1

RECTAS Y PLANOS

Ecuaciones de la recta

Para determinar una recta, bastan dos puntos. Sean P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) y P1 ( x1 , y1 , z1 ) .

r
Sea el vector director a = P0 P 1 = ( a x , a y , a z )
Consideremos además un punto genérico P ( x, y , z ) perteneciente a la recta y sea
r
P0 P = a.λ con .λ ∈ R

a) Ecuación vectorial

r
Sean los vectores r = OP y r0 = OP0 .

r r r r
r = r0 + P0 P ⇒ r = r0 + a.λ con .λ ∈ R

En función de las componentes:

(x, y, z ) = (x0 , y 0 , z 0 ) + (a x , a y , a z ).λ con .λ ∈ R .

b) Ecuaciones paramétricas

A partir de la ecuación vectorial en función de las componentes, podemos obtener las

ecuaciones paramétricas:
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 2

(x, y, z ) = (x0 , y 0 , z 0 ) + (a x , a y , a z ).λ ⇒

⇒ ( x, y , z ) = (x 0 + a x .λ , y 0 + a y .λ , z 0 + a z .λ ) ⇒

 x = x0 + a x .λ

⇒  y = y 0 + a y .λ
 z = z + a .λ
 0 z

c) Ecuación simétrica o canónica

Partiendo de las ecuaciones paramétricas:

x − x0 
x = x0 + a x .λ ⇒ λ = 
ax 
y − y0  x − x0 y − y0 z − z 0
y = y 0 + a y .λ ⇒ λ = ⇒ = =
ay  ax ay az
z − z0 
z = z 0 + a.λ ⇒ λ =
a z 

d) Ecuaciones implícitas

De la ecuación simétrica obtenemos las ecuaciones implícitas:

x − x0 y − y 0
= ⇒ a y ( x − x 0 ) = a x ( y − y 0 ) ⇒ a y .x − a y .x 0 = a x . y − a x . y 0 ⇒
ax ay

⇒ a y .x − a x . y + a x . y 0 − a y .x 0 = 0 ⇒ a y .x + ( − a x ). y + (a x . y 0 − a y .x 0 ) = 0 ⇒

⇒ A.x + B. y + C = 0 (1)

x − x0 z − z 0
= ⇒ a z ( x − x 0 ) = a x ( z − z 0 ) ⇒ a z .x − a z .x 0 = a x . z − a x . z 0 ⇒
ax az

⇒ a z .x − a x .z + a x .z 0 − a z .x0 = 0 ⇒a z .x + (− a x ).z + (a x .z 0 − a z .x0 ) = 0 ⇒

⇒ A'.x + B '.z + C ' = 0 (2)

 A.x + B. y + C = 0
De (1) y (2): 
 A'.x + B '.z + C ' = 0

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 3

Ejemplos:

1. Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por (2; -1; 8) y (5; 6; -3).
r
P0 (2,−1,8) ; P1 (5,6,−3) ; a = P0 P 1 = (3,7,−11)

a) Ecuación vectorial:
(x, y, z ) = (x0 , y 0 , z 0 ) + (a x , a y , a z ).λ ⇒ (x, y, z ) = (2,−1,8) + (3,7,−11).λ

b) Ecuaciones paramétricas:

 x = 2 + 3.λ
(x, y , z ) = (2,−1,8) + (3,7,−11).λ ⇒  y = −1 + 7.λ
 z = 8 − 11.λ

c) Ecuación simétrica:

 x = 2 + 3.λ

 y = −1 + 7.λ
 z = 8 − 11.λ

x−2 
x = 2 + 3.λ ⇒ λ =
3 
y + 1 x − 2 y +1 z − 8
y = −1 + 7.λ ⇒ λ = ⇒ = =
7  3 7 − 11
z −8
z = 8 − 11.λ ⇒ λ =
− 11 

d) Ecuaciones implícitas:
x − 2 y +1 z − 8
= =
3 7 − 11
x − 2 y +1
= ⇒ 7.( x − 2) = 3.( y + 1) ⇒ 7 x − 14 = 3 y + 3 ⇒
3 7
⇒ 7 x − 14 − 3 y − 3 = 0 ⇒ 7 x − 3 y − 17 = 0

x − 2 z −8
= ⇒ −11.( x − 2) = 3.( z − 8) ⇒ −11x + 22 = 3z − 24 ⇒
3 − 11
⇒ −11x + 22 − 3z + 24 = 0 ⇒ −11x − 3z + 46 = 0
Luego

