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FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA ELECTRONICA
AUTOMATIZACION Y CONTROL
2
ESTADOS DE LA MATERIA
3
CONCEPTOS
La capacidad calorífica de un cuerpo es el cociente entre la cantidad de
energía calorífica transferida a un cuerpo o sistema en un proceso cualquiera
y el cambio de temperatura que experimenta.
ℎ2 − ℎ1 = 𝐶𝑝 𝑇2 − 𝑇1 𝑑ℎ = 𝐶𝑝 𝑑𝑇
Donde tenemos las entalpías por unidad de masa, calor específico constante y
la variación de la temperatura que se haya sufrido.
𝛿𝑄
𝑑𝑆 ≤ [KCal/K]
𝑇 5
Entalpía es una magnitud termodinámica, simbolizada con la letra H cuya
variación expresa una medida de la cantidad de energía absorbida o cedida por
un sistema termodinámico, es decir, la cantidad de energía que un sistema
puede intercambiar con su entorno.
ℎ2 − ℎ1 = 𝐶𝑝 𝑇2 − 𝑇1 𝑑ℎ = 𝐶𝑝 𝑑𝑇
Donde tenemos las entalpías por unidad de masa, calor específico constante y
la variación de la temperatura que se haya sufrido.
𝛿𝑄
𝑑𝑆 ≤ [KCal/K]
𝑇 6
Open Systems: mass and energy can flow
across the boundary surface.
Closed Systems: there is no transfer of
mass across the boundary but energy may
transfers
Isolated Systems: there is no transfer of
energy or mass across the boundary
8
Energía Interna
Desde el punto de vista de la termodinámica, en un sistema cerrado, la
variación total de energía interna es igual a la suma de las cantidades de
energía comunicadas al sistema en forma de calor y de trabajo (En
termodinámica se considera el trabajo negativo cuando este entra en el
sistema termodinámico, positivo cuando sale). Aunque el calor transmitido
depende del proceso en cuestión, la variación de energía interna es
independiente del proceso, sólo depende del estado inicial y final, por lo que
se dice que es una función de estado. Del mismo modo es una diferencial
exacta, a diferencia de 𝛿𝑄, que depende del proceso.
𝑄𝑠 = 𝑚𝑐∆𝑇
Donde:
Q :variación de energía o de calor del sistema en un tiempo definido (J).
c :calor específico de la materia (J/kg•K).
m : masa.
∆𝑇: temperatura final - temperatura inicial
Ejemplo 1
11
Calor Latente
Los cambios de sólido a líquido, de líquido a gas y los opuestos, se llaman
cambios de fase. La energía térmica necesaria para cambiar de fase una
masa m de una sustancia pura es
Qf/v = m Lf/v
Donde Lf/v es el calor latente (calor oculto) de la sustancia.
Existen dos tipos de calor latente: Lf :calor latente de fusión
Lv :calor latente de vaporización
12
Sustancia c, calor específico en
J/(kg Co)
plata 230
alcohol etílico 2400
vidrio 840
agua 4186
hierro 450
vapor de agua 2010
mármol 860
madera 1700
hielo 2100
13
Problema
¿Cuánta energía se requiere para cambiar un cubo de hielo de 1.0 g de hielo
a -30.0°C a vapor a 120°C?
p = nRT/V
n = m/M
M: masa molecular T mayor
m: masa del gas Presión
R = 8.314 J/(mol·K)
T menor
R = 0.08314 bar·m^3/(kmol·K)
V
R = 0.08205 atm·L/(mol·K) Volumen
R = 8.314 kPa·m^3/(kmol·K)
R = 1.98721 cal/K.mol
R = 1,98584 BTU /lbmol.ºR
R = 82,0562 atm cm^3 /mol. K
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Trabajo y calor
Procesos Termodinámicos
El gas contenido en un cilindro a una presión P efectúa trabajo sobre un
émbolo móvil cuando el sistema se expande de un volumen V a un volumen
V + dV.
dW= Fdy = PAdy = PdV El trabajo total cuando el volumen cambia
de Vi a Vf es:
Vf
P
W PdV
Vi
dV 17
Trayectorias
P P P
i i i
Pi Pi Pi
f f
Pf Pf Pf f
V
Vi Vf Vi Vf Vi Vf
18
Ejemplo
Una muestra de gas ideal se expande al doble de su volumen original de
1 m3 en un proceso cuasi-estático para el cual P = aV2, con a = 5 atm/m6,
como se muestra en la figura. ¿Cuánto trabajo realiza el gas en
expansión?
