- CÁLCULO PRODUCCIÓN DE EQUIPOS

- EL TRACTOR ORUGA
CURSO GESTIÓN DE EQUIPO PESADO EN MINERÍA
SEMANA 6
MSc. ING. ALEJANDRO QUEVEDO NARVÁEZ
Í N D I C E : SEMANA 6
LOGROS DE LA SESIÓN
INTRODUCCIÓN

CÁLCULOS BÁSICO DE PRODUCCIÓN:

1. Bulldozer
2. Cargador
3. Pala
4. Camión
5. Motoniveladora

EL TRACTOR ORUGA:
1. Definición
2. Historia
3. Componentes
4. Aplicaciones
5. Tipos de tracto oruga
6. Funcionamiento
7. Mantenimiento
8. Costo de mantenimiento
9. Correcta selección de tractores oruga
10. Operación de un tractor oruga

BIBLIOGRAFÍA
LOGROS DE LA SESIÓN

1. Aprender las fórmulas para

realizar los cálculos básicos de
producción de: Bulldozer,
Cargador, Pala, Camión y
Motoniveladora.

2. Conocer la Definición, Historia,

Componentes, Aplicaciones,
Tipos de tractor oruga,
Funcionamiento, Mantenimiento,
Costo de mantenimiento,
Correcta selección de tractores
oruga y Operación de un tractor
oruga.
CÁLCULOS PRODUCCIÓN DE EQUIPOS

D/F + D/R + Z
CÁLCULOS PRODUCCIÓN DE EQUIPOS

• PARA EXPLICAR:
CÁLCULOS PRODUCCIÓN DE EQUIPOS

• EJEMPLO 01:

• Se tiene los trabajos de un tractor D– 7, con empujador angular promedio de 0.8m³

en cantera de arena. El ancho de la hoja de 3.2m, una altura de:1.13m. Teniendo una
distancia de acarreo de 40m. Calcular la producción horaria del tractor y por
ciclo.

DATOS:
L: 3.2m a mm= 3200 mm
H: 1.13m a mm= 1130 mm
a: factor promedio 0.8

Eficiencia suelto: 1
Eficiencia en banco: 0.8
CÁLCULOS PRODUCCIÓN DE EQUIPOS

• Producción Bulldozer :
CÁLCULOS PRODUCCIÓN DE EQUIPOS

• Producción Bulldozer :
CÁLCULOS PRODUCCIÓN DE EQUIPOS

• PRODUCCIÓN CARGADOR:
CÁLCULOS PRODUCCIÓN DE EQUIPOS

• Producción cargador:
CÁLCULOS PRODUCCIÓN DE EQUIPOS

• Producción cargador:
• EJEMPLO 02:

• Se tiene los trabajos de un cargador 963B CAT, con una capacidad colmada del
cucharón de 2.45m3 con un factor de 0.8. El tiempo requerido para el cambio es de
0.2 min, de marcha adelante 5.8 y de marcha atrás 6.0. Teniendo una distancia de
acarreo de 40m. El tiempo de ciclo se da en carga “V”. Calcular la producción
horaria del cargador.
CÁLCULOS PRODUCCIÓN DE EQUIPOS

• Producción cargador:
CÁLCULOS PRODUCCIÓN DE EQUIPOS

• Producción camión:

TIEMPO DE CICLO DEL CAMIÓN (CMT):

TIEMPO DE CARGA + TIEMPO DE TRASLADO Y

RETORNO + TIEMPO DE VOLTEO Y DESCARGA +
TIEMPO DE POSICIONAMIENTO Y COMIENZO DE
DESCARGA
CÁLCULOS PRODUCCIÓN DE EQUIPOS

• Producción camión:
PLANO
SUSPENDIDO
PLANO
DATOS:

Cap.nominal:
23.5m3

3)
CÁLCULOS PRODUCCIÓN DE EQUIPOS

• Producción camión:

RECORDAR TIEMPO DE CARGA: 3.06 min.

TIEMPO DE TRASLADO Y RETORNO: 2.94 min.

