Diseño Lógico I - Ingeniería Electrónica y Biomédica

Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología – UNT.

Diagramas Ladder

Tres formas de representar:

1) Símbolo eléctrico (llaves)
2) Símbolo ladder (contactos)
3) Símbolo del Autómata
 Diseño Lógico I - Ingeniería Electrónica y Biomédica
Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología – UNT.

Diagramas Ladder. Operación de un interruptor

conectado al autómata

I1=0 I1=1
v

i1=1 i1=0
 Diseño Lógico I - Ingeniería Electrónica y Biomédica
Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología – UNT.

Diagramas Ladder. Equivalencias

I1
I1

i1 i1
 Diseño Lógico I - Ingeniería Electrónica y Biomédica
Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología – UNT.

Diagramas Ladder. Entradas

1. Entrada digital. Interruptores. I1, I2, …,.
1. Contacto NA
2. Contacto NC

2. Teclas Zx: Botones grises del panel frontal. Pulsadores

1. Contacto NA
2. Contacto NC
 Diseño Lógico I - Ingeniería Electrónica y Biomédica
Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología – UNT.

Diagramas Ladder. Salidas

1. Uso de bobina
1. Modo activo en estado
2. Modo activo en flanco
3. Modo retención
4. Modo desenganche

2. Uso de contacto
1. Contacto NA
2. Contacto NC
 Diseño Lógico I - Ingeniería Electrónica y Biomédica
Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología – UNT.
Diagramas Ladder. Relé Auxiliares
Similar a las salidas pero sin contacto eléctrico de salida
1. Uso de bobina
1. Modo activo en estado
2. Modo activo en flanco
3. Modo retención
4. Modo desenganche

2. Uso de contacto
1. Contacto NA
2. Contacto NC
 Diseño Lógico I - Ingeniería Electrónica y Biomédica
Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología – UNT.

Diagramas Ladder. Otros elementos

Timer
Counter
Clock
Comparadores Analógicos
Relé Auxiliares
Luz de fondo de la pantalla LCD
Timer Verano/invierno
Comparador de Contadores
Texto

Los bloques de Texto y Comparador de contadores no son programables

desde el panel frontal
 Diseño Lógico I - Ingeniería Electrónica y Biomédica
Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología – UNT.

Diagramas Ladder. Timers

Para acciones temporizadas 4. Función A/C
1. Función A: Retardo a la marcha

5. Función B: Monoestable activo por flanco

de subida
2. Función a: Retardo a la marcha con
paro por reset
6. Función W: Monoestable activo por flanco
de bajada

7. Función T: Totalizador
3. Función C: Retardo al paro
 Diseño Lógico I - Ingeniería Electrónica y Biomédica
Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología – UNT.

Diagramas Ladder. Timers

8. Función D: Luz intermitente activo por nivel síncrono

9. Función d: Luz intermitente activo por flanco con reset síncrono

10. Función L: Totalizador Luz intermitente activo por nivel asíncrono

11. Función l: Luz intermitente activo por flanco con reset asíncrono
 Diseño Lógico I - Ingeniería Electrónica y Biomédica
Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología – UNT.

Diagramas Ladder. Timer entradas y salidas

1. Uso de bobinas
1. Entrada de comando TTx Timer Tot
2. Entrada Reset RTx

2. Uso de contactos
1. T: Contacto NA
2. t: Contacto NC
 Diseño Lógico I - Ingeniería Electrónica y Biomédica
Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología – UNT.

Diagramas Ladder. Contadores

1. Uso de bobinas
1. CC: Entrada de impulso de conteo,
2. RC: Entrada puesta al estado inicial del contador,
3. DC: Entrada de sentido de conteo.
2. Uso de contacto CCx Counter Coc
1. C: Contacto NA RCx
2. c: Contacto NC DCx

Modo A Modo DE
 Diseño Lógico I - Ingeniería Electrónica y Biomédica
Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología – UNT.

Diagramas Ladder. Contadores rápido. Hasta 1kHz

1. Uso de bobinas
1. TK1: Entrada validación de función
2. RK1: Entrada puesta al estado inicial del contador

2. Uso de contacto
1. K1: Contacto NA
2. k1: Contacto NC
TK1 Counter K1 o k1
3. Tipos de conteo RK1 Fast
1. A: Conteo progresivo
2. DE: Conteo regresivo

4. Tipos de ciclo
1. Ciclo único
2. Ciclo repetitivo
 Diseño Lógico I - Ingeniería Electrónica y Biomédica
Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología – UNT.

