UNIVERSIDAD PERUANA UNIN

FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

EAP Ingeniera Civil

TEMA:
EXCAVADORA Y RETRO EXCAVADORA

AUTORES:
Bearzot tito camasita
Edwin Quispe Bruna
Jhon Sullca Mamani
Edher Jess Quispe Tito

Docente:
Ing. Juan Edson arraya

Juliaca, octubre de 2015

1. HISTORIA
Antiguas palas hidrulicas

La pala hidrulica documentada mas antigua apareci en el ao 1882 y fue

producida por Sir W.G. Armstrong & Co., una compaa Britnica que
previamente construy hull docks. Unrelated Armstrong tambin construy
palas hidrulicas para agua. Otra compaa que tambin intent producirlas
fue Kilgore Machina Co. de Minneapolis, Minnesota, quienes patentaron la
pala en 1897.
En 1948, un prototipo con ruedas de la excavadora fue desarrollado por
Carlo y Mario Bruneri. Ellos cedieron las patentes y derechos de autor a una
compaa Francesa llamada SICAM en 1954, el mismo ao que SICAM
construy el Yumbo. El Yumbo, una excavadora S25, posea una cadena
montada. Los rodadores y las orugas abrieron su camino en la industria por
lo que los clientes se interesaron en estos productos.
La primera excavadora hidrulica
La primera excavadora hidrulica, la TU, fue producida en 1951 con la
ayuda de Poclain. La excavadora no poda producir un giro completo y la
energa hidrulica era obtenida con ayuda de una bomba. Poclain introdujo
el TY45, la primera mquina giratoria, en 1960.
El tractor Gradall
El tractor Gradall fue inventado por Ray Ferwerda de Cleveland, Ohio.
Ferwerda es conocido por crear una excavadora telescoping-boom la cual
era nica por haber sido montada a un camin.
Otros avances
H-2: producido por Milwaukee Hydraulics Corp. en 1948, fue la primera
hydrocrane. El H-3 y el H-5 fueron versiones mas avanzadas y introducidas
despus.
O&K RH-300: una pala excavadora con una capacidad de excavacin de 30
yardas cbicas (23 m3); fue producida en 1980.
Excavadoras hidrulicas hoy en da
Modelos como el Hitachi 570-ton EX5500 y el Caterpillar 360-ton Modelo
523OB se encuentran entre las ms notables mquinas en la industria. Sin
embargo, estas no igualan en tamao a Liebre R996, la cual pesa 720

CAMINOS II

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toneladas y tiene una capacidad de 44 yardas cbicas (34 m3); el Komatsu

PCS8000, un modelo de 755 toneladas con una capacidad de 46 yardas
cbicas (35 m3); o el Terex/O&K RH-400, una maquina capaz de excavar 57
yardas cbicas (44 m3) y 1,000 toneladas.
2. CARACTERSTICAS/CMO FUNCIONA
El aguiln
La excavadora hidrulica opera en diferentes niveles. El primero es el
aguiln del vehiculo. ste esta compuesto de dos cilindros hidrulicos, un
cucharn (el componente en forma de cuchara) y una pluma, la cual esta en
la parte superior del aguilon. El aguilon se mueve en dos partes justo como
un brazo humano se movera: en la mueca y en el codo.
Dentro del cilindro hidrulico hay un rod, el cual conforma la parte interior
del cilindro, y un pistn, el cual se encuentra al extremo final del cilindro y
permite que el brazo se mueva con la ayuda de aceite. Si es que no hay
aceite en el cilindro, el pistn se caera al fondo, pero por la caracterstica
natural del aceite, su volumen siempre permanece igual.
Aceite es bombeado a travs del extremo final del pistn y en ste empuja
el rod a travs del cilindro, creando un movimiento en una o las dos partes
del brazo. Con control de la cantidad de aceite que es bombeado a travs
de la vlvula, la precisin del brazo puede ser fcilmente manipulada. Este
movimiento es activado mediante el uso del control de vlvulas que son
posicionadas dentro del la cabina, donde se sienta el conductor.
Excavadora hidrulica Caterpillar 235B
El motor
La energa de un automvil es recibida normalmente directo desde motor;
sin embargo, esto funciona distinto en una excavadora hidrulica. Por lo que
la mquina utiliza bastante fuerza, es capaz de moverse por medio de un
cambio de la energa que recibe del motor en energa hidrulica.
El giro
Una de las funciones de esta mquina es su habilidad de girar. El giro de
una excavadora le permite voltear. El giro en crculo comprende varios