6) M = Cmt / tiempo de carga

NÚMERO DE
CAMIONES
REQUERIDOS:
CÁLCULOS PRODUCCIÓN DE EQUIPOS

• Producción camión:

P= q x 60 x E
x M’
Cmt

7) q = n x q1 x k q
8)
CÁLCULOS PRODUCCIÓN DE EQUIPOS

• Producción motoniveladora:
CÁLCULOS PRODUCCIÓN DE EQUIPOS

• Producción motoniveladora:
TRACTOR ORUGA
HISTORIA, APLICACIONES, FUNCIONAMIENTO, MODELOS, MANTENIMIENTO Y
OPERACIÓN
DEFINICIÓN TRACTOR ORUGA

• Un tractor oruga es un dispositivo de tracción utilizado

principalmente en vehículos pesados. Consiste en un
conjunto de eslabones modulares que permiten un
desplazamiento estable aun en terrenos irregulares. Se
mueve sobre orugas en vez de ruedas.

Las orugas extienden el peso del vehículo sobre

una superficie más grande, permitiendo al tractor
ejercer una fuerza menor por unidad de área sobre
la tierra.

La mayoría de las orugas forman parte de un

cinturón flexible con un conjunto de eslabones
rígidos unidos unos a otros fuertemente. Los
Además eslabones ayudan al vehículo a distribuir el peso
en una superficie mayor que la que hubiera tenido
con el empleo de ruedas.
HISTORIA TRACTOR ORUGA

• Tantos inventores, tantas patentes…

Las primeras semillas de la historia del tractor sobre orugas fueron plantadas hace
mas de dos siglos y medio.

El primer antecesor del tractor de oruga fue el invento de

Frenchman M.D’Hermand, que creó un vehículo muy
parecido al tractor de oruga moderno (1713), aunque era
jalado por cabras.

En 1770 el escritor e inventor inglés Richard

Edgework, le proporcionó movimiento mediante
energía por vapor.

Sin embargo, hay que adentrarse en el siglo XX para que Alvin

Recién en 1901 Alvin Lombard de la compañía Waterville Orlando Lombard introdujera, en 1901, las orugas en vehículos
Iron Work,s que funcionaba en Maine - Estados Unidos - para mejorar la tracción sobre la nieve.
fue el primero en instituir el sistema de orugas en la
producción de vehículos. El Lombard Log Hauler fue
patentado como un vehículo que podía andar sin
dificultades por la nieve gracias a su tracción. Solo fueron
fabricados 83 modelos.
HISTORIA TRACTOR ORUGA

• Tantos inventores, tantas patentes…

A pesar del éxito de Lombard, no fue hasta que el pionero de la

construcción Benjamín Holt transformó este invento en la popular máquina de
movimiento de tierras que hoy conocemos. Holt fue jefe de Holt Manufacturing Co. en
Stockton, California.

Empezó a experimentar con sus tractores sobre orugas

en 1906 y tuvo sus problemas con Lombard, que
pensaba que el tractor de Holt era una copia de sus
ideas.

Al otro lado del charco, en Inglaterra, David Roberts,

ingeniero jefe de R. Hornsby & Sons, patentó un sistem
propio de oruga en 1904. Sin embargo, las ventas no
fueron tan exitosas como las de Holt, por lo que le
vendió su patente a Holt en 1914.
Tractor de David Roberts a vapor, sobre 1908
HISTORIA TRACTOR ORUGA

• Tantos inventores, tantas patentes…

Holt empezó a aplicar motores de gasolina a los tractores. En 1906 Holt y su sobrino
Pliny empezaron a probar su primer motor, hasta que en 1908 vendieron el primer
tractor sobre orugas, el llamado Modelo 40, accionado por un motor de combustión
interna, con 25 caballos de potencia.

Estos primeros tractores tuvieron un uso agrícula,

pero al aplicarles una cuchilla al frente del tractor,
nació el bulldozer tal y como lo conocemos.

El invento de poner una hoja empujadora ya tuvo sus

primeras versiones en el siglo XIX, pero con
propulsión animal. Además, estas palas debían
accionarse manualmente. Su versatilidad en terrenos
blandos para la explotación forestal y construcción de
carreteras llevó directamente a que se conviertan en
el tanque blindado en la Primera Guerra Mundial.

