Laboratorio de Diseo de Circuitos Analgicos Etapa de Salida Agosto 2013 UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

Amplificador de Instrumentacin dgar Andrs Tllez Corts: 2094597

Grupo: O2

Resumen: Los amplificador de instrumentacin son dispositivos

creados a partir de amplificadores operacionales. Estn diseados para tener una alta impedancia de entrada y un alto rechazo al modo comn (CMRR). Se puede construir a base de componentes discretos o se puede encontrar encapsulado, como es el caso del INA114. A continuacin se presentar el anlisis en el proceso de diseo de un amplificador de instrumentacin teniendo como requisitos de diseo Ganancia del circuito, CMRR y frecuencia en la seal de entrada. El diseo se simulara a partir del software ORCAD, donde se compararan los distintos montajes variando el integrado, para finalmente realizar el montaje fsico con el diseo ms ptimo y contrastar los resultados, tericos, experimentales y de simulacin. Palabras claves: Amplificador de Instrumentacin, CMRR.

Figura N1 Amplificador de Instrumentacin a partir de tres OPAMS.

I.

INTRODUCCIN

Un amplificador de instrumentacin es un circuito con entrada diferencial cuya funcin principal es amplificar con precisin las seales de muy bajo nivel aplicadas a su entrada, eliminando adems las posibles seales interferentes y de ruido que lleguen en modo comn. Para esto tiene que tener las siguientes caractersticas: Ganancia diferencial en lazo cerrado estable, que pueda ajustarse externamente sin modificar sensiblemente sus caractersticas de entrada. Rechazo al modo comn (CMR) alto, tanto en continua como a las frecuencias a las que pueda aparecer ruido en modo comn a la entrada. Impedancia de entrada elevada. Tensin y corriente de offset bajas y con pocas derivas. Impedancia de salida baja. Tensiones de entrada en modo comn altas.

La etapa pre- amplificadora aumenta la impedancia de entrada del conjunto, y debido a su configuracin no inversora iguala la impedancia del circuito a la del AO. En ocasiones suelen utilizarse operacionales con entradas basadas en FET para conseguir bajas corrientes de polarizacin. La razn por la cual se quiere que la impedancia de entrada sea bastante grande es para garantizar que la seal a la entrada llegue de manera intacta a la etapa diferencial. La expresin de VA y VB en funcin de V1 y V2 es:

Donde se puede observar que la expresin entre parntesis () representa la ganancia diferencial de la etapa preamplificadora. La etapa diferencial util para la reduccin de la seal en modo comn, esta etapa est representada por la expresin:

El amplificador basado en tres OPAM se muestra a continuacin: Sustituyendo la expresin de la primer etapa con la segunda se obtiene la ecuacin total del circuito representada por:

Laboratorio de Diseo de Circuitos Analgicos Etapa de Salida Agosto 2013 UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

III.

SELECCIN DE COMPONENTES Las caractersticas a tener en cuenta en la seleccin de componentes para el amplificador de instrumentacin se relacionan de manera nica y directa en el OPAM que mejor se ajuste al diseo. Como caractersticas relevantes del mismo se deben considerar aspectos como: El ancho de banda, el CMRR, la impedancia de entrada, la ganancia en lazo abierto y el nivel de offset a la entrada del dispositivo. El ancho de banda es un factor considerable si dentro de la aplicacin la frecuencia de la seal de entrada est cercana a la limitacin del OPAM, si esto ocurre, la seal a la salida tendr un valor agregado ya que de acuerdo a la respuesta en frecuencia del dispositivo se podra limitar el espectro de trabajo de nuestro circuito. En nuestro caso en particular, este criterio es relevante puesto que la seal de entrada posee una frecuencia alta. El CMRR es la medida de qu tan sensible es el amplificador respecto a las variaciones de modo comn a la entrada, que dicho de otra manera es la medida a la salida ante una seal de entrada igual en ambas terminales de entrada, dado que es una caracterstica propia del amplificador de instrumentacin, este criterio es el ms relevante en la seleccin de nuestro dispositivo. Los parmetros de impedancia de entrada y ganancia en lazo abierto son parmetros que justifican el uso del dispositivo puesto que hacen parte de las caractersticas del amplificador, sin embargo su nivel de relevancia no es tan marcado como el CMRR. El nivel de offset a la entrada del dispositivo es un parmetro caracterstico propio del amplificador de instrumentacin, que debe ser bajo puesto que se quieren amplificar seales bajas en tensin, en el orden de los [mV]; es indispensable conocer este valor puesto que a la hora de alimentar con seal a la entrada, su nivel deber ser superior a este parmetro, de lo contario el amplificador mostrar a su salida una tensin de 0 [V]. Los criterios anteriormente descritos, permiten pasar a un proceso de seleccin de componentes de forma que se evale su eficacia a partir de los mismos, En la tabla No.1 aparecen los componentes con cada una de sus caractersticas generales e indispensables en el diseo.

