Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Tarea 3 – Diseño de Controladores

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Académica Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Nivel de formación Profesional
Campo de Formación Formación disciplinar
Nombre del curso Control Análogo
Código del curso 203040
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☐ No ☒
Número de créditos 3

2. Descripción de la actividad

Tipo de actividad: Individual ☐ Colaborativa ☒ Número de semanas 4

Intermedia, Unidad
3: Análisis y diseño
de sistemas de
Momento de la evaluación: Inicial ☐ control mediante la ☒ Final ☐
respuesta en
frecuencia y
controladores PID
Peso evaluativo de la actividad: 110 puntos Entorno de entrega de actividad: Seguimiento y evaluación
Fecha de inicio de la actividad: 11 de abril de
Fecha de cierre de la actividad: 07 de mayo de 2020
2020

Competencia a desarrollar:
El estudiante diseña compensadores y controladores PID mediante el método de respuesta en frecuencia, reglas
de Ziegler-Nichols y software de simulación para el control automático de procesos
Temáticas a desarrollar:
 Compensadores en adelanto
 Compensadores en atraso
 Compensadores en adelanto-atraso.
 Diseño de controladores PID mediante métodos de Ziegler-Nichols
Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a desarrollar

Ciclo de la tarea: Tarea 3 – Diseño de Controladores

La tarea es realizada por los estudiantes individualmente o en grupos, dándole a cada uno la posibilidad de
expresarse y hacer propuestas frente a la elaboración de la misma. El docente monitorea, invita y apoya a la
participación, mas no da puntos de vista, corrige o cambia; ya que el propósito de esta etapa es que el
estudiante se sienta en confianza para la construcción que realizará. Esta etapa conlleva a que el grupo haga
una planeación de la tarea que realizará, teniendo en cuenta los recursos que necesitará, haciendo énfasis en la
importancia de tener un producto claro, organizado y preciso
Actividades a desarrollar

Cada estudiante deberá desarrollar de manera individual y subir al foro la solución a cada ejercicio propuesto.
Posteriormente, se realizará un debate académico en el foro, donde los integrantes del grupo colaborativo
acordarán para cada punto, cuál de las soluciones es más completa y está mejor presentada para integrarla al
archivo final. El documento final sólo deberá tener una solución por cada ejercicio.

Los ejercicios a resolver son los siguientes:

1. Dado el siguiente sistema:

1
G p ( s) =
s ( 10 s +1 )
Diseñar un compensador por el método de respuesta en frecuencia de tal forma que el margen de fase sea de
50° y el margen de ganancia mayor a 10 dB. Se debe mostrar el proceso detallado, con gráficas de Bode
incluidas, de lo contrario no se hará válido el diseño para la calificación del trabajo colaborativo

2. Para el mismo sistema del punto 1, ahora diseñar un controlador PID para que el sobreimpulso en lazo
cerrado ante entrada escalón sea máximo del 10%, con un tiempo de establecimiento de 3 segundos máximo. Se
debe mostrar el proceso detallado, evidenciando el método utilizado

Componente Práctico:

Realizar la Práctica 3 especificada en la Guía de componente práctico – laboratorio de simulación, la cual se

encuentra alojada en el entorno de aprendizaje práctico

Entorno de aprendizaje colaborativo:

En este entorno los estudiantes deberán interactuar en el foro creado para esta
actividad, realizando los aportes pertinentes para encontrar la solución a los
Entornos para su ejercicios planteados en la Tarea 3.
desarrollo Entorno de seguimiento y evaluación:
En este entorno se encontrará el link para el cargue del archivo con la
consolidación de la tarea. Sólo un estudiante del grupo debe subir el mencionado
archivo en el enlace.
Productos a entregar por Individuales:
el estudiante
Participación activa, coherente, permanente y pertinente en la tarea 3. Para que
la participación en el foro de la actividad sea considerada significativa, ésta debe
tener las siguientes características:

 La intervención en el foro no debe limitarse a saludos o mensajes

motivacionales, debe contener un archivo con el aporte o si se trata de
una crítica o realimentación a algún compañero, debe ser constructiva y
fundamentada.
 Cada estudiante debe realizar aportes en cada ejercicio planteado en la
presente guía, si presenta ecuaciones, utilizar el editor de Word, y
presentarlas de forma organizada. Cada paso o ecuación planteada,
debe argumentarse, y se debe detallar todo procedimiento empleado.
 Si se consultan fuentes, éstas deben quedar debidamente referenciadas.
 Al colocar pantallazos, éstos deben mostrar la fecha de captura, tener
buena resolución y ser explicados

