Universidad Nacional Abierta y

a Distancia
Vicerrectoría Académica y de
Investigación
Guía de actividades y rúbrica de
evaluación – Etapa 2 – Modelar
el sistema dinámico en el
dominio de la frecuencia

1. Descripción general del curso

Escuel Escuela de Ciencias

ao Básicas, Tecnología e
Unidad Ingeniería
Acadé
mica
Nivel Profesional – Tecnológico
de
formac
ión
Campo Formación disciplinar
de
Forma
ción
Nombr Sistemas Dinámicos
e del
curso
Código 243005
del
curso
Tipo Metodol Habili S ☐ N ☒
de ógico table i o
curso
Númer 3

o de
crédito
s

2. Descripción de la actividad
Nú
Tipo mer
Indi Colab
de o de
vidu ☐ orativ ☒ 4

activid sem
al a
ad: ana
s
Mome Inter
nto de media
Inici Fina
la ☐ , ☒ ☐
al l
evalua unida
ción: d 2:
Entorno de
Peso
entrega de
evaluativo de
actividad:
la actividad:
Seguimiento y
115 puntos
evaluación
Fecha de
Fecha de cierre
inicio de la
de la actividad:
actividad: 14
10 de abril de
de marzo de
2020
2020
Competencia a desarrollar:

El estudiante diseña el diagrama

de bloques equivalente al modelo
matemático hallado en el dominio
de la frecuencia mediante métodos
matemáticos requeridos para
determinar la función de
transferencia.

Temáticas a desarrollar:

Modelamiento matemático,
transformada de Laplace, Función
de transferencia, error en estado
estacionario, Estabilidad.

Pasos, fases o etapa de la

estrategia de aprendizaje a
desarrollar

Las actividades del curso se

llevarán a cabo bajo la estrategia
de Aprendizaje Basado en
Problemas (ABP), para la etapa 2
se desarrollará:

Etapa 2 – Modelar el sistema

dinámico en el dominio de la
frecuencia

Esta actividad le permitirá al

estudiante reconocer los métodos
y procedimientos para convertir un
modelo matemático del dominio
del tiempo al dominio de la
frecuencia y determinar la
ecuación de la función de
transferencia que representa el
sistema.

El desarrollo de los problemas

propuestos en esta etapa, le
permitirá al estudiante aplicar los
métodos matemáticos de
conversión del dominio del tiempo
al dominio de la frecuencia para
diseñar el diagrama de bloques
equivalente al modelo matemático
hallado.
Actividades a desarrollar –
Individual

Esta actividad consiste en realizar

la conversión del modelo
matemático hallado en el dominio
del tiempo al dominio de la
frecuencia para determinar la
función de transferencia del
sistema seleccionado en el Anexo
1, para lo cual se solicita
desarrollar:

1. Cada estudiante participa en

el foro de interacción y
producción de la unidad
indicando el circuito
seleccionado del Anexo 1 con el
cual desarrolló la Etapa 1.

2. Estudiar las referencias

bibliográficas de la unidad 2
resaltando la información que
considere aporta al desarrollo
del problema planteado, la
consolida en un documento y lo
comparte en el foro,
referenciando bajo normas APA.
3. Para el circuito seleccionado
desarrollar las siguientes
actividades teóricas para
encontrar el modelo
matemático del sistema en el
dominio de la frecuencia:

3.1 Hallar el modelo

matemático del sistema
linealizado mediante la
ecuación de la función de
transferencia.

3.2 Encontrar el error en

estado estacionario del
sistema hallado cuando se
aplica una señal de
perturbación tipo escalón
unitario.

3.3 A partir de la ecuación

característica del sistema,
determinar la estabilidad del
mismo.

4. Teniendo en cuenta el
desarrollo del numeral 3,
realizar las siguientes
actividades prácticas de
acuerdo al modelo matemático
obtenido:

4.1 Representar la función de

transferencia mediante un
diagrama de bloques.