Tractor Holt en la batalla del Somme, 1917

PARTES DEL TRACTOR ORUGA

• El sistema de tracciones
en un tractor sobre
orugas, consiste en un
sistema donde la oruga
se compone de una
robusta viga maestra de
apoyo que soporta en la
parte posterior una
rueda dentada para
arrastre de la oruga, en
la parte delantera una
rueda lisa de guía y
entre estas ruedas dos
trenes de rodillos:
sirviendo los rodillos
inferiores para repartir
el peso del tractor sobre
las orugas, y los rodillos
superiores para
soportar y guiar la parte
superior de la cadena.
PARTES DEL TRACTOR ORUGA
PARTES DEL TRACTOR ORUGA
PARTES DEL TRACTOR ORUGA
PARTES DEL TRACTOR ORUGA
PARTES DEL TRACTOR ORUGA
PARTES DEL TRACTOR ORUGA
PARTES DEL TRACTOR ORUGA
PARTES DEL TRACTOR ORUGA
HOJAS DE EMPUJE.
Gracias a su excelente diseño, las hojas de empuje se cargan con facilidad y son muy duraderas. Su
gran resistencia a la tracción les permite resistir la deformación y flexión por torsión en las
aplicaciones duras.
PARTES DEL TRACTOR ORUGA
PARTES DEL TRACTOR ORUGA
PARTES DEL TRACTOR ORUGA
TIPOS DE TRACTORES ORUGA
TIPOS DE TRACTORES ORUGA
TIPOS DE TRACTORES ORUGA

1. TREN DE RODAJE ELEVADA

TIPOS DE TRACTORES ORUGA
2. TREN DE RODAJE CONVENCIONAL
TIPOS DE TRACTORES ORUGA

 BULLDOZER- en este tipo de maquina la

hoja topadora solo subirá y bajara según
el operador lo desee.

 ANGLEDOZER- en este tipo de maquina

la hoja topadora saldrá hacia adelante en
un Angulo de 25 grados o 45 grados.

 TILTDOZER- en este tipo de maquina la

hoja topadora solamente se inclinara en
un Angulo de 45 grados.

 CARRY DOZER- en este tipo de maquina

cumple las funciones de los tres
anteriores pero cumple la función de
empuje y acarreo.
FUNCIONAMIENTO TRACTOR ORUGA

• Las orugas están compuestas

de cadena modular enlaces
que forman una cadena
cerrada. Cada enlace es
amplio y frecuentemente es
fabricado
con acero aleado manganeso p
ara incrementar la resistencia y
durabilidad.

• La oruga esta fijada en el suelo

por ruedas interiores,
llamadas bogies. Montadas en
una suspensión los bogies que
amortigua el viaje. Las orugas
se mueven en una rueda
motriz dentada, o en
una transmisión por cadena,
que se conecta a los hoyos en
los enlaces de las orugas.
MODELOS TRACTOR ORUGA

• TRACTORES TOPADORES
D6T – MARCA: CAT

• El Tractor Topador D6T Cat se ha

ganado la reputación de ser la
máquina con la mayor versatilidad, la
mayor productividad y el más alto
valor de reventa en su clase.

• Debido a que proporciona excelentes

resultados en una amplia variedad de
trabajos de explanación, los clientes
prefieren el D6T para realizar todo
tipo de tareas, desde explanación,
desgarramiento, trabajos con traíllas y
desmonte de terrenos hasta
nivelación de acabado, relleno de
zanjas, preparación de terrenos para
generación de energía a partir del
viento o para extracción de gas o
petróleo y trabajos en rellenos
sanitarios.
MODELOS TRACTOR ORUGA
• TRACTORES TOPADORES
D8T (TIER 3/STAGE IIIA/MAR-1)
MARCA: CAT

• El Tractor Topador D8T está diseñado para

ofrecer durabilidad y fiabilidad en las
condiciones de trabajo más difíciles.