Colaborativos:

El grupo colaborativo deberá resolver los ejercicios planteados en la presente

guía, detallando y sustentando cada procedimiento que se haga. Debe tenerse en
cuenta que cada ejercicio contiene una parte de simulación (matlab – octave) y
que todo pantallazo que allí se adjunte debe ser claro y argumentarse.
El documento a entregar debe tener formato pdf. A este archivo se le debe
asignar un nombre que tenga la siguiente estructura: T3_NumerodelGrupo.
Ejemplo T3_03.pdf. El documento deberá contener:

 Portada (nombre de los integrantes que realmente participaron en la

actividad)
 Introducción (breve resumen de lo que se presenta en el informe)
 Desarrollo de la actividad (solución explicada de manera detallada
incluyendo el componente práctico de simulación con sus respectivos
análisis).
 Conclusiones (deben ser concretas, con un buen componente de análisis, no
deben ser superficiales y deben tener relación con las temáticas de la
actividad)
 Referencias bibliográficas (relacionar sólo el material que realmente se usó
para el desarrollo de la actividad)
 Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el desarrollo de la actividad

El trabajo colaborativo corresponde a un ejercicio activo en el que se construye

conocimiento en equipo, basado en cimientos teórico-prácticos y direccionado desde
la creatividad y desarrollo cognoscitivo de cada integrante del grupo.

Para que los objetivos de cada actividad sean materializados el grupo debe en cada
tarea:
Planeación de
actividades para el 1. Identificar los objetivos de la actividad en cuestión.
desarrollo del trabajo 2. Apropiarse de los conocimientos teóricos que le respalden la unidad.
colaborativo 3. Definir una estrategia académica de trabajo que les facilite la interacción grupal.
4. Distribuirse funciones y roles que los incluya de manera equitativa en la
construcción del trabajo.
5. Socializar y exponer sus puntos de vista de manera activa y con respeto.
6. Construir de manera organizada y con la normatividad respectiva el documento
que le dé respuesta a la guía propuesta.

Cada integrante del grupo colaborativo debe tener una función. Dichas acciones
pueden ser definidas como “papeles” o “roles” a desempeñar o funciones y son
asignadas individualmente a cada integrante del grupo.

Los roles o papeles pueden adoptarse por diferentes integrantes durante cada
actividad, es decir, tienen carácter rotativo en cada trabajo y son de libre elección por
cada participante durante la dinámica del ejercicio. Dichos roles son:
Roles a desarrollar
por el estudiante a. Líder, facilita el trabajo del grupo, da direcciones, revisa las instrucciones,
dentro del grupo replantea las metas del grupo, señala límites de tiempo y genera respuestas.
colaborativo b. Editor, edita lo que el grupo ha escrito, verifica la calidad del contenido.
c. Motivador, observa y promueve la participación de los miembros del grupo.
d. Integrador, quien resume la información tratada de la manera más completa
que le sea posible.
e. Generador y Documentador, quien crea respuestas adicionales excediendo
las respuestas o conclusión inicial del grupo y originando una variedad de respuestas
posibles para elegir. Además, es el responsable de hacer búsquedas que apoyen el
logro de la tarea
Roles y En la producción de los entregables, pueden definirse responsabilidades específicas
responsabilidades que se orienten a cumplir con los tiempos y requerimientos formales del producto a
para la producción de entregar, para lo cual se definirán roles puntuales como son
entregables por los
estudiantes Compilador: debe consolidar el documento que se constituye como el producto final
del debate, teniendo en cuenta que se hayan incluido los aportes de todos los
participantes y que sólo se incluya a los participantes que intervinieron en el proceso.
Una vez finalizada la estructuración del informe comunica al líder para que realice la
entrega al tutor.

Revisor: Debe asegurar que el escrito cumpla con las normas de presentación de
trabajos exigidas por el docente, y comprobar que el documento esté completo.

Evaluador: Asegurar que el documento contenga los criterios presentes en la rúbrica.

