UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinación entre Energía e Intelecto

Laboratorio de Diseño de Sistemas Electrónicos

AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN
Juan Carlos Flórez Triana. Cód.2141874
Luis Eduardo cárdenas Lamus. Cód. 2144262
E3T, Universidad Industrial de Santander
Bucaramanga, Colombia
2019

I. DISEÑO DE UN AMPLIFICADOR DE A. Etapa de Pre-Amplificación

INSTRUMENTACIÓN
En esta etapa del amplificador de
El Amplificador de instrumentación es un instrumentación representada en la figura 2 se
dispositivo electrónico diseñado a base de obtiene una mayor impedancia de entrada
amplificadores operacionales, como se puede para el circuito.
observar en la figura 1, en donde Ra es igual a Rb,
R1 igual a R3 y R2 igual a R4 al cumplirse las
condiciones anteriores se pude obtiene un
dispositivo un alto rechazo al voltaje en modo
común, además de aumentar la impedancia de
entrada.

En la mayoría de las aplicaciones para este

dispositivo se utiliza un encapsulado que contiene
este arreglo de amplificadores operacionales y el
parámetro para controlar la ganancia del
amplificador es Rg.

Figura 2. Etapa de Pre-Amplificación.

Partiendo de la consideración de los amplificadores

Figura 1. Circuito Amplificador de Instrumentación.
Los parámetros para evaluar esta práctica de
laboratorio serán una ganancia en modo diferencial
mayor a 1000, una ganancia en modo común
menor de 40mVpp/2Vpp y un voltaje de offset de
100mV.
operacionales de que V+ es igual a V- se puede
calcular la corriente que atraviesa a la resistencia
Rg, que es la misma corriente que fluye por las
resistencias R3.
𝟏
𝑰𝑮 = (𝑽𝟐 − 𝑽𝟏 ) ∗ ( )
𝑹𝒈
Con base en lo anterior se calcula la función de
transferencia para esta etapa obteniendo la
siguiente ganancia diferencial:

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𝑉02 − 𝑉01 2𝑅3 𝑉0 2𝑅1 𝑅3

= (1 + ) = (1 + )( )
(𝑉2 − 𝑉1 ) 𝑅𝑔 (𝑉2 − 𝑉1 ) 𝑅𝑔 𝑅1

II. SELECCIÓN DE COMPONENTES

B. Etapa Diferencial
AMPLIFICADORES: Una característica importante
La etapa diferencial es la que aporta una de las para la elección de los amplificadores es que el
características mas importantes del amplificador de CMMR total disminuye si se usan amplificadores
instrumentación y su alto rechazo a la tensión de duales ya que matemáticamente el CMMR total se
modo común esto se debe a que el amplificador de define:
esta etapa esta configurado en forma de
amplificador diferencial el cual teóricamente tiene
una ganancia de modo común igual a cero es decir
que idealmente su CMRR es infinito.

De este modo si se trabaja con un amplificador dual

el CMMR1= CMMR2 disminuyendo así el CMMR total.

OPAM CMRR V Voltaje Producto

[dB] offset de ganancia-
entrada ruido ancho de
[mV] nV/√𝑯𝒛 banda
LM158B 96 3 40 700KHz
LF353 100 5 18 3MHz
MC4558 90 1 12 5.5MHz

Tabla 1. Características de los opam investigados.

Los anteriores amplificadores tienen características

muy parecidas, pero sin lugar a duda el producto
ganancia-ancho de banda, el voltaje de ruido y el
CMRR son unos de los datos más importantes para
Figura 3. Epata Diferencial. el diseño del amplificador de instrumentación.

El circuito que se observa en la figura anterior es el
circuito equivalente para el funcionamiento del
rectificador de precisión de onda completa cuando
la señal corresponde al ciclo negativo de la señal
de entrada, como se esperaba el circuito actúa
como un inversor de ganancia 1.
𝑉0 𝑅2
=−
(𝑉02 − 𝑉01 ) 𝑅1
De esta manera las mejores opciones serían las
dos últimas de la tabla de modo que se escogió el
LF353 por el alto rechazo al modo común.
RESISTENCIAS: las resistencias elegidas para el
desarrollo de esta práctica fueron resistencias de
un 1% de tolerancia, para disminuir el error al
comparar los resultados con las simulaciones.

Multiplicando las ganancias obtenidas en la etapa

de Pre-Amplificación y Diferencial se obtiene la
siguiente ganancia diferencial:

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III. SIMULACIÓN

Figura 6. Voltaje de offset.

Figura 4. Ganancia Diferencial. En la figura anterior se observa que la salida en

simulación del amplificador de instrumentación en
En la figura anterior se puede observar que la señal modo offset “aterrizando las entradas” arroja una
de entrada en modo diferencias con una amplitud salida aproximadamente de 77.2mVpp cumpliendo
pico a pico alrededor de los 20mV arroja una salida el objetivo de diseño.
de 14V siendo la ganancia igual
AVD= 700 V/V. IV. RESULTADOS EXPERIMENTALES

Figura 5. Ganancia en modo común.

Figura 7. Montaje en protoboard amplificador de
instrumentación.
Según la simulación de orcad la tensión de salida
en modo común da alrededor de 155.8 mVpp ante
una entrada de 2mVpp arrojando una ganancia
ACM=77.9*10-3 V/V, dicha ganancia no concuerda
con los objetivos de diseño debido a que el
modelo de simulación de orcad para los
amplificadores cuenta con un error matemático.

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Figura 8. Ganancia Diferencial. Figura 10. Voltaje de offset.

En los resultados experimentales se presentaron En la figura anterior se observa que al momento

unas pequeñas variaciones en las ganancias
obtenidas respecto a las de simulación.
Como se observa en la figura 8 la ganancia
experimental en modo diferencial es AVD= 1010
V/V cumpliendo el objetivo propuesto.
de aterrizar las entradas del amplificador de
instrumentación la salida del mismo arroja una
tensión de 160 mVpp excediendo en 60 mVpp el
objetivo del diseño.

Figura 9. Ganancia en modo común.

En la ganancia experimental en modo común no

se logró el objetivo ya que la ganancia en este
caso es de AVCM= 0.154 V/V cuando debería ser
de 0.020 V/V las posibles causas para que se
presentara esta se hablarán en las conclusiones.

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V. CONCLUSIONES
 El valor de la ganancia en modo común en la
simulación no se pudo conocer por cuestiones
de modelamiento del amplificador.

 La tensión VOff en la práctica difirió respecto a

la de simulación. Posiblemente esto se produjo
porque los amplificadores no son ideales y ni
siquiera se puede garantizar que cumplan con
las características descritas en el datasheet.

VI. REFERENCIAS

[1]. SEDRA. A, y K. SMITH. “Microelectronic

Circuits”, 3rd Ed. Saunders College Publishing,
Philadelphia, 1993.

[2].https://www.ctr.unican.es/asignaturas/instrume
ntacion_5_it/iec_3.pdf

[3]. encurtador.com.br/fkrX6 – LM158B

[4]. encurtador.com.br/apzT7 – LF353

[5]. encurtador.com.br/vBN26 – MC4558