• El tractor topador de última generación

proporciona más potencia y ofrece una cabina
actualizada para que los operadores disfruten
de visibilidad y comodidad incluso mejores.
Mejor productividad con la hoja semiuniversal
más grande en la clase de tamaño para que
aumente hasta en un 13 % el material por
pasada.
Modelo de motor C15 ACERT Cat

Potencia al volante 242.0 kW

Cilindrada 15.2 l

Emisiones Cumple con las normas de emisiones

equivalentes a Tier 3 de la EPA de
EE.UU./Stage IIIA de la UE, MAR-1 de Brasil o
equivalentes a Tier 2/Stage II, según se exija
por región
MODELOS TRACTOR ORUGA

• MARCA: CASE

• Se caracterizan por tener un

Mantenimiento más inteligente a
través de puntos de servicio de
tierra y de fácil acceso. Controles
más fáciles del operador como la
dirección ajustable y la inversión
y la graduación de la hoja on-
demand.

• Cabina más silenciosa con

comodidades excepcionales. Y
un mayor énfasis en el soporte
de productos y servicios que
cualquiera en la industria.
MODELOS TRACTOR ORUGA

• MARCA: KOMATSU

Los Tractores sobre orugas KOMATSU ofrecen

potencia, respuesta y control excepcionales que dan
como resultado mayor producción a menor costo. Se
caracterizan por su mayor fuerza y eficiencia en el
empuje.
MODELOS TRACTOR ORUGA

• Construido por la japonesa Komatsu, el modelo D575-3 SD (SuperDozer) es el más grande

bulldozer del mundo, y también el más potente. La capacidad de carga de la hoja empujadora es
de nada menos que 69 m3.
MODELOS TRACTOR ORUGA
APLICACIONES TRACTOR ORUGA

• Los tractores sobre orugas desarrollan una mayor

potencia a menor velocidad, los de ruedas trabajan a
mayor velocidad con un menor aprovechamiento de la
energía del motor, su fuerza de tracción es
considerablemente menor a la del tractor de orugas.

Tienen la ventaja de trabajar en condiciones

adversas, sobre terrenos accidentados o poco
resistentes, en lugares donde no existen
caminos, ya que es capaz de abrir su propia
senda.

Generalmente forma parte del primer contingente

de máquinas que inician una obra, ya sea
abriendo sendas, efectuando la limpieza y
desbosque del terreno o realizando las tareas de
excavación. Movimiento de tierras, hasta
distancias de 100 metros.

También se utilizan para trabajos de mayor

precisión, como ser nivelación de terraplenes,
desmonte de los lugares de corte, empuje #
acopio de materiales, apertura de cunetas,
peinado inicial de taludes, etc.
IMPORTANTE…
IMPORTANTE…
IMPORTANTE…
IMPORTANTE…
MANTENIMIENTO TRACTOR ORUGA

• El mantenimiento periódico es uno de los factores a

considerar en el costo de la maquinaria ya que
regularmente debe estarse haciendo un control de
engrasado y aceites en general.

• A continuación se nombrará los mantenimiento más

recurrentes en un tractor de oruga:
MANTENIMIENTO TRACTOR ORUGA
MANTENIMIENTO TRACTOR ORUGA
MANTENIMIENTO TRACTOR ORUGA
• EJEMPLO TRACTOR ORUGA KOMATSU D155-6

1. REVISE EL NIVEL DEL REFRIGERANTE (DIARIAMENTE)

MANTENIMIENTO TRACTOR ORUGA

1. REVISE EL NIVEL DE ACEITE (DIARIAMENTE)

MANTENIMIENTO TRACTOR ORUGA

Nivel de aceite en la caja del tren de potencia (Diariamente)

MANTENIMIENTO TRACTOR ORUGA

Nivel de aceite del tanque hidráulico

MANTENIMIENTO TRACTOR ORUGA

Nivel de aceite en la caja del amortiguador

MANTENIMIENTO TRACTOR ORUGA

Nivel de aceite en los mandos finales

MANTENIMIENTO TRACTOR ORUGA

Nivel líquido de batería

MANTENIMIENTO TRACTOR ORUGA

Pre filtrado de combustible

MANTENIMIENTO TRACTOR ORUGA

Pre filtrado de combustible

MANTENIMIENTO TRACTOR ORUGA

Filtro de combustible principal

MANTENIMIENTO TRACTOR ORUGA

LIMPIEZA DEL RESPIRADOR

MANTENIMIENTO TRACTOR ORUGA

LUBRICACIÓN
MANTENIMIENTO TRACTOR ORUGA
COSTO DE MANTENIMIENTO TRACTOR ORUGA
COSTO DE MANTENIMIENTO TRACTOR ORUGA
PRINCIPALES FALLAS (CAUSAS) TRACTOR ORUGA