Vf
W PdV
P
Vi
P = aV2
i
V
1 m3 2 m3
19
Ejercicios
Un recipiente contiene un gas a una presión de 1.50 atm y un volumen de 0.050 m3.
¿Cuál es el trabajo efectuado por el gas si
a) ¿ Se expande a presión constante hasta el doble de su volumen inicial?
b) ¿Se comprime a presión constante hasta un cuarto de su volumen inicial?
Un mol de un gas ideal se calienta lentamente de modo que del estado (Pi Vi) a
(3Pi 3Vi) en forma tal que la presión es directamente proporcional al volumen.
(a) ¿Cuánto trabajo se realiza sobre el gas en el proceso?
(b) ¿Cómo está relacionada temperatura del gas con su volumen durante este
proceso?
Trabajo realizado sobre el sistema
20
La primera ley de la termodinámica
El cambio en la energía interna de un sistema es igual al trabajo
realizado por el sistema sobre sus alrededores más el calor hacia el
sistema:
DU = UB - UA = -WA B + QA B
Esta ley es la ley de la conservación de la energía para la
termodinámica.
Para cambios infinitesimales la primera ley es:
𝑑𝑢 = 𝛿𝑄 − 𝛿𝑊
Esta es la ecuación de la Primera Ley que aparece en libros de
termodinámica, física y química general. Pero no se debe olvidar que es
una simplificación a la ecuación mas general 𝑑𝐸 = 𝛿𝑄 − 𝛿𝑊
𝐸
E = U + Ec + Ep + (otras formas de energía) 𝑒= 21
𝑚
La primera ley aplicada a sistemas cerrados
Los sistemas de ingeniería utilizados como sistemas cerrados no se
mueven. Los efectos de la gravedad y el movimiento son despreciables.
2
44.3
𝑊𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
p𝑣 1.3 =cte
Neon
14.3
1
Vi Vf =1.6 ft^3
M = 20.18 lbm/lbmol
𝑄 = 𝒎(𝒘 + 𝑢2 − 𝑢1 )
𝑴𝒑𝟏 𝑽𝟏
𝒎= 𝑢2 − 𝑢1 = 1.5(𝑝2 𝒗𝟐 − 𝑝1 𝑣1 )
𝑹𝑻𝟏
𝟏/𝟏.𝟑
𝒑𝟏
𝒗𝟐 = 𝒗𝟏
𝒑𝟐
NOTAS
H = U + PV h= u+Pv
25
La primera ley aplicada a sistemas abiertos
En ingeniería los sistemas abiertos son mucho más frecuentes que los sistemas
cerrados.