A partir de esta expresin se puede observar en qu medida los componentes de esta configuracin aportan al circuito en general, tanto en aporte diferencial como en modo comn, como se mencion anteriormente; Una caracterstica del amplificador operacional es la de tener un CMRR alto, para ello es factible garantizar que , logrando as un CMRR alto y consigo una ganancia en modo comn nula; los parmetros que garantizan esta condicin deben cumplir que:

A dems por simplicidad es conveniente determinar que los parmetros Ra y Rb deben ser iguales: Ra = Rb Teniendo en cuenta estn consideraciones, la expresin de ganancia del Amplificador operacional est dada por:

Donde Rg es una resistencia variable que determina de manera directa y adems sin intervenir en el parmetro CMRR del circuito, la ganancia del amplificador de instrumentacin.

II.

OBJETIVOS

Seleccionar los valores adecuados en la topologa del amplificador de instrumentacin que garanticen el cumplimiento de los requerimientos de diseo. Analizar y determinar qu criterios de seleccin se deben tener en cuenta para la utilizacin del dispositivo (OPAM), que garantizar el correcto funcionamiento del amplificador. Realizar un paralelo entre los resultados obtenidos por simulacin, los clculos tericos y los resultados obtenidos en la implementacin, y de ser posible identificar las posibles causas de error.

Laboratorio de Diseo de Circuitos Analgicos Etapa de Salida Agosto 2013 UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

Componente

Vsuppl y [V]

BW [MHz ]

CMRR [db]

Z input []

Gain [V/mV]

Input offset Voltaje [mV]

Etapa pre-amplificadora:

UA741 LF351 TL084 OPA227

18 18 18 18

1 4 4 1

70-90 70-100

2E6 1E12 1E12 1E12

200 100 200 140

1-5 5-10 3-10 0.1 Etapa diferencial:

70-86 140

Tabla No.1 Comparacin de componentes seleccionados

Dadas las caractersticas de diseo y al anlisis descrito anteriormente, podemos observar que el OPA227 es un dispositivo adecuado para el uso del amplificador de instrumentacin, esto debido a su alto CMRR, tensin de offset a la entrada pequeo, ancho de banda aceptable y resistencia de entrada grande al igual que su ganancia, sin embargo, su modelo en el software ORCAD no se encuentra con facilidad y su adquisicin es un poco dificultosa; debido a esto se opt por usar el TL084 dado que sus caractersticas son muy similares al OPA227 y adems cuenta con un mejor ancho de banda. IV. DISEO Los parmetros que se quieren para nuestro diseo son: Av = 1000 [V/V] F = 10 [KHz] CMRR = 100 [db]

Ecuacin total del circuito:

Con consideraciones de: ; Ra = Rb

Obteniendo:

En la figura N2 se puede observar que los amplificadores operacionales tienen realimentacin negativa, por lo que se puede considerar un cortocircuito virtual entre las entras inversoras y no inversoras. La corriente circulante por la resistencia encargada de ajustar la ganancia Rg, est dada por:

Gracias a la alta impedancia de entrada del amplificador Operacional, esta corriente ser la misma que atraviesa las resistencias Ra y Rb, por lo que al examinar el lazo por donde pasa esta corriente obtendremos una cada de tensin de:
Figura N2 Configuracin del amplificador de instrumentacin.