4.2 Utilice MATLAB® para

simular la función de
transferencia hallada y
grafique la salida del sistema
cuando se aplica una entrada
constante V ( t ) =9 V durante los
primeros 4 segundos y en
ese momento se aplica una
entrada escalón unitario
durante 16 segundos más,
de manera que la simulación
dura 20 segundos.
4.3 Cada estudiante elabora
un video de la simulación
obtenida en MATLAB® donde
explique el funcionamiento y
comportamiento del modelo
hallado en el dominio de la
frecuencia, debe estar en su
página de youtube y hace
 entrega del enlace del video
en el foro de interacción y
producción de la unidad.

5. Los aportes los debe subir al

foro de la Etapa 2 que se
encuentra en el Entorno de
Aprendizaje Colaborativo.

Actividades a desarrollar -
Colaborativo

1. Como grupo se organizan

para consolidar el documento a
entregar, cada estudiante
asume un rol dentro del grupo
colaborativo e informa en el
foro el rol seleccionado.

2. Estructurar el informe de
acuerdo a los productos
solicitados, consolidando la
información compartida por
todos los integrantes del grupo.

3. El estudiante con el rol de

Entregas hace la entrega del
 documento consolidado en el
espacio correspondiente del
Entorno de Seguimiento y
evaluación.

Entorno de
conocimiento: donde el
estudiante encontrará el
material bibliográfico para
el desarrollo de las
actividades.

Entorno de aprendizaje
Entor
colaborativo: donde el
nos
estudiante mostrará sus
para
aportes, dudas y avances
su
para recibir
desa
retroalimentación por parte
rrollo
del docente, igualmente se
emplea como medio para
interactuar con su grupo de
trabajo.
Entorno de evaluación y
seguimiento: Donde el
estudiante subirá el trabajo
final para su evaluación.
Prod Individuales:
ucto
sa Participación individual en
entre el desarrollo de las
gar actividades planteadas
por dentro del tema asignado
el en el foro para la Etapa 2
estu (entorno de aprendizaje
diant colaborativo), esta
e participación se tendrá en
cuenta en la rúbrica de
evaluación individual. Para
ello se evalúa el documento
con el desarrollo de las
actividades teóricas y el
video como evidencia del
desarrollo de las actividades
prácticas propuestas.

Colaborativos:

Producto a entregar en
la etapa 2:

Documento en formato
.PDF, en donde se evidencie
el desarrollo de las tareas
propuestas. A este archivo
se le debe asignar un
nombre que tenga la
siguiente estructura:

E2_NumerodelGrupo.
Ejemplo E2_03.pdf. El
documento deberá
contener:

 Portada
 Introducción
 Listado de conceptos
desconocidos
 Resultado de las consultas
realizadas para dar
solución a las actividades
planteadas
 Desarrollo teórico para
obtener la función de
transferencia del sistema.
 Direcciones de los videos
realizados por cada
integrante del grupo
colaborativo para el
desarrollo de las
actividades prácticas.
 Conclusiones
 Referencias bibliográficas
aplicando normas APA
 Lineamientos generales del
trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad
Plane De acuerdo a los
ación lineamientos que
de componen el principio de
activi acción responsable, los
dades estudiantes pueden
para diseñar un plan de trabajo
el a partir de la reflexión
desar analítica de la agenda de
rollo actividades, el plan de
del evaluación, las guías y las
trabaj
o rubricas entregadas para
colab el desarrollo de cada
orativ actividad académica.
o
Roles Cada participante, por
a acuerdo con el grupo de
desar trabajo, asume un rol a
rollar desempeñar en la
por el actividad colaborativa
estudi respectiva, a partir de las
ante siguientes posibilidades:
dentr
o del  Compilador
grupo  Revisor
colab  Evaluador
orativ  Entregas
o  Alertas
Roles Compilador: Consolidar el
y documento que se
respo constituye como el
nsabil producto final del debate,
idade teniendo en cuenta que se
s para hayan incluido los aportes
la de todos los participantes
produ y que solo se incluya a los
cción participantes que
de intervinieron en el proceso.
entre Debe informar a la persona
gable encargada de las alertas
s por para que avise a quienes
los no hicieron sus
estudi participaciones, que no se
antes les incluirá en el producto
a entregar.

