Integral indenida y métodos de integración.

Luis Ángel Zaldívar Cruz.

Departamento de Ciencias Básicas.

Instituto Tecnológico de Tehuacán.

21 de junio de 2019.

El cálculo es principalmente el estudio de la derivada y la integral, y la

relación entre estos dos conceptos. Ya hemos estudiado la derivada y hemos dado
algunas de sus más importantes aplicaciones. En este capítulo nos embarcaremos
en el estudio de la integral indenida.
Introduciremos primero el concepto de antiderivada de una función continua.
En este capítulo utilizaremos el hecho de que para toda función continua existe
una antiderivada. Finalmente, utilizaremos la antiderivada de una función para
introducir la noción de la integral indenida de una función continua.
1. Antiderivada de una función.
El problema básico del cálculo diferencial es:
Dada una función g, determinar la derivada g .
0

El problema que estudiaremos en este capítulo es el problema inverso:

Dada una derivada g , determinar la funcióng,
0

el cual también puede ser enunciado como:

Dada una función f , encontrar una función F tal que F = f.
0

Por ejemplo, sea f (x) = 12x En este caso es fácil hallar una función F tal
5

que F (x) = f (x), pues sabemos que al derivar una potencia de x ésta se reduce
0

en uno y por tanto, para obtener F hay que aumentar en uno el exponenente
dado. Así, seaF (x) = ax , donde a es una constante por determinar. Derivando,
6

se obtiene F (x) = 6ax y para que sea igual a f (x), a debe ser igual a 2.
0 5

Entonces, la función F denida por F (x) = 2x tiene la propiedad de que

6

F = f. De acuerdo con la siguiente denición, F es una antiderivada de f.

0

Denición 1. Una función F es una antiderivada de otra función f si F = f.0

Es conveniente mencionar que algunos autores llaman funciones primitivas

a la antiderivadas. Al proceso de encontrar una antiderivada se le llama antide-
rivación.

1
 El teorema siguiente muestra que las antiderivadas son operadores lineales.
Además, muestra cómo las reglas de derivación pueden aplicarse para obtener
fórmulas de antiderivadas.
Teorema 1. Sean F (x) y G(x) antiderivadas de f (x) y g(x), respectivamente.
1. F (x) + G(x)es una antiderivada de f (x) + g(x).
2. cF (x)es una antiderivada de cf (x) para cualquier constante c.
Demostración. Por hipótesis, Dx[F (x)] = f (x) y Dx[G(x)] = g(x). Por consi-
guiente,
Dx[F (x) + G(x)] = Dx[F (x)] + Dx[G(x)] = f (x) + g(x).
Esto demuestra el inciso (1). Ahora, para demostrar el inciso (2), procedemos
así
Dx[cF (x)] = cDx[F (x)] = cf (x).
El Teorema 1 se puede generalizar a la suma de cualquier número nito
de funciones. Este resultado puede enunciarse diciendo: la antiderivada de una
suma de funciones es igual a la suma de antiderivadas. Se puede obtener un
resultado análogo para la diferencia de funciones.
Las antiderivadas no son únicas. Como la derivada de una constante es cero,
si F (x) es una antiderivada de f (x), también lo es de F (x) + C para cualquier
constante C. Por ejemplo, si f (x) = 12x , entonces las funciones denidas por
5

2x + 5, 2x − 6 y 2x + 3/4 son antiderivadas de la función f . El teorema

6 6 6

siguiente muestra que las funciones de este tipo son las únicas antiderivadas de
f (x) que existen.
Teorema 2. Si F1 y F2 son funciones derivables tales que F10 (x) = F20 (x) para
todo x en un intervalo cerrado [a, b], entonces F2 (x) = F1 (x) + C para algún
número C y para todo x en [a, b].
Demostración. Si denimos la función como
g

g(x) = F2 (x) − F1 (x),

obtenemos
g 0 (x) = F20 (x) − F10 (x) = 0
para todo x en [a, b]. Si x es cualquier número tal que a < x ≤ b, entonces
aplicando el Teorema del valor medio a la función g en el intervalo cerrado [a, x],
existe un número z en el intervalo abierto (a, x) tal que
g(x) − g(a) = g 0 (z)(x − a) = 0(x − a) = 0.
Por lo tanto, g(x) = g(a) para todo x en [a, b]. Sustituyendo en la primera
ecuación de esta demostración se obtiene
2
 g(a) = F2 (x) − F1 (x).
Sumando F (x) en ambos lados de la igualdad y haciendo g(a) = C se
obtiene la conclusión deseada.
1

La Denición 1 dice que si F y F son antiderivadas de la misma función f ,

entonces F = f = F y por el Teorema 2, F (x) = F (x)+C para algún número
1 2
0 0

C . En otras palabras, si F (x) es una antiderivada de f (x), entonces cualquier

1 2 2 1

otra antiderivada de f tiene la forma F (x) + C , donde C es una constante

arbitraria, o sea, un número real no especicado. Por este motivo a F (x) + C se
le denomina la antiderivada más general de f (x).
2. Integral indenida.
Se necesita una notación apropiada que facilite el trabajo con las antideriva-
das. Como se verá cuando se estudie el Teorema Fundamental del Cálculo, hay
una relación estrecha entre los conceptos de integral denida y antiderivada de
una función. DebidoRa esta relación, denotaremos las antiderivadas utilizando el
símbolo de integral , que es una S alargada, y denominaremos a la antideri-
vada más general de una función como integral indenida. Esto se especica en
la denición siguiente.
Denición 2. La integral indenida f (x) dx la función f (o de f (x)) se dene
R

como
Z
f (x) dx = F (x) + C

donde F es una antiderivada de f y C es una constante arbitraria.

Nótese que la integral indenida no es más que otra manera de nombrar a la
antiderivada más general de f . En vez de llamar antiderivación al proceso de en-
contrar F para una f dada, se denominará integración indenida. La constante
arbitraria C es la constante de integración, f (x) es el integrando y la diferencial
dx muestra que x es la variable de integración.
Concluyendo, al proceso de obtener la antiderivada más general F (x) + C
de f se le denomina integración indenida. Dicho de otro modo, la integración
indenida es el proceso de encontrar la integral indenida de f.
Como la integral indenida de f es una antiderivada, las reglas de derivación
pueden ser aplicadas para obtener fórmulas de integrales indenidas como se
muestra a continuación.
Teorema 3. Si n es un número racional tal que n 6= −1, entonces
xn+1
Z
+ C.
n+1

3
 Demostración . Sean f (x) = x y F (x) = x (n + 1). Utilizando la regla de
n n+1

derivación para las potencias de x y el hecho de que la derivada de una constante

es cero, se tiene
xn+1 xn
 
Dx + C = (n + 1) = xn
n+1 n+1
Esto demuestra que F (x) = f (x). Por tanto, F (x) + C es la antiderivada
0

más general de f (x).

A continuación, proporcionamos una lista de integrales inmediatas, las cuales
pueden ser probadas por derivación directa. De hecho, el Teorema 1 proporciona
la prueba para las fórmulas 2 y 3 y el Teorema 3 prueba la fórmula 4.
1. R dx = x + C.
2. R cf (x) dx = c R f (x) dx.
3. R (f ± g) (x) dx = R f (x) ± R g (x) dx.
4. R x dx = donde (n 6= −1) .
n xn+1
n+1

5. R = ln |v| + C.
dv
v

6. R a dv = + C.
v av
ln a

7. R e dv = e + C.
v v

8. R sin vdv = − cos v + C.

9. R cos v dv = sin v + C.
10. R sec v dv = tan v + C.
2

11. R csc v dv = − cot v + C.

2

12. R sec v tan v dv = sec v + C.

13. R csc v cot v dv = − csc v + C.
14. R tan v dv = − ln | cos v| + C = ln | sec v| + C.
15. R cot v dv = ln | sin v| + C.
16. R sec v dv = ln | sec v + tan v| + C.
17. R csc v dv = ln | csc v + cot | + C.
18. R dv
v 2 +a2
1
= arctan + C.
a
v
a

19. R dv
v 2 −a2 = 1
2aln | v−a
v+a| + C.

20. R dv
a2 −v 2 = 1
2aln | a+v
a−v| + C.

4
 21. R √ dv
a2 −v 2
= arcsin av + C.

22. R √ dv
a2 +v 2
= ln v +
√

v 2 + a2 + C.

23. R √ dv
v 2 −a2
= ln |v +
√
v 2 + a2 | + C.

24. R √a 2 + v 2 dv = v
2
√
a2 − v 2 + a2
2 arcsin av + C.

25. R √v 2 + a2 dv = v
2
√
v 2 + a2 + a2
2
√

ln v + v 2 + a2 + C.