CAMINOS II

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componentes: un outer race, un inner race, rodamientos de bolas y un

pin. Mientras que el outer race se voltea, el pin opera junto al inmvil
inner race. El rodamiento de bolas trabaja asegurando de que esta
operacin de realice suavemente.
La cabina
La tercera parte de una excavadora hidrulica es la estructura superior en
donde el asiento del conductor se encuentra y los controles son
posicionados. Con la ayuda de dos palancas a ambos lados y dos al frente.
Los pies
Existen dos tipos de bases en excavadoras. Una de estos esta compuesta
por ruedas como cualquier automvil, conocido tambin como el tipo rueda.
Debido a la naturaleza de la base, es primariamente usada en superficies
slidas, como el concreto y la gravilla.
El segundo tipo es conocido como la oruga por su habilidad de transitar en
superficies menos estables, como el barro y la arena. A diferencia del tipo
rueda, la oruga cubre un rea mayor de la superficie y por consiguiente se
hunde en la tierra. Funciona tal como el nombre lo sugiere, arrastrndose,
con un tipo de mecanismo de banda transportadora. sta mquina solo
puede ser usada en emplazamientos y tiene que ser transportada de un
lugar a otro por medio de otros vehculos.
Clases
Algunos de los diferentes modelos de excavadoras son la retroexcavadora,
excavadora giratoria, la mini excavadora, y la excavadora compacta
(tambin conocida como la mini excavadora).
La retroexcavadora es un tractor con un shovel bucket frontal y una
pequea retroexcavadora posicionada en la parte trasera de la mquina.
Las excavadoras tambin son comnmente referidas como cavadoras
(diggers) o 360s, por su habilidad de girar sobre un eje con un movimiento
de 360 grados.
Otros modelos de excavadoras incluyen:

CAMINOS II

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Excavadora de cable de arrastre

Excavadora de largo alcance
Excavadora-arrastradora
Excavadora de succin
Pala a vapor
Pala hidrulica

Fabricantes Conocidos

Badger
Bell
Bobcat
Case
Caterpillar
CNH
Daewoo
Doosan
Fiat-Hitachi
Gehl
Hyundai
IHI
Gradall
Hitachi
JBC
John Deere
Jonyang
Junlian
Kato

CAMINOS II

Kobelco
Komatsu
Kubota
LBX
Liebherr
LuiGong
Mustang
New Holland
Pel-Job
Samsung
Sumitomo
Sunward
Takeuchi
Tata Hitachi
Terex
Thomas
Vermeer
Volvo
YTO

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EXCAVADORA

1. DEFINICION.

Mquina

autopropulsada

sobre

ruedas

cadenas

con

una

superestructura capaz de efectuar una rotacin de 360, que excava,

carga, eleva, gira y descarga materiales por la accin de una cuchara
fijada a un conjunto de pluma y balancn, sin que el chasis o la
estructura portante se desplace.

La definicin anterior, precisa que si la mquina descrita no es capaz

de girar su superestructura una vuelta completa (360), no es
considerada como excavadora. La precisin de los rganos de trabajo,
tales como pluma, balancn, estructura portante, etc.; fija y unifica los
criterios clasificadores.

2. OPERACIONES.
Excavar
Cargar
Girar
Desplazar
Movilizar y desmovilizar

3. ESQUEMA.

4. APLICACIONES.
Excavacin de zanjas
Excavacin de zanjas de gran tamao
Peinado de taludes encima del plano de sustentacin de la

mquina.
Excavacin para estructuras.
Excavacin en bancos de
materiales.

5. TIPOS.

prstamo

excavacin

de

Las excavadoras se clasifican de la siguiente manera:

Segn su accionamiento:

Excavadoras de cable o mecnicas.