 7 x − 3 y − 17 = 0

− 11x − 3 z + 46 = 0

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 4

( (
2. Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por (-1; 1) y es paralela al vector − 2i + 3 j

v r v v v r
v = (−2,3) y a || v ⇔ a = k .v para algún k. Sea entonces a = (−2,3)
r
P0 (−1,1) ; a = (−2,3)

a) Ecuación vectorial:
(x, y ) = (x0 , y 0 ) + (a x , a y ).λ ⇒ (x, y ) = (−1,1) + (−2,3).λ

b) Ecuaciones paramétricas:
x = − 1 − 2λ
(x, y ) = (−1,1) + + (−2,3).λ ⇒ 
 y = 1 + 3λ

c) Ecuación simétrica:

 x = −1 − 2λ

 y = 1 + 3λ
x + 1
x = −1 − 2λ ⇒ λ =
− 2  ⇒ x +1 = y −1
y −1  −2 3
y = 1 + 3λ ⇒ λ = 
3 

d) Ecuación implícita:
x +1 y −1
= ⇒ 3.( x + 1) = −2.( y − 1) ⇒ 3 x + 3 = −2 y + 2 ⇒
−2 3
⇒ 3x + 3 + 2 y − 2 = 0 ⇒ 3x + 2 y + 1 = 0

( (
3. Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por (-1; 1) y es normal al vector − 2i + 3 j
v
v = (−2,3)
r v vv 2
a ⊥ v ⇔ a.v = 0 ⇔ a x .v x + a y .v y = 0 ⇔ −2a x + 3a y = 0 ⇔ a y = a x
3
r
Sea entonces a = (3,2)

r
P0 (−1,1) ; a = (3,2)

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 5

a) Ecuación vectorial:
(x, y ) = (x0 , y 0 ) + (a x , a y ).λ ⇒ (x, y ) = (−1,1) + (3,2).λ

b) Ecuaciones paramétricas:
x = −1 + 3λ
(x, y ) = (−1,1) + (3,2).λ ⇒ 
 y = 1 + 2λ

c) Ecuación simétrica:

 x = −1 + 3λ

 y = 1 + 2λ
x + 1
x = −1 + 3λ ⇒ λ =
3  ⇒ x +1 = y −1
y −1  3 2
y = 1 + 2λ ⇒ λ = 
2 

d) Ecuación implícita:
x +1 y −1
= ⇒ 2.( x + 1) = 3.( y − 1) ⇒ 2 x + 2 = 3 y + 3 ⇒
3 2
⇒ 2x + 2 − 3y − 3 = 0 ⇒ 2x − 3y − 1 = 0

Rectas paralelas y perpendiculares. Ángulo entre dos rectas

Para determinar si dos rectas son paralelas o perpendiculares y para determinar el ángulo
entre dos rectas, usamos los vectores directores de las mismas:

Sean las rectas R1 → ( x, y, z ) = ( x1 , y1 , z1 ) + ( a x , a y , a z ).λ1

R 2 → ( x, y , z ) = ( x 2 , y 2 , z 2 ) + (b x , b y , b z ).λ 2

r v
donde a = (a x , a y , a z ) y b = (b x , b y , bz ) son sus respectivos vectores directores.