26. R √v 2 − a2 dv = v
2
√
v 2 − a2 + a2
2
√
ln |v + v 2 + a2 | + C.

2.1. Integración de funciones elementales ordinarias.

La operación de integración indenida usualmente no es tan sencilla como

la operación de derivación ya que no existe una regla general para la obtención
de una integral indenida. Cada expresión por integrar requiere de un trato
especial, el cual está determinado por nuestros conocimientos de derivación.
Es decir, resolvemos la integral de una función haciéndonos la pregunta: ¾Qué
funciónmediante su derivaciónproducirá la función dada por integrar?
De este modo, la integración es una operación de ensayo. Para obtener la in-
tegral indenida de una función cualquiera, comparamos la expresión diferencial
dada con las reglas de integración listadas en la tabla de integrales inmediatas.
Si se encuentra en la tabla, simplemente aplicamos la regla para determinar la
integral. Si no se encuentra en la tabla de integrales inmediatas, utilizaremos
algún método para reducirla a alguna de las fórmulas registradas en la tabla.
2.1.1. Uso de las fórmulas 1-5.
Ejemplo 1. Resuelva x7 dx.
R

Solución 1. Utilizando la regla de integración (4) de la tabla de integrales

inmediatas, con n = 7, tenemos
x8
Z
x7 dx = + C.
8
Ejemplo 2. Resuelva R √x dx. 3

Solución 2. Utilizando la regla de integración (4) de la tabla de integrales

inmediatas, con n = 1/3, tenemos
x /3
4
√
Z Z
3 4
x /3 dx = + C = x /3 + C.
3 1
x dx = 4/3 4
Ejemplo 3. Resuelva R a√x dx.

5
Solución 3. Utilizando las reglas de integración (2) y (4) de la tabla de inte-
grales inmediatas, con n = 1/2, tenemos
√ x3/2
Z Z
2a 3/2
x /2 dx = a
1
a x dx = 3/2
+C = x + C.
3
Ejemplo 4. Resuelva


3x4 − 5x3 + 7x2 + 2x − 3 dx
R

Solución 4. Utilizando la regla de integración (3) de la tabla de integrales

inmediatas, tenemos
Z Z Z Z Z Z
3x4 − 5x3 + 7x2 + 2x − 3 dx = 3x4 dx− 5x3 dx+ 7x2 dx+


2x dx− 3dx.

Utilizando la regla de integración (2),

Z Z Z Z Z Z
3x4 − 5x3 + 7x2 + 2x − 3 = 3 x4 dx−5 x3 dx+7 x2 dx+2


x dx−3 dx

Utilizando las reglas de integración (1) y (4) de la tabla de integrales inme-

diatas, obtenemos
Z

3 5 7
3x4 − 5x3 + 7x2 + 2x − 3 = x5 − x4 + x3 + x2 − 3x + C.
5 4 3
Nota: observe que se escribe una sola constante arbitraria, ya que el resultado
de una integral indenida es la antiderivada general de la función que se integra.
Ejemplo 5. Resuelva 2x − x
R
1/2 3
dx.
Solución 5. Desarrollamos el cubo del binomio,
Z  3 Z  
2x − x /2 8x3 − 12x /2 + 6x2 − x /2 dx
1 5 1
dx =

Utilizando las reglas de integración (3) y (2) de la tabla de integrales inme-

diatas, obtenemos
Z  3 Z Z Z Z
1/2
8x dx − 12x dx + 6x dx − x /2 dx
3 5/2 2 1
2x − x dx =
Z Z Z Z
= 8 x3 dx − 12 x /2 dx + 6 x2 dx − x /2 dx
5 1

Utilizando la regla de integración (4) de la tabla de integrales inmediatas,

Z  3 24 7/2 2 5
2x − x /2 dx = 2x4 − x + 2x3 − x /5 + C.
1

7 5
donde la constante C es la constante de integración.
6
 La siguiente variación de la fórmula (4), aparentemente trivial, tiene muchas
consecuencias útiles. Escribimos
un+1
Z
+C n 6= −1
n+1
Ciertamente, esta es la misma fórmula. Sin embargo, de acuerdo a la regla
de la cadena, sabemos que
un+1
 
d = un du.
n+1
se cumple si u es cualquier función de x. Esquemáticamente escribimos
Z n+1
n (expresión en x)
(expresión en x) d (misma expresión en x) = + C.
n+1
En general, este método funciona siempre que se tenga una integral que
pueda escribirse en la forma R f (g(x))g (x)dx. Observe que si F = f, entonces
0 0

Z
F 0 (g(x))g 0 (x)dx = F (g (x)) + C.

ya que por la regla de la cadena,

Dx[F (g(x))] = F 0 (g(x))g 0 (x).
Si hacemos el cambio de variable u = g(x), entonces de la expresión (1) se
tiene
Z
F 0 (g(x))g 0 (x)dx = F (g (x)) + C

= F (u) + C
Z
= F 0 (u) du,

pero como F 0
=f obtenemos
Z Z
0
f (g(x))g (x)dx = f (u) du.

Por consiguiente, se ha probado la regla siguiente denominada la regla del

cambio de variable.
Teorema 4. (Regla del cambio de variable) Si u = g(x) es una función
derivable en el intervalo I y si f es continua en I , entonces
Z Z
0
f (g(x))g (x)dx = f (u) du.

7
Ejemplo 6. Resuelva (3x + 5)5 dx.
R

Solución 6. Para determinar esta integral se podría primero desarrollar el

binomio y entonces integrar cada término del polinomio resultante. En lugar de
esto, observamos que 3x + 2 es una expresión en x elevada a la quinta potencia.
Así, utilizando la regla del cambio de variable escribimos
u = 3x + 2, du = 3dx o dx = du 1
3

Substituyendo, obtenemos
Z Z
5 1
(3x + 5) dx = u5 du
3
Utilizando la regla (2) de la tabla de integrales inmediatas, obtenemos
Z Z Z Z
5 1 5 51 1 1 6
(3x + 5) dx = (3x + 5) (3dx) = u du = u5 du = u + C.
3 3 3 18
Finalmente, escribimos el resultado en términos de la variable original x,
Z
5 1 6
(3x + 5) dx = (3x + 5) + C.
18
Este último ejemplo ilustra el procedimiento para resolver una integral me-
diante la regla del cambio de variable. La idea importante que está detras de la
regla del cambio de variable es reemplazar una integral relativamente compleja
por una más sencilla y que se encuentre en la tabla de integrales inmediatas.
Este paso se lleva a cabo sustituyendo la variable original x por una nueva va-
riable u que es una función de x. El punto importante es localizar la función en
x que se tomará como la variable u. Para lograr esto, elija u de manera que su
diferencial du esté presente en la expresión que se está integrando, posiblemente
con la excepción de una constante. En el ejemplo anterior, elegimos u igual a la
función 3x + 2 porque casi tenemos du (únicamente falta la constante 3); así,
para tener la diferencial du completa se tuvo que multiplicar por 3, y para no
alterar la expresión también se multiplicó por 1/3. La constante 1/3 se pudo
sacar de la integral ya que para ello contamos con la regla de integración (2).
Ejemplo 7. Resuelva 3x 1 + x dx.
R √
2

Solución 7. Para resolver esta integral utilizamos la estrategia de un cambio

de variable tomando u = 1 + x . De este modo, du = 2x dx, por lo que para
2

completar du multiplicamos por 2 y por 1/2. Aplicando las reglas de integración

(2) y (4), escribimos
Z Z Z
p 3
1/2 3
1/2
3x 1 + x2 dx = 1 + x2 (2x dx) = 1 + x2 (2x dx)
2 2
3 u3/2
Z
3
u /2 du + C = u /2 + C.
1 3
=
2 2 3/2

3/2
= 1 + x2 + C.

8
Ejemplo 8. Resuelva R . ax dx
c2 x2 +b2

Solución 8. Haciendo u = c x + b entonces la diferencial es du = 2c xdx

2 2 2 2

Introducimos 2c y su recíproco 1/2c para no alterar la expresión que se integra.

2 2

Utilizando las reglas de integración (2) y (5) escribimos

a 2c2 x dx 2c2 x dx
Z Z Z
ax dx a
= = 2
c x 2 + b2
2 2c2 c2 x2 + b2 2c c2 x2 + b2
Z
a du a a
= 2 = 2 ln |u| + C = 2 ln |c2 x2 + b2 | + C
2c u 2c 2c
a
= 2 ln c2 x2 + b2 + C.


2c
Ejemplo 9. Resuelva R 5x−2
5x+2 dx.

Solución 9. Dividiendo 5x−2

= 1− 5
Luego sustituyendo en la expresión
por integrar, obtenemos 5x+2 5x+3 .

Z  
5x − 2
Z
5
dx = 1− dx.
5x + 2 5x + 3
Utilizando la regla de integración (3), escribimos
Z  
5x − 2
Z Z Z
5 5dx
dx = 1− dx = dx − .
5x + 2 5x + 3 5x + 3
Haciendo el cambio de variable u = 5x + 3, la diferencial es du = 5dx, por
lo que escribimos
5x − 2
Z Z Z
du
dx = dx − .
5x + 2 u
Utilizando las reglas de integración (1) y (5) se obtiene
5x − 2
Z
dx = x − ln |u| + C = x − ln |5x + 3| + C.
5x + 2
Ejercicios. Verique las integrales siguientes.
1. R x dx = + C.
5 x6
6

2. R dx = − + C.
dx
x6
1
2x2

3. R x dx = x + C.
2/5 5
7
7/5

4. R = x + C.
dx
√
3 x
3 2/3
2

5. R 5bx dx = x + C.
3 5b 4
4

6. R √axdx =
3
+ C.
√
3x 3 ax
a

9
 7. R = + C.
√dx
ax
√2x
ax

8. R x − 3 + 2√x − 6 dx = −
 
5/2 2/5
2x7/2 15x7/5 4x3/2
7 7 + 3 − 6x + C.