Excavadoras Hidrulicas.
Segn el sistema de traslacin:

Excavadoras
Excavadoras
Excavadoras
Excavadoras

montadas
montadas
montadas
montadas

sobre
sobre
sobre
sobre

cadenas (orugas)
ruedas o Neumaticos.
rieles.
barcos.

Segn el Tipo de operacin:

Excavadoras normal o Standar

Excavadoras de mordazas.
Excavadoras de tamber
Excavadora de Rosario

5.1.

EXCAVADORA NORMAL DE CUCHARA.

Para efectuar la descarga la cuchara gira alrededor de un eje vertical

y se baja hasta colocar en un punto de vertido; se descarga sobre el
fondo. El giro corresponde a un tiempo improductivo y este debe ser
reducido al mnimo; por ello los camiones para cargar el material
excavado, deben situarse lo mas cerca posible del frente del ataque.
Cuando el operario es experto, efecta ambos movimientos, giro y
puesta en posicin de descarga, simultneamente, reducindose de
esta manera al mnimo el tiempo necesario para el ciclo de
funcionamiento de la maquina. No es recomendable efectuar el giro
cuando se esta cargando la cuchara, pues se somete a ala pluma a
un esfuerzo de torsin que puede producir averas.

Un tipo de excavadora normal mas moderno esta equipada con cinta

transportadora; su forma de trabajo es anloga, con la gran ventaja
de reducir el tiempo necesario para el giro, la descarga de la cuchara
y la nueva colocacin al frente del ataque. Esta cinta transportadora

no puede transportar el material en inclinaciones superiores al 15% o

20%.

5.2.

GRAN EXACAVADORA DE MINERIA.

Esta mquina est diseada especialmente para extraccin de ridos

en excavaciones de minera a cielo abierto, aunque tambin puede
emplearse en grandes movimientos de tierras durante la construccin
de grandes obras civles como embalses, etc... Es una mquina que
aunque est dotada de cadenas no suele realizar desplazamientos
contnuos durante su actividad y su pala excavadora est diseada
con aleaciones especiales de acero e incluso dotada con dientes
diamantados para la extraccin de roca y ridos de grandureza. El
volmen y capacidad tanto de la mquina como de la pala son
capaces de cargar en pocos movimientos grandes dumper.

5.3.

PEQUEAS MAQUINAS EXCAVADORAS.

Existen mquinas de pequeas dimensines que son ideales para la

excavacin de tierras en lugares de reducidas dimensines en los que
a las grandes mquinas les es imposible maniobrar. Estas maquinas
realizan funciones tales como la realizacin de zanjas para cimientos
en pequeos solares o en obras en las que la complejidad del
entramado de cimientos hace casi imposible la posibilidad de la
excavacin mecnica.

En la imagen superior pueden ver de izquierda a derecha una mini

retro con cadenas ideal para excavacin de zanjas en la realizacin
de riostras, zapatas y otros cimientos. En la imagen central una mini
excavadora, cuyo modelo permite ademas realizar un sin fin de
funciones distintas ya que posee gran variedad de mecanismos
complementarios que se le pueden acoplar como son el martillo
neumtico para taladrar hormigon o asfalto, brazo retroexcavador,
limadora de asfalto, chasis delantero con cuchilla para convertirse en
mini motoniveladora, etc... En la imagen de la izquierda pueden ver
una cimentacin, la cual tanto por lo reducido del terreno como por el
entramado de los pozos y zanjas ha sido posible excavar nicamente
con la ayuda de una mini-retro como la que se muestra a la derecha.

6. TRANSPORTE.

La excavadora puede ser transportada por cama baja en caso de no

poder transportarse sola, si es sobre ruedas y la obra se encuentra
cerca puede no necesita de transporte.

7. MANTENIMIENTO.

PREVENTIVO.

Verificacin de lubricantes y grasas antes de salir.

Revisar la hoja de mantenimiento preventivo.

Existencia de filtros en los almacenes.
Tipo de lubricante en mquina y existencia en los almacenes.
Verificar puntos de engrase.
Aumentos y cambios de aceite.

PREDICTIVO.

Toma de muestra del cambio de aceite.