Entonces:

r v v v vv v v
• R1 || R2 ⇔ a || b ⇔ a = k .b para algún k ⇔ a.b = a . b
r v vv
• R1 ⊥ R2 ⇔ a ⊥ b ⇔ a.b = 0
r v
• El ángulo entre R1 y R2 es igual al ángulo entre a y b

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 6

r v a x .bx + a y .b y + a z .bz
( )
cos a; b = v v
a .b

Ejemplos:

1. Determinar si las siguientes rectas son paralelas o perpendiculares:

 x = −1 + 3λ1

a) R1 →  y = −2 + 2λ1 ; R2 → (x, y, z ) = (1,3,2 ) + (6,4,2).λ 2
 z = 1+ λ
 1

r v
El vector director de R1 es a = (3,2,1) y el de R2 es b = (6,4,2)
v 1 v r v
Como a = .b resulta a || b .
2
∴ R1 || R2

x +1 y + 2
b) R1 → = = z −1 ; R 2 → ( x, y , z ) = (0,2,−1) + ( −1,0,3).λ 2
3 2

r v
El vector director de R1 es a = (3,2,1) y el de R2 es b = (−1,0,3)

vv r v
a.b = 3.(−1) + 2.0 + 1.3 = 0 ⇒ a ⊥ b

∴ R1 ⊥ R2

2. Hallar el ángulo que forman las rectas:

R1 → (x, y, z ) = (1,3,2 ) + ( 2,−1,1).λ1 y R2 → (x, y , z ) = (1,2,1) + (1,0,1).λ 2

r v
El vector director de R1 es a = (2,−1,1) y el de R2 es b = (1,0,1)

r v a x .b x + a y .b y + a z .b z
( )
cos a ; b = v v =
2.1 + ( −1).0 + 1.1
=
3
=
3
a .b 2 2 + ( −1) 2 + 12 . 12 + 0 2 + 12 12 2

(ar;b ) = arccos 3
∧ v
 = 30 °

 2 

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 7

Intersección de rectas
Sean las rectas R1 → ( x, y, z ) = ( x1 , y1 , z1 ) + ( a x , a y , a z ).λ1

R 2 → ( x, y , z ) = ( x 2 , y 2 , z 2 ) + (b x , b y , b z ).λ 2

r v
donde a = (a x , a y , a z ) y b = (b x , b y , bz ) son sus respectivos vectores directores.

Para hallar la intersección de las dos rectas, igualamos sus ecuaciones y resolvemos el sistema
lineal que se obtiene:

(x1 , y1 , z1 ) + (a x , a y , a z ).λ1 = (x 2 , y 2 , z 2 ) + (bx , b y , bz ).λ 2 ⇔

(x1 + a x .λ1 , y1 + a y .λ1 , z1 + a z .λ1 ) = (x 2 + b x .λ 2 , y 2 + b y .λ 2 , z 2 +b z .λ 2 ) ⇔

 x1 + a x .λ1 = x 2 + bx .λ 2  a x .λ1 − bx .λ 2 = x 2 − x1
 
⇔  y1 + a y .λ1 = y 2 + b y .λ 2 ⇔ a y .λ1 − b y .λ 2 = y 2 − y1
 z + a .λ = z +b .λ  a .λ −b .λ = z − z
 1 z 1 2 z 2  z 1 z 2 2 1

La solución del sistema (λ1 ,λ 2 ) nos permite determinar el o los puntos de intersección de las
rectas al reemplazar el o los valores obtenidos en las respectivas ecuaciones.

• Si la solución es única (S.C.D), las rectas se intersecan en un solo punto.

• Si existen infinitas soluciones (S.C.I), las rectas son coincidentes.
• Si no existe solución (S.I), las rectas no se intersecan.

Ejemplos:

Hallar la intersección de las siguientes rectas:

1. R1 → (x, y, z ) = (1,1,2 ) + ( −1,2,1).λ1 R2 → (x, y, z ) = (4,4,5) + ( 4,1,2).λ 2

Igualamos las ecuaciones de ambas rectas:

(1,1,2) + (−1,2,1).λ1 = (4,4,5) + (4,1,2).λ2 ⇔

⇔ (1 − λ1 ,1 + 2λ1 ,2 + λ1 ) = (4 + 4λ2 ,4 + λ 2 ,5 + 2λ 2 ) ⇔

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 8

1 − λ1 = 4 + 4λ 2 − λ1 − 4λ 2 = 4 − 1 − λ1 − 4λ 2 = 3
  
⇔ 1 + 2λ1 = 4 + λ 2 ⇔  2λ1 − λ 2 = 4 − 1 ⇔  2λ1 − λ 2 = 3
 2 + λ = 5 + 2λ  λ − 2λ = 5 − 2  λ − 2λ = 3
 1 2  1 2  1 2