Debe comunicar a la persona encargada de las alertas para que informe a los demás
integrantes del equipo en caso que haya que realizar ajustes sobre el tema.

Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los productos y enviar el

documento en los tiempos estipulados, utilizando los recursos destinados para el
 envío, e indicar a los demás compañeros que se ha realizado la entrega.

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del grupo de las novedades en el
trabajo e informar al docente mediante el foro de trabajo y la mensajería del curso,
que se ha realizado el envío del documento
Para referenciar los documentos debe hacer uso de la Norma APA la cual tendrá
Uso de referencias
prioridad sobre otro tipo de Norma que se considere necesaria
En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo 99, se considera como faltas
que atentan contra el orden académico, entre otras, las siguientes: literal e) “El
plagiar, es decir, presentar como de su propia autoría la totalidad o parte de una obra,
trabajo, documento o invención realizado por otra persona. Implica también el uso de
citas o referencias falsas, o proponer citas donde no haya coincidencia entre ella y la
referencia” y literal f) “El reproducir, o copiar con fines de lucro, materiales
educativos o resultados de productos de investigación, que cuentan con derechos
intelectuales reservados para la Universidad”.
Políticas de plagio
Las sanciones académicas a las que se enfrentará el estudiante son las siguientes:

a) En los casos de fraude académico demostrado en el trabajo académico o

evaluación respectiva, la calificación que se impondrá será de cero punto cero (0.0)
sin perjuicio de la sanción disciplinaria correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en el trabajo académico
cualquiera sea su naturaleza, la calificación que se impondrá será de cero punto cero
(0.0), sin perjuicio de la sanción disciplinaria correspondiente
4. Formato de Rubrica de evaluación
Formato rúbrica de evaluación
Actividad Actividad
Tipo de actividad: ☐ ☒
individual colaborativa
Intermedia, Unidad
Momento de la evaluación Inicial ☐ ☒ Final ☐
3
Niveles de desempeño de la actividad individual
Aspectos evaluados Puntaje
Valoración alta Valoración media Valoración baja
El estudiante participa
El estudiante participa
en la solución del
en la solución del punto El estudiante no
Participación del punto 1 de la guía pero
1 de la guía con aportes realiza aportes a la
estudiante en el punto 1 sus aportes no son 20
pertinentes a la solución del punto 1
pertinentes a la
solución del mismo
solución del mismo
(Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante
El estudiante
participa en la
participa en la
solución del punto 2 El estudiante no
solución del punto 2
de la guía pero sus realiza aportes a la
Participación del de la guía con
aportes no son solución del punto 20
estudiante en el punto 2 aportes pertinentes
pertinentes 2
a la solución del
a la solución del
mismo
mismo
(Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 0 puntos)

Niveles de desempeño de la actividad colaborativa

Aspectos evaluados Puntaje
Valoración alta Valoración media Valoración baja
La técnica de diseño
La técnica de diseño del
del compensador y el El diseño planteado
compensador y el
Punto 1: Diseño de proceso de cálculo de no cumple con los
proceso de cálculo de
sus componentes parámetros
sus componentes son 15
compensador presenta errores en su solicitados
acertados
procedimiento

(Hasta 15 puntos) (Hasta 8 puntos) (Hasta 0 puntos)

Componente práctico Mediante simulación, se Aunque se adjuntan No se demuestra
Punto 1: Comprobación demuestra que el pantallazos de la mediante simulación
del diseño del diseño del simulación, éstos no el diseño planteado
compensador compensador es válido, son argumentados
sustentando con para demostrar el 20
pantallazos y compensador diseñado
argumentos válidos

(Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 0 puntos)

Punto 2: Diseño del PID y La técnica de diseño del La técnica de diseño El diseño planteado 30
componente práctico controlador y el del controlador y el no cumple con los
proceso de cálculo de proceso de cálculo de parámetros
sus componentes son sus componentes solicitados
acertados presenta errores en su
procedimiento

(Hasta 30 puntos) (Hasta 15 puntos) (Hasta 0 puntos)

 Aunque el documento
presenta una El grupo no tuvo en
El documento presenta estructura base, la cuenta las normas
una excelente misma carece de básicas para la
Estructura del informe algunos elementos del 5
estructura construcción de
cuerpo solicitado informes.

(Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos) (Hasta 0 puntos)

Calificación final 110