Profesor: Raúl Ortega Z.

Facultad de Química-UNAM

Cantidades físicas
son el material fundamental de la física y en función de ellas se expresan sus
leyes, se definen describiendo un proceso para su medición
(desplazamiento, fuerza, velocidad, masa, tiempo, etc.)

Representación de Cantidades físicas

Los vectores y escalares son la forma de representar a muchas cantidades
físicas.

 Método grafico
 Método analítico
*Notación vectorial Necesario para conocer
*Componentes de un vector las reglas de operación de
*Vector unitario los vectores
 Algebra vectorial
Suma, resta y multiplicación de vectores
Física 1, 2020-1
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CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES

Un escalar se especifica completamente por su magnitud. Consiste en
número y una unidad de medida.
(ejemplos de cantidades escalares son la masa, la longitud, el tiempo, la
densidad, la energía, la temperatura, etc.)

Un vector es la representación gráfica de una cantidad física que se

especifica completamente por tener una magnitud, una dirección, un
sentido y una unidad de medida.
Consiste en un símbolo alfabético con una flecha encima de él. Asociado a
éste se tiene un número que denota su magnitud, un signo que denota su
sentido, una “forma característica” que puede tener una inclinación o no
para denotar su dirección, así como una unidad de medida.

El ejemplo mas simple de un vector es el desplazamiento, otros son: la fuerza,

la velocidad, la aceleración, el campo eléctrico, el campo magnético, etc.

2
Física 1, 2020-1 2
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CANTIDADES VECTORIALES
La representación de un vector se puede hacer a través de dos métodos: el
método gráfico y método analítico

Método gráfico.
Consiste en la representación de un vector con el símbolo de una flecha y
sin ninguna indicación que haga referencia a un sistema de coordenadas
pero respetando sus características como magnitud, sentido y dirección.

Método analítico.
Consiste en la representación gráfica de un vector con el símbolo de una
flecha trazada sobre un sistema de coordenadas que permite identificar sus
características de magnitud, sentido y dirección.

3
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MÉTODO GRÁFICO
En éste método no hay un sistema de coordenadas, sólo la representación del vector.

4
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MÉTODO GRÁFICO
Este método permite analizar de manera visual las operaciones vectoriales
básicas de suma, resta así como la multiplicación de un vector por un escalar.

   
Suma de vectores A B C  R

   
Resta de vectores A  B  A  ( B )


3 B
Multiplicación por un escalar 
2  A

“Notar que en este método se deben respetar las características del vector (su forma) luego de
que se realizan operaciones con ellos”
5
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MÉTODO GRÁFICO
Suma de vectores
Ley asociativa (A + B) + C = A + (B + C)

Ley conmutativa A + B = B + A

(Método del paralelogramo)

6
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MÉTODO GRÁFICO
Resta de vectores

A - B = A + (- B )

La resta de dos vectores es la suma del negativo de alguno de ellos

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MÉTODO ANÁLITICO
Relación entre coordenadas cartesianas (X,Y) y polares (r, θ)
De la representación de un punto P en el plano
cartesiano y el plano polar:

Plano cartesiano
Y P=(x,y)

Plano polar P=(r,q)

r
θ
Si el radio vector es r = 1, entonces el
barrido angular en el plano polar, desde 0°
hasta 360°, genera un circulo unitario.

De la suma vectorial por el método gráfico (diapositiva 6), el radio vector “r” se obtiene al sumar dos
vectores asociados a los números a y b; y de acuerdo al resultado de multiplicar un vector por un escalar
(diapositiva 5) esos vectores se obtienen de multiplicar a y b por vectores de magnitud 1, el vector i para la
dirección X, el vector j para la dirección Y. 
r  a iˆ  b ˆj
De forma mas explicita, el número a es la proyección de “r” en x, el número b es la proyección de “r” en y,
entonces el radio vector “r” es: 
r  rx iˆ  ry ˆj 8
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MÉTODO ANÁLITICO
Relación entre coordenadas cartesianas (X,Y) y polares (r, θ)

De la anterior expresión vectorial de “r”: r  rx iˆ  ry ˆj

Las componentes de ese vector (perpendiculares entre si) son dos vectores que se suman: rx iˆ , ry ˆj