9. R 3x3 −2
x
√
3 x √
dx = x − 6 x + C. 3 3

10. R − dx = + + C.
 
x3 3 x4 3
3 x3 12 2x2

11. R √x 3x − 2x + 5
dx =
3 2
− + 9x10/3
10
6x7/3
7
15x4/3
15 + C.

12. R √a + bx + dx =
3
+ C. 3(a+bx)4/3
4b

13. R
√ dx
a+bx
= + C.
√
2 a+bx
b

14. R (a + bx) dx = 3
+ C. (a+bx)4
4b

15. R x 3 + x
dx = ( ) + C.
4
2 3 3+x2
8

16. R x a − bx
dx = ( ) + C.
4
2 3 a−bx2
8b

17. R x √2x + 5dx = ( ) + C.

3 2 3 2x2 +5
16

18. R
2/3
5x2 dx ( ) 5 x3 +7
√
3 3
x +7
= + C. 2

19. R 8xdx
=
(7−4x2 )2
+ C. 1
7−4x2

20. R (√x − √a) dx = ax − 2

+ + C.
√
4x ax
3
x2
2

21. R ( ) dx = ( ) + C.
√ √ 2 √ √ 3
x− a 2 x− a
√
x 3

22. R √x (√x − √a) dx = − +

3
− 2a3/2 x3/2
3
3ax2
2
√
6 ax5/2
5 + x3
3 + C.

23. R
2/3
x3 dx ( ) 3 x4 +16
√
3 4
x +16
= + C. 8

24. R dx
(a+bx)5
=− + C. 1
4b(a+bx)4

25. R x dx
=−
(a+bx2 )5
+ C. 1
8b(a+bx2 )4

26. R x a + bx
dx = + 3 3
+ + a3 a2
2
3a2 bx5
5
3ab2 x8
8
b3 x11
11 + C.

27. R x √a + bx dx =
n−1 3 n + C. 3(a+bxn )4/3
4bn

28. R (2x+5)dx
√
x2 +5x
√
= 2 x + 5x + C. 2

10
 29. R ( ) dx = 2 ln x + ln x + C.
2+ln x2
x
1
4
2 2

30. R sin bx cos bx dx =

2
+ C. sin3 bx
3b

31. sin bx cos bx dx = − + C.

R 3 cos4 bx
4b

32. R tan sec dx = tan + C.

2 x
3
2 x
3
3 x
3

33. R √
3
cos bx dx
=
ax+sin bx
3(ax+sin bx)2/3
+ C.2b

34. R 2
 
sec ax 1
2+tan ax + dx = − + C. a(2+tan ax)

35. R =dx
1+5x
ln |1+5x|
+ C.
5

36. R = ( ) + C.
x3 dx
1+x4
ln 1+x4
4

37. R ( ) = ln |x + 2x | + C.
3x2 +4x dx
x3 +2x2
3 2

38. R 2ae2x dx
a+be2x = a ln |a+be2x |
+ C.
2b

39. R sin ax dx
1−cos ax =
2 ln | sin
+ C. a
ax
2 |

40. R sec2 bx dx
1+tan bx = ln |1+tan bx|
+ C. b

41. R e3x dx
e3x +1=
( ln e3x +1
)
+ C.
3

42. R eax +b
eax −b= 2 ln |eax −b|
+ x + C.
a

2.1.2. Uso de las fórmulas 6 y 7.

En los ejemplos siguientes se utilizarán básicamente las fórmulas 6 y 7.
Ejemplo 10. Resuelva 3e dx. ax
R

Solución 10. Hagamos el cambio de variable v = ax; entonces dv = a dx.

Completando la diferencial escribiendo la constante a delante de dx y el factor
1/apara no alterar la fracción, obtenemos
Z Z Z
ax 3 ax 3 v
3e dx = e (adx) = e dv.
a a
Utilizando las fórmulas de integración (2) y (7), escribimos
3eax
Z Z
3 3 ax
3eax dx = eax (adx) = e + C. = + C.
a a a
Ejemplo 11. Resuelva R bdx
a2x .

11
Solución 11. Escribimos la expresión por integrar como
Z Z
bdx
= ba2x dx.
a2x
Haciendov = −2x, se tiene dv = −2dx. Completando la diferencial, escribi-
mos
Z Z Z  
bdx b −2x b
= a (−2dx) = − av dv.
a2x −2 2
Utilizando las fórmulas de integración (2) y (6), escribimos
b av ba2x
Z Z
bdx b b
=− av dv = − +C =− + C = 2x + C.
a2x 2 2 ln a 2 ln a 2a ln a
Ejercicios. Verique las siguientes integrales:
1. R 4e = 2e + C.
2x 2x

2. R e dx = 3e + C.
x/3 x/3

3. R = − e + C.
dx
e5x
1 −5x
5

4. R 5 dx = + C.
3x 125x
ln 125

5. R b dx = + C.
nx bnx
n ln b

6. R dx = + C.
√ √
e√ax 2e
√
ax

x ax

7. R e − e
dx = −2e (e + 1) + C.
x/2 −x/2 −x/2 x

8. R e − e
dx = e − e − 2x + C.
x/2 −x/2 2 x x

9. R x e dx = + C.
2 x3 ex
3
3

10. R e cos 2x dx = e + C.
sin 2x 1 sin 2x
2

11. R e sec 5x dx = e + C.
tan 5x 2 1 tan 5x
5

12. R √e dx = 3 √e + C.
3 x 3 x

13. R a e dx =
2x 2x
+ C.a2x e2x
2(1+ln a)

14. R a e
dx = + + C.
3x 2x e2x
2
a3x
3 ln a

12
2.1.3. Uso de las fórmulas 8-17.
A continuación se vericarán algunas de estas fórmulas de integración. Basta
considerar el caso v = x, pues las fórmulas para v = g(x) se obtienen aplicando
el Teorema 4.
Para comprobar la fórmula (8), R sin x dx = − cos x + C, sea
F (x) = − cos x.Queremos demostrar que f (x) = sin x. Derivando

F 0 (x) = Dx [− cos x] = −Dx [cos x] − (− sin x) = sin x = f (x).

Esto demuestra que F (x) = f (x). Por tanto, F (x) + C es la antiderivada más
0

general de f (x).
Para demostrar la fórmula R tan x dx = − ln | cos x| + C = ln | sec x| +
C,usamos la denición de la función tangente, obteniéndose
Z Z
sin x
tan x dx = dx.
cos x
El lado derecho de esta expresión sugiere el cambio de variable u = cos x,
con el que du = − sin x dx. Esto da
− sin x dx
Z Z Z
sin x dx
tan x dx = =
cos x cos x
Z
du
=− = − ln |u| + C = − ln | cos x| + C.
u
Como
1
− ln | cos x| = ln | | = ln | sec x|,
cos x
la fórmula anterior también puede escribirse como
Z
tan x dx == ln | sec x| + C.

La demostración de lasR fórmulas restantes quedan como ejercicio.

Ejemplo 12. Resuelva cos 2ax dx.
Solución 12. Haciendo el cambio de variable v = 2ax, se tiene dv = 2a dx.
Completando la diferencial y utilizando la fórmula (2), escribimos
Z Z Z
1 1 1
cos 2ax dx = cos 2ax dx (2adx) = cos 2ax dx (2adx) = cos v dv.
2a 2a 2a
Utilizando la fórmula (9), obtenemos
Z
1 1
cos 2ax dx = sin v + C = sin 2ax + C.
2a 2a

13
Ejemplo 13. Resuelva R (tan 2x + cot 2c) dx. 2

Solución 13. Desarrollando el cuadrado, escribimos

Z Z
2
tan2 2x + tan 2x + cot 2x + cot2 2x dx.


(tan 2x + cot 2c) dx =

Como tan 2x = 1/ cot 2x,obtenemos

Z Z
2
tan2 2x + 2 + cot2 2x dx


(tan 2x + cot 2c) dx =
Z
tan2 2x + 1 + cot2 2x + 1 dx.




Sustituyendo las identidades sec 2

2x = tan2 2 + x y csc 2

1,obtenemos
2x = cot 2x +

Z Z Z Z
2
sec2 2x + csc2 2x dx = sec2 2x dx+ csc2 2x dx.


(tan 2x + cot 2x) dx =

Haciendo v = 2x, entonces dv = 2dx. Completando la diferencial y utilizando

la fórmula (2), escribimos
Z Z Z
2 1
(tan 2x + cot 2x) dx = sec2 2x (2dx) + csc2 2x (2dx)
2
Z Z
1 1
= sec2 v dv + csc2 v dv.
2 2
Utilizando las fórmulas (10) y (11), obtenemos
Z
2 1 1
(tan 2x + cot 2x) dx = tan v − cot v + C.
2 2
Como tan v = sin v/ cos v y cot v = cos v/ sin v, escribimos
sin2 v − cos2 v
Z  
2 1 sin v cos v
(tan 2x + cot 2x) dx = − +C = + C.
2 cos v sin v 2 sin v cos v

Ahora, utilizando las identidades sin 2v = 2 sin v cos 2, sin 2 1

− 1

y cos = + cos 2v,obtenemos

v= 2 2 cos 2v
2 1 1
2 2

1 1
cos 2v 12 + 1


− cos 2v
Z
2 2 2 2
(tan 2x + cot 2x) dx = + C.
sin 2v
− cos 2v
+ C = − cot 2v + C.
sin 2v

14
 Sustituyendo v = 2x, nalmente obtenemos
Z
2
(tan 2x + cot 2x) dx = − cot 4x + C.

Ejercicios. Verique las siguientes integrales.