𝑑𝐸
=𝑄−𝑊+ 𝑚𝑖 𝑒𝑖 + 𝑝𝑖 𝑣𝑖 − 𝑚𝑒 𝑒𝑒 + 𝑝𝑒 𝑣𝑒
𝑑𝑡
𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑠
𝑉2
𝑒=𝑢+ + 𝑔𝑧
2
𝑑𝐸 𝑉𝑖 2 𝑉𝑒 2
= 𝑄 − 𝑊 + 𝑚𝑖 𝑢𝑖 + 𝑝𝑖 𝑣𝑖 + + 𝑔𝑧𝑖 − 𝑚𝑒 𝑢𝑒 + 𝑝𝑒 𝑣𝑒 + + 𝑔𝑧𝑒
𝑑𝑡 2 2
𝑑𝐸 𝑑𝑈
Para un sistema abierto en reposo =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑈 𝑉𝑖 2 𝑉𝑒 2
= 𝑄 − 𝑊 + 𝑚𝑖 𝑢𝑖 + 𝑝𝑖 𝑣𝑖 + + 𝑔𝑧𝑖 − 𝑚𝑒 𝑢𝑒 + 𝑝𝑒 𝑣𝑒 + + 𝑔𝑧𝑒
𝑑𝑡 2 2
27
𝑑𝑈 𝑉𝑖 2 𝑉𝑒 2
= 𝑄 − 𝑊 + 𝑚𝑖 𝑢𝑖 + 𝑝𝑖 𝑣𝑖 + + 𝑔𝑧𝑖 − 𝑚𝑒 𝑢𝑒 + 𝑝𝑒 𝑣𝑒 + + 𝑔𝑧𝑒
𝑑𝑡 2 2
Recordemos que 𝐻 = 𝑈 + 𝑃𝑉 𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎 ℎ = 𝑢 + 𝑝 𝑣
𝑑𝑈 𝑉𝑖 2 𝑉𝑒 2
= 𝑄 − 𝑊 + 𝑚𝑖 ℎ𝑖 + + 𝑔𝑧𝑖 − 𝑚𝑒 ℎ𝑒 + + 𝑔𝑧𝑒
𝑑𝑡 2 2
El flujo estable requiere que todas las propiedades de cada Punto del sistema
permanezcan constante con respecto al tiempo y en consecuencia el incremento
neto de la energía almacenada del sistema es cero.
𝑄−𝑊 = 𝑚𝑒 𝑒𝑒 + 𝑝𝑒 𝑣𝑒 − 𝑚𝑖 𝑒𝑖 + 𝑝𝑖 𝑣𝑖
𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎𝑠
𝑉𝑒 2 𝑉𝑖 2
𝑄 − 𝑊 = 𝑚𝑒 ℎ𝑒 + + 𝑔𝑧𝑒 − 𝑚𝑖 ℎ𝑖 + + 𝑔𝑧𝑖
2 2
Si solo hay una entrada y una salida, el flujo estable requiere que 𝑚𝑖 = 𝑚𝑒 = 𝑚
𝑉𝑒 2 𝑉𝑖 2
𝑄 − 𝑊 = 𝑚 ℎ𝑒 + + 𝑔𝑧𝑒 − 𝑚 ℎ𝑖 + + 𝑔𝑧𝑖 28
2 2
𝑉𝑒 2 𝑉𝑖 2
𝑄 − 𝑊 = 𝑚 ℎ𝑒 + + 𝑔𝑧𝑒 − 𝑚 ℎ𝑖 + + 𝑔𝑧𝑖
2 2
𝑉𝑒 2 − 𝑉𝑖 2
𝑞 − 𝑤 = ℎ𝑒 − ℎ𝑖 + + 𝑔(𝑧𝑒 − 𝑧𝑖
2
Ejemplo
Una parte de un sistema de aire acondicionado
es el deshumificador. Al deshumificador entra
aire atmosférico muy caliente que contiene
vapor de agua, con una entalpia de 90 kJ/Kg a
una velocidad de 210 Kg/h: Se elimina el calor
del aire conforme este pasa por un banco de
tubos por los que fluye agua fría. La humedad
atmosférica que se condensa en los tubos se
drena del deshumificador con una entalpia de 34
kJ/kg a una velocidad de 4 kg/h. El aire que sale
tiene una entalpia de 23.8 kJ/Kg. Las
velocidades a través del des humificador son en
extremo bajas. Determine la velocidad de
remoción de calor de la corriente de aire que
pasa a través del deshumificador. 29
𝑘𝐽
ℎ2 = 23.8
𝑘𝑔
𝑚1 = 210 𝑘𝑔/ℎ
𝑉1 = 𝑉2 = 0
𝑊=0
ℎ1 = 90 𝑘𝐽/𝑘𝑔
𝑄 =?