Este sistema de ecuaciones lineales es un S.C.D y resolviéndolo obtenemos: λ1 = 1 y

λ2 = −1 .
Las rectas se cortan en un punto. El punto de intersección se obtiene reemplazando λ1
y λ 2 por sus valores en la ecuación de cualquiera de las rectas.
∴ R1 ∩ R2 = {(0,3,3)}

x +1 y + 2
2. R1 → = = z −1 R 2 → ( x, y , z ) = (0,2,−1) + ( −1,0,3).λ 2
3 2

 x = −1 + 3λ1  x = −1 + 3λ1
x +1 y + 2  
= = z − 1 = λ1 ⇒  y = −2 + 2λ1 ∴ R1 →  y = −2 + 2λ1
3 2  z = 1+ λ  z = 1+ λ
 1  1

 x = −λ 2

R 2 → ( x , y , z ) = (0,2,−1) + ( −1,0,3).λ 2 ⇒ R2 →  y=2
 z = −1 + 3λ
 2

Igualando ambas ecuaciones, obtenemos un sistema de ecuaciones lineales:

 − 1 + 3λ1 = −λ 2  3λ1 + λ 2 = 1  3λ1 + λ 2 = 1

  
 − 2 + 2λ1 = 2 ⇔  2λ1 = 2 + 2 ⇔  2λ1 = 4
1 + λ = −1 + 3λ λ − 3λ = −1 − 1 λ − 3λ = −2
 1 2  1 2  1 2

Es un S.I, por lo tanto las rectas no se intersecan.

∴ R1 ∩ R2 = Φ
 x = 3 + 2λ1  x = −1 − 6λ2
 
3. R1 →  y = 1 − λ1 R2 →  y = 3 + 3λ 2
 z=5  z=5
 

Igualamos ambas ecuaciones:

3 + 2λ1 = −1 − 6λ2
 2λ1 + 6λ2 = −4
 1 − λ1 = 3 + 3λ 2 ⇔ 
 5 =5  − λ1 − 3λ 2 = 2


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 9

Es un S.C.I. : las rectas son coincidentes.

∴ R1 = R2

Ecuaciones del plano

Para determinar un plano, bastan tres puntos no alineados. Sean P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) ,

P1 ( x1 , y1 , z1 ) y P2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) .
Consideremos además un punto genérico P ( x, y , z ) perteneciente al plano.

a) Ecuación vectorial

Sean los vectores directores u = P0 P1 = (u x , u y ,u z ) y v = P0 P2 = (v x , v y ,v z )

P0 P = ( x − x0 , y − y 0 , z − z 0 )

P0 P = u.λ + v.µ con .λ ; µ ∈ R

En función de las componentes:

P0 P = u.λ + v.µ ⇒ ( x − x 0 , y − y 0 , z − z 0 ) = (u x , u y ,u z ).λ + (v x , v y ,v z ).µ ⇒

⇒ ( x, y , z ) − ( x 0 , y 0 , z 0 ) = (u x , u y ,u z ).λ + (v x , v y ,v z ).µ ⇒

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 10

⇒ ( x, y , z ) = ( x 0 , y 0 , z 0 ) + (u x , u y ,u z ).λ + (v x , v y ,v z ).µ con .λ ; µ ∈ R

b) Ecuaciones paramétricas

A partir de la ecuación vectorial en función de las componentes, podemos obtener las

ecuaciones paramétricas:

(x, y, z ) = (x0 , y 0 , z 0 ) + (u x , u y ,u z ).λ + (v x , v y ,v z ).µ ⇒

⇒ (x, y, z ) = (x 0 + u x .λ + v x .µ , y 0 + u y .λ + v y .µ , z 0 + u z .λ + v z .µ ) ⇒

 x = x0 + u x .λ + v x .µ

⇒  y = y 0 + u y .λ + v y .µ
 z = z + u .λ + v .µ
 0 z z

c) Ecuación implícita
r
Sea a = (a x , a y , a z ) un vector normal al plano π .

a ⊥π 
 ⇒ a ⊥ P0 P ⇔ a..P0 P = 0 ⇔
P0 P = ( x − x 0 , y − y 0 , z − z 0 ) ⊂ π 

⇔ a x .( x − x 0 ) + a y .( y − y 0 ) + a z .( z − z 0 ) = 0 ⇔

⇔ a x .x − a x .x 0 + a y . y − a y . y 0 + a z .z − a z z 0 = 0 ⇔

⇔ a x . x + a y . y + a z .z + ( − a x . x 0 − a y . y 0 − a z z 0 ) = 0 ⇔

⇔ A.x + B. y + C .z + D = 0

Observaciones:

1. La ecuación implícita también es conocida como ecuación general o ecuación

cartesiana del plano.

