AnalisisModal2019 PDF

ANALISIS MODAL ESPECTRAL
DINAMICA DE ESTRUCTURAS 2019-I
Prof. Patricio Cendoya H.

Ingeniero Civil (UdeC)
Dr. Ing. Caminos, Canales y Puertos (UPC)
CAPITULO 5: SISTEMAS DE N GRADOS DE LIBERTAD
1.1 5.1 Ecuaciones de movimiento y propiedades dinámicas

1.2
Si bien el sistema de un grado de libertad conduce a aproximaciones razonables para obtener
una estimación del comportamiento global del edificio, existen ocasiones en las que es
necesario el recurrir a modelos más sofisticados en los que la masa de la estructura ya no se
concentra en un sólo punto, si no que se distribuye en varios puntos a lo alto del edificio.
Típicamente, en este tipo de modelos se supone que la masa está concentrada en los niveles
de piso y sujeta a desplazamientos laterales únicamente de dichos diafragmas.
La Figura 5.1, muestra un modelo dinámico de un edificio de tres pisos, en donde cada piso
se puede representar por una masa concentrada que tiene la posibilidad de desplazarse en
forma horizontal únicamente dado que se asume la hipótesis que las columnas son
inextensibles.
Figura 5.1. Modelo de estructura de 3 grados de libertad.
Patricio Cendoya H.
Los desplazamientos relativos de piso, se estiman de acuerdo con:
u1  y1  y s ( 5.1)
u2  y2  y1
u 3  y3  y 2
Por equilibrio de cada una de las masas traslacionales del sistema (ver Figura 5.2) y sin
considerar el amortiguamiento estructural, se llega a:
Figura 5.2. Diagrama de cuerpo libre de cada una de las masas traslacionales.
m1  m1 y1 k 1( y1  ys )  k2 ( y2  y1 )  0 ( 5.2)
m2  m2 y2 k 2( y2  y1 )  k3 ( y3  y2 )  0
m3  m3 y3  k3 ( y3  y2 )  0
Considerando que el movimiento del suelo es nulo ( ys  0 ), se tiene:
m1 y1  (k 1k2 ) y1  k2 y2  0 ( 5.3)
m2 y2  k2 y1  (k 2k3 ) y2  k3 y3  0
m3  m3 y3  k3 ( y3  y2 )  0
Reordenado los términos de las ecuaciones y re-escribiéndolas en forma matricial, se llega a:
Patricio Cendoya H.
m1 0 0   y1  k1  k 2  k2 0   y1  0 ( 5.4)

0 m 0   y2     k 2 k 2  k3  k3    y2   0
 2
 0 0 m3   y3   0  k3 k3   y3  0
Introduciendo el amortiguamiento estructural y una aceleración basal ys (t ) :
m1 0 0   y1  ys  c1  c2  c2 0   y1  k1  k 2  k2 0   y1  0

0 m2 0   y2  ys     c2 c2  c3  c3   y 2     k 2 k 2  k3  k3   y2   0

 0 0 m3   y3  ys   0  c3 c3   y 3   0  k3 k3   y3  0
m1 0 0   y1  c1  c2  c2 0   y1  k1  k 2  k2 0   y1  ( 5.5)

0 m 0   y2     c2 c 2  c3  c3   y 2     k 2 k 2  k3  k 3   y 2  
 2
 0 0 m3   y3   0  c3 c3   y 3   0  k3 k 3   y3 
m1 0 0  1

  0 m2 0  1 ys
 0 0 m3  1
Para ello, se han considerado las siguientes hipótesis:
1. La masa traslacional se concentra a nivel de cada piso (el sistema tiene tantos grados
de libertad como número de pisos). Una estimación de la masa traslacional, se puede
hacer a partir del valor del peso sísmico por unidad de área: q s y el área en planta
qs  A
del diafragma: A , obteniéndose m  .
g
2. Las columnas son elementos indeformables desde el punto de vista axial, es decir, no
se estiran ni se acortan.
3. A nivel de cada piso, existe un diafragma horizontal rígido, que solo se traslada en la
dirección del horizontal y en donde todos los puntos contenidos en él, se desplazan la
misma cantidad.
El sistema de ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes de (5.5), se puede expresar
Patricio Cendoya H.
en forma matricial, de acuerdo con:
M  y  C  y  K  y  M  1  ys , ( 5.6)
La matriz de masa concentrada M es diagonal y definida positiva y tanto la matriz de
amortiguamiento C como de rigidez son simétricas K . Nótese que las ecuaciones
diferenciales a nivel de cada una de las masas se encuentran acopladas, es decir, los
desplazamientos que se desarrollan en una masa, dependen de los desplazamientos y
velocidades relativas del piso inferior y superior.
Cuando la estructura no está sometida a excitación externa alguna (aceleración del suelo
ys  0 ), y su movimiento está gobernado solo por las condiciones iniciales se considera que
el sistema se encuentra en vibración libre. Bajo esta condición y suponiendo que el
amortiguamiento estructural es nulo C  0 , es posible encontrar el vector de desplazamientos
que satisface el sistema de ecuaciones diferenciales:
M  y  K  y  0 , ( 5.7)
La solución analítica, para cada uno de los grados de libertad es dada por:
y 1   1  sen (   t   ) ( 5.8)
y 2   2  sen (   t   )
y 3   3  sen (   t   )
Que en forma vectorial se expresa por:
Patricio Cendoya H.
y    sen(   t   ) , ( 5.9)
En donde  es un vector de amplitudes,  es la frecuencia propia del sistema y  es el

