortocircuitada.
nivel.
cortocircuitada.
4, corriente controlar si el componente está
47
superior al especificado. defectuoso.

nivel.
cortocircuitada.
nivel.
cortocircuitada.
nivel.
cortocircuitada.
858 Mando La corriente de salida se encuentra Controlar la conexión de cable y de Warning

manual por encima del valor límite enchufes al componente y
configuración especificado. controlar si el componente está
7, corriente defectuoso.
superior al
cortocircuitada.
nivel.
nivel.
cortocircuitada.
48
Códigos de terminal 900-999
Los códigos de terminal se indican por los grupos de códigos de fallo 700-799 y 800-899.
Por cada código se indica la salida del componente en cuestión.
Código Descripción Causa Solución
901 RCL 5300, dig. Fallo en la salida digital O1 en el RCL Véase el código de fallo actual.
1, fallo de 5300.
salida.
2, fallo de 5300.
salida.
3, fallo de 5300.
salida.
4, fallo de 5300.
salida.
911 FJC 5330, dig. Fallo en la salida digital O1 en FJC Véase el código de fallo actual.
1, fallo de 5330.
salida.
912 FJC 5330, dig. Fallo en la salida digital O2 en FJC Véase el código de fallo actual.
2, fallo de 5330.
salida.
913 WIC 5333, dig. Fallo en la salida digital O1 en WIC Véase el código de fallo actual.
1, fallo de 5333.
salida.
914 WIC 5333, dig. Fallo en la salida digital O2 en WIC Véase el código de fallo actual.
2, fallo de 5333.
salida.
921 CIO Fallo en la salida digital DIG OUT 1 Véase el código de fallo actual.
5070/5071, en CIO 5070/5071.
dig. 1, fallo de
salida.
5070/5071, en CIO 5070/5071.
dig. 2, fallo de
salida.
5070/5071, en CIO 5070/5071.
dig. 3, fallo de
salida.
5070/5071, en CIO 5070/5071.
dig. 4, fallo de
salida.
5070/5071, en CIO 5070/5071.
dig. 5, fallo de
49
salida.
5070/5071, en CIO 5070/5071.
dig. 6, fallo de
salida.
5070/5071, en CIO 5070/5071.
dig. 7, fallo de
salida.
5070/5071, en CIO 5070/5071.
dig. 8, fallo de
salida.
5070/5071, en CIO 5070/5071.
dig. 9, fallo de
salida.
5070/5071, en CIO 5070/5071.
dig. 10, fallo de
salida.
5070/5071, en CIO 5070/5071.
dig. 11, fallo de
salida.
5070/5071, en CIO 5070/5071.
dig. 12, fallo de
salida.
933 CIO 5071, dig. Fallo en la salida digital DIG OUT 13 Véase el código de fallo actual.
13, fallo de en CIO 5071.
salida.
salida.
salida.
salida.
937 CIO 5374 Fallo en la salida digital O1 en CIO Véase el código de fallo actual.
(unidad de 5374 (unidad de control 1 de las dos
control 1, dig. unidades de control montadas CIO
1, fallo de 5374).
salida.
938 CIO 5374 Fallo en la salida O2 en CIO 5374 Véase el código de fallo actual.
(unidad de (unidad de control 1 de las dos
2, fallo de 5374).
salida.
50
3, fallo de 5374).
salida.
control 1, dig. unidades de control CIO 5374).
4, fallo de
salida.
1, fallo de 5374).
salida.
2, fallo de 5374).
salida.
3, fallo de 5374).
salida.
control 2, dig. unidades de control CIO 5374).
4, fallo de
salida.
951 Control remoto Fallo en la salida digital 1 en la caja Véase el código de fallo actual.
por radio, fallo electrónica del control remoto por
de la salida radio.
digital 1.
de la salida radio.
digital 2.
de la salida radio.
digital 3.
de la salida radio.
digital 4.
de la salida radio.
digital 5.
de la salida radio.
digital 6.
51
de la salida radio.
digital 7.
de la salida radio.
digital 8.
de la salida radio.
digital 9.
de la salida radio.
digital 10.
de la salida radio.
digital 11.
de la salida radio.
digital 12.
de la salida radio.
digital 13.
de la salida radio.
digital 14.
de la salida radio.
digital 15.
de la salida radio.
digital 16.
52

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Servicio y detección de fallos

Programación del número "Node ID" de las unidades de control

Programación del número "Node ID" por las electroválvulas PVED-CC

Ejemplo de cambio del número Node ID por una electroválvula PVED-CC

Configuración, mandos elevados, distribuidores NOHY y Danfoss, grúa de control manual

Diagrama de conexión RCL 5300

Caja negra, registro de fallos

Caja negra, registro del funcionamiento

Códigos de fallo, RCL 5300

Programación del número ”Node ID”

Al hacer pedidos de recambios para sustituir componentes, o al ampliar el sistema de seguridad,

Programación del número "Node ID" de las unidades de control

Unidad de control Número Programación del recambio

ECT 5310, unidad de 63 Programado por el taller de servicio.

Si se desea pedir una electroválvula PVED-CC nueva para reemplazar la existente,

En el esquema se indica el número "Node ID" de la electroválvula. El número "Node ID"

Electroválvula PVED-CC Número Programación del recambio

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Introducción Visualización en el Explicación

Ejemplo de cambio del número Node ID por una electroválvula PVED-CC

Introducción Visualización en el display Explicación

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Activación del sistema LMB de dos fases

Configuración del sensor en leva de disco

Configuración de captor de válvula, giro.

Configuración de captor de válvula, giro, CW

Configuración de captor de válvula, giro, CCW

Configuración de momento de carga reducido en

Guardar configuración del RCL 5300

Se emplea un terminal de servicio CGW 5355

Nivel Punto del menú Explicación Comentario

Activación del sistema LMB de dos fases

Configuración del sensor en leva de disco

Configuración de momento de carga reducido en

Guardar configuración del RCL 5300

Configuración, mandos elevados, distribuidores NOHY y Danfoss, grúa de control manual

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Configuración de captor de válvula, giro.

Configuración de captor de válvula, giro, CW

Configuración de captor de válvula, giro, CCW

Guardar configuración del RCL 5300

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Activación de los mandos elevados.

Activación de los sensores en los mandos

Configuración del sensor en leva de disco

Guardar configuración del RCL 5300

Diagrama de conexión RCL 5300

7 Seg & dots

Sensor supply K286,K282,K271,

Almacenamiento de datos en la caja negra en el sistema RCL 5300

Registros de la caja negra

1-3 Main Menu\Online\Blackbox

Los fallos del sistema se registran así:

1-3-1-1 Main Menu\Online\Blackbox\Error log\Error 1 Ejemplo

Se registran hasta 50 códigos de fallo (1-3-1-1 …..1-3-1-50).

Registro del funcionamiento

Durante el trabajo con la grúa se registran datos de funcionamiento.

1-3-2 Main Menu\Online\Blackbox\Operation log

1-3-2-1 Main Menu\Online\Blackbox\Operation log\General timer

1-3-2-2 Main Menu\Online\Blackbox\Operation log\General counter