2. En la ecuación implícita A.x + B. y + C.z + D = 0 , ( A, B, C ) son las componentes de

un vector normal al plano.

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 11

3. La ecuación implícita también suele escribirse A.x + B. y + C.z − D = 0 o

A.x + B. y + C.z = D

4. Para obtener la ecuación implícita de un plano π

r
a) Dados un punto P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) ∈ π y un vector a = (a x , a y , a z ) normal al
plano π : empleamos la fórmula a x .( x − x0 ) + a y .( y − y0 ) + a z .( z − z 0 ) = 0

b) Dados tres puntos no alineados P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) , P1 ( x1 , y1 , z1 ) y P2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) :

consideramos un punto genérico P ( x, y , z ) y determinamos tres vectores que
pertenezcan al plano π que tengan el mismo origen, por ejemplo
P0 P = ( x − x0 , y − y 0 , z − z 0 ) , P0 P1 = ( x1 − x 0 , y1 − y 0 , z1 − z 0 ) y
P0 P2 = ( x 2 − x 0 , y 2 − y 0 , z 2 − z 0 ) .
Como dichos vectores son coplanares, el producto mixto de los mismos es 0.
x −x0 y − y0 z − z0
x1 − x 0 y1 − y 0 z1 − z 0 = 0
x2 − x 0 y 2 − y0 z2 − z0
Resolvemos y obtenemos la ecuación del plano.

Ejemplos:

1. Hallar la ecuación del plano que contiene al punto P0 (4,−1,3) y es normal a

r
a = (2,8,−5)
a x .( x − x 0 ) + a y .( y − y 0 ) + a z .( z − z 0 ) = 0 ⇒ 2.( x − 4) + 8.( y + 1) − 5.( z − 3) = 0 ⇒

⇒ 2.x − 8 + 8. y + 8 − 5.z + 15 = 0 ⇒ 2 x + 8 y − 5z + 15 = 0

2. Hallar la ecuación del plano determinado por P0 (1,1,1) , P1 (2,1,−1) y P2 (−1,0,1) :

x −1 y −1 z −1 x −1 y −1 z −1
2 −1 1−1 −1−1 = 0 ⇒ 1 0 −2 =0⇒
−1−1 0 −1 1−1 −2 −1 0

⇒ 4.( y − 1) − ( z − 1) − 2.( x − 1) = 0 ⇒ 4 y − 4 − z + 1 − 2 x + 2 = 0 ⇒

⇒ −2 x + 4 y − z − 1 = 0

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 12

Planos paralelos y perpendiculares. Ángulo entre dos planos

Para determinar si dos planos son paralelos o perpendiculares y para determinar el ángulo
entre dos planos, usamos vectores normales a los mismos:
r
Sean los planos π1 y π 2 y sus respectivos vectores normales a = (a x , a y , a z ) y
v
b = (b x , b y , b z ) .

Entonces:

r v v v vv v v
• π 1 || π 2 ⇔ a || b ⇔ a = k .b para algún k ⇔ a.b = a . b
r v vv
• π 1 ⊥ π 2 ⇔ a ⊥ b ⇔ a.b = 0
r v
• El ángulo entre π 1 y π 2 es igual al ángulo entre a y b

r v a x .bx + a y .b y + a z .bz
( )
cos a; b = v v
a .b

Ejemplos:

1. π 1 → .x + 3 y − z − 5 = 0 π 2 → 2x + 6 y − 2z + 1 = 0
r v
a = (1,3,−1) y b = (2,6,−2) son vectores normales a π 1 y π 2 respectivamente

v 1 v r v
Como a = .b resulta a || b .
2

∴ π 1 || π 2

2. π 1 → 5 x + 3 y − 11z + 2 = 0 π 2 → .x + 2 y + z − 1 = 0
r v
a = (5,3,−11) y b = (1,2,1) son vectores normales a π 1 y π 2 respectivamente
v v r v
Como a..b = 5.1 + 3.2 + ( −11).1 = 0 resulta a ⊥ b .