ángulo de desfase. Sustituyendo (5.9) en (5.7) resulta:
K   M    0 ,
2 ( 5.10)
La solución del sistema de ecuaciones (5.10) constituye un problema de valores y vectores

propios. Este sistema tiene soluciones  diferentes de cero (es decir, el sistema vibra)
solamente si el determinante de la matriz de los coeficientes es nulo:
 
det K   2 M  0 , ( 5.11)
La ecuación algebraica resultante, se conoce como ecuación característica del sistema y

conduce a una ecuación polinómica en la incógnita  2 que tiene tantas soluciones como
grados de libertad tiene la estructura.
2 n  C1  2 n2  C 2  2 n4    C n1  2  C n  0 , ( 5.12)
Soluciones que corresponden a los valores propios (frecuencias) en las cuales puede
desarrollarse una vibración armónica, valores denominados frecuencias normales o
frecuencias propias y dependen solamente de las propiedades del sistema, es decir de su
rigidez y masa.
En el caso de estructuras las matrices de masa y rigidez son reales, simétricas y definidas
Patricio Cendoya H.
positivas, por consiguiente la ecuación (5.12) siempre tiene soluciones  2 positivas y en

consecuencia los valores de  i , son reales. Siguiendo una práctica convencional se ordenan
las frecuencias normales de menor a mayor 1   2  3     n y se agrupan en una matriz
denominada espectral.
La matriz espectral tiene la siguiente forma:
1 0 0 0  ( 5.13)
0  0 0 
 2 ,
 0 0 i 0 
 
0 0 0 n 
A la menor frecuencia del sistema se le denomina frecuencia fundamental. Para cada valor
de  i2 que satisfaga la ecuación característica (5.10), puede resolver la ecuación:
K   i
2

 M   i  0 , i  1,2,3,..., n ( 5.14)
Y encontrar componentes del vector de amplitudes 1i ,  2i ,...,  ni en términos de una

constante de proporcionalidad arbitraria. Si se grafican estas coordenadas se obtiene un
movimiento armónico de vibración, en el cual todas las masas de la estructura se mueven en
fase con la misma frecuencia. Este movimiento, se denomina modo de vibración normal
asociado a la frecuencia  i .
Para un sistema de tres grados de libertad, se tendría:
Para i  1 ,
Patricio Cendoya H.
11  ( 5.15)
1  1   21  , para la frecuencia fundamental
 31 
Para i  2 ,
 12  ( 5.16)
 2   2   22  ,
 32 
Para i  3 ,
 13  ( 5.17)
3   3   23  ,
 33 
Figura 5.3. Modos de vibrar para la estructura de 3 niveles.
Ordenando los respectivos vectores propios se define la matriz modal  , que contiene en sus
Patricio Cendoya H.
columnas los respectivos autovectores ordenados de izquierda a derecha partiendo con el

autovector asociado la frecuencia fundamental (modo 1) y terminando con el autovector
asociado la frecuencia máxima (modo n).
11  1 j  1n  ( 5.18)

    

   ij    1   j   n ,
 
    
 n1   nj   nn 

1.3 5.2 Propiedad de ortogonalidad de los modos de vibrar
Se puede demostrar que las formas naturales de vibración agrupadas en la matriz modal 
constituyen un conjunto ortogonal completo con respecto a las matrices de masa M y rigidez
K . La propiedad de ortogonalidad de los autovectores y el concepto de coordenada normal
z (t ) serán la base del análisis modal. Análisis que nos permitirá resolver sistemas de
ecuaciones acoplados, tal como los resultantes en sistemas de n grados de libertad.
Conocidas las frecuencias del sistema,  h   y los respectivos autovectores  h , para
dos frecuencias cualesquiera  i   j se tiene de (5.10):
K   i  i2  M   i  0 , ( 5.19)
K   j   2j  M   j  0 , ( 5.20)
Pre multiplicando la ecuación (5.19) por   Tj y la ecuación (5.20) por  i se tiene:

T
Patricio Cendoya H.
  j  K   i  i2   j  M   i  0 /  j , ( 5.21)
T T T
 i  K   j   2j   i  M   j  0 /  i , ( 5.22)
T T T
Sumando (5.21) con (5.22) se llega:
i
2

  2j   i  M   j  0 ,
T ( 5.23)
Puesto que  i   j   Ti  M   j  0 , que es la propiedad de ortogonalidad de dos
autovectores cualesquiera con respecto a la matriz de masa. Entonces se demuestra que:
 i  M   j  0 para i  j ( 5.24)
T
Se demuestra también que para el modo j   j :
K   j   2j  M   j  0  K   j   2j  M   j , multiplicando por  i se llega a:

T
 i  K   j   2j   i  M   j , ( 5.25)
T T
Pero como el lado derecho de la ecuación (5.25) es nulo debido a la ortogonalidad de la

matriz de masa con respecto a dos autovectores diferentes con i   j , se tiene que también
se cumple la condición de ortogonalidad con respecto a la matriz de rigidez.
 i  K   j  0 para i  j ( 5.26)
T
Patricio Cendoya H.
La demostración anterior puede verse desde otro punto de vista a partir de la ley de Betti, la
cual plantea que el trabajo mecánico efectuado por las fuerzas del modo i con los
desplazamientos del modo j es igual al trabajo mecánico efectuado por las fuerzas del modo
j con los desplazamientos del modo i .
Fuerzas del modo i :

K  i  i2  M  i  0  K   i  i2  M   i  F i  i2  M   i ( 5.27)
Fuerzas del modo j :
F j   2j  M   j ( 5.28)
Calculando e igualando el trabajo de acuerdo a Betti, se tiene:

 j  F i  i  F j , ( 5.29)
T T
 j  i2  M   i   i   2j  M   j  Tj  i2  M   i  Ti   2j  M   j  0 ( 5.30)

