Calculo I

Unidad 1:
Integrales indefinidas
 Integrales indefinidas
¿Qué problema motiva
el concepto de integral?

El cálculo integral se basa en el concepto de la integral.

La definición de la integral es motivada por el problema de definir y
calcular el área de la región que se encuentra entre la gráfica de una
función de valores positivos f y el eje x en un intervalo cerrado [a,b].

El área R de la región de la
figura esta´dada por la
integral de f de a a b,
denotada por el símbolo

 f ( x)
a
 Integrales indefinidas
Pero la integral, así como la derivada, es importante debido a su aplicación
a muchos problemas que aparentan tener poca relación con dicha
motivación original: problemas que implican movimiento, velocidad,
crecimiento de poblaciones, volumen, longitud de arco, área de una
superficie y centro de gravedad, entre otros.

El teorema fundamental del cálculo proporciona una conexión vital entre las
operaciones de derivación e integración, la que proporciona un método eficaz
para calcular el valor de las integrales. Veremos que en vez de encontrar la
derivada de la función f(x) , necesitamos determinar una nueva función F(x)
cuya derivada sea f(x):

F ' ( x)  f ( x)
Antiderivadas o primitivas y problemas con condiciones
iniciales
El lenguaje del cambio es el lenguaje natural para establecer las leyes y
principios científicos.

Por ejemplo la tasa de cambio con respecto al tiempo de una población

con tasas de natalidad y mortalidad constantes es, en muchos casos sencillos,
proporcional al tamaño de la población. Esto es: P (t ) , donde K es la
constante de proporcionalidad.

dP
 K P
dt
Los modelos matemáticos de las situaciones del mundo real implican con
frecuencia ecuaciones con derivadas de las funciones desconocidas. Estas
ecuaciones son ecuaciones diferenciales.
El tipo más sencillo de una ecuación diferencial tiene la forma:

dy
 f (x)
dx
donde f es una función dada (conocida) y la función y(x) es desconocida.
El proceso de determinar una función a partir de su derivada es opuesto a la
derivación y por ello se llama antiderivación. Si podemos determinar una
función y(x) cuya derivada sea f(x)

y`( x)  f ( x)
Entonces decimos que y(x) es una primitiva ( o antiderivada ) de f(x)

Definición: Antiderivada o primitiva

Una antiderivada o primitiva de una función f es una función F tal que
F `( x)  f ( x)
siempre y cuando f(x) esté definida.
Algunas antiderivadas de f(x)=3x2
 Una sola función tiene muchas
primitivas, mientras que una función sólo
puede tener una derivada

Si F(x) es una primitiva de f(x), también lo es F(x)+C para cualquier elección

de la constante C

Teorema: La primitiva más general

Si F`(x)=f(x) en cada punto del intervalo abierto I, entonces cada primitiva G de
f en I tiene la forma
G(x)=F(x)+C
donde C es una constante
Teorema. Dos primitivas de una función real difieren en una constante.

Ejemplo:

Determine al menos tres primitivas de la función y  f ( x)  4 x 3

Desarrollo: En efecto, las siguientes son primitivas de esta función:

F ( x)  x 4  7
F ( x)  x 4  10 Estas primitivas difieren en la constante

F ( x)  x 4
En general la familia de primitivas de esta función sería:
4
,
F ( x)  x  C Pues: F ( x)  4 x 3  f ( x)
La colección de todas las primitivas de la función f(x) es conocida como la
integral indefinida de f con respecto a x y se denota

 f ( x)dx
Con base en el teorema, escribimos

 f ( x)dx  F ( x)  C
Por tanto

 f ( x)dx  F ( x)  C si y sólo si F`(x)  f(x)

 Ejemplo:
3 1 4
 x dx  4
x C  cos xdx  sen x  C

Recuerde que la operación de derivación es lineal, lo que significa

D x cF ( x)  cF `( x) donde c es una constante

 
D x F ( x)  G ( x)  F `( x)  G`( x)

En la notación de antiderivación, esto implica que

 cf ( x)dx  c  f ( x)dx

  f(x) - g(x) dx   f(x)dx -  g(x)dx

 
• Existen otras propiedades de la integral
indefinida, que son:
• Si , entonces:
• Y además:
 En resumen:

Integral Indefinida:
Al hablar de Primitivas

Nos ocupamos ahora del problema inverso de la derivación: dada una función f(x),
obtener una función F(x) cuya derivada sea igual a f(x), es decir
F´(x) = f(x).
Sea f: I  R , siendo I un intervalo cualquiera.
Decimos que una función F: I  R, es una primitiva de f, si existe F´en I, y se
verifica F´(x) = f(x) para todo x  I.
 Si f admite una primitiva F en I, entonces f admite infinitas primitivas que
son todas las funciones de la forma F(x)+k, donde k es un número real
cualquiera, ya que se tiene (F(x)+k)´= F´(x)+k´= f(x)+0 = f(x).
 El conjunto de todas las primitivas de f se llama integral indefinida de f, y
se escribe

 f(x) dx = F(x) + C,
siendo F una primitiva cualquiera de f y C una constante arbitraria.
 El símbolo  se llama signo integral y, f(x) es la función integrando

Mientras que dx es la variable de integración.

 Integral Indefinida: Primitivas

No toda función admite primitiva en un intervalo I. Sin embargo se verifica el

siguiente

Teorema
Toda función continua f en el intervalo [a, b] tiene una función primitiva y, por
consiguiente integral indefinida.
Es importante resaltar que mientras que la derivada de una función elemental es
una función elemental, la primitiva de una función elemental puede no ser una
función elemental, es decir, no se puede expresar operando un número finito de
veces funciones elementales.
Así, por ejemplo, las siguientes integrales existen, pero no son funciones
elementales:

2 sen x cos x 1
 e dx ,   x dx ,  ln x dx .
-x
dx ,
x
 Métodos de integración

¿Cómo reconocer cuál técnica

emplear para integrar ?

No se pueden dar reglas inalterables y efectivas respecto a cuál

método aplicar en determinado caso, pero uno de los
prerrequisitos para seleccionar una estrategia es el conocimiento
de las fórmulas básicas de integración

Tabla de fórmulas de integración

n x n 1 1
1.  x dx  C ( n  -1 ) 2.  dx  ln x  C
n 1 x
ax
3.  e x dx  e x  C x
4.  a dx  C
ln a
5.  sen xdx  - cos x  C 6.  cos xdx  sen x  C
 Tabla de fórmulas de integración

7.  sec2 xdx  tanx  C 8.  csc2 xdx   cot x  C

9.  sec xtanxdx  sec x  C 10..  csc x cot xdx   csc x  C
11 .  sec xdx  ln secx  tanx  C 12  csc xdx  ln cscx - cotx  C
13.  tanxdx  ln secx  C 14.  cot xdx  ln sen x  C
15.  senhxdx  cosh  C 16.  coshxdx  senh x  C
dx 1 1  x  dx  x
17.  2 2
 tan  C 18.   sen 1    C
x a a a a 2  x2 a
Ejercicio: Determine
2
 sen(4t)  cos(2t) dt
3
 (4 x  5 x  2
)dx
x

Ejercicio: Verifique los siguientes resultados

1
 cos kxdx  k
sen kx  C

1
 sen kxdx   cos kx  C
k
2 1
 sec kxdx  tankx  C
k
2 1
 csc kxdx   cot kx  C
k
 Métodos de integración

Desarrollaremos técnicas que nos permitirán emplear las

fórmulas básicas con objeto de llegar a integrales indefinidas de
funciones más complicadas

Integración por sustitución:

Si u=g(x) es una función diferenciable cuyo recorrido es un intervalo I y f es
continua en I,

 f ( g ( x)) g´(x)dx   f (u )du

Integración por cambio de variable o sustitución.

Si se quiere calcular la integral  f(x) dx , se puede realizar el cambio de variable

x =  (t), suponiendo que f y  son funciones continuas, verificándose entonces la
igualdad:

 f(x) dx =  f(  (t)) ´(t) dt.

Entendiéndose que al variable t será sustituida después de la integración del
segundo miembro de la igualdad por su expresión en función de x.
A veces, es mas práctico elegir la sustitución de la variable en la forma t =  (x) y
no en x =  (t). Aclaremos esto con un ejemplo:
3x 2 +2x
Supongamos que se quiere calcular la integral :  x 3 +x 2
dx
haciendo el cambio x3 + x2 = t, se tiene (3x2 +2x) dx = dt, y la integral se convierte
dt
en  t
= log |t| + C = log |x3 + x2| + C.

dx
Otro ejemplo:  a 2 +x 2
, haciendo el cambio x = at, dx = adt, sustituyendo queda

a 1 dt 1 1 x
 a 2 +a 2t 2
dt =
a  1+t 2 a
= arctg t + C =
a
arctg
a
+ C.
La regla de sustitución para integrar corresponde
a la regla de la cadena para diferenciar.
Debemos tener presente que si
u=g(x), entonces du=g´(x)dx

Ejercicio: Determine las siguientes integrales

2
 9( x  3x  5)(2 x  3)dx

4
3 x 2
x e dx

3x  6
 dx
2
2 x  8x  3

(lnx)2
 x dx
 ?
 f ( x ) g ( x ) dx   f(x)dx  g(x)dx

Ejercicio: muestre con un ejemplo que la

igualdad anterior no se cumple

La regla del producto establece que si f y g son funciones

diferenciables,
d
 f ( x) g ( x)  f ´(x) g ( x)  f ( x) g´(x)
dx
En la notación de las integrales indefinidas, esta ecuación se convierte en

  f ´(x) g ( x)  f ( x) g´(x)dx  f ( x) g ( x)
Es decir

 f ´(x) g ( x)dx   f ( x) g´(x)dx  f ( x) g ( x)

Integración por partes

Reordenando la expresión anterior se tiene la fórmula de integración por

partes

 f ( x) g´(x)dx  f ( x) g ( x)   f ´(x) g ( x)dx

Notación: Sean u=f(x) y v = g(x) entonces du=f´(x)dx y dv=g´(x) dx

así, según la regla de sustitución, la fórmula de integración por partes
se transforma en

 udv  uv   vdu
Ejercicio: Determine las siguientes integrales
2x 2 x
 x x  5dx  x cos xdx  dx
xe  ln xdx  e dx
x
Integración por partes

Si f y g son dos funciones derivables se verifica

 f´(x)g(x) dx = f(x)g(x) -  g´(x)f(x) dx.

Este método convierte la integral en una parte ya integrada mas una integral por
calcular, tendrá éxito si esta última integral es mas facil de calcular que la inicial.
Veamos algunos ejemplos:

a) I = x2
log x dx
x3 1
Haciendo f´= x2, y g = log x  f = , g´= ; sustituyendo en la fórmula
3 x
x3 x 2
x 3
x 3
queda I =
3
log x -  3
dx =
3
log x -
9
+C

b) I =  arcsen x dx =
1
Haciendo f´= 1, y g = arcsen x  f = x, g´= ; sustituyendo en la
1-x 2
x
fórmula queda I = x arcsen x -  1-x 2
dx = x arcsen x + 1-x 2 + C.