1. LA MÁQUINA NO PARACUANDO SEOPRIME EL PEDAL DE FRENO:

Causa principal:
• Ajuste defectuosos de los frenos
• defectuosa presión del liquido de Freno

Solución:
Requiere revisión y ajuste del componente

2. LAS ORUGAS SE SALEN:

Causa principal:
• Poca tensión en las orugas

Solución:
Requiere revisión y ajuste en las cadenas
CORRECTA SELECCIÓN DE UN TRACTOR ORUGA

1. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Si no sabe cuál es el tipo de tractor 2. TAMAÑO
agrícola que necesita,
El tamaño sí importa. Las dimensiones
pregúntese: ¿Para qué lo
del terreno donde va a trabajar y las
necesito?, ¿qué tipo de suelo voy a
operaciones que desea realizar, deben
trabajar? ¿qué actividades
ser proporcionales con las
realizaré? . Con la respuesta a estas
dimensiones del tractor que va
preguntas podrá orientar su búsqueda
adquirir.
a las características técnicas que
necesita para su tractor.

3. CONSUMO DE COMBUSTIBLE
El consumo de combustible es un
factor relevante que está ligado a la
potencia del tractor y el tipo de suelo,
al definir las actividades que realizará,
podrá ver la gama de opciones de
tractor que mejor convenga, en la
actualidad el mercado cuenta con
modelos con motorizaciones nuevas,
cuyos consumos son más bajos a
comparación de los antiguos.
4. CONFORT
El operador debe contar con
buena visibilidad, asiento
cómodo, calefacción y/o clima
automatizado, y sobre todo, estar
menos expuesto a vibraciones y
ruidos. Cumplir con este punto,
resulta un incremento sustancial
en la productividad diaria.
5. FINANCIAMIENTO
Debe tomar en cuenta el prestigio
de la empresa, que entregue un
buen servicio de posventa,
presencia a nivel nacional,
disponibilidad de personal técnico
capacitado y calidad de servicio
ANTES DE LA OPERACIÓN…
ANTES DE LA OPERACIÓN…
ANTES DE LA OPERACIÓN…
ANTES DE LA OPERACIÓN…
ANTES DE LA OPERACIÓN…
OPERACIÓN DE UN TRACTOR ORUGA
• VIDEO: CONTROLES DE OPERACIÓN DE UN TRACTOR ORUGA
OPERACIÓN DE UN TRACTOR ORUGA
• VIDEO: TÉCNICAS PARA EL OPERADOR DE UN TRACTOR ORUGA
BIBLIOGRAFÍA

• YEPES, V. (2009). Breve historia de la ingeniería civil y sus

procedimientos. Universidad Politécnica de Valencia.
• https://victoryepes.blogs.upv.es/2015/01/23/historia-del-bulldozer/

• YEPES, V. (2014). Maquinaria de movimiento de tierras. Apuntes de la Universitat

Politècnica de València, Ref. 204. Valencia, 158 pp.

• Revista ARQHYS. 2012, 12. Tractor oruga. Equipo de colaboradores y

profesionales de la revista ARQHYS.com. Obtenido 09, 2018, de
https://www.arqhys.com/contenidos/oruga-tractor.html.
Fuente: https://www.arqhys.com/contenidos/oruga-tractor.html

• Maquianrias Pesadas Org. (2006).CURSO DE MANTENIMIENTO DE TRACTOR

ORUGA D155-6 KOMATSU. file:///C:/Users/biblioteca/Downloads/curso-
mantenimiento-bulldozer-d155-6-komatsu.pdf

LINK VIDEO 1: https://www.youtube.com/watch?v=akRhx7dE-1o&t=142s

LINK VIDEO 2: https://www.youtube.com/watch?v=6cVb0kUoWrc
GRACIAS.