T T
 
 j  M   i  i2   2j  0 ,
T ( 5.31)
Puesto que i   j :
 j  M  i  0 , ( 5.32)
T
Patricio Cendoya H.
Que es la condición de ortogonalidad de la matriz de masa con respecto a dos autovalores

diferentes i  j .
1.4 5.3 Análisis Modal
Con el fin de desacoplar las ecuaciones de movimiento de (5.5) se utiliza una transformación
de coordenadas que relacionan las coordenadas reales y con un nuevo sistema de
coordenadas denominado modales, es decir:
11  1 j  1n   z1   z1  (
        
   5.33)
y  z     ij     z j    1   j   n   z j  ,
     
      
 n1   nj   nn   z n   z n 

y    i  zi , (
5.34)
Realizando la transformación de coordenadas en la ecuación de movimiento (5.5) y pre

multiplicando por la matriz modal, se llega a:
M  (  z)  C (  z)  K  (  z )   M  1  ys /  ( 5.35)

T
  M  (  z)    C  (  z)    K  (  z )    M  1  ys ( 5.36)

T T T T
En donde, se definen:
Matriz de masa generalizada:
Patricio Cendoya H.
 M   M , ( 5.37)
T *
Matriz de amortiguamiento generalizado:
 C   C , ( 5.38)
T *
Matriz de rigidez generalizada:

  K   K , ( 5.39)
T *
Puesto que las matrices de masa, de amortiguamiento y rigidez son ortogonales con respecto
a la matriz modal se verifica que dichas matrices solo contienen términos en la diagonal
principal:
 M 1*  0  0  C1*  0  0  ( 5.40)
   
         
M    , C     
* *
M *j C *j
   
         
 0  0  M *  0  0  C* 
 n  n
 K1*  0  0  ( 5.41)
 
    
K    ,
*
K *j
 
    
 0  0  K*
 n
Los términos del lado derecho de la ecuación (5.36), se pueden reescribir como:
L    M 1  L j   j  M 1, ( 5.42)
T T
Patricio Cendoya H.
Luego, la ecuación diferencial (5.36) para la coordenada normal j en términos de los

parámetros generalizados se expresa por:
M *j  zj  C *j  z j  K *j  z j  L j  ys , ( 5.43)
C *j K *j Lj ( 5.44)
z j   z j  zj   ys ,
M *j M *j M *j
Donde:
 j  M 1 ( 5.45)
T
Lj
j   ,
M *j  j M  j
T
( 5.46)
zj  (2   j   j )  z j   2j  z j   j  ys ,
En donde  j se denomina factor de participación modal asociado al modo j , factor que será
relevante para la determinación de cuantos modos participan de la respuesta dinámica del

sistema de n grados de libertad.
De esta forma el sistema de n grados de libertad de ecuación (5.5) se ha transformado en n

sistemas de un grado de libertad cada uno de ellos. En este nuevo formato, el problema se
transforma en la solución de n ecuaciones independientes en la coordenada z j ( t ) , las cuales
pueden resolverse con los métodos y procedimientos utilizados para sistemas de un grado de
libertad. Lo anterior, se denomina desacoplamiento modal de las ecuaciones de equilibrio
dinámico.
Gráficamente, el desacoplamiento modal se presenta en la Figura 5.4 para un edificio de

cuatro pisos, la interpretación del proceso de desacoplamiento es que el comportamiento
Patricio Cendoya H.
dinámico de una estructura de varios grados de libertad, se puede descomponer en varios

sistemas independientes, de un grado de libertad cada uno, cuyas características dependen de
las propiedades normales de vibración de la estructura.
Figura 5.4. Desacoplamiento modal
En la práctica, en el análisis dinámico de estructuras de varios grados de libertad es corriente

considerar el efecto del amortiguamiento separadamente en cada modo.
1.5 5.4 Normalización de las ecuaciones desacopladas
Muchas veces resulta cómodo desde el punto de vista de las ecuaciones de movimiento
desacopladas, normalizar la matriz de masa, amortiguamiento y rigidez, utilizando una forma
particular de la matriz modal.
Con esto se busca que:
1 0 0 ( 5.47)
  M    I  0 1 0 ,
T
0 0 1
Patricio Cendoya H.
12 0 0 ( 5.48)
 
 K    0
T
 22 0  ,
2
0 0  32 

Donde  2 es la matriz espectral (5.13) al cuadrado y  es la matriz modal normal, la cual
se obtiene al dividir cada una de las columnas de la matriz modal (5.18) por un factor de
escala.
Dicho factor de escala corresponde a las respectivas raíces cuadradas de la diagonal de la
matriz de masa generaliza M i* de ecuación (5.37). Nótese que el factor de participación
Lj
modal  j  depende del método utilizado para escalar las formas modales luego si
M *j
utilizamos la matriz modal normal este vale  j  L j puesto que M *j  1 .
  11 1 j  1n  ( 5.49)
   
 M 1* M *j M n* 
    
 
  ij
   ,

 M *j 
    
  n1  nj  nn 
   
 M 1* M *j M n* 

Que corresponde a la matriz de modal normal. Dicha matriz satisface sobre la matriz de masa
y de rigidez las condiciones (5.47) y (5.48).
1.6 5.5 Normalización de las ecuaciones desacopladas
Para el análisis sísmico es conveniente a utilizar el concepto de masa equivalente el cual es