En el circuito mostrado en la figura N2 me permiten controlar la ganancia y el ancho de banda, por lo que es importante seleccionar correctamente el valor de las resistencias, las expresiones matemticas y consideraciones necesarias para el diseo se muestran a continuacin:

Para que el amplificador funcione correctamente la ganancia de los dos primeros amplificadores, en la etapa pre amplificadora, tiene que ser la misma, por lo que para este propsito tomaremos Ra y Rb iguales dado que Ra + Rb = 2*Ra, simplificando la ecuacin tendremos que:

Laboratorio de Diseo de Circuitos Analgicos Etapa de Salida Agosto 2013 UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

Que ser la diferencia de tensin entre las salidas de los amplificadores de la primera etapa y de donde podemos obtener la expresin de la ganancia,

Puesto que ambas etapas, la preamplificadora y la diferencial estn conectadas en cascada, su grafica de bode en frecuencia indicar la suma punto a punto en frecuencia, lo que nos garantiza un ancho de banda mayor a los 10 [Khz], requeridos en el diseo. A partir de estas consideraciones se procede a determinar el valor de las resistencias de cada etapa, con Av1 =100 [v/v] y Av2=10 [v/v].

Para esta etapa se quiso que la ganancia fuese de 100 [v/v] y que la de la segunda etapa fuera de 10 [v/v]. Generalmente se pretende asignar una ganancia unitaria en la segunda etapa, sin embrago, es nuestro caso se asign una ganancia de 10 [V/V] con el fin de lograr cumplir con los requisitos de diseo. Las pretensiones de diseo presentadas al inicio se debern asignar q una ganancia a la segunda etapa para lograr alcanzar la ganancia requerida 1000 [V/V] al igual que un alto ancho de banda que no me limite en espectro la amplificacin del circuito. La razn por la cual en la primera etapa no se puedo alcanzar la ganancia deseada, se debe a que al observar la funcin de ganancia en trminos de frecuencia compleja obtenemos:

Dado que se cuenta con una nica ecuacin y dos incognitas, el valor de Rg supuesto ser de 1k, Rg = 1[K], esto con el fin nico de facilitar clculos y su implementacin. Despejando entonces de esta ecuacin el valor de Ra, se tiene que: Ra= 49,5 [K] De la segunda etapa se sabe que dada su naturaleza de retroalimentacin inversa la ganancia est dada por: [V/V] Suponiendo nuevamente un valor para R1 igual a 1 [K], Ra = 1[K], obtendremos R2 = 10 [K], y como se mencion anteriormente, los valores de Ra y Rb tendrn los mismos valores que R1 y R2 respectivamente.

Donde el trmino Wg es la frecuencia de ganancia unitaria del sistema y Wg/A0 es equivalente a la frecuencia de corte o frecuencia de 3db, dada la ganancia requerida:

V.

SIMULACIN

Esta frecuencia de corte es inferior a la requerida por el diseo, por lo que al dividir la ganancia en 2 etapas se puede lograr un ancho de banda mayor. En la primer etapa se quiso una ganancia de 100[V/V], la frecuencia de corte ser:

Una vez consideradas las exigencias del diseo y seleccionando los componentes en base a estas exigencias, se procedi a simular nuestro diseo no solo con el fin de corroborar su debido funcionamiento, sino tambin con el fin de hacer una comparacin entre los componentes y a partir de sus diferencias concluir en base a lo observado. Los resultados obtenidos en simulacin son:

En la siguiente etapa donde se pretende una ganancia de 10 obtendremos:

Laboratorio de Diseo de Circuitos Analgicos Etapa de Salida Agosto 2013 UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

UA741
U1 3 +
7 V+
HI

OS2

5 6

R1

R2
HI

OUT V-

2 uA741

OS1

1 1k Ra 50K

10K

V1 15
LO

LO

atena la seal a la salida dado que la seal de entrada es de 10 [Khz], como solucin a esta situacin, podramos aumentar los valores de Ra y Rb o de manera anloga disminuir el valor de Rg, de modo que la ganancia no sea de 1000[V/V] netos sino que sea lo suficiente para compensar la atenuacin causada por el OPAM. Para el anlisis en modo comn se procedio a alimentar en ambas terminales con la misma seal, obteniendo:
220uV