1. R sin 2mx dx = − cos 2mx + C. 1
2m

2. R cot ax dx = ln | sin ax| + C.

1
a

3. R sec 3x dx = ln | sec 3x + tan 3x| + C.

1
3

4. R csc x dx = ln tan x + C. 1
2

5. R sec 5x tan 5x dx = sec 5x + C. 1

5

6. R csc 3x cot 3x dx = − csc 3x + C. 1

3

7. R sec 2x dx = tan 2x + C.
2 1
2

8. R tan dx = 3 ln sec  + C.
x
3
x
3

9. R x csc x dx = − cot x + C.
3 2 4 1
4
4

10. R dx
sin2 2x
1
= − cot 2x + C.
2

11. R dx
cos2 x
3
= 3 tan + C. x
3

12. R (csc x − cot x) = 2 csc x − 2 cot x − x + C.

2

13. R dx
1+sin 2x
1
= tan 2x − sec 2x + C.
2
1
2

14. Rcos x dx
1+sin x = ln |1 + sin x| + C.

15. Rcsc2 x dx
1−cot x = ln |1 − cot x| + C.

16. (x + sin 2x + cos 2x) dx = x + sin 2x + cos 2x
+ C.

R 1
2
2

17. Rcos 3c dx
√
9−sin 3x
√ 2
= − 9 − sin 3x + C.
3

18. R(1+2 sin 2x)dx

x−cos 2x = ln |x − cos 2x| + C.

15
2.1.4. Uso de las fórmulas 18-23.
A continuación se vericarán algunas de estas fórmulas de integración. Basta
considerar el caso v = x, pues las fórmulas para v = g(x) se obtienen aplicando
el Teorema 4.
Para comprobar la fórmula (18), R = arctan + C,sea F (x) =
dx
x2 +a2
1
a
x
a
1
a arctan . Queremos demostrar que f (x) =
x
a .Derivando 1
x2 +a2

 
0 1 x 1 1 hxi 1
F (x) = Dx arctan = 2 D x = 2 = f (x).
a a a1+ a a x + a2


x

Esto demuestra que F (x) = f (x). Por tanto, F (x) + C es la antiderivada

0

más general de f (x).

Para comprobar la fórmula (19), R  + C,hagamos
 
dx 1 x−a
= ln 
 
x2 −a2 2a x+a

1 1 2a
− = 2 .
x−a x+a x − a2
Por consiguiente,
 
1 1 1 1
2 2
= − .
x −a 2a x−a x+a
Entonces
Z Z   Z  
dx 1 1 1 1 1 1
= − dx = − dx
x2 − a2 2a x − a x + a 2a x−a x+a
Z Z 
1 dx 1 1
= − +C = (ln |x − a| − ln |x + a|) + C
2a x−a x+a 2a
 
1 |x − a| 1 x − a
= ln +C = ln   + C.
2a |x + a| 2a x + a

Esto demuestra la fórmula (19).

La demostraciones de las fórmulas (22) a (26), se hacen con un método de
integración denominado sustitución trigonométrica, el cual se estudiará después.
Ejemplo 14. Resuelva dx
R
.
9x2 +1

Solución 14. La integral se asemeja a la fórmula (18). Sean v = 9x y a = 2 2 2

1; entonces v = 3x, dv = 3dx y a = 1. Luego, completando la diferencial y

utilizando la fórmula (2), escribimos
Z Z Z
dx 1 (3dx) 1 (3dx)
2
= 2
= .
9x + 1 3 9x + 1 3 9x2 + 1
Realizando el cambio de variable y utilizando (18), obtenemos
16
 Z Z  
dx 1 dv 1 1 v
= = arctan +C
9x2 + 1 3 v 2 + a2 3 a a
1
= arctan 3x + C.
3
Ejemplo 15. Resuelva R 2ex dx
√
e2x −1
.

Solución 15. La integral se asemeja a la fórmula (23). Sean v = e y a = 1; 2 2x 2

entonces v = e , dv = e dx y a = 1. Luego, utilizando la fórmula (2) y realizando

x x

el cambio de variable, escribimos

2ex dx (ex dx)
Z Z Z
dv
√ =2 √ =2 √ .
e2x − 1 e2x − 1 v 2 − a2
Utilizando la fórmula (23), obtenemos
2ex dx
Z  p   p 
√ = 2 ln v + v 2 − a2  + C = 2 ln ex + e2x − 1 + C.
   
e2x − 1
Ejercicios. Verique las siguientes integrales.
1. R = arctan + C.
dx
x2 +3
√1
3
x
√
3

2. R
 
dx 1 2x−3
= ln   + C.
 
4x2 −9 12 2x+3

3. R √ dx
25−9x2
= arcsin + C. 1
3
3x
3

4. R
 
dx 1 2+4x
= ln   + C.
 
4−16x2 16 2−4x

5. R esin x cos x dx
= arctan e
1+e2 sin x + C. sin x

6. R 7x dx
√
1+x4
7
= arcsin x + C.
2
2

7. R √
 
sin x dx
= ln  1
√ √5−cos x
 + C.
 
5−cos2 x 2 5 5+cos x

8. R √ dx
1+4x2
1
√
= ln 2x + 1 + 4x + C.
2


2

9. R 11x2 dx
√
5−x6
11
= arcsin + C.
3
x3
3

10. R √x dx
7x4 +3
=
√ 1
√
ln 7x + 7x + 3 + C.
√
2 7

2 4

Si una integral tiene un integrando que es una expresión de segundo grado de

tres términos o de dos términos (término de segundo grado más el término
lineal), ésta se puede reducir a una de dos términos (v ± a , a − v ) mediante
2 2 2 2

la completación del cuadrado y entonces utilizar las fórmulas (18)-(23) para su

integración.
17
Ejemplo 16. Resuelva R . dx
x2 +2x+10

Solución 16. Completando el cuadrado x + 2x + 10 = x + 2x + 1 + 9 =

2 2

(x + 1) + 9. Así
2

Tomando v = (x + 1) y a = 9 entonces v = x + 1, dv = dx y a = 3.
2 2

Efectuando el cambio de variable y utilizando la fórmula (18), obtenemos

Z Z
dx dv 1 v 1 x+1
= = arctan + C = arctan + C.
x2 + 2x + 10 v 2 + a2 a a 3 3

Ejemplo 17. Resuelva R . √ dx

3x−2x2

Solución 17. Completando el cuadrado,

  
1h 2 2
i 1 2 9 9
3x − 2x = − (2x) − 3 (2x) = − (2x) − 3 (2x) + −
2 2 4 4
" 2 # "  2 #
1 3 9 1 9 3
=− 2x − − = − 2x − .
2 2 4 2 4 2

Sustituyendo en la integral, se tiene

Z Z Z
dx dx dx
√ = r h = rh
3x − 2x2 1 9

i
3 2 √1 9 3 2

i
2 4 − 2x − 2 2 4 − 2x − 2

√ Z dx
= 2 rh i.
9 3 2


4 − 2x − 2

Tomando v = 2x −
y a = , entonces v = 2x −
2 3 2 2 9 3
y 3
.
Completando la diferencial, escribimos 2 ,dv
2 4 = 2dx a = 2

Z √ Z
dx 2 2dx
√ = rh i.
3x − 2x2 2 9 3 2


4 − 2x − 2

Efectuando el cambio de variable y utilizando la fórmula (21), obtenemos

Z √ Z √
dx 2 dv 2 v
√ = √ = arcsin + C.
3x − 2x2 2 v 2 + a2 2 a
√ √
2 2x − 23 2 4x − 3
= arcsin 3 +C = arcsin + C.
2 2
2 3

Ejercicios. Verique las siguientes integrales.

18
 1. R
 
dx 1 x+2
= ln   + C.
 
x2 +6x+8 2 x+4

2. R dx
4x−x2 −13 = − arctan 1
3 + C. x−2
3

3. R dx
x2 −10x+34 = arctan 1
3 + C. x−5
3

4. R √ dx
 √ 
= ln x + 3 + x + 6x + 8 + C.
x2 +6x+8
2

5. R √ dx
√

= ln x − 5 + x − 10x + 34 + C.
x2 −10x+34
2

6. R √ dx
6x−4x2
= arcsin1
2 + C. 4x−3
2

7. R √ 5dx
5−4x−x2
= 5 arcsin + C. x+2
3

8. R √ dx
= arctan
5x2 −2x+2
1
3 + C. 5x−1
3

9. R √ dx
√

= ln x − 2 + x − 4x + 13 + C.
x2 −4x+13
2

10. R
 
√ 7dx = 7 arcsin + C. x−1
√
4x−x2 2

Cuando el integrando es una función cuyo numerador es un polinomio de primer

grado mientras que el denominador es un polinomio de segundo grado o la raíz
cuadrada de un polinomio de segundo grado, la integral dada puede reducirse a
una integral inmediata descomponiendo la función en la suma de dos fracciones,
como se muestra en los ejemplos siguientes.
Ejemplo 18. Resuelva √ 5x−2
R
dx. 9x2 +25

Solución 18. Observe que el integrando es una función cuyo numerador es una
función lineal y su denominador es la raíz cuadrada de un polinomio de segundo
grado. Así que procedemos a expresarla como la suma de dos fracciones:
Z  
5x − 2
Z
5x 2
√ dx = √ −√ dx
9x2 + 25 9x2 + 25 9x2 + 25
Z Z
5x dx 2dx
= √ − √
9x2 + 25 9x2 + 25
Z Z
x dx dx
=5 √ −2 √ .
2
9x + 25 9x2 + 25
Para resolver la primera integral del lado derecho, realizamos el cambio de
variable u = 9x + 25, con lo que du = 18x dx. Para la segunda integral,
2

tomamos v = 9x y a = 25, por lo que v = 3x, dv = 3dx y a = 5. Así,

2 2 2

efectuando los cambios de variable indicados y aplicando las reglas de integración

(4) y (22), escribimos

19
 5x − 2
Z Z Z
5 (18x dx) 2 (3dx)
√ dx = √ − √
9x2 + 25 18 9x2 + 25 3 9x2 + 25
Z Z
5 du 2 dv
= √ − √
18 u 3 v + a2
2
Z
5 2 h  p i
= u1/2 − ln v + v 2 + a2 + C.
9 3
5p 2 2h  p i
= 9x + 25 − ln 3x + 9x2 + 25 + C.
9 3
Ejemplo 19. Resuelva
R 3x−2
4x2 +4x−8 dx.

