Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Tarea 3 – Diseño de Controladores

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Académica
Nivel de formación Profesional
Campo de Formación Formación disciplinar
Nombre del curso Control Análogo
Código del curso 203040
Tipo de curso Metodológico Habilitable S ☐ N ☒
i o
Número de créditos 3

2. Descripción de la actividad

Número de
Tipo de actividad: Individual ☐ Colaborativa ☒ 4
semanas
Intermedia,
Unidad 3:
Análisis y
diseño de
sistemas de
Momento de la
Inicial ☐ control ☒ Final ☐
evaluación:
mediante la
respuesta en
frecuencia y
controladores
PID
Peso evaluativo de la actividad: 110 Entorno de entrega de actividad: Seguimiento
puntos y evaluación
Fecha de inicio de la actividad: 11 Fecha de cierre de la actividad: 07 de mayo de
de abril de 2020 2020

Competencia a desarrollar:
El estudiante diseña compensadores y controladores PID mediante el método de respuesta en
frecuencia, reglas de Ziegler-Nichols y software de simulación para el control automático de
procesos
Temáticas a desarrollar:
 Compensadores en adelanto
 Compensadores en atraso
 Compensadores en adelanto-atraso.
 Diseño de controladores PID mediante métodos de Ziegler-Nichols
Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a desarrollar

Ciclo de la tarea: Tarea 3 – Diseño de Controladores

La tarea es realizada por los estudiantes individualmente o en grupos, dándole a cada uno la
posibilidad de expresarse y hacer propuestas frente a la elaboración de la misma. El docente
monitorea, invita y apoya a la participación, mas no da puntos de vista, corrige o cambia; ya
que el propósito de esta etapa es que el estudiante se sienta en confianza para la
construcción que realizará. Esta etapa conlleva a que el grupo haga una planeación de la
tarea que realizará, teniendo en cuenta los recursos que necesitará, haciendo énfasis en la
importancia de tener un producto claro, organizado y preciso
Actividades a desarrollar

Cada estudiante deberá desarrollar de manera individual y subir al foro la solución a cada
ejercicio propuesto. Posteriormente, se realizará un debate académico en el foro, donde los
integrantes del grupo colaborativo acordarán para cada punto, cuál de las soluciones es más
completa y está mejor presentada para integrarla al archivo final. El documento final sólo
deberá tener una solución por cada ejercicio.

Los ejercicios a resolver son los siguientes:

1. Dado el siguiente sistema:

1
G p ( s) =
s ( 10 s +1 )
Diseñar un compensador por el método de respuesta en frecuencia de tal forma que el
margen de fase sea de 50° y el margen de ganancia mayor a 10 dB. Se debe mostrar el
proceso detallado, con gráficas de Bode incluidas, de lo contrario no se hará válido
el diseño para la calificación del trabajo colaborativo

2. Para el mismo sistema del punto 1, ahora diseñar un controlador PID para que el
sobreimpulso en lazo cerrado ante entrada escalón sea máximo del 10%, con un tiempo de
establecimiento de 3 segundos máximo. Se debe mostrar el proceso detallado,
evidenciando el método utilizado

Componente Práctico:

Realizar la Práctica 3 especificada en la Guía de componente práctico – laboratorio de

simulación, la cual se encuentra alojada en el entorno de aprendizaje práctico

Entorno de aprendizaje colaborativo:

En este entorno los estudiantes deberán interactuar en el foro
creado para esta actividad, realizando los aportes pertinentes para
Entornos para su encontrar la solución a los ejercicios planteados en la Tarea 3.
desarrollo Entorno de seguimiento y evaluación:
En este entorno se encontrará el link para el cargue del archivo con
la consolidación de la tarea. Sólo un estudiante del grupo debe subir
el mencionado archivo en el enlace.
Productos a Individuales:
entregar por el
estudiante Participación activa, coherente, permanente y pertinente en la tarea
3. Para que la participación en el foro de la actividad sea
considerada significativa, ésta debe tener las siguientes
características:

 La intervención en el foro no debe limitarse a saludos o

mensajes motivacionales, debe contener un archivo con el
aporte o si se trata de una crítica o realimentación a algún
compañero, debe ser constructiva y fundamentada.
 Cada estudiante debe realizar aportes en cada ejercicio
planteado en la presente guía, si presenta ecuaciones,
 utilizar el editor de Word, y presentarlas de forma
organizada. Cada paso o ecuación planteada, debe
argumentarse, y se debe detallar todo procedimiento
empleado.
 Si se consultan fuentes, éstas deben quedar debidamente
referenciadas.
 Al colocar pantallazos, éstos deben mostrar la fecha de
captura, tener buena resolución y ser explicados