Revisor: Asegurar que el

escrito cumpla con las
normas de presentación de
trabajos exigidas por el
docente.

Evaluador: Asegurar que el

documento contenga los
criterios presentes en la
rúbrica. Debe comunicar a
la persona encargada de
las alertas para que
informe a los demás
integrantes del equipo en
caso que haya que realizar
algún ajuste sobre el tema.

Entregas: Alertar sobre los

tiempos de entrega de los
productos y enviar el
 documento en los tiempos
estipulados, utilizando los
recursos destinados para
el envío, e indicar a los
demás compañeros que se
ha realizado la entrega.

Alertas: Asegurar que se

avise a los integrantes del
grupo de las novedades en
el trabajo e informar al
docente mediante el foro
de trabajo y la mensajería
del curso, que se ha
realizado el envío del
documento.

(Tomado de documento de
Lineamientos de
acompañamiento docente.
UNAD. 2014)
Uso Utilizar la norma APA
de constituye una
refere herramienta para no
ncias incurrir en plagio al tomar
ideas de otros e
incorporarlas en
producciones propias. En
 el siguiente enlace
encuentra una síntesis de
la misma-6ª versión- con
ejemplos prácticos. Se
recomienda revisar el
contenido previamente al
inicio de las actividades.
http://es.slideshare.net/eflo
res/introduccion-apa-6ta-
edicin
Polític “El plagio está definido por
as de el diccionario de la Real
plagio Academia como la acción
de “copiar en lo sustancial
obras ajenas, dándolas
como propias.” El plagio
es una falta grave: es el
equivalente, en el ámbito
académico, al robo. Un
estudiante que plagia no
se toma su educación en
serio, y no respeta el
trabajo intelectual ajeno.
No existe plagio pequeño.
Si un estudiante hace uso
de cualquier porción del
trabajo de otra persona, y
no documenta su fuente,
está cometiendo un acto
de plagio. Ahora, es
evidente que todos
contamos con las ideas de
otros a la hora de
presentar las nuestras, y
que nuestro conocimiento
se basa en el conocimiento
de los demás. Pero cuando
nos apoyamos en el
trabajo de otros, la
honestidad académica
requiere que anunciemos
explícitamente el hecho
que estamos usando una
fuente externa, ya sea por
medio de una cita, o por
medio de una paráfrasis
anotado (estos términos
serán definidos más
adelante). Cuando
hacemos una cita o una
paráfrasis, identificamos
claramente a nuestra
fuente, no sólo para dar
reconocimiento a su autor,
sino para que el lector
pueda referirse al original
si así lo desea. Existen
circunstancias académicas
en las cuales,
excepcionalmente, no es
aceptable citar o
parafrasear el trabajo de
otros. Por ejemplo, si un
profesor asigna a sus
estudiantes una tarea en la
cual se pide claramente
que los estudiantes
respondan utilizando sus
ideas y palabras
exclusivamente, pues en
ese caso el estudiante no
deberá apelar a fuentes
externas, aun si éstas
estuvieran referenciadas
adecuadamente.”

Para ampliar información

sobre el tema, consultar la
referencia Políticas sobre
el plagio.
4. Formato de Rubrica de
evaluación
Formato rúbrica de evaluación
Acti Acti
vida vida
Tipo de d d
☐ ☒
actividad: indi cola
vidu bora
al tiva
Inte
Momento
rme
de la Inici Fina
☐ dia, ☒ ☐
evaluació al l
unid
n
ad 2
Asp Niveles de desempeño
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11
Calificación final
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