Verificacin de recomendaciones mecnicas en mquina.
Si el equipo es a ruedas control de la presin de aire de las

llantas.
Ubicar el laboratorio donde se va hacer el anlisis.

CORRECTIVO.

Prever el cambio de uas o garras.

Acondicionamiento de cuchara.
Cambio de partes.
Tablero de control.
Lista de repuestos que se usan ms en la mquina con costos

estimados y proveedores.
Instalaciones en taller o posta.
Camin lubricador.
Camin maestranza.

8. SEGURIDAD INDUSTRIAL.

Las prendas de vestir deben ser relativamente ajustadas, debe

evitarse chaquetas sueltas, mangas de camisa, anillos y cualquier otro

tipo de joyas, ya que existe el peligro de engancharlas en piezas mviles.
La indumentaria requerida es:

Cascos resistentes.
Gafas de seguridad.
Vestido reflectante.
Zapatos de seguridad.
Cascos protectores para los odos.

9. MEDIO AMBIENTE.
Ruido dentro y fuera, cuando el nivel de ruido sobrepase el
margen de seguridad establecido (80 dB),ser obligatorio el

uso de auriculares o tapones.

Emisin de gases (CO2, NO2)
Partculas en suspensin (polvo), en trabajos con tierras
pulvgenas, se deber hacer uso de mascarillas o lechadas de
cal.

10.

PROVEEDORES Y MARCAS.
Caterpillar
Volvo
Kawasaki
Komatsu
ETC.

11.

RENDIMIENTOS.

Ejemplo aplicativo

Se desea determinar, el rendimiento hora mquina y el rendimiento

diario, de la explotacin de la cantera Borcons, en un ciclo de tiempo
= 42.83s para 329 DL, y 38s para 336 DL, incluye el tiempo de
explotacin y llenado al volquete. Donde el material macizo rocoso, el
terreno a explotar de material duro, el factor de eficiencia de la
maquina es de 75% y la eficiencia del cucharon es de 65%.

SOLUCION:
Se tiene los datos:
Vc = 1.1 m3 (exc.. 329 DL) y 1.5 m3 (exc.. 336 DL)
Fe = 75%
Fe= 65%
Ct = 1

Reemplazando a la formula tenemos:

Para excavadora 329 DL

R=(1.136000.750.651)/42.83= 45.074 ^3/

R= 45.0748=360.588 ^3/

Para excavadora 336 DL

R=(1.536000.750.651)/38= 69.276 ^3/

R= 69.2768=554.211 ^3/

RETROEXCAVADORA

1. DEFINICION.

La retroexcavadora es una maquina en la cual la pluma baja y sube

en cada operacin; la cuchara, unida a ella, excava tirando hacia el
carretn, es decir hacia atrs como se ve en la figura , en vez de
empujar hacia delante, como lo hace la excavadora normal. Es
fundamental que el transporte este organizado de manera tal que la
excavadora no espere a los medios de transporte; la capacidad de
estos debe ser mltiplo de la cuchara, para evitar que una carga
tenga que vaciarse en elementos distintos; un buen sistema, siempre
que sea posible en la prctica, consiste en situar los camiones
alternativamente a un lado y al otro de la excavadora y lo ms cerca
posible del frente de ataque.

2. OPERACIONES.
Excavar

Es la mejor maquina para excavar taludes verticales por debajo

del plano de sustentacin de la maquina.

Cargar
Realizando giros segn su eje vertical hacia el volquete que se

encuentra detrs de el
Girar
Desplazar
Movilizar y desmovilizar

3. ESQUEMA.

4. APLICACIONES.
Excavacin de zanjas con taludes verticales; roca dura
disgregada previamente. La excavacin se realiza por debajo
del nivel de sustentacin de la excavadora sin importar el nivel
fretico.
Excavaciones de cimientos
Excavacin de canales
Limpieza y nivelacin
Desmonte, carga y descarga de materiales
Relleno de cimientos y zanjas
Escarificar (proceso de remover la estructura de un pavimento
existente, y desgarra, remover terreno rocoso (Ripper).

5. TIPOS.

Segn su accionamiento:

Retroexcavadoras de cable o mecnicas.

Retroexcavadoras Hidrulicas.