Solución 19. Completando el cuadrado:

4x2 + 4x − 8 = 4x2 + 4x + 1 − 9 =
2
(2x + 1) − 9. Escribimos
3x − 2 3x − 2
Z Z Z Z
3x dx 2dx
dx = 2 dx = 2 − 2 .
4x2 + 4x − 8 (2x + 1) − 9 (2x + 1) − 9 (2x + 1) − 9

En este punto, lo importante es notar que la integral del primer término del
lado derecho no se puede calcular ya que al tratar de hacer el cambio de variable
v = 2x + 1, tendríamos dv = 2dx, y sobraría la x en el numerador. Cuando se
presente este caso, hay que resolver v = 2x + 1 para x en términos de v, esto es,
x = (v − 1) = 2 y dx = dv/2. Entonces, retrocediendo un paso

v−1


3x − 2 3x − 2 3 − 2dv
Z Z Z
2 dv
dx = 2 dx = .
4x2 + 4x − 8 (2x + 1) − 9 v 2 − a2 2

donde a 2
=9 y a = 3. Así,
v−1 v−7



3x − 2 3x − 2 3 − 2dv
Z Z Z Z
2 dv 2 dv
dx = 2 dx = =
4x2 + 4x − 8 (2x + 1) − 9 v 2 − a2 2 v − a2
2 2
3x − 7
Z
1
= dv.
4 v 2 − a2
En este punto, aplicamos el procedimiento de descomponer la función en la
suma de dos términos, obteniéndose
3x − 2 3x − 7
Z Z Z Z
1 1 3v dv 1 7dv
2
dx = 2 2
dv = 2 2
− .
4x + 4x − 8 4 v −a 4 v −a 4 v2 − a2
Para calcular la integral del primer término del lado derecho, hacemos u =
, con lo que du = 2vdv. Completando la diferencial y utilizando la regla
v 2 − a2
de integración (2), escribimos
20
 3x − 2 3x − 7
Z Z Z Z Z
3 (2vdv) 1 3 du 7 dv
dx = − = − .
4x2 + 4x − 8 8 v 2 − a2 4 v 2 − a2 8 u 4 v 2 − a2

Utilizando las reglas de integración (5) y (19), obtenemos

 
3x − 2 v − a
Z
3 7 1
dx = ln |u| − ln   + C1 .
4x2 + 4x − 8 8 4 2a  v + a 
Haciendo los cambios de variable u = v 2
,
− a2 a = 3 y v = 2x + 1, obtenemos
 
3x − 2  2x + 1 − 3 
Z
3  2 2
 7
dx = ln v − a − ln   + C1
4x2 + 4x − 8 8 8 (3)  2x + 1 + 3 
 
3  2
 7  2x − 3 
= ln (2x + 1) − 9 − ln  + C1
 
8 24  2x + 4 
 
3  2  7 x − 1
= ln 4x + 4x − 8 −  ln   + C1 .
8 24  x + 2 

Como 4x 2
+ 4x − 8 = 4 (x + 2) (x − 1) , escribimos
3x − 2
Z
3 7
dx = ln |4 (x + 2) (x − 1)| − (ln |x − 1| − ln |x + 2|) + C1 .
4x2 + 4x − 8 8 24
Utilizando las leyes de la función logaritmo natural,
3x − 2
Z
3 7 7
dx = (ln 4 + ln |x + 2| + ln |x − 1|) − ln |x − 1| + ln |x + 2| + C1
4x2 + 4x − 8 8 24 24
3 3 3 7 7
= ln 4 + ln |x + 2| + ln |x − 1| − ln |x − 1| + ln |x + 2| + C1
8 8 8 24 24
2 1
= ln |x + 2| + ln |x − 1| + C
3 12
donde C = 3
8 ln 4 + C1 .
Ejercicios.
1. R (2x+3)
1+x2 dx = 2 arctan x + 23 ln x2 + 1 + C.

2. R √ 
√3x+2 dx = 3 x2 − 1 + 2 ln x +
x2 −1
√ 
x2 − 1 + C.

3. R √2x−1 dx
1−x2
√
= −2 1 − x2 − arcsin x + C.

4. R 5x−1 5 2

1 x
x2 +16 dx = 2 ln x + 16 − 4 arctan 4 + C.

5. R 16−x 2
√
√5x−2 dx = −5 16 − x2 − 2 arcsin x + C.
4

21
 6. R √x+5 dx
x2 +9
=
√
x2 + 9 + 5 ln x +
√

x2 + 9 + C.

7. R 3x−7
5x2 −3 dx = 1
30
√
√  1
9 − 7 15 ln  15 − 5x + 30
√
√ 
9 + 7 15 ln  15 − 5x +
C
8. R
√7x−2 dx
7x2 −9
=
√
7x2 − 9 − √2
7
 √ √ 
ln 7x + 7 7x2 − 9 + C.

9. R x+5
8x−x2 dx = 5
8 ln |x| − 13
ln |8x − x| +
8 C.
10. R 2
5x+2
x +2x+7 dx = 5
2 ln
 2  q
x + 2x + 7 − 3 arctan x+1
2
√ + C.
6

11. R √
 
ln  −3−
 
2−x
dx = √5 √21+4x  − 1
ln 4x2 − 6x − 3 + C.
 
4x2 −6x−3 4 21 −3+ 21+4x 4

12. R √ 1−x dx
x2 +2x
 √  √
= 2 ln x + 1 + x2 + 2x − x2 + 2x + C.

13. R √ 2x+1
27+6x−x2
dx
√
= −2 27 + 6x − x2 − 7 arcsin 3−x
6 + C.

14. R √ 7x+5
18+5x−x2
dx
√
= −7 18 + 5x − x2 − 45
2 arcsin 5−2x
√
97
+ C.

15. R √ 1−x
9x2 −9x+5
dx = 1
6 ln 3 − 3
2 +
√ √
9x2 − 9x + 5 − 91 9x2 − 9x + 5 + C.

2.1.5. Uso de las fórmulas 24-26.

Ejemplo 20. Resuelva
R√
16 − 25x2 dx.

Solución 20. Observamos que esta integral corresponde a la fórmula (24). Sean
v = 5x y a = 4; entonces dv = 5dx y por tanto
Z p Z p Z p
1 1
16 − 25x2 dx = 16 − 25x2 (5dx) = a2 − v 2 dv.
5 5

Utilizando la fórmula (23) tenemos

a2
Z p  p 
1 v v
16 − 25x2 dx = 2 2
a −v + arcsin + C .
5 2 2 a
Efectuando los cambios de variable con v = 5x y a 2
= 16 tenemos la solución
Z p
xp 8 5x
16 − 25x2 dx = 16 − 25x2 + arcsin + C.
2 5 4
Ejemplo 21. Resuelva R √3x + 6x − 5dx. 2

Solución 21. Completando el cuadrado,

2 2 2
(3x) + 6 (3x) − 15 (3x) + 6 (3x) + 9 − 24 (3x + 3) − 24
3x2 + 6x − 5 = = =
3 3 3

22
 con lo que
Z p Z q
1 2
3x + 6x − 5dx = √
2 (3x + 3) − 24dx.
3
Observamos que esta integral corresponde a la fórmula (26). Sean v = 3x + 3
y a = √24 = 2√12; entonces dv = 3dx y por tanto
Z p Z q Z p
1 2 1
3x2 + 6x − 5dx = √ (3x + 3) − 24 (3dx) = √ v 2 − a2 dv.
3 3 3 3
Utilizando la fórmula (26) tenemos
a2 
Z p  p 
1 v p
3x2 + 6x − 5dx = √ v 2 − a2 − ln v + v 2 − a2  + C.

3 3 2 2

Sustituyendo v = 3x + 3 y √
a = 24 tenemos la solución
Z p  
x+1 4
q q
2  2 
3x2 + 6x − 5dx = √ (3x + 3) − 24 − √ ln 3x + 3 (3x + 3) − 24 + C

2 3 3
q
2
(x + 1) (3x + 3) − 24
 
4
q
 2 
= − √ ln 3x + 3 (3x + 3) − 24 + C.