útil para reducir el número de cálculos involucrado en los parámetros de diseño.
Patricio Cendoya H.
Puesto que el valor máximo de la respuesta modal se encuentra asociado al valor máximo del
lado derecho de la ecuación (5.46), es decir, se encuentra asociado al valor del
desplazamiento espectral S D j multiplicado por el factor de participación modal del
respectivo modo j .
y    j  z j  y j máx   j  z j max   j  (  j  S D j ) , ( 5.50)
Las fuerzas de corte sobre la estructura:
f  K  y  K  (  z ) , ( 5.51)

f  K   1  z1     j  z j     n  z n ,  ( 5.52)
Luego, la fuerza de corte máxima asociada al modo j considerando la propiedad de ecuación

(5.24):
f j  K   j  z max
j  K   j  (  j  S D j )   2j  M   j   j  S D j , ( 5.53)
El esfuerzo de corte que considera la contribución de cada uno de los modos de vibrar, se
define por:
n n ( 5.54)
f   f    2j  M   j   j  S D j ,
j 1 j j 1
Luego el corte basal se expresa como la suma de todas contribuciones modales:
Patricio Cendoya H.
n ( 5.55)
Qb  1  f   (1  M   j )   j  S D j   2j ,
T T
j 1
1  M   j  M 1  1 j    M i   ij    M n   nj   j  M  1  L j , ( 5.56)
T T
n n Lj n L2j (
Qb   ( L j   j  S D j   2j )   ( L j   S D j   2j )   (  S D j   2j ) ,
j 1 j 1 M *j j 1 Mj 5.57)
Un nuevo parámetro denominado masa equivalente del modo j (ecuación 6.6 de la NCh433-
Of 96-Mod 2012), se introduce:
L2j ( 5.58)
M E
j  ,
M *j
n ( 5.59)
Qb   (M Ej  S D j   2j ) ,
j 1
Puesto que existe la siguiente relación entre las cantidades espectrales:
S A j  S D j   2j , ( 5.60)
Entonces, el corte basal de ecuación (5.59) se puede expresar en función de la masa modal
equivalente como:
Patricio Cendoya H.
n ( 5.61)
Qb   ( M Ej  S A j ) ,
j 1
No obstante lo anterior, para evaluar el corte basal máximo Qbmax se deberá aplicar algún
criterio de superposición modal, dado que las aceleraciones espectrales, ocurren en diferentes
instantes de tiempo (distintos periodos) y por consiguiente no es posible sumarlas en forma
directa, además nace la pregunta, si es necesario considerar la contribución de todas las
formas modales, más aun, cuando las frecuencias superiores contienen errores numéricos
propios de los métodos de cálculo de autovalores. En este sentido, no hay guías para
determinar cuántos modos de vibrar deberían ser incluidos en el análisis modal, dado que
esto depende de las características de la estructura y de las ordenadas del espectro utilizado.
Sin embargo, el análisis debería incluir el número suficiente de modos hasta esta alcanzar un
error del 5% con respecto a la solución “exacta”. Puesto que la respuesta “exacta” no se
conoce, un procedimiento de prueba y error se debería adoptar, hasta que la adición de un
modo adicional no afecte significativamente la respuesta con respecto al análisis que
considera menos modos.
Se debe señalar que la norma NCh433-Of 96-Mod 2012 en su punto 6.3.3 considera que: “Se
debe incluir en el análisis todos los modos normales ordenados según valores crecientes de
las frecuencias propias, que sean necesarios para que la suma de las masas equivalentes para
cada una de las dos acciones sísmicas sea mayor o igual a un 90% de la masa total”.
Nótese que:
Patricio Cendoya H.
1. La suma de las masas modales equivalentes para todos los modos es igual a la suma de
todos los términos de diagonal de la matriz de masa, es decir, la masa total de la
estructura.
2. Para efectos del análisis modal espectral es suficiente considerar un número de modos de
vibrar tal que la suma de sus masas modales equivalentes, no sean menores al 90% de la
masa total de la estructura.
1.7 5.6 Métodos de superposición modal
La solución de las ecuaciones diferenciales desacopladas de (5.46) puede realizarse ya sea

mediante la integral de Duhamel, la cual entrega la solución particular a estas ecuaciones
para cualquier patrón de fuerzas exteriores aplicadas al sistema. Por otra parte los valores
máximos de la respuesta para cada ecuación modal, puede obtenerse utilizando un espectro,
sin embargo la superposición de los valores máximos presenta un problema dado que estos
valores modales máximos no ocurren simultáneamente (pues están asociados a movimientos
con distinto periodo).
Sin embargo existen diferentes métodos de superposición modal que nos permiten estimar la
respuesta máxima, uno de los sencillos y que permite definir un límite superior para la
respuesta máxima, es utilizando los valores absolutos de cada una de la las contribuciones
modales máximas:
y imax   i1  z1max     ij  z max

j     in  z nmax , ( 5.61)
Sin embargo los resultados obtenidos con este método sobreestiman la respuesta.
Otro método bastante utilizado y que da una estimación razonable de la respuesta máxima
calculada a partir de los valores espectrales es el método de la raíz cuadrada de la suma de
los cuadrados de las contribuciones modales (SRSS) (propuesto por Newmark y
Patricio Cendoya H.
Rosenblueth, 1971):
yimax  (i1  z1max )2    (ij  z max )2    (in  znmax ) , ( 5.62)

j
Los resultados que se obtienen con la aplicación del método SRSS (Square root of the sum
of the squares), pueden subestimar o sobreestimar la respuesta cuando dos o más frecuencias
tienen valores cercanos (del orden de un 10%) PAZ (1992) ( 6 ) .
La NCh433-Of 96-Mod 2012 en su punto 6.3.6 recomienda utilizar el método CQC