𝑚𝑑 = 4.0 𝑘𝑔/ℎ
ℎ𝑑 = 34 𝑘𝐽/𝑘𝑔
𝑉𝑒 2 𝑉𝑖 2
𝑄−𝑊 = 𝑚𝑒 ℎ𝑒 + + 𝑔𝑧𝑒 − 𝑚𝑖 ℎ𝑖 + + 𝑔𝑧𝑖
2 2
No se realiza trabajo en el des humificador puesto que no hay ejes ni ningún otro
dispositivo que aplique fuerza móvil
Los cambios de EP y de EC son despreciables
𝑚2 + 𝑚𝑑 = 𝑚1
𝑄 = 𝑚2 ℎ2 + 𝑚𝑑 ℎ𝑑 − 𝑚1 ℎ1 30
𝑄 = −13900 𝑘𝐽/
𝑑𝐸 𝑉𝑖 2 𝑉𝑒 2
= 𝑄 − 𝑊 + 𝑚𝑖 ℎ𝑖 + + 𝑔𝑧𝑖 − 𝑚𝑒 ℎ𝑒 + + 𝑔𝑧𝑒
𝑑𝑡 2 2
𝑉2 𝐸
𝑒=𝑢+ + 𝑔𝑧 =
2 𝑚
𝑑 𝑉2 𝑉𝑖 2 𝑉𝑒 2
[𝑚 𝑢 + + 𝑔𝑧 ] = 𝑄 − 𝑊 + 𝑚𝑖 ℎ𝑖 + + 𝑔𝑧𝑖 − 𝑚𝑒 ℎ𝑒 + + 𝑔𝑧𝑒
𝑑𝑡 2 2 2
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Como la temperatura y la presión son las variables más comúnmente
medibles en ingeniería digamos que U y H dependen de P y de T:
𝜕ℎ 𝜕𝑣
=𝑣−𝑇
𝜕𝑃 𝑇
𝜕𝑇 𝑃
𝜕𝑣 𝜕ℎ
y reemplazando 𝑑ℎ = 𝑣 − 𝑇 𝑑𝑃 + 𝑑𝑇
𝜕𝑇 𝑃
𝜕𝑇 𝑃
V/F Sentencia
1. En un proceso de expansión en un sistema cerrado la presión siempre disminuye
2. La entalpía siempre aumenta en un proceso cerrado
3. Un sólido puede pasar a gas sin pasar por la fase líquida
4. Cp de un gas real depende de la temperatura y de la presión.
5. Una sustancia cualquiera que absorbe energía en forma de calor siempre se expande
6. Si extrae energía en forma de calor a sistema este siempre se enfriar
7. La entalpía para un líquido es función de P y de T
34
ℎ =𝑢+𝑝𝑣
Ejemplo ℎ−𝑝𝑣 =𝑢
Debo calentar 1 lt. (1 Kg.) de agua contenida en una tetera desde la temperatura del agua de la
llave (T1 ) hasta que el agua hierva (T2). ( P=1 atm. aquí en Armenia). ¿Cuánta energía en forma
de calor debo agregar?
Solución
𝛿 Q = dH 𝛿 Q = mdh
Si Cp es constante (igual a un valor medio C ), suposición que podemos hacer por ahora para
cálculos aproximados, se tiene: Dh=CP DT = Cp (T2-T1)
y finalmente: Q = m CP(T2-T1) con T1=20ºC (293K), T2=100ºC=373K y CP=1 (cal/gr. K), resulta
Solución
Se aplica la primera ley para sistemas cerrados (masa inicial 200gr. + mL)
Como hay dos sustancias (leche y agua) es conveniente separa el proceso en dos:
“lo que le pasa” al agua y “lo que le pasa” a la leche:
3. Un cilindro con pistón contiene aire a 20ºC y 1 atm. El volumen inicial es de 10 lts. Si
el gas se comprime hasta que el volumen es 2lts. y durante el proceso 𝑃𝑉 𝛾 = 𝑐𝑡𝑒
(con =1.5), determine el trabajo transferido durante el proceso de compresión.