2 3
Ejercicios. Verique las integrales siguientes.
1. R √1 − 9x dx = √1 − 9x + arcsin 3x + C.
2 x
2
2 1
6

2. R √1 + 4x dx = √1 + 4x + ln 2x + √1 + 4x
+ C.
2 x
2
2 1
4
2

3. R − 1dx = √x − 9 − ln x + √x − 9 + C.
q
x2 x 2 3 2
9 6 2

4. R √36 − 16x dx = x√9 − 4x + arcsin + C.

2 2 9
2
2x
3

5. R √36 + 16x dx = x√9 + 4x + ln 2x + √9 − 4x
+ C.

2 2 9
2
2

6. R √7 − 2x dx = √7 − 2x + arcsin x + C.
q
2 x 2 7
√ 2
2 2 2 7

7. R √4x + 12x − 7dx = √4x + 12x − 7− ln 3 − 2x − √4x

2 2x−3
4
2 1
2
2

+ 12x − 7+
C.

8. R√
9x2 − 3x − 1dx = 6x−1
12
√ 5
9x2 − 3x − 1− 24
 √ 
ln −1 − 6x − 2 9x2 − 3x − 1+
C.

23
3. Métodos de integración.
En la sección anterior estudiamos la integración indenida de funciones sen-
cillas. En esta sección desarrollaremos algunos métodos de integración que nos
ayudarán en la integración de funciones más complejas.
3.1. Integración de algunas combinaciones de funciones
trigonométricas.

En esta subsección estudiaremos la integración de algunas combinaciones de

funciones trigonométricas que ocurren con bastante frecuencia. Básicamente, se
utilizarán algunas identidades trigonométricas para transformar las funciones
trigonométricas a una forma simple en la que se pueda utilizar alguna integral
inmediata, principalmente la fórmula
R de integración (4).
Caso1. Integrales de la forma sin u cos u du donde m o n es un número
m n

entero positivo impar.

Si m es impar, factorizamos sin u :m

sinm u = sinm−1 u sin u

Entonces, como m − 1 es par, sin m−1
es una potencia entera de sin u, por
2

lo que podemos escribir

u

Z Z
sinm u cosn u du = sinm−1 u cosn u sin u du
Z

(m−1)
= sin2 u cosn u sin u du.

Sustituyendo sin 2
u = 1 − cos2 u en la integral anterior, obtenemos
Z Z

(m−1)/2
sinm u cosn u du = 1 − cos2 u u cosn u sin u du.

Desarrollando la potencia de 1 − cos u y efectuando la multiplicación por

2

cos u, obtenemos
n

Z Z X 
sinm u cosn u du = cosp u sin u du .

Haciendo el cambio de variable v = cos u, y puesto que d(cos u) = − sin u du,

la integral se transforma a
Z X Z  X Z 
m n p p
sin u cos u du = cos u (− sin u du) = − v dv .

Para resolver esta suma de integrales, se utiliza la fórmula (4).

Análogamente, si n es impar, factorizamos cos u : n

24
 cosn u = cosn−1 u cos u.
Entonces, como n − 1 es par,cos n−1
es una potencia entera de cos u, por2

lo que podemos escribir

u

Z Z
sinm u cosn u du = sinm u cosn−1 u cos u du
Z

(n−1)/2
= sinm u cos2 u cos u du.

Sustituyendo cos = 1 − sin2 u

2
en la integral anterior, obtenemos
Z Z

(n−1)/2
sinm u cosn u du = sinm u 1 − sin2 u cos u du.

Desarrollando la potencia de 1 − sin u efectuando la multiplicación por

2

sin u,obtenemos
m

Z Z X 
sinm u cosn u du = sinq u cos u du .

Haciendo el cambio de variable v = sin u, y puesto que d(sin u) = cos u du,

la integral se transforma a
Z X Z  X Z 
m n q q
sin u cos u du = sin u (cos u du) = v dv .

Para resolver esta suma de integrales, se utiliza la fórmula (4).

Ejemplo 22. Calcule sin x cos x dx 5 2
R

Solución 22. Como m es impar factorizamossin x : 5

Z Z Z

2
sin5 x cos2 x dx = sin4 x cos2 x (sin x dx) = sin2 x cos2 x (sin x dx) .

Sustituyendo sin 2
u = 1 − cos2 u en la integral anterior, obtenemos
Z Z
sin5 x cos2 x dx = 1 − cos2 u cos2 x (sin x dx) .

Desarrollando la potencia de 1 − cos u y efectuando la multiplicación por

2

cos u obtenemos
2

Z Z
sin5 x cos2 x dx = 1 − 2 cos2 x cos4 x cos2 x (sin x dx) .

Z
cos2 x − 2 cos4 x + cos6 x (sin x dx)


=
Z Z Z
= cos2 x (sin x dx) − 2 cos4 (sin x dx) + cos6 x (sin x dx) .

25
 Haciendo el cambio de variablev = cos x, y puesto que d(cos x) = − sin x dx,
la integral se transforma a
Z Z Z Z
5 2 2 4
sin x cos x dx = − cos x (− sin x dx) + 2 cos (− sin x dx) − cos6 x (− sin x dx)
Z Z Z
= − v 2 dv + 2 v 4 dv − v 6 dv.

Utilizando la fórmula (4), escribimos

Z
1 2 1
sin5 x cos2 x dx = − v 3 + v 5 − v 7 + C.
3 5 7
Sustituyendo v = cos x , obtenemos el resultado de la integral
Z
1 2 1
sin5 x cos2 x dx = − cos3 x + cos5 x − cos7 x + C.
3 5 7
Ejemplo 23. Calcule R
cos5 2x dx.
Solución 23. Factorizando cos 2x,escribimos5

Z Z
5
cos 2x dx = cos4 2x cos 2x dx.

Utilizando la identidad cos 2

2x = 1 − sin2 2x , la integral se escribe como
Z Z Z

2
2
5
cos 2x dx = 2
cos 2x cos 2x dx = 1 − sin2 2x cos 2x dx.

Desarrollando la potencia de 1 − sin u, obtenemos 2

Z Z
cos5 2x dx = 1 − 2 sin2 2x + sin4 2x (cos 2x dx)

Z Z Z
= cos 2x dx − 2 sin2 2x (cos 2x dx) + sin4 2x (cos 2x dx) .

En la integral del primer término del lado derecho, hacemos u = 2x y conse-

cuentemente du = 2dx. En las integrales del segundo y tercer términos, hacemos
v = sin 2x por lo que dv = 2 cos 2x dx. Entonces, completando las diferenciales

Z Z Z Z
1 1
cos5 2x dx = cos 2x (2dx) − sin2 2x (2 cos 2x dx) + sin4 2x (2 cos 2x dx)
2 2
Z Z Z
1 2 1 1 1 1
= cos u du − v dv + v 4 = sin u − v 3 + v 5 + C.
2 2 2 3 10
Sustituyendo u = 2x y v = sin 2x, nalmente obtenemos
1 1 1
cos5 2x dx = cos 2x − sin3 2x + sin5 2x + C.
2 3 10

26
 Ejercicios. Verique las integrales siguientes.
1. R sin x dx = −2 cos x + cos x + C.
3 1
2
1
2
2
3
3 1
2

2. R sin x cos x dx = sin x − sin x + C.

4 3 1
5
5 1
7
7

3. R sin x cos x dx = sin x + C.

3 1
4
4

4. R cos x sin x dx = − cos x + C.

5 1
6
6

5. R cos5 3x 1
6
2
dx = − csc 3x − ln |sin 3x| + sin 3x + C.
sin3 3x
2
3
1
6
2

6. R sin5 x
dx = sec x + 2 cos x − cos x + C.
cos3 3x
1
3
3

7. R sin3 2x
√
√
dx = − cos 2x + cos 2x + C.
cos 2x
1
5
5/2

8. R cos3 2x
√
√
dx = sin 2x − sin +2x + C.
sin 2x
1
5
5/2

Caso 2. Integrales de la forma tan u du o cot u du donde n es un entero. n n

R R

En este caso hay que efectuar las transformaciones:

n
tan u = tan u tan u = tan n−2
u sec u − 1


(1)
2 n−2 2

cot = cot n
u cot u = cot n−2
u csc u − 1

2
(2) n−2 2

que utilizan las identidades sec u = tan u+1 y csc u = cot u+1. No sobra
2 2 2 2

mencionar que el propósito de estas transformaciones es utilizar la fórmula de

integración (4).
Los ejemplos, que desarrollaremos a continuación, ilustrarán el procedimien-
to completo.
Ejemplo 24. Hallar tan 2x dx. 6
R

Solución 24. Utilizando la Transformación 2 escribimos

Z Z Z
tan6 2x dx = tan4 2x tan2 2x dx = tan4 2x sec2 2x − 1 dx.

Efectuando la multiplicación indicada y utilizando la fórmula de integración

(3) obtenemos
Z Z
6
tan4 2x sec2 2x − tan4 2x dx


tan 2x dx =
Z Z
= tan4 2x sec2 2x dx − tan4 2x dx.