(Complete quadratic combination). Método que se basa en la teoría de vibraciones aleatorias
y puede ser utilizado en el análisis modal espectral si la duración de la parte asociada al
moviendo fuerte del sismo es varias veces más grande que el periodo fundamental de la
estructura y si las ordenadas del espectro de respuesta varían suavemente sobre un rango
amplio de periodos que incluyen a los modos dominantes de la estructura.
1
( 5.63)
n n 2
ykmax   zki  ij zkj  ,
 i1 j 1 
Donde z ki y z kj son los desplazamientos modales máximos correspondientes a los modos
de vibrar i y j respectivamente y N es el número de modos.
Los coeficientes  ij de acoplamiento entre los modos i y j para un  constante se definen
por (ver Figura 5.5):
1
( 5.64)
n n 2
ykmax   zki ij zkj  ,
 i1 j 1 
Patricio Cendoya H.
3 ( 5.65)
8 2 (1  r )r 2
ij  ,
(1  r 2 ) 2  4 2 r (1  r ) 2
i
Donde r  es la razón entre frecuencias i, j .
j
Es importante notar que si el coeficiente de acoplamiento  ij , si se ordenan en una matriz
(ver Figura 5.4), resulta simétrica y todos los términos son positivos.
Leer artículo:
Modo 1 2 3 rad
Frecuencias
s
1 1 12 13 1
2 sim 1  21 2
3 sim sim 1 3
Figura 5.4. Matriz de correlación entre coeficientes de acoplamiento, para estructura de tres
grados de libertad.
Patricio Cendoya H.
Figura 5.5. Coeficientes de acoplamiento. (Fuente: http://140.194.76.129/publications/eng-

manuals/em1110-2-6050/c-2.pdf)
Para una estructura sin amortiguación, el método CQC es idéntico al método SRSS. También
cabe mencionar, que si las frecuencias están bastante separadas, el criterio CQC, proporciona
valores similares al criterio SRSS.
Dentro de las ventajas del análisis modal se tiene BARBAT (1983) (1 ) :
1. El sistema de ecuaciones diferenciales se desacopla, pudiéndose solucionar cada una de

las ecuaciones en forma independiente.
2. Se ha comprobado que la respuesta de un sistema se puede aproximar bien, incluyendo

en el cálculo solamente los primeros modos de vibrar. Recordando que para efectos del
análisis modal espectral es suficiente considerar un número de modos de vibrar tal que la
suma de sus masas modales equivalentes no sean menores al 90% de la masa total de la
estructura.
Las desventajas son:
Patricio Cendoya H.
1. Gran esfuerzo computacional para solucionar el problema de valores y vectores propios.
2. El procedimiento es válido solo en problemas elásticos.
1.8 5.7 Efecto del amortiguamiento
La matriz de amortiguamiento C de ecuación (5.1), debe ser tal que los modos de vibrar
posean con respecto a ella, propiedades de ortogonalidad similares a las que poseen las
matrices de masa y rigidez, para que sea posible el desacoplamiento de la ecuación (5.2). Es
decir, debe cumplirse que:
 i  C   j  0 para i  j ( 5.66)
T
 j  C   j  C *j para i  j ( 5.67)
T
C *j  2   j   j  M *j , ( 5.68)
Una aproximación sencilla para describir el amortiguamiento global de la estructura y poder

tener una solución cerrada a la ecuación de movimiento, es decir, que la matriz de
amortiguamiento satisfaga las condiciones de ortogonalidad, es suponer que dicha matriz es
proporcional a la matriz de masa M y de rigidez K (puesto que ambas matrices son
ortogonales con respecto a la matriz modal  ), este tipo de amortiguamiento recibe el
nombre de amortiguamiento del tipo Rayleigh FEMA 451 (7 ) , BARBAT Y MIQUEL ( 2 ) .
C   M    K , ( 5.69)
Patricio Cendoya H.
1
En donde  y  son constantes a determinar con unidades y s respectivamente. Para
s
que la ecuación de movimiento pueda desacoplar los términos asociados a la matriz de
amortiguamiento, se debe tener que:
   
 i  C  i     i  M   i     i  K   i  2   i  i  M i* ,
T T T ( 5.70)
Puesto que M y K son ortogonales con respecto a  , se tiene que:
  M i*    K i*  2   i   i  M i* , ( 5.71)
  M i*     i2  M i*  2   i   i  M i* , ( 5.72)
  ( 5.73)
i    i ,
2 i 2
Los coeficientes  y  pueden ser determinados a partir de dos razones de amortiguamiento
especificados. Suponiendo que  m y  n se conocen en (5.73):
  m  n  n   m    ( 5.74)
   2   1 1   ,
m
  ( n2   m2 )   n  m   n 
Asumiendo que los dos modos tienen el mismo amortiguamiento  :
Patricio Cendoya H.
2  m n 2 ( 5.75)
  y  
( m   n ) ( m   n )
Para aplicar este procedimiento, el grado amortiguamiento en cada modo se escoge para
asegurar valores razonables de  en todos los modos que contribuyen significativamente a
la respuesta dinámica. Graficando ecuación (5.73) (ver Figura 5.6), se concluye que este
modelo, resulta útil para el rango de frecuencias que están dentro de (i ,  j ) y que para el
resto de frecuencias sobre amortigua. Usualmente se elegir como frecuencias  i y  j a las
asociadas a los modos con mayor masa traslacional que afecten a la estructura, hasta
completar el 90% de la masa total.
Figura 5.6. Amortiguamiento del tipo Rayleigh rango de frecuencias  i y  j .
Como ejemplo, supónganse que se especifica que el amortiguamiento para los modos 1 y 3
es de un 5% con respecto al valor crítico y que se conocen las frecuencias del sistema:
Tabla 5.1: Frecuencias
Patricio Cendoya H.
Modo  ( rad )
s
1 4.94
2 14.6
3 25.9
4 39.2
5 52.8
Para construir la ecuación de la curva de fracción de amortiguamiento (5.73), es necesario