Contadores rápido. Ciclo único

Contadores rápido. Ciclo repetitivo

 Diseño Lógico I - Ingeniería Electrónica y Biomédica
Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología – UNT.

Diagramas Ladder. Comparador de contadores

1. Uso de contacto
1. V1: Contacto NA
2. v1: Contacto NC

2. Fórmula de operación

3. Cx y Cy: representan los contadores que se van a

comparar;
4. x e y: son constantes (offset) comprendidas entre: - 32768
y 32767.
5. Operadores de comparación: >,<,>=,<=, =, ≠
 Diseño Lógico I - Ingeniería Electrónica y Biomédica
Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología – UNT.

Diagramas Ladder. Comparador Analógico

Realiza la comparación entre dos valores
1. Uso de contacto
1. A: Contacto NA
2. a: Contacto NC

2. Fórmula de operación

3. Valor1 y Valor2: IB a IG o Valor de referencia

4. Valor de referencia e histéresis: Entre 0,0 y 9,9V
5. Operadores de comparación: >,<,>=,<=, =, ≠
 Diseño Lógico I - Ingeniería Electrónica y Biomédica
Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología – UNT.

Diagramas Ladder. Relojes

Valida franjas horarias para realizar acciones
1. Uso de contacto
1. Contacto NA
2. Contacto NC
2. 4 bandas o canales A,B,C,D
3. Una misma banda es idéntica para todos los días habilitados
 Diseño Lógico I - Ingeniería Electrónica y Biomédica
Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología – UNT.

Diagramas Ladder. Textos

Permite mostrar textos o valores numéricos en la pantalla LCD
1. Máximo de 4 líneas por bloque
2. Uso de bobina
1. TX: Activación a la visualización
2. RX: Desactivación a la visualización
3. Valores numéricos
1. Fecha
2. Hora
3. Calibración: Reloj interno del autómata
4. Valores
1. Temporizador: valor actual y de preselección,
2. Contador: valor actual y de preselección,
3. Comparador analógico: valor actual de las entradas analógicas
utilizadas en los comparadores, valor de histéresis, etc.
 Diseño Lógico I - Ingeniería Electrónica y Biomédica
Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología – UNT.

Diagramas Ladder.
1. Ilumninación de la pantalla.
1. Si se pulsa cualquier tecla se ilumnina la pantalla por 30seg
2. Uso de bobina: TL1 Activación a la iluminación

2. Cambio de horario de verano/invierno.

1. Por defecto: PARO durante el invierno y MARCHA durante el verano
2. Se cambia por panel frontal
3. Uso en contacto
1. W1: Contacto NA
2. w1: Contacto NC
 Diseño Lógico I - Ingeniería Electrónica y Biomédica
Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología – UNT.

Diagramas Ladder. Ejemplos

Interrupción con dominio de RESET

Interrupción con dominio de SET

Interrupción con dominio de RESET. Otra forma

ejemplos
 Diseño Lógico I - Ingeniería Electrónica y Biomédica
Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología – UNT.

Diagramas Ladder. Ejemplos

1) Controlar la activación del motor de
la bomba de llenado para que se apague
en el nivel superior y se prenda en el
nivel inferior

2) Controlar la cantidad de vehículos

disponibles en una playa de
estacionamiento. Se dispone de puerta de
ingreso y egreso diferentes con sensores que
indican la entrada y salida de vehículos. Se
debe indicar visualmente la cantidad de
lugares disponibles. Se debe controlar la
apertura y cierre de las barreras de entrada
y salida manteniéndolas elevadas durante
10 seg
 Diseño Lógico I - Ingeniería Electrónica y Biomédica
Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología – UNT.

Diagramas Ladder. Ejemplos

2) Se desea controlar una banda transportadora con un PLC para que al oprimir
START, el motor M mueve la banda transportadora.
Cuando un sensor óptico S cuente 6 botellas, se detiene por 15 seg para dar
tiempo a que empaquen las botellas.
Despues se vuelve a iniciar para repetir el proceso hasta que se presiona STOP.
 Ejemplos: gestión de la apertura automática de
ventanas de un invernadero

Durante el día, las ventanas están abiertas de 12 a 15 h para airear cuando la temperatura, en
principio, es más elevada. Sin embargo, si la temperatura se sitúa por debajo de 10 °C, las
ventanas se cierran.
Además, las ventanas se abren durante el día cuando la temperatura alcanza los 25 °C. Si la
temperatura desciende por debajo de los 25 °C, las ventanas se volverán a cerrar.
Finalmente, cuando se hace de noche, las ventanas quedarán cerradas independientemente de
la temperatura.