Utilizando otra vez la fórmula de integración (3) en la integral del segundo

término del lado derecho de la expresión anterior obtenemos
27
Z Z Z
tan6 2x dx = tan4 2x sec2 2x dx − tan2 2x − tan2 2x dx
Z Z
4 2
tan2 2x sec2 2x − 1 dx


= tan 2x sec 2x dx −
Z Z Z
= tan4 2x sec2 2x dx − tan2 2x sec2 2x dx + tan2 2x dx.

Sustituyendo tan 2x = sec 2x − 1en la integral del último término del lado
2 2

derecho de la expresión anterior llegamos a

Z Z Z Z
tan6 2x dx = tan4 2x sec2 2x dx − tan2 2x sec2 2x dx +
sec2 2x − 1 dx

Z Z Z Z
4 2 2 2 2
= tan 2x sec 2x dx − tan 2x sec 2x dx + sec 2x dx − dx.

Efectuando el cambio de variable v = tan 2x, se tiene la diferencial dv =

. Completando las diferenciales en las integrales de los dos primeros
2 sec2 2x dx
términos del lado derecho de la última expresión se tiene
Z Z Z Z
1
1
tan6 2x dx = tan4 2x 2 sec2 2x dx − tan2 2x 2 sec2 2x dx + sec2 2x dx− dx.


2 2
Ahora, para resolver la integral del tercer término del lado derecho de la
última expresión efectuamos el cambio de variable u = 2x con lo que se obtiene
du = 2dx y

Z Z Z Z
1
1
1
tan6 2x dx = tan4 2x 2 sec2 2x dx − tan2 2x 2 sec2 2x dx + sec2 2x (2dx)− dx.
2 2 2
Empleando las fórmulas de integración (1), (4) y (10) llegamos a
Z
1 5 1 3 1
tan6 2x dx = v − v + tan u − x + C.
10 6 2
Sustituyendo v = tan 2x y u = 2x, nalmente encontramos la solución
Z
1 1 1
tan6 2x dx = tan5 2x − tan3 2x + tan 2x − x + C.
10 6 2
Ejemplo 25. Hallar R cot 2x dx. 3

Solución 25. Utilizando la Transformación 3 escribimos

Z Z Z
3 2
cot 2x csc2 2x − 1 dx.


cot 2x dx = cot 2x cot 2x dx =

28
 Efectuando la multiplicación indicada y utilizando la fórmula de integración
(3) obtenemos
Z Z Z Z
cot3 2x dx = cot 2x csc2 2x − cot 2x dx = cot 2x csc2 2x dx− cot 2x dx.

Efectuando el cambio de variable v = cot 2x, se tiene la diferencial dv =

−2 csc2 2x dx. Completando la diferencial en la integral del primer término del
lado derecho de la última expresión se tiene
Z Z Z
3 1 2


cot 2x dx = − cot 2x −2 csc 2x dx − cot 2x dx.
2
Ahora, para resolver la integral del segundo término del lado derecho de la
última expresión efectuamos el cambio de variable u = 2x con lo que se obtiene
du = 2dx y

Z Z Z
1
1
cot3 2x dx = − cot 2x −2 csc2 2x dx − cot 2x (2dx)
2 2
Z Z
1 1
=− v dv − cot u du
2 2
1 1
= − v 2 − ln |sin u| + C.
4 2
Sustituyendov = cot 2x y u = 2x, nalmente encontramos la solución
Z
1 1
cot3 2x dx = − cot2 2x − ln |sin 2x| + C.
4 2
Caso 3. Integrales de la forma n
o cscn u du, donde n es un
R R

entero positivo par.

sec u du

En este caso hay que efectuar las transformaciones:

secn u = secn−2 u sec2 u = sec2 u

n−2
2
sec2 u = tan2 u + 1

n−2
2
sec2 u (3)

n−2
n−2
cscn u = cscn−2 u csc2 u = csc2 u 2 csc2 u = cot2 u + 1 2 csc2 u (4)
que utilizan las identidades sec u = tan u+1 y csc u = cot u+1. No sobra
2 2 2 2

mencionar que el propósito de estas transformaciones es utilizar la fórmula de

integración (4).
Los ejemplos, que desarrollaremos a continuación, ilustrarán el procedimien-
to completo.
Ejemplo 26. Hallar csc dx. 4 x
R
2

29
Solución 26. Utilizando la Transformación 5 escribimos
Z Z Z 
x
4 x
2 x x  x
csc dx = csc csc2 dx = cot2 + 1 csc2 dx.
2 2 2 2 2
Efectuando la multiplicación indicada y utilizando la fórmula de integración
(3) obtenemos
Z Z  Z Z
x 4 x
2 2 x 2 x

2 x 2 x x
csc dx = cot csc + csc dx = cot csc dx+ csc2 dx.
2 2 2 2 2 2 2
Efectuando el cambio de variable v = cot , se tiene la diferencial dv =
x

csc dx. Completando la diferencial en la integral del primer término del

2
− 12 2 x

lado derecho de la última expresión se tiene

2

Z Z   Z
x
4 2x 1 2 x x
csc dx = −2 cot − csc dx + cot dx.
2 2 2 2 2
Ahora, para resolver la integral del segundo término del lado derecho de la
última expresión efectuamos el cambio de variable u = x/2 con lo que se obtiene
du = dx/2 y

Z 
Z  Z  
x 1 x x x dx
csc4 dx = −2 cot2
− csc2 dx + 2 csc
2 2 2 2 2 2
Z Z
= −2 v 2 dv + 2 csc u du
2
= − v 3 + 2 ln |csc u − cot u| + C.
3
Sustituyendo v = cot y u = , nalmente encontramos la solución
x
2
x
2
Z
x 2 x  x x 
csc4 dx = − cot3 + 2 ln csc − cot  + C.

2 3 2 2 2
Caso 4. Integrales de la forma o
tanm u secn u du .
cotm u cscn u du
R R

Hay dos subcasos.

Subcaso 4.1 Cuando n es un entero positivo par, se procede como en el
caso 3.
Subcaso 4.2 Cuando m es impar positivo, se realizan las transformaciones:

tanm u secn u = tanm−1 u secn−1 u sec u tan u

m−1
= tan2 u 2 secn−1 u sec u tan u

m−1
= sec2 u − 1 2 secn−1 u sec u tan u.

o
30
 cotm u cscn u = cotm−1 u cscn−1 u csc u cot u

m−1
= cot2 u 2 cscn−1 u csc u cot u

m−1
= csc2 u − 1 2 cscn−1 u csc u cot u

que utilizan las identidades sec u = tan u+1 y csc u = cot u+1. No sobra
2 2 2 2

mencionar que el propósito de estas transformaciones es utilizar la fórmula de

integración (4).
Los ejemplos, que desarrollaremos a continuación, ilustrarán el procedimien-
to completo.
Ejemplo 27. Hallar tan 2x sec 2x dx.
4 4
R

Solución 27. Esta integral es del subcaso 4.1, por lo que utilizamos la Trans-
formación 4. Así,
Z Z
tan4 2x sec4 2x dx = tan4 2x sec2 2x sec2 2x dx = tan4 2x tan2 2x + 1 sec2 2x dx.

Efectuando la multiplicación indicada y utilizando la fórmula de integración

(3) obtenemos
Z Z
tan4 2x sec4 2x dx = tan6 2x + tan4 2x sec2 2x dx

Z Z
= tan6 2x sec2 2x dx + tan4 2x sec2 2x dx.

Efectuando el cambio de variable v = tan 2x, se tiene la diferencial dv =

. Completando las diferenciales en las integrales de los dos primeros
2 sec2 2x dx
términos del lado derecho de la última expresión se tiene
Z Z Z
1
1
tan4 2x sec4 2x dx = tan6 2x sec2 2x dx + tan4 2x sec2 2x dx


2 2
Z Z
1 1 1 1
= v 6 dv + v 4 dv = v 7 + v 5 + C.
2 2 14 10
Sustituyendo v = tan 2x, nalmente encontramos la solución
Z
1 1
tan4 2x sec4 2x dx = tan7 2x + tan5 2x + C.
14 10
Ejemplo 28. Hallar R tan7
3x sec3 3x dx.

31
Solución 28. Esta integral es del subcaso 4.2, por lo que utilizamos la Trans-
formación 6. Así,
Z Z
tan7 3x sec3 3x dx = tan6 3x sec2 3x sec 3x tan 3x dx
Z

3
= tan2 3x sec2 3x sec 3x tan 3x dx
Z

3
= tan2 3x − 1 sec2 3x sec 3x tan 3x dx
Z
sec6 3x − 3 sec4 3x + 3 sec2 3x − 1 sec2 3x sec 3x tan 3x dx


=
Z
sec8 3x − 3 sec6 3x + 3 sec4 3x − sec2 3x sec 3x tan 3x dx


=

o
Z Z Z
tan7 3x sec3 3x dx = sec8 3x sec 3x tan 3x dx − 3 sec6 3x sec 3x tan 3x dx
Z Z
+ 3 sec4 3x sec 3x tan 3x dx − sec2 3x sec 3x tan 3x dx.

efectuando el cambio de variable v = sec 3x, se tiene la diferencial dv =

. Completando las diferenciales en las integrales del lado dere-
cho de la última expresión se tiene
3 sec 3x tan 3x dx

Z Z Z
7 3 1
tan 3x sec 3x dx = sec 3x (3 sec 3x tan 3x dx) − sec6 3x (3 sec 3x tan 3x dx)
8
3
Z Z
1
+ sec4 3x (3 sec 3x tan 3x dx) − sec2 3x (3 sec 3x tan 3x dx) .
3
Así,
Z Z Z Z Z
1 1
tan7 3x sec3 3x dx = v 8 dv − v 6 dv + v 4 dv − v 2 dv.
3 3