5. Tengo 5 Kg. de agua a 20ºC en un recipiente. Si agrego una piedra de 3 Kg. que está
caliente a 90ºC, cual será aproximadamente la temperatura del agua después de un
tiempo “prudente” (Cp del agua = 1 cal/gr. K y Cp de la piedra = 0.3 cal/gr. K
37
Aplicaciones de la primera ley
𝑑𝑢 = 𝛿𝑄 − 𝛿𝑊
PV.
𝑑ℎ = 𝑑𝑢 + 𝑑(𝑝 𝑣)
W PdV P dV P V f - Vi
Vf Vf
Vi Vi
𝛿Q = Cp dT 𝑑𝑢 = 𝛿𝑄 − 𝛿𝑊
Proceso isovolumétrico
Un proceso a volumen constante se llama iso-volumétrico (o isocórico),
en tal proceso el trabajo es cero 𝛿W = 0 y entonces: DU = 𝛿Q
Vf
W PdV 0
Vi
𝛿 Q = CV dT Pi
El subíndice indica que es capacidad V
V
calorífica a volumen constante.
41
Proceso isotérmico
Un proceso a temperatura constante se llama isotérmico. Si consideramos
un gas ideal es trabajo es:
P
Vf Vf nRT
i
Isoterma W PdV dV
Pi Vi Vi V
PV = cte.
Vf
W nRT ln
Pf f Vi
Vi Vf
42
CP y CV para gas ideal
Para volumen constante
dU = 𝛿 Q = CVdT
A presión constante
dU = – 𝛿 Wp + 𝛿 QP = – pdV + Cp dT
Pero a presión constante pdV = nRdT
dU = – nRdT + Cp dT
Igualando términos
CVdT = – nRdT + Cp dT
simplificando
CV = – nR + Cp o
Cp - CV = n*R
43
𝑑𝑢 = 𝛿𝑄 − 𝛿𝑊
adiabáticas
isoterma
s
44
CV = – nR + Cp
Para una transformación adiabática
dU = - 𝛿 W o CVdT = - pdV
De la ley de los gases se obtiene
PV = nRT nRdT = pdV + Vdp
o
pdV Vdp CV nR
CV - pdV Vdp - pdV
nR CV
dp dV = (Cp/CV)
-
p V
pV cte.
Integrando se llega a
45
Ejemplo
Un mol de gas ideal se mantiene a 0.0°C durante una expansión
de 3 a 10 L, ¿Cuánto trabajo ha realizado el gas durante al
expansión?
Vf Vf nRT
W PdV dV 8.315 J/gmolK
Vi Vi V
¿Cuánta energía se transfiere por calor con los alrededores en
este proceso?
Si Ti=To Ui=Uo - 𝑑𝑢 = 0 = 𝛿𝑄 − 𝛿𝑊 Q = W
47
Ejercicios
1. Calcular el calor absorbido, en calorías, al expandirse reversiblemente dos
moles de un gas ideal monoatómico, desde un volumen V1, hasta dos veces su
volumen inicial a una temperatura constante de 0ºC y desde una presión inicial
de 1 atm.
3.15 kJ
2. A un mol de un gas ideal (Cv = 3.0 cal/K), inicialmente en condiciones normales
de presión y temperatura, se le somete al siguiente proceso que consta de dos
pasos:
PASO I: Estado 1 al 2: Un calentamiento a volumen constante, hasta una tempe-
ratura el doble de la inicial.
PASO II: Estado 2 al 3: Una expansión adiabática, hasta que la energía interna
vuelve a su valor inicial (E3 = E1). Determine el cambio de E, el trabajo realizado
w, y el calor absorbido q, para cada paso y para el proceso total.
Wt = 8.19 kJ Qt = 8.19 kJ
Nota: El volumen de un mol de gas ideal en condiciones normales de presión y
temperatura es: PV = n RT -> V = 1mol*0,0821 atm L/mol K*273,15 K/1 atm
=22,42 L