Como el vector “r” vale 1, del teorema de Pitágoras la magnitud del vector es : r  ( rx )2  (ry ) 2

1  (a )2  (b) 2
1  (cos q ) 2  ( sen q )2
12  cos 2 q  sen2q
1  cos 2 q  sen2q

De éste resultado, se deduce que las componentes del vector “r” son: cos q iˆ , sen q ˆj

Por lo tanto, se obtiene un vector de magnitud 1 conocido como vector unitario de “r”, el cuál es muy útil
en la notación vectorial:

r  rˆ  rˆ  cos q iˆ  sen q ˆj

“ La elección de coseno y seno depende de donde se ubica ϴ respecto a un sistema de referencia”

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MÉTODO ANÁLITICO
Del teorema de Pitágoras y la suma vectorial por el método gráfico, un vector se puede representar en el plano
cartesiano de la siguiente manera:

Estos vectores que se suman son las componentes del vector , y cada una
tiene una dirección y un sentido diferente (subíndices x, y)

Teniendo en cuenta el barrido angular en el plano polar, cualquier vector puede tener la siguiente representación
gráfica considerando la dirección y posición de sus componentes:

Las componentes de un vector, también conocidas como componentes rectangulares u

ortogonales, son las proyecciones del vector sobre los ejes coordenados, y la “suma” de éstas (por
el método gráfico) permite reproducir al vector.
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MÉTODO ANÁLITICO
La dirección de un vector (ángulo asociado) depende del sistema de referencia. El valor de ese ángulo, considerando
el cuadrante en donde se ubica el vector, depende como se realiza el barrido angular respecto al eje usado como
referencia. Para la caracterización de esto, el uso del Teorema de Pitágoras es fundamental.
* nota la diferencia entre los ángulos señalados en estas figuras y los de la diapositiva anterior.

Las componentes de un vector también se pueden indicar considerando la relación entre los catetos de
un triángulo rectángulo y las relaciones trigonométricas seno y coseno (diapositiva 9), pero para eso
es necesario introducir de manera formal el concepto de vector unitario asociado a cualquier vector.

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VECTOR UNITARIO
Definición: El vector que resulta de dividir un vector entre su magnitud, donde la magnitud esta dada por el
símbolo del vector como valor absoluto para indicar que la magnitud de cualquier vector es un número positivo.
 
A * La magnitud del vector unitario es 1
Vector unitario del vector A : Â   * El vector unitario es adimensional
A
“Cualquier vector tiene asociado un vector unitario”
La base canónica que permite representar un espacio vectorial también permite representar un vector de acuerdo a
sus componentes; la base canónica esta formada por un conjunto de vectores unitarios linealmente independientes
cuyo número coincide con la dimensión del espacio vectorial (R1, R2, R3…Rn ), para el caso R3 esos vectores se
identifican como:
ˆi , ˆj , kˆ = base canónica para el espacio vectorial R 3

Los vectores que forman la base canónica tienen el valor de una unidad métrica de acuerdo al sistema de
referencias utilizado y se fijan a un punto de aplicación común, ese punto es el origen del sistema de
referencia.

R3

Física 1, 2020-1 12
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VECTOR UNITARIO
De la definición de vector unitario, para cualquier vector se cumple lo siguiente:

A  
ˆ
A  entonces A= A A ˆ
A
Es decir, considerando los vectores unitarios de la base canónica, la representación de cualquier vector en R2
tiene la siguiente forma :    
A  Ax  A y  A  A x iˆ  A y ˆj
Donde : ˆi , ˆj = vectores unitarios de la base canónica para el espacio vectorial R 2
Retomando el teorema de Pitágoras y su relación con las funciones seno y coseno:

A=c
Ax = a Ay  b

A  Ax 2  Ay2
 
A x  A cos q , A y  A senq

A A x iˆ  A y ˆj A Ay
El vector unitario asociado: ˆ   
A   x iˆ   ˆj
A A A A
 
A cosq A senq *expresión similar a la obtenida
   iˆ   ˆj  cos q iˆ  senq ˆj para “r” en la dispositiva 9 por
A A que el ángulo θ es el mismo.
  