U3 uA741 1 6 5

V-

2 Rg 1k 3

OS1

0
V2 15

OUT +
V+
HI

OS2

V-

OS1

uA741 1 6 5

Rb 50K R3 1k R4 10K

OUT
V+

3 V3 VOFF = 0 VAMPL = 12m FREQ = 10K

OS2

0
215uV

10V
210uV

HI

8.65 [V]
5V
205uV

0V

LO

LO

U2

200uV 0s 0.2ms V(U3:OUT) 0.4ms 0.6ms 0.8ms 1.0ms 1.2ms Time

-40

1.4ms

1.6ms

-5V
-80

-10V 0s 0.2ms 0.4ms V(U3:OUT) MAX(V(U3:OUT)) 0.6ms 0.8ms 1.0ms

-120

1.2ms Time

1.4ms

1.6ms

1.8ms

2.0ms

2.2ms

2.4ms

2.6ms

80
-160

40

60 [db]
-200 1.0Hz VDB(U3:OUT) 10Hz 100Hz 1.0KHz 10KHz Frequency 100KHz 1.0MHz 10MHz 100MHz 1.0GHz

-0

-40

Figura N4 Grfica del CMRR del amplificador de instrumentacin usando el UA741. a) Anlisis lineal, b) Anlisis logartmico.

-80

-120

Obteniendo a partir de la figura N4 a), una tensin en modo comn Vomx = 218 [uV].
9.35 [KHz]
100Hz VDB(U3:OUT) 1.0KHz 10KHz Frequency 100KHz 1.0MHz 10MHz 100MHz 1.0GHz

-160 1.0Hz 10Hz MAX(VDB(U3:OUT))-3

Figura N3 Amplificador de instrumentacin usando el UA741. a) Esquemtico. B) Seal a la salida C) Respuesta en frecuencia. Como se puede observar los valores de ganancia calculados de manera terica no cumplen para este caso, a pesar de que los valores de las resistencias son los mismos que en el caso de los clculos, la ganancia no es de 1000 [V/V], esto se verifica puesto que la seal de entrada es 12 [mV] lo cual debera tener a la salida 12 [V] y solo son amplificados 8.65 [V].

La razn por la cual pasa esto, se puede observar en la respuesta en frecuencia del amplificador con el UA741, donde se indica un ancho de banda de tan solo 9.35 [Mhz], lo cual

Laboratorio de Diseo de Circuitos Analgicos Etapa de Salida Agosto 2013 UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

TL084
V9 15 U4A 3 +

mismos parmetros que en la simulacin del UA741, es mayor por lo tanto la seal a la salida no se atena.
-176uV

V+

OUT -

R12

R13

V-

1k R8 V8 15 50K 15

10k

11

TL084

V10

-178uV

11

U6A TL084

V-

0
R9 1k

OUT +

-180uV

V+
V11

V12

15 U5A

11

15

0
1

-182uV

V-

TL084

R10 50K

0
R11 R14

OUT V14 VOFF = 0 VAMPL = 12 FREQ = 10K 15 +

V+

1k V7

10k

-184uV 0s 0.2ms V(R13:1) 0.4ms 0.6ms 0.8ms 1.0ms 1.2ms Time

-40

1.4ms

1.

0 0
-60

15V

-80

11.9 [V]
-100

10V
-120

5V
-140

0V

-160 1.0Hz VDB(R13:1)

10Hz

100Hz

1.0KHz

10KHz Frequency

100KHz

1.0MHz

10MHz

100MHz

1.0GHz

-5V

Figura N6 Grfica del CMRR del amplificador de instrumentacin usando el TL084. a) Anlisis lineal, b) Anlisis logartmico.

-10V

-15V 0s 0.2ms V(R13:1) 0.4ms 0.6ms 0.8ms 1.0ms 1.2ms

Obteniendo a partir de la figura N4 a) una tensin en modo comn Vcm mx= -177uV
1.4ms Time 1.6ms 1.8ms 2.0ms 2.2ms 2.4ms 2.6ms

LF351
V23 15 U7 3 +

100

50

60 [db]
7
-0

V+

B1

1 6 5

R23

R25

-50

OUT -

V-

B2

0
-100

1k R21 50K 15

10k

LF351/NS V22 15

V26 U9

61.8 [KHz]
-150 -200 1.0Hz 10Hz MAX(VDB(R13:1))-3

V-

0
R20 1k

B2

LF351/NS 5 6 1 V27

OUT +

V+ 7
R26 10k

B1

100Hz VDB(R13:1)

1.0KHz

10KHz Frequency

100KHz

1.0MHz

10MHz

100MHz

1.0GHz

V24 U8

15

Figura N5 Amplificador de instrumentacin usando el TL084. a) Esquemtico. B) Seal a la salida C) Respuesta en frecuencia.