∴ π1 ⊥ π 2

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 13

3. Hallar el ángulo entre π 1 → 2 x + 3 y − z + 1 = 0 y π 2 → .x + y + z + 3 = 0

r v
a = (2,3,−1) y b = (1,1,1) son vectores normales a π 1 y π 2 respectivamente

r v a x .bx + a y .b y + a z .bz
( )
cos a ; b = v v =
2.1 + 3.1 + ( −1).1
=
4
a .b 2 + 3 + ( −1) . 1 + 1 + 1
2 2 2 2 2 2
42

(ar; b ) = arccos
∧ v 4 
 = 51° 53'13' '
 42 

Intersección de planos
Si dos planos no son paralelos, se intersecan en una recta. Para hallar la ecuación de la recta de
intersección teniendo las ecuaciones cartesianas de los planos, planteamos con ellas un
sistema de dos ecuaciones lineales con tres incógnitas, que es compatible indeterminado.
Expresamos las soluciones de dicho sistema en función de una de las incógnitas,
generalmente z , y luego reemplazamos z por λ obteniéndose así las ecuaciones
paramétricas de dicha recta.

Ejemplo:

Hallar la intersección de π 1 → 2x + y + z − 2 = 0 y π 2 → .x − 2 y + 2 z + 1 = 0

 2x + y + z = 2

 x − 2 y + 2 z = −1
3 4 4 3
Resolvemos este sistema : x=
− z ; y = + z ; z = z∈R
5 5 5 5
 3 4
x = 5 − 5 λ
 4 3
Las ecuaciones paramétricas de la recta de intersección son:  y = + λ
 5 5
 z =λ


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 14

Intersección de recta y plano

Sean la recta R y el plano π , cuyas ecuaciones son:

 x = x0 + a x .λ

R →  y = y 0 + a y .λ π → A.x + B. y + C.z + D = 0
 z = z + a .λ
 0 z

Para hallar la intersección entre R y π , planteamos el sistema formado por la ecuación

implícita del plano y las ecuaciones paramétricas de la recta:

 A.x + B. y + C.z + D = 0
 x = x0 + a x .λ


 y = y0 + a y .λ
 z = z 0 + a z .λ

Reemplazamos x , y y z de las ecuaciones de la recta en la ecuación del plano y resulta una

ecuación con una incógnita λ , la cual resolvemos.

A.( x0 + a x .λ ) + B.( y0 + a y .λ ) + C.( z 0 + a z .λ ) + D = 0

• Si la solución es única la recta y el plano se intersecan en un punto, cuyas coordenadas

se obtienen reemplazando este valor de λ en las ecuaciones paramétricas de la recta.
• Si existen infinitas soluciones, la intersección es la propia recta: la recta está incluida
en el plano.
• Si no existe solución, la recta y el plano no se intersecan: la recta es paralela al plano.

Ejemplos:

Hallar la intersección de :

x −1 y + 3 z + 2
1. π → .x − y + z = 7 R → = =
4 2 3

 x = 1 + 4λ  x = 1 + 4λ
x −1 y + 3 z + 2  
= = = λ ⇒  y = −3 + 2λ ∴ R →  y = −3 + 2λ
4 2 3  z = −2 + 3λ  z = −2 + 3λ
 