definir el valor de los coeficientes  y  , evaluando con 1   3  0.005 y 1  4.94 ,
3  25.9 se tiene:
  0.41487
  0.00324
0.20743 ( 5.76)
i   0.00162   i ,
i
El valor de la fracción de amortiguamiento  i se presenta en la Figura 5.7:
Patricio Cendoya H.
Figura 5.7. Variación del amortiguamiento del tipo Rayleigh.
Para este ejemplo, se concluye que para frecuencias altas (modos 4 y 5) los valores de la
fracción de amortiguamiento critico podrían ser sobre estimados y para la frecuencia 2 el
valor de la fracción de amortiguamiento critico podría ser sub-estimado.
Otro tipo de amortiguamiento utilizado es el denominado Caughey, en donde para calcular

el amortiguamiento en más de dos modos se considera la siguiente forma:
 
N 1 ( 5.77)
C  M  i M K ,
1 i
i 0
En donde N es el número de grados de libertad y  i son contantes a determinar.

Desarrollando los primeros tres términos de esta serie, se tiene:
 1

M  0 M K  1 M K   2 M 1 K
0
 1
1
  
2
0
1
M  1 K   2 K M K , (
5.78)
Está claro que los dos primeros términos corresponden al amortiguamiento de Rayleigh. En
este caso, el grado de amortiguamiento  j para cada modo, se puede estimar desacoplando
la matriz de amortiguamiento:
 C 
T T
  0 M  1 K   2 K M 1 K   , ( 5.79)
k *j ( 5.80)
2  j m*j  j   0 m*j  1k *j   2 k *j *
,
m j
Patricio Cendoya H.
  j 3 ( 5.81)
 j  0  1  j 2 ,
2 j 2 2
Dentro de los problemas encontrados en el modelo de Caughey se destaca el hecho que los
términos  i pueden resultar valores negativos, los cuales deben ser removidos a posteriori
pues reducen el amortiguamiento considerado inicialmente.
Patricio Cendoya H.
CAPITULO 6: APLICACIONES A SISTEMAS DE N GRADOS

DE LIBERTAD
6.1.1 La estructura de la Figura 6.1, consiste en un marco de dos pisos con sus respectivos
diafragmas rígidos (columnas con EA → ∞ y vigas con EI → ∞ ) el cual debe ser diseñado
para resistir cargas sísmicas de acuerdo al espectro de diseño definido en la Figura 6.2 (el
cual considera un amortiguamiento del 5%). Considerando que la rigidez horizontal de las
kN
columnas vale K  30000 , se pide:
m
1. Determinar el valor de la masa “M” en toneladas (T) para que el periodo fundamental de
la estructura no exceda los 0.4 s.
2. Determinar los desplazamientos máximos de entrepiso (utilice el criterio de
superposición modal SRSS).
3. Comente los resultados en el contexto que los de desplazamientos máximos de entrepiso
no deberían ser mayores al 2 por mil de H de la altura del entrepiso. ¿Qué acciones
ingenieriles aplicaría para limitar dichos desplazamientos, en el caso que no se cumpliera
con la restricción?
4. Estime la matriz de Amortiguamiento proporcional del tipo Rayleigh considerando que
ambos modos tienen un amortiguamiento del 5%.
5. Determine el valor del cortante basal asociado a la excitación.
Patricio Cendoya H.
Figura 6.1. Marco Plano con diafragmas horizontales rígidos.
Figura 6.2. Espectro de Diseño asociado a un amortiguamiento del 5% del crítico.
Matriz de rigidez horizontal y de masas concentradas:
 5k  2k  kN m 0  ( 6.1)
K  y M 
  2k 5k  m  T,
 0 m
k
2 ( 6.2)
detK   M   0  2  10
k
  21   0 con    2
m m
Patricio Cendoya H.
k k 2 ( 6.3)
1  3 y 2  7  T1   0.4  1  5
m m 1
k 3k ( 6.4)
3  5  m   365 T
m 25 2
 150000  60000 kN 365 0  ( 6.5)

K   y M   T,
 60000 150000  m  0 365
Calculando los respectivos autovectores, asociados a las matrices de rigidez y masa definidas
por (6.5), se tiene:
( 6.6)
detK   M   0  1  15.70
rad rad
(T1  0.40 s) y 2  23.99 (T2  0.26 s ) ,
s s
La matriz modal normal:

0.0371 0.0371  ( 6.7)
  ,
0.0371  0.0371
Modos 1 2
rad 15.70 23.99
Frecuencia angular
s
Periodo s 0.40 0.26
1er piso 0.0371 0.0371
2 do piso 0.0371 -0.0371
Tabla 6.1.: Propiedades dinámicas de la estructura.
Matriz de masa generalizada:
Patricio Cendoya H.
M 1* 0  0.0371 0.0371  365 0  0.0371 0.0371  1 0 ( 6.8)

M     
*
 ,
 0 M 2*  0.0371  0.0371  0 365 0.0371  0.0371 0 1
Factor de participación modal:
  M 1  1  27 ( 6.9)
T
    ,
2   0 
*
M
Lectura desde el espectro de aceleraciones Figura 6.2, para cada periodo:

S a1 S a2 ( 6.10)
T1  0.40 s   1 ; T2  0.26 s   1,
g g
Desplazamientos modales máximos:
 Sa  ( 6.11)
 1  21  27  9.8 
z max
  1  S d1  1   15.70 2   1.073 m ,
    S    
1
   
  2 d2    S a2   0  9.8 2   0 
max
z 2
 2 2   23.99 
 2 
Desplazamientos reales:
 y1  0.0371 0.0371  1.073 0.0371  1.073  0.0371  0 0.04 ( 6.12)

 y   0.0371  0.0371   0   0.0371  1.073  0.0371  0  0.04 m ,
 2        
Aplicando criterio de superposición SRSS:
 y1max   (0.0371 1.073) 2  (0.0371  0) 2  0.04 ( 6.13)

 max      m,
 y2   (0.0371 1.073)  (0.0371  0)  0.04
2 2
Desplazamientos relativos de piso:
Patricio Cendoya H.
 0.04  0  ( 6.14)
 max
  3  0.0133 2
   0.04  0.04    m  max  0.0133   NO ! ,
1
 

max 1
2     0.0  1000
 3 
2
El desplazamiento relativo del piso 1, es superior al por consiguiente se debe aumentar
1000
la rigidez horizontal de las columnas para satisfacer este límite.
Matriz de amortiguamiento de Rayleigh:
  (15.70)  (23.99)  15.70  23.99 0.05  0.95  ( 6.15)

    1 1   ,
0.05 0.0023
2
  15.70 2  23.99 2   
 15.70 23.99 
365 0   150000  60000 691.75  138  (

C  0.95   0.0023  ,
 0 365  60000 150000    138 691.75 6.16)
Calculo de las masas equivalentes para cada modo y estimación del Corte basal:
 365 0  1 
2 ( 6.17)
 ( 0.0371 0. 0371)   0 365  1 
   
2
M 1E  1*  
L
 733.5 ,
M1 1
 365 0  1 
2 ( 6.18)
 ( 0.0371  0.0371)   0 365  1 
L22     
M2  * 
E
 0,
M2 1
M1E  M 2E  M1  M 2  733.5  365  365 , ( 6.19)
Q b  733.5  9.8  0  9.8  7188.3 kN , ( 6.20)
Patricio Cendoya H.
1.8.1 Un Edificio de dos pisos se modela como un sistema de dos grados de libertad, ver
Figura 6.3. A nivel de cada uno de los pisos existe un diafragma horizontal rígido y las
deformaciones axiales en las columnas son despreciables. Considerando que el valor de la
masa es igual a m  5000 kg  5 T y la rigidez horizontal de la columnas es constante de
kN
valor K  8000 .
m
Se pide:
1. Determinar las frecuencias naturales 1 ,  2 y la respectiva matriz modal normal.
2. Considerando el espectro de aceleraciones definido en la Figura 6.4, se pide determinar

los desplazamientos máximos a nivel de cada piso D1max y D2max utilizando el criterio de
superposición modal CQC.
Figura 6.3: Elevación marco resistente.
Patricio Cendoya H.
Sa
Figura 6.4: Espectro elástico de aceleraciones para   5% (ordenadas en ).
g
Matriz de rigidez horizontal y de masas concentradas:
 4.5k  1.25k  kN  36000  10000 kN ( 6.21)

K  
 1.25k 1.25k  m  10000 10000  m
 4m 0  20 0 ( 6.22)
M   T   T
 0 m  0 5
Ecuación característica y frecuencias:
 
det K   2 M  0   4  3800   2  2600000  0  1  29.92 y  2  53.90
(6.23
rad
s )
Matriz modal sin normalizar:
 1  0.45 ( 6.24)
  ,
1.81 1.0 
Factor de normalización y matriz modal normalizada:

 1 1.81 20 0  1  0.45 36.3 0  ( 6.25)
 M      
T
 ,
 0.45 1   0 5 1.81 1.0   0 9.05
Patricio Cendoya H.
 1 045  ( 6.26)
 
   36.3 9.05   0.166  0.150 ,
 1.81 1  0.300 0.322 
 36.3 9.05 
Modos 1 2
rad 29.92 53.90
Frecuencia angular
s
Periodo s 0.21 0.12
1er piso 0.166 -0.150
2 do piso 0.300 0.322

Factores de participación modal:
 0.166 0.300 20 0 1 ( 6.27)

 0.150 0.332   0 5  1
         1    4.82  ,
   1.34
1 0  2  
0 1 
 
Factores de acoplamiento modal:
3 ( 6.28)
8 2 (1  1)1 2  
11   22   1 con r  1  2  1
(1  1 )  4 1(1  1)
2 2 2 2
1 2
3 ( 6.29)
8 2 (1  1.8)1.8 2 0.1354  53.90
12    0.026 ; r  2   1.80
(1  1.8 )  4 1.8(1  1.8)
2 2 2 2
5.1749 1 29.92
3 ( 6.30)
8 2 (1  0.555)0.555 2 0.0129 
 21    0.026 ; r  1  0.555
(1  0.555 )  4 0.555(1  0.555)
2 2 2 2
0.4922 2
Patricio Cendoya H.
Modo 1 2
1 1 0.026
2 0.026 1
Tabla 6.3: Matriz de correlación de factores de acoplamiento
Desplazamientos modales máximos, obtenidos a partir del espectro de aceleraciones de

Figura 6.4:
 Sa   (0.75  9.8) 
(
 1  21   4.82 
zmax
  1  S d1  1 29.92 2    0.0396 m , 6.31)
    S    
1
 
z
max
2   2 d 2    S a2   1.34  (0.33  9.8)    0.0015
 2 2   53.90 2 
 2 
Desplazamientos por piso:
 D1  11  max 12  max ( 6.32)

 D     z1    z z ,
 2   21   22 
( 6.33)
0.166  0.0396)  (0.150  0.0015) 
 (  
 D1  0.166  0.150  
 D   0.300  0.0396   0.332   0.0015  (0.300  0.0396)  (0.332  0.0015)
Z11 Z12
 2         

 Z 21 Z 22 
Desplazamientos máximos utilizando criterio de superposición CQC:
D1max  ( z1111z11  z1112 z12  z12  21z11  z12  22 z12 )  4.33  10 5  6.58  10 3 m (
6.34)
D2max  ( z2111z21  z2112 z22  z22 21z21  z22 22 z22 )  1.42 104  0.012 m
Patricio Cendoya H.
6.1.3 La estructura de la Figura 6.11, está sometida a una aceleración en su base de valor
us (t ) . Si la altura de entrepiso es constante de valor H y la rigidez flexional de las columnas
es de 2 EI , se pide definir los desplazamientos asociados a cada uno de los grados de

libertad:
Figura 6.5 Estructura plana de dos niveles
Las respectivas matrices de rigidez lateral y de masa concentrada se estiman de acuerdo con:
 3k  k  2m 0  ( 6.35)
K  M 
k  
y
 k  0 m
El problema característico que permite evaluar las respectivas frecuencias y modos de vibrar
(propiedades dinámicas de la estructura):
  5k 2  k 
2
k 2k rad (6.36)
det K   M  0   
2
      0  1 
4
y 2 
2m m 2m m s
(2EI ) EI EI (6.37)
Si k  12  3
 1  3.464 3
y 2  6.928
H mH mH 3
La matriz modal sin normalizar:
Patricio Cendoya H.
1  1 (6.38)
 2 ,
 1 1 
Normalizando los respectivos autovectores, se tiene:
  2 0  1  3 (6.38)
m1  1  M  1  1 1     2    m 
T
2 0 1   1  2
1 1  1 1 
1    2   
m1  1  6m  2
2 0   1 (6.39)
m2   2  M   2   1 1      1   3  m 
T
 0 1   
1  1 1  1
2     
m2  1  3m 1
Dado que se normalizo la matriz modal, se cumple que:
 1 2   1 1  (6.40)
 
M *  T  M     6 m

6 m   2  m 0    6m 3m 
 1 1   0 m  2 1 
 3m 3m   6m 3m  ,
M * 0  1 0 
 1 *
 
 0 M 2 0 1
Los respectivos factores de participación modal:
L1 1  M  1
T
2 (6.41)
1     6m ,
M 1* M 1* 3
L2  2  M 1
T (6.42)
2    3m ,
M 2* M 2*
Las ecuaciones desacopladas de movimiento del sistema:
Patricio Cendoya H.
 EI 
2
2
(6.43)
z1  3.464 3 
 z1    6m  us (t ) ,
 mH  3
 EI 
2 (6.44)
z2  6.928   z 2   3m  us (t ) ,
 mH 3 
Conocidas las respuestas z1 (t ) y z 2 (t ) en función de la aceleración del suelo us (t ) y las

condiciones iniciales del movimiento, los respectivos desplazamientos reales u1 (t ) y u 2 (t )
se estiman por:
 u1 (t )  1 1  1 (6.45)
u (t )  2 z 1 (t )  3m   1   z 2 (t ) ,
 2  6m    
6.1.4. Un sistema lineal que puede idealizarse como un sistema de tres grados de libertad
tiene la matriz de masa que se indica. Se han calculado dos de las formas modales y los
valores de las tres frecuencias que son:
  
1  0.25 0.50 1.00 ,  2  0.25 0.50  0.1125 ,
T

T
rad rad rad

1  2.51 ,  2  4.17 , 3  12.57 .
s s s
¿Cuál es la tercera forma modal?
10 0 0  (6.46)
M   0 20 0  ,
 0 0 50

1.  3  1.00 0.50 0.25  T (6.46)
2.  3  1.00  0.50 0.50

T
3.  3  0 0.50 0.50
T
Patricio Cendoya H.

4.  3  1.00  0.25 0 T
Puesto que la matriz de masa es ortogonal con respecto a dos auto-vectores i  j , se tiene:
1  M   3  0  2.513  10 23  50 33  0 (6.47)

T
 2  M   3  0  2.513  10 23  5.625 33  0

T
Considerando opción 4. 3 = [1.00 - 0.25 0.00 ]T

2.5  1  10  0.25  50  0  0  OK (6.48)
2.5  1  10  0.25  5.625  0  0  OK
6.1.5. Para la estructura de dos pisos de la Figura 6.6, considerando que en cada nivel existe
un diafragma horizontal rígido y que las deformaciones axiales en las columnas son
despreciable, se pide:
Figura 6.6: Edificio de dos grados de libertad.
1. Escribir las ecuaciones de equilibrio dinámico, cuando la carga F( t ) = F0 actúa sobre la

estructura (no considere las fuerzas de amortiguamiento viscoso).
2. Estimar las frecuencias del sistema.
Patricio Cendoya H.
3. Dibujar las respectivas formas modales.

4. Si la carga F(t) se aplica en forma cuasiestática (es decir, se aplica en forma incremental
desde cero hasta su valor final F0 en