15 B2

0
6 1

V-

LF351/NS 5

R22 50K

0
R24

OUT V21 VOFF = 0 VAMPL = 12m FREQ = 10K 15 +

V+

B1

Como se puede observar la seal a la salida cumple con una ganancia de 1000 [V/V], cumpliendo as los requisitos de diseo, por otra parte vemos que el ancho de banda bajo los

1k

7
V25

0 0

Laboratorio de Diseo de Circuitos Analgicos Etapa de Salida Agosto 2013 UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

12V

-0

8V

11.93 [V]
-50

4V
-100

0V

-150

-4V

-8V

-200 1.0Hz VDB(R25:1)

10Hz

100Hz

1.0KHz

10KHz Frequency

100KHz

1.0MHz

10MHz

100MHz

1.0GHz

-12V 0s 0.2ms V(R25:1) 0.4ms 0.6ms 0.8ms 1.0ms

1.2ms

Figura N8 Grfica del CMRR del amplificador de instrumentacin usando el LF351. a) Anlisis lineal, b) Anlisis logartmico.
1.4ms 1.6ms 1.8ms 2.0ms 2.2ms 2.4ms Time

2.6ms

100

-0

60 [db]

Obteniendo a partir de la figura N4 a) una tensin en modo comn Vcm mx = 55 [mV].

-100

VI.
-200

DESARROLLO Y ANLISIS DE RESULTADOS

42.4 [KHz]
-300 1.0Hz 10Hz MAX(VDB(R25:1))-3 100Hz VDB(R25:1) 1.0KHz 10KHz Frequency 100KHz 1.0MHz 10MHz 100MHz

Figura N7 Amplificador de instrumentacin usando el LF353. a) Esquemtico. B) Seal a la salida C) Respuesta en frecuencia.

Como se puede observar, para este caso tambin se obtiene un ptimo resultado a la salida, por una parte la ganancia del circuito es de 1000 [V/V], mostrando a la salida los 11.96 [V] correspondientes, por otra parte se puede observar que el ancho de banda es el apropiado puesto que incluye un rango superior al que contiene la fuente de seal a la entrada.
54.998mV

A partir de los criterios de seleccin de componentes, el desarrollo de un diseo adecuado para el amplificador de instrumentacin y las correspondientes simulaciones usando distintos integrados, se lleg a la decisin de implementar el circuito con el TL084 por las razones anteriormente descritas y analizadas respectivamente.
1.0GHz

Los resultados obtenidos en laboratorio son:

54.996mV

54.994mV

54.992mV

54.990mV

Figura N9 Grfica de la tensin a la entrada (Amarillo) Vs tensin de salida (Verde) usando el TL084 en el circuito del amplificador de instrumentacin.
0s 0.2ms V(R25:1) 0.4ms 0.6ms 0.8ms 1.0ms 1.2ms Time 1.4ms 1.6ms 1.8ms 2.0ms 2.2ms 2.4ms 2.6ms

54.988mV

Laboratorio de Diseo de Circuitos Analgicos Etapa de Salida Agosto 2013 UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

ver la onda de entrada ni de salida ante niveles de tensin en el orden de los [mV], como se pude observar, el amplificador de instrumentacin atena la seal de entrada hasta los 30.8 [mV] lo cual implica que la ganancia en modo comn es de:

Dnde:

CMRR = 20 log (33766.2338 E 3) CMRR = 90.57 [db]

Figura N10 Grfica de la tensin a la entrada (Amarillo) Vs tensin de salida (Verde) usando el TL084 en el circuito del amplificador de instrumentacin, usando la herramienta promedio del osciloscopio