Colaborativos:

El grupo colaborativo deberá resolver los ejercicios planteados en la

presente guía, detallando y sustentando cada procedimiento que se
haga. Debe tenerse en cuenta que cada ejercicio contiene una parte
de simulación (matlab – octave) y que todo pantallazo que allí se
adjunte debe ser claro y argumentarse.

El documento a entregar debe tener formato pdf. A este archivo se

le debe asignar un nombre que tenga la siguiente estructura:
T3_NumerodelGrupo. Ejemplo T3_03.pdf. El documento deberá
contener:

 Portada (nombre de los integrantes que realmente participaron

en la actividad)
 Introducción (breve resumen de lo que se presenta en el
informe)
 Desarrollo de la actividad (solución explicada de manera
detallada incluyendo el componente práctico de simulación con
sus respectivos análisis).
 Conclusiones (deben ser concretas, con un buen componente de
análisis, no deben ser superficiales y deben tener relación con
las temáticas de la actividad)
 Referencias bibliográficas (relacionar sólo el material que
realmente se usó para el desarrollo de la actividad)
 Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el desarrollo de la actividad

El trabajo colaborativo corresponde a un ejercicio activo en el que se

construye conocimiento en equipo, basado en cimientos teórico-
prácticos y direccionado desde la creatividad y desarrollo cognoscitivo
de cada integrante del grupo.

Para que los objetivos de cada actividad sean materializados el grupo

debe en cada tarea:
Planeación de
actividades para 1. Identificar los objetivos de la actividad en cuestión.
el desarrollo del 2. Apropiarse de los conocimientos teóricos que le respalden la unidad.
trabajo 3. Definir una estrategia académica de trabajo que les facilite la
colaborativo interacción grupal.
4. Distribuirse funciones y roles que los incluya de manera equitativa en
la construcción del trabajo.
5. Socializar y exponer sus puntos de vista de manera activa y con
respeto.
6. Construir de manera organizada y con la normatividad respectiva el
documento que le dé respuesta a la guía propuesta.

Cada integrante del grupo colaborativo debe tener una función. Dichas
acciones pueden ser definidas como “papeles” o “roles” a desempeñar
o funciones y son asignadas individualmente a cada integrante del
grupo.

Los roles o papeles pueden adoptarse por diferentes integrantes

durante cada actividad, es decir, tienen carácter rotativo en cada
trabajo y son de libre elección por cada participante durante la dinámica
del ejercicio. Dichos roles son:
Roles a
desarrollar por a. Líder, facilita el trabajo del grupo, da direcciones, revisa las
el estudiante instrucciones, replantea las metas del grupo, señala límites de tiempo y
dentro del grupo genera respuestas.
colaborativo b. Editor, edita lo que el grupo ha escrito, verifica la calidad del
contenido.
c. Motivador, observa y promueve la participación de los miembros
del grupo.
d. Integrador, quien resume la información tratada de la manera
más completa que le sea posible.
e. Generador y Documentador, quien crea respuestas adicionales
excediendo las respuestas o conclusión inicial del grupo y originando
una variedad de respuestas posibles para elegir. Además, es el
responsable de hacer búsquedas que apoyen el logro de la tarea
Roles y En la producción de los entregables, pueden definirse responsabilidades
responsabilidade específicas que se orienten a cumplir con los tiempos y requerimientos
s para la formales del producto a entregar, para lo cual se definirán roles
producción de puntuales como son
entregables por
los estudiantes Compilador: debe consolidar el documento que se constituye como el
producto final del debate, teniendo en cuenta que se hayan incluido los
aportes de todos los participantes y que sólo se incluya a los
participantes que intervinieron en el proceso. Una vez finalizada la
estructuración del informe comunica al líder para que realice la entrega
al tutor.
 Revisor: Debe asegurar que el escrito cumpla con las normas de
presentación de trabajos exigidas por el docente, y comprobar que el
documento esté completo.