Segn el sistema de traslacin:

Retroexcavadoras a rieles
Retroexcavadoras montadas sobre cadenas (orugas)

El chasis est soportado por dos cadenas paralelas. As mismo los

rganos de mando, igual que en la de neumticos, se encuentran en
la cabina del conductor.

Retroexcavadoras montadas sobre ruedas o neumaticos. El tren de

rodadura est compuesto de ruedas de caucho, los rganos de
mando de desplazamiento, direccin y frenos estn en la cabina. La
estabilidad se asegura con estabilizadores independientes de las
ruedas.

5.1.

RETROEXCAVADORA MIXTA.

Este tipo de mquina es muy prctica dado que por un lado dispone
de una pala ancha capaz de mover volmenes considerables de
tierras y por otro lado dispone de una pala con brazo articulado muy
prctica para la ejecucin de zanjas, trabajos en taludes,
desescombros etc. Unido todo ello al reducido volmen de la mquina
y su diseo por lo cual es capaz de moverse en terrenos difciles hace
de esta mquina un modelo muy prctico e imprescindible para toda
empresa dedicada al movimiento de tierras y/o construccin. Es muy
usual su utilizacin en el desbroze o desescombro de solares y
terrenos para comenzar nuevos edificios, limpiando el terreno y
realizando las escavaciones en zanja y pozos para sus cimientos.

5.2.

RETRO ARAA.

Se trata de una retroexcavadora giratoria, dotada de dos ruedas y dos

patas, de geometra variable y capaz de trabajar y moverse en
pendientes superiores al 100 % Sus caractersticas le permiten una
gran versatilidad de movimientos, siendo capaz de minimizar el
impacto provocado por su desplazamiento a la vez que se optimiza el
rendimiento del trabajo

Aplicaciones

En la Agricultura para la construccin y mantenimiento de

canales de drenaje o de riego.
En la Mineria para exploraciones, explotaciones en rios y otros.
En la Construccin de Lneas de Alta Tensin, Funiculares,
hostales alpinos

6. TRANSPORTE.

La Retroexcavadora puede ser transportada por camiones en caso de

no poder transportarse sola, si es sobre ruedas y la obra se encuentra
cerca puede no necesita de transporte.

7. MANTENIMIENTO.

El motor debe estar parado para realizar el mantenimiento, si se

requiere encendido para hacer ajustes el operador debe estar en la
cabina para evitar el acceso de los controles a extraos.

Preventivo

Protocolo de encendido
Capacidad del tanque de combustible
Prever posibles emplazamientos de tuberas de alcantarillado o
gas.
Si van a efectuarse soldaduras en la unidad, desconecte el
alternador y bateras.
Las bateras durante su carga o descarga producen hidrogeno y
oxigeno, una mezcla muy explosiva, una chispa puede producir
la detonacin de los mismos.
Predictivo

Inclinadores de Tablero
Inspeccin Visual alrededor de la maquina.
Correctivo

Reemplazo de grasa sucia por nueva

Cambio de combustible
Inspeccin Visual alrededor de la maquina.
Utilizar el aceite recomendado por el fabricante.
En el caso de excavadoras sobre ruedas al inflar los
neumticos utilizar una manguera larga que permita situarse
paralela a la rueda y fuera del alcance de de posibles
reventones.

8. SEGURIDAD INDUSTRIAL.

Indumentaria

Las prendas de vestir deben ser relativamente ajustadas, debe

evitarse chaquetas sueltas, anillos y cualquier otro tipo de joyas. La
indumentaria requerida es:

 Cascos resistentes,
Gafas de seguridad,
Zapatos de seguridad
Cascos protectores para los odos
9. MEDIO AMBIENTE.
Ruido dentro y fuera, cuando el nivel de ruido sobrepase el
margen de seguridad establecido (80 dB), ser obligatorio el
uso de auriculares o tapones.
Emisin de gases (CO2, NO2)
Partculas en suspensin (polvo), en trabajos con tierras
pulvgenas, se deber hacer uso de mascarillas o lechadas de
cal.

10.

PROVEEDORES Y MARCAS.
Caterpillar
Volvo
Case
Komatsu
ETC.