Como se pude observar en la figura N9 y N10, la ganancia diferencial del circuito corresponde exactamente a los 1000[V/V], para este caso en particular la tensin de entrada es de 11.6 [mV] y la tensin a la salida es 11.6 [V], la frecuencia a la cual trabaja la seal es de 10 [KHz], frecuencia que est dentro del rango de ancho de banda propio del OPAM, por lo tanto no se incumple ninguno de los requisitos de diseo. Para el escenario en modo comn, se aliment el circuito con la misma seal en ambos terminales, pero esta vez sin usar el atenuador de -20 [db] del generador, el resultado de este escenario se muestra a continuacin:

Como se indic anteriormente en las simulaciones de modo comn de la configuracin del amplificador de instrumentacin ante distintos integrados, se procede a hallar de manera terica y a partir de la simulacin los CMRR para cada uno de ellos. UA741 Ganancia en modo comn Avcm = (218E-6/12E-3) = 0.0182 [V/V]

CMRR = 94.81 [db] TL084 Ganancia en modo comn Avcm = (177E-6/12E-3) = 0.0147 [V/V]

CMRR = 96.62 [db]

Figura N11 Grfica de la tensin a la entrada (Amarillo) Vs tensin de salida (Verde) usando el TL084 en el escenario de modo comn.

LF351 Ganancia en modo comn Avcm = (55E-3/12E-3) = 4.5833 [V/V]

Como se puede observar la seal de entrada tiene un valor de 1.04 [V], la razn por la cual se aument la seal a la entrada se debe a que en el escenario en modo comn no es posible

Laboratorio de Diseo de Circuitos Analgicos Etapa de Salida Agosto 2013 UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

CMRR = 46.78 [db] VII. Anlisis de errores

UA741
VALOR CALCULADO VALOR SIMULADO VALOR EXPERIMENTAL

Como se puede observar en las tablas comparativas, para el caso del UA741, el error ms notorio se presenta en la ganancia diferencial del circuito, este error se debe a que el ancho de banda de esa configuracin est por debajo de la frecuencia a la cual trabaja la seal de entrada, por lo tanto la seal a la salida se atena; los dems porcentajes son menores a un 6% por lo cual se hacen aceptables.
------ERROR SIMULADO EXPERIMENTAL

PARMETROS

Fo Av CMRR
PARMETROS

10 [KHz] 1000 [V/V] 100 [db]

ERROR CALCUALDO EXPERIMENTAL

10[KHz] 720.83[V/V] 94.81 [db]

ERROR CALCULADO SIMULADO

Para el caso del TL084, integrado usado en la implementacin, se puede observar el mejor de los comportamientos del circuito, donde los errores en ganancia diferencial y CMRR no superan el 4% de error. Para el caso del LF351, se puede observar un error aceptable en la ganancia diferencial del circuito, sin embargo este es el caso en donde el porcentaje de error excede el 50 % en el parmetro del CMRR bajo las mismas condiciones de diseo y valores en los componentes, este error es ajeno a lo esperado dado que el LF351 cuenta con un rango muy similar al del TL084 tanto en ganancia, como ancho de banda y CMRR, por lo cual no se explica por qu esta bajar respuesta en rechazo al modo comn.

--0% --Fo --27.91% --Av --5.19% --CMRR Tabla No.2 Porcentajes de error para el amplificador de instrumentacin usando el UA741.

TL084
VALOR CALCULADO VALOR SIMULADO VALOR EXPERIMENTAL

PARMETROS

Fo Av CMRR
PARMETROS

10 [KHz] 1000 [V/V] 100 [db]

ERROR CALCUALDO EXPERIMENTAL

10[KHz] 996.7[V/V] 96.62 [db]

ERROR CALCULADO SIMULADO

9.98[KHz] 998[V/V] 90.57 [db]

ERROR SIMULADO EXPERIMENTAL

VIII.

OBSERVACIONES

0.2% 0% 0.2% Fo 0.2% 0.33% 0.13% Av 9.43% 3.38% 6.26% CMRR Tabla No.3 Porcentajes de error para el amplificador de instrumentacin usando el TL084.