Evaluador: Asegurar que el documento contenga los criterios presentes

en la rúbrica. Debe comunicar a la persona encargada de las alertas
para que informe a los demás integrantes del equipo en caso que haya
que realizar ajustes sobre el tema.

Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los productos y enviar

el documento en los tiempos estipulados, utilizando los recursos
destinados para el envío, e indicar a los demás compañeros que se ha
realizado la entrega.

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del grupo de las

novedades en el trabajo e informar al docente mediante el foro de
trabajo y la mensajería del curso, que se ha realizado el envío del
documento
Uso de Para referenciar los documentos debe hacer uso de la Norma APA la cual
referencias tendrá prioridad sobre otro tipo de Norma que se considere necesaria
En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo 99, se
considera como faltas que atentan contra el orden académico, entre
otras, las siguientes: literal e) “El plagiar, es decir, presentar como de su
propia autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo, documento o
invención realizado por otra persona. Implica también el uso de citas o
referencias falsas, o proponer citas donde no haya coincidencia entre
ella y la referencia” y literal f) “El reproducir, o copiar con fines de lucro,
materiales educativos o resultados de productos de investigación, que
cuentan con derechos intelectuales reservados para la Universidad”.
Políticas de
Las sanciones académicas a las que se enfrentará el estudiante son las
plagio
siguientes:

a) En los casos de fraude académico demostrado en el trabajo

académico o evaluación respectiva, la calificación que se impondrá será
de cero punto cero (0.0) sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en el trabajo
académico cualquiera sea su naturaleza, la calificación que se impondrá
será de cero punto cero (0.0), sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente
4. Formato de Rubrica de evaluación
Formato rúbrica de evaluación
Actividad Actividad
Tipo de actividad: ☐ ☒
individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación Unidad 3
Niveles de desempeño de la actividad individual Puntaj
Aspectos evaluados
Valoración alta Valoración media Valoración baja e
El estudianteEl estudiante
participa en laparticipa en la
El estudiante no
solución del punto 1solución del punto
Participación del realiza aportes a
de la guía con 1 de la guía pero
estudiante en el la solución del
aportes pertinentes sus aportes no son 20
punto 1 punto 1
a la solución del pertinentes a la
mismo solución del mismo
(Hasta 10 (Hasta 0
(Hasta 20 puntos)
puntos) puntos)
El estudiante
El estudiante
participa en la
participa en la
solución del punto El estudiante no
solución del punto 2
2 realiza aportes a
de la guía pero sus
de la guía con la
Participación del aportes no son
aportes solución del punto
estudiante en el pertinentes 20
pertinentes 2
punto 2 a la solución del
a la solución del
mismo
mismo
(Hasta 20 (Hasta 10 puntos) (Hasta 0
puntos) puntos)

Niveles de desempeño de la actividad colaborativa Puntaj

Aspectos evaluados
Valoración alta Valoración media Valoración baja e
La técnica de
La técnica de diseño diseño del
El diseño
del compensador y compensador y el
planteado no
el proceso de proceso de cálculo
Punto 1: Diseño de cumple con los
cálculo de sus de sus
parámetros 15
compensador componentes son componentes
solicitados
acertados presenta errores en
su procedimiento

(Hasta 0
(Hasta 15 puntos) (Hasta 8 puntos)
puntos)
Componente Mediante Aunque se No se demuestra 20
práctico Punto 1: simulación, se adjuntan mediante
Comprobación del demuestra que el pantallazos de la simulación el
diseño del diseño del simulación, éstos diseño planteado
compensador compensador es no son
válido, sustentando argumentados para
con pantallazos y demostrar el
argumentos válidos compensador
diseñado
 (Hasta 10 (Hasta 0
(Hasta 20 puntos)
puntos) puntos)
Punto 2: Diseño del La técnica de diseño La técnica de El diseño
PID y componente del controlador y el diseño del planteado no
práctico proceso de cálculo controlador y el cumple con los
de sus proceso de cálculo parámetros
componentes son de sus solicitados
acertados componentes 30
presenta errores en
su procedimiento

(Hasta 15 (Hasta 0
(Hasta 30 puntos)
puntos) puntos)

Aunque el
documento
presenta una El grupo no tuvo
El documento estructura base, la en cuenta las
presenta una misma carece de normas básicas
Estructura del excelente algunos elementos para la
informe estructura del cuerpo construcción de 5
solicitado informes.

(Hasta 0
(Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos)
puntos)
Calificación final 110