Utilizando la fórmula de integración (4) escribimos

Z
1 9 1 7 1 5 1 3
tan7 3x sec3 3x dx = v − v + v − v + C.
27 7 5 9
Sustituyendo v = sec 3x, nalmente encontramos la solución
Z
1 1 1 1
tan7 3x sec3 3x dx = sec9 3x − sec7 3x + sec5 3x − sec3 3x + C.
27 7 5 9

32
 Ejercicios. Verique las integrales siguientes.
1. R tan dx = sec + 3 ln cos  + C.
3 x
3
3
2
2 x
3
x
3

2. R cot 2x dx = − csc 2x − ln |sin 2x| + C.

3 1
4
2 1
2

3. R cot 3x csc 3x dx = − csc 3x + csc 3x − csc 3x + C.

5 1
15
5 3
2
3 1
3

4. R sec dx = tan 3x + sec tan + C.

4 x
2
4
3
x
2
2
3
2 x
2
x
2

5. R cot 2x dx = csc 2x − csc 2x + ln | sin 2x| + C.

5 1
2
2 1
8
4 1
2

6. R dx = − cot x + C.
cos2 x
sin4 x
1
3
3

7. R dx 5
= − cot x − cot x csc x + tan x + C.
sin4 x cos2 x 3
1
3
2

8. R cos5/2 x
dx = − cot
sin13/2 x
2
x − cot x + C.
11
11/2 2
7
7/2

9. R csc bx 4


dx =
cot bx + 2 tan bx
3b + C. sec2 bx tan bx
3b

10. tan ax + tan ax dx =

R 2

4
+ C. tan3 ax
3a

Caso 5. Integrales de la forma sin u cos u du donde m y n son ambos m n

R

números enteros pares positivos.

En este caso, se emplean las siguientes identidades:
1
sin u cos u = sin 2u,
2
(5)
sin2 u =
1 1
− cos 2u,
2 2
(6)
cos2 u =
1 1
(7)
+ cos 2u.
2 2
Estas identidades transforman la función trigonométrica sin u cos u a una m n

expresión trigonométrica de las funciones seno y coseno de ángulos múltiplos,

que son fáciles de integrar.
Ejemplo 29. Hallar cos x dx. 6
R

Solución 29. Utilizando la Identidad 10 y las fórmulas de integración (2) y (3),

escribimos
Z Z  3 Z  
6 1 1 1 3 3 2 1 3
cos x dx = + cos 2x dx = + cos 2x + cos 2x + cos 2x dx
2 2 8 8 8 8
Z Z Z Z
1 3 3 1
= dx + cos 2x dx + cos2 2x dx + cos3 2x dx.
8 8 8 8
Utilizando el Caso 5 y el Caso 1 en las integrales del tercer y cuarto términos
del lado derecho de la expresión anterior, respectivamente, obtenemos
33
Z Z Z   Z
1 3 3 1 1 1
cos6 x dx = dx + cos 2x dx + + cos 4x dx + cos2 2x cos 2x dx
8 8 8 2 2 8
Z Z Z Z
1 3 3 3 1
1 − sin2 2x cos 2x dx



= dx + cos 2x dx + dx + cos 4x dx +
8 8 16 16 8
Z Z Z Z
1 3 3 3
= dx + cos 2x dx + dx + cos 4x dx
8 8 16 16
Z Z
1 1
+ cos 2x dx − sin2 2x cos 2x dx
8 8
Z Z Z Z
5 1 3 1
= dx + cos 2x dx + cos 4x dx − sin2 2x cos 2x dx.
16 2 16 8
Haciendo los cambios de variable u = 2x (donde du = 2dx), v = 4x (donde
dv = 4dx ) y w = sin 2x (donde dw = 2 cos 2x dx), obtenemos
Z Z Z Z Z
5 1 3 1
cos6 x dx = dx + cos 2x (2dx) + cos 4x (4dx) − sin2 2x (2 cos 2x dx)
16 4 64 16
Z Z Z Z
5 1 3 1
= dx + cos u du + cos v dv − w2 dw.
16 4 64 16
Integrando
Z
5 1 3 1
cos6 x dx = x + sin u + sin v − w3 + C.
16 4 64 48
Sustituyendo , y , nalmente encontramos la
solución
u = 2x v = 4x w = sin 2x

Z
5 1 3 1
cos6 x dx = x + sin 2x + sin 4x − sin3 2x + C.
16 4 64 48
Ejemplo 30. Hallar
3.2. Integración por sustitución trigonométrica.

La integración por sustitución trigonométrica sirve para integrar funciones

que contienen expresiones de la forma √a − x ,√a + x o √x − a Este mé-
2 2 2 2 2 2

todo se basa en el uso de triángulos rectángulos, el teorema de Pitágoras e

identidades trigonométricas con el propósito de eliminar la raíz cuadrada.
√ Caso 1. Si la función por integrar contiene una expresión de la forma
a − x ,, la sustitución x = a sin θ (donde a > 0, −π/2 ≤ θ ≤ π/2) elimi-
2 2

nará la raíz cuadrada.

Al efectuar la sustitución, el estudiante deberá dibujar un triángulo rectán-
gulo, como se muestra en la Figura 1. La gura contiene todos los ingredient
pes
√ necesarios del proceso, y es evidente del tríangulo (ver la Figura 1) que
a2 − x2 = a cos θ.

34
 Figura 1: Caso 1:√a 2 − x2 .

Figura 2: Caso 2:√a 2 + x2

Caso 2. Si la función por integrar contiene una expresión de la forma

√
, la sustitución x = a tan θ (donde a > 0, −π/2 ≤ θ ≤ π/2) elimi-
a2 + x2
nará la raíz cuadrada.
Al efectuar la sustitución, el estudiante deberá dibujar un triángulo rectán-
gulo, como se muestra en la Figura 2. La gura contiene todos los ingredient
pes
√ necesarios del proceso, y es evidente del tríangulo (ver la Figura 2) que
2 2

√ Caso 3. Si la función por integrar contiene una expresión de la forma

a + x , = a sec θ.

x − a , la sustitución x = a sec θ (donde a > 0, −π/2 ≤ θ < 3π/2) elimi-

2 2

nará la raíz cuadrada.

Al efectuar la sustitución, el estudiante deberá dibujar un triángulo rectán-
gulo, como se muestra en la Figura 3. La gura contiene todos los ingredient
pes necesarios del proceso, y es evidente del tríangulo (ver la Figura 3) que
x − a = a tan θ .
√
2 2

3.3. Integración por partes.

La regla de derivación del producto de dos funciones establece que si f y g

son dos funciones derivables, entonces
35
 Figura 3: Caso 3:√x 2 − a2

d
[f (x)g(x)] = f (x)g 0 (x) + g(x)f 0(x).
dx
Utilizando la notación de integrales indenidas, la correspondiente antideri-
vada es
Z
[f (x)g 0 (x) + g(x)f 0 (x)]dx = f (x)g(x)
o
Z Z
f (x)g 0 (x)dx + g(x)f 0 (x)dx = f (x)g(x).

Esta ecuación se puede escribir como

Z Z
f (x)g 0 (x)dx = f (x)g(x) − g(x)f 0 (x)dx.

Si en esta fórmula hacemos u = f (x) y v = g(x), entonces du = f (x)dx y0

dv = g (x)dx, por lo que la Fórmula 14 se convierte en

0

Z Z
udv = uv − vdu,

que se denomina fórmula de integración por partes.

A veces es necesario integrar la expresión udv pero no es posible hacerlo
directamente; en estos casos, recurrimos a la Fórmula 15 para que la integración
de udv dependa de la integración de dv y de vdu, que posiblemente sean más
fáciles de integrar.
Consecuentemente, para aplicar la fórmula de integración por partes se ne-
cesita descomponer la expresión por integrar en dos partes: en la parte u y en la
parte dv. No hay una regla general para hacer esta descomposición; sin embargo,
la estrategia siguiente usualmente funciona:
1. La diferencial dx de la variable independiente x debe ser parte de dv;
2. La parte escogida como dv debe ser fácil de integrar;
36
 3. Cuando la expresión por integrar es un producto de dos funciones, usual-
mente resulta bien elegir la función de apariencia más compleja como parte
de dv.
El método de integración por partes es uno de los más útiles del Cálculo Integral.
Se utiliza para la integración de
1. productos de funciones,
2. funciones logarítmicas,
3. funciones trigonométricas inversas.
Referencias
[1] Haaser, Norman B., J.P. LaSalle and J.A. Sullivan. Introduction to Analysis.
Blaisdell Publishing Company, 1959.
[2] Stein, Sherman K. Calculus and Analytic Geometry. McGraw-Hill Book Co.,
1982.
[3] Stewart, James. Calculus Single Variable. Thomson-Brooks/Cole, 2009.
[4] Thomas, George B. Calculus, Single Variable. Addison-Wesley, 2010.
[5] Protter, Murray H. and C. B. Morrey. Calculus with Analytic Geometry, A
rst course. Addison-Weley Co., 1963.
[6] Swokowski, Earl W. Calculus with Analytic Geometry. PWS Publishers,
1988.

37