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 15

x − y + z = 7
 x = 1 + 4λ

 ⇒(1 + 4λ ) − (−3 + 2λ ) + (−2 + 3λ ) = 7 ⇒
 y = − 3 + 2λ
 z = −2 + 3λ

⇒ 5λ + 2 = 7 ⇒ 5λ = 5 ⇒ λ = 1

Las coordenadas del punto de intersección son:

x = 1 + 4λ ⇒ x = 1 + 4.1 ⇒ x = 5

y = − 3 + 2 λ ⇒ y = −3 + 2 . 1 ⇒ y = −1

z = −2 + 3λ ⇒ z = −2 + 3.1 ⇒ z = 1

∴ R ∩ π = {(5,−1,1)}

2. π → 2.x − y + 3z = 5
R → ( x, y , z ) = (1,0,2 ) + (1,−1,−1).λ

x =1+ λ

R → ( x, y , z ) = (1,0,2 ) + (1,−1,−1).λ ⇒ R →  y = −λ
z = 2 − λ

2 x − y + 3z = 5
 x = 1+ λ

 ⇒2.(1 + λ ) − (−λ ) + 3.(2 − λ ) = 5 ⇒
 y = − λ
 z = 2 − λ

⇒ 0.λ + 8 = 5 ⇒ 0.λ = −3

La ecuación no tiene solución: R || π

∴ R ∩π = Φ

 x = 1+ λ

3. π → .x − 2 y + z − 1 = 0 R →  y = 1− λ
 z = 2 − 3λ


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 16

x − 2 y + z − 1 = 0
 x = 1+ λ

 ⇒ (1 + λ ) − 2.(1 − λ ) + (2 − 3λ ) − 1 = 0 ⇒ 0.λ = 0
 y = 1 − λ
 z = 2 − 3λ

.λ puede tomar cualquier valor. La ecuación tiene infinitas soluciones: la recta está
incluida en el plano.

∴ R ∩π = R

Distancia entre dos puntos

Sean dos puntos P1 ( x1 , y1 , z1 ) y P2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) .

P1 P2 = ( x2 − x1 , y 2 − y1 , z 2 − z1 )

dist ( P1 ; P2 ) = P1 P2 ⇒ dist ( P1 ; P2 ) = ( x 2 − x1 ) 2 + ( y 2 − y1 ) 2 + ( z 2 − z1 ) 2

Ejemplo:

P1 (−1,0,3) y P2 (2,5,1)

dist ( P1 ; P2 ) = ( 2 + 1) 2 + (5 − 0) 2 + (1 − 3) 2 = 9 + 25 + 4 = 38

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 17

Distancia de un punto a un plano

Sea el plano π → A.x + B. y + C.z + D = 0 y el punto P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) .

Sea P1 ( x1 , y1 , z1 ) ∈ π . Entonces A.x1 + B. y1 + C.z1 + D = 0 (1)

P1 P0 = ( x0 − x1 , y 0 − y1 , z 0 − z1 )
v
( A, B, C ) son las componentes de un vector normal al plano π : sea n ( A, B, C ) .

Sea d = dist ( P0 ; π )

∆ d
En P1OP0 → cos α = (2)
P1 P0

∧
) v A..( x 0 − x1 ) + B.( y 0 − y1 ) + C.( z 0 − z1 )
Por otro lado α = (n , P1 P0 ) ⇒ cos α = (3)
n . P1 P0

De (2) y (3) resulta:

d A.( x0 − x1 ) + B.( y 0 − y1 ) + C.( z 0 − z1 )

= ⇒
P1 P0 n . P1 P0

A.( x0 − x1 ) + B.( y 0 − y1 ) + C.( z 0 − z1 ) A.x0 − A.x1 + B. y 0 − B. y1 + C.z 0 − C.z1

⇒d = = =
n A2 + B 2 + C 2

A.x0 + B. y 0 + C.z 0 + (− A.x1 − B. y1 − C.z1 ) A.x0 + B. y 0 + C.z 0 + D

= =
A + B +C
2 2 2
A2 + B 2 + C 2
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porque − A.x1 − B. y1 − C.z1 = D por (1)

A.x0 + B. y 0 + C.z 0 + D
Luego d = dist ( P0 ; π ) =
A2 + B 2 + C 2

Ejemplo:

Hallar la distancia de P0 (3,1,−2) a π → 2.x + y − z + 1 = 0

A.x 0 + B. y 0 + C.z 0 + D 2.3 + 1.1 + (−1).(−2) + 1 10

dist ( P0 ; π ) = = =
A2 + B 2 + C 2 2 2 + 12 + (−1) 2 6

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