LF351
VALOR CALCULADO VALOR SIMULADO VALOR EXPERIMENTAL

PARMETROS

Dado que no es posible encontrar valores de resistencias comerciales de 50 [K], y el no contar con potencimetros a la hora de implementar el circuito, las resistencias Ra y Rb utilizadas en la implementacin fueron de 47 [K], para mantener la relacin adecuada que me garantizaba un ancho de banda optimo que encerrara en su rango la frecuencia de la seal, se opt por utilizar un potencimetro para Rg de manera que la ganancia fuera totalmente graduable y compensara la relacin de Ra=50[K] y Rg=1[K], siendo Ra=47[Khz] y Rg=950[].

Fo Av CMRR

10 [KHz] 1000 [V/V] 100 [db]

10[KHz] 994.17 [V/V] 46.78 [db]

-------

El error ms notorio a la hora de comparar el

funcionamiento de los circuitos a partir de la simulacin, se present en el parmetro CMRR del LF351 un error del 53.22%, a pesar de estar seguros en la definicin del datasheet donde el CMRR para este transistor es de 100 [db], no se explica porque bajo los mismos parmetros de resistencias y alimentacin, el CMRR es menor a los 50 [db].

PARMETROS

ERROR CALCUALDO EXPERIMENTAL

ERROR CALCULADO SIMULADO

ERROR SIMULADO EXPERIMENTAL

--0% --Fo --0.58% --Av --53.22% --CMRR Tabla No.4 Porcentajes de error para el amplificador de instrumentacin usando el LF351.

Puesto que el requerimiento de ganancia en el circuito era bastante alto, se necesitaba alimentar en seal con un

Laboratorio de Diseo de Circuitos Analgicos Etapa de Salida Agosto 2013 UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

10

Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

nivel muy baja en tensin, para poder medir el voltaje a la salida; dado que el generador de frecuencias presenta una tensin mnima de 200 [mV], se hizo necesario implementar a la entrada una divisor de tensin que me permitiera alimentar en seal 12[mV]. Los errores presentados en el CMRR para el caso del TL084, usado en la implementacin, se deben a que en la prctica el diseo no cumpli a cabalidad los 100 [db], sino que se acerc hasta los 90.57 [db], a pesar de usar potencimetros en el circuito que me garantizaran una relacin que anulara la tensin Vcm del circuito, sigui existiendo un margen de error entre las relaciones de las resistencias (R2/R1) = (R3/R4) ocasionando que el rechazo en modo comn no fuera el 100% esperado . CONCLUSIONES Por cmo est constituida la topologa del amplificador, es posible encontrar diseos en donde una sola etapa se encarga de amplificar la seal y la otra nicamente compara la salida con la seal de la primer etapa, para nuestro caso se pudo observar y comprobar que al utilizar ambas etapas como amplificadoras para obtener la ganancia deseada, el ancho de banda no era una limitante mayor en la seleccin de componentes, por cuanto que la relacin de ancho de banda con la ganancia son inversamente proporcionales. El parmetro de rechazo en modo comn fue la caracterstica de mayor peso que se busc en la seleccin de componentes, como se pudo observar en el anlisis comparativo entre componentes, se opt por usar un amplificador que adems de cumplir de manera aceptable las caractersticas exigidas, contaba con una facilidad de adquisicin en el mercado. Una variacin en los valores de las resistencias de la segunda etapa representa una variacin importante en el CMRR, dado que estas influyen directamente en la magnitud del aporte en modo comn tal y como se expres en la ecuacin caracterstica del circuito, El hecho de aumentar el valor de la resistencia Rg en un 1.1%, es decir de 1 [k] a 1.011 [k], representa una disminucin en el CMRR de aproximadamente 8% (96,4dB). El consumo de potencia debido a las resistencias escogidas para el amplificador fue de 0,495 WATTS A modo de prueba, se variaron los valores de las

resistencias manteniendo la relacin de ganancia especificada, bajo estas pruebas el consumo de potencia fue el mismo para el circuito en general. Para el diseo del amplificador de instrumentacin se implement el modelo del amplificador ideal, donde se permita controlar su ganancia mediante una relacin de resistencias o incluso dejando una resistencia variable; a pesar de que los valores distan en poca medida de los valores reales, los errores encontrados en las tablas comparativas no superan el 5%.

IX.