Expresión del vector es: A  A x ˆi  A y ˆj  A cos q iˆ  A senq ˆj
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MÉTODO ANÁLITICO
Notación vectorial

Sea A un vector en R2 Las componentes rectangulares del vector son:


Y A  A x iˆ  A y ˆj
 “El vector se expresa como la suma gráfica de sus
A componentes que a su vez son vectores asociados a las
direcciones i , j”
Del teorema de Pitágoras:

Ay A  Ax 2  A y2

A x  A cos θ

 A y  A sen θ
j X Ay
θ θ  tan 
1

Ax Ax
i
¿Que significado tiene los símbolos “i ” y “j ” en esta representación?
Indican vectores unitarios asociados a las componentes del vector, y son a su vez las componentes del
vector unitario asociado a ese vector. Estos símbolos permiten pasar de la notación vectorial

A  (A x , A y ) a la notación mas formal: 
A  A x ˆi  A y ˆj
Física 1, 2020-1 14
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MÉTODO ANÁLITICO
 Notación vectorial
Sea A un vector en R3 Las componentes rectangulares del vector son:

A  A x iˆ  A y ˆj  A z kˆ
Z
“El vector se expresa como la suma gráfica de sus
 componentes que a su vez son vectores asociados a las
A direcciones i , j , k ”
Del teorema de Pitágoras:

  2 2 2
A  A  Ax  Ay  Az
Az
θ A x  A cos sen θ
A y  A sen sen θ
k
 A z  A cos θ
j Ay
-1 
Y  Ax  Ay 
i   cos -1    sen  
Ax Proyección del vector sobre plano  A sen θ   A sen θ 
XY
φ
A 
θ  cos 1  z 
 A 
X

A  A x ˆi  A y ˆj  A z kˆ
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MÉTODO ANÁLITICO
Notación vectorial
Cosenos directores: Se les llama así por que dirigen al vector en el espacio, y se definen en función del ángulo
que el vector forma con cada uno de los ejes coordenados positivos, en R3; además de que se relacionan con las
componentes del vector unitario asociado a cualquier vector.

cos   l ( en la dirección iˆ ) , cos   m ( en la dirección ˆj ) , cos   n ( en la dirección kˆ )

Su relación con el vector unitario es:


A A x iˆ  A y ˆj  A z kˆ A Ay A
ˆ
A     x iˆ   ˆj  z kˆ
A A A A A

ˆ  l iˆ  m ˆj  n kˆ
A

Por lo tanto, su relación con las componentes del

vector unitario es:
Ax
  cos   l
A
Ay
  cos   m
A
Az
  cos   n
A
ˆ
l 2  m2  n2  1  A
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MÉTODO ANÁLITICO
suma y resta de vectores
La suma de vectores se realiza sumando las Si la suma de vectores se extiende al espacio
componentes. En el caso de R2, el plano cartesiano, la tridimensional (en R3), solo se agrega una
suma es: componente y se tiene:
  
R  A B
Rx  Ax  Bx
R y  Ay  B y
Rz  Az  Bz

La resta de dos vectores es la suma del negativo de

uno de ellos, es decir:
   
A  B  A  ( B)

Es decir:   
R  A B
Rx  Ax  Bx
Ry  Ay  By

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MÉTODO ANÁLITICO
multiplicación de vectores
Producto punto o producto escalar: Se lee A punto B (es independiente del sistema de
    referencia)
I.- A  B  A B cos  (El resultado es un número con signo)
   
El resultado se puede expresar como A B cos  o como B A cos  , donde  es el ángulo entre los
vectores que se multiplican.

A cos 


B cos 
B cos  es la proyección del vector B A cos  es la proyección del vector A
sobre el vector A sobre el vector B

De ésta relación derivan dos conceptos: La proyección escalar y La proyección vectorial

   
B A  AB 
Proyección Escalar de B en A    B cosq , Proyección Escalar de A en B    A cosq
A B
       
BA  BA ˆ ˆ , AB  AB ˆ ˆ
Proyección Vectorial de B en A=  2 A   A  B cosq A Proyección Vectorial de A en B=  2 B   B  A cosq B
A A B B

Física 1, 2020-1 18
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MÉTODO ANÁLITICO
multiplicación de vectores
Producto punto o producto escalar:
 
II.- A  B  Ax Bx  Ay By  Az Bz (El resultado es un número con signo)

Usando las expresiones I y II que definen al producto punto, es posible calcular el ángulo entre dos
vectores de la siguiente manera:
   
A  B  A B cos q  Ax Bx  Ay By  Az Bz
 
A B cos q  Ax Bx  Ay By  Az Bz de aqui se despeja el ángulo

 
AB A x Bx  A y B y  A z B z
 q  cos 1    cos 1   en R3
A B A B

 
AB A x Bx  A y B y
 q  cos 1    cos 1   en R2
A B A B

Física 1, 2020-1 19
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MÉTODO ANÁLITICO
multiplicación de vectores
Producto cruz o producto vectorial: Se lee A cruz B “el orden es importante” (depende del
sistema de referencia)
  
III.- A  B  C (el resultado es un vector que es ortogonal a los vectores que se están
multiplicando)
  
C  A B sen  (ésta es la magnitud del vector resultante)

“Φ es el ángulo mínimo entre los vectores que se multiplican”

Física 1, 2020-1 “Regla de la mano derecha” 20

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MÉTODO ANÁLITICO
multiplicación de vectores
V.-Producto cruz o producto vectorial:
  
A B  C
Cx  Ay Bz  Az By C y  Az Bx  Ax Bz C z  Ax By  Ay Bx
El producto cruz implica el desarrollo de un determinante para obtener las componentes del
vector que resulta de la multiplicación entre dos vectores.

 iˆ ˆj kˆ 
   
A  B  det  Ax Ay Az   Ay Bz  Az B y  iˆ   Az Bx  Ax Bz  ˆj  Ax B y  Ay Bx  kˆ
B B B 
 x y z
  
A  B  C  C x  iˆ  C y  ˆj  C z  kˆ

La magnitud del vector es el producto de las magnitudes de los vectores que se multiplican,
por el ángulo más pequeño Φ que se forma entre ellos.
  
C  A B sen 
Física 1, 2020-1 21
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MÉTODO ANÁLITICO
Multiplicación de un vector por un escalar
c A  c(A x iˆ  A y ˆj  A z kˆ)  cA x iˆ  cA y ˆj  cA z kˆ

División de un vector entre un escalar


A 1 1 1 1 1
  A  ( A x iˆ  A y ˆj  A z kˆ )  A x iˆ  A y ˆj  A z kˆ
c c c c c c
“La división entre un escalar es análoga a la multiplicación de un vector por el
reciproco de un escalar”

“No existe la división entre vectores”

22
Física 1, 2020-1 22
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PRODUCTO PUNTO (producto escalar)

Propiedades
   
A B  BA
     
     
m A  B  mA  B  A  mB con m  escalar
     
 
A B  C  AB AC
 
AA  0
 
A  B  0 si el angulo entre ellos es recto, ya que cos 900  0
"esto se conoce como la condición de ortogonalidad"

Física 1, 2020-1 23
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PRODUCTO CRUZ (producto vectorial)

Propiedades
   

A  B   B A 
   
   
mA  B  A  mB con m  escalar
      
 
A  B  C  A  C  B C
         
si A  B  C donde C es ortognal a B y A, entonces C  B  0 y C  A = 0
esto cumple con "la condicion de ortogonalidad", es decir, dos vectores
son perpendiculres si su producto punto es cero.

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Física 1, 2020-1 24
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LEY DE SENOS

a b c “En cualquier triángulo se verifica que las longitudes

 
sen ( ) sen (  ) sen (  ) de los lados son proporcionales a los senos de los
ángulos opuestos”

Esta ley se aplica cuando tienes los valores

de por lo menos un lado y todos los ángulos,
o de dos lados y uno de sus ángulos opuestos.

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Física 1, 2020-1
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LEY DE COSENOS

a2  b2  c2  2bc cos ()

b2  a2  c2  2ac cos ()
c2  a2  b2  2ab cos ( )

La ley de los cosenos es una

expresión que te permite conocer un
lado de un triángulo cualquiera, si
conoces los otros dos y el ángulo
opuesto al lado que quieres conocer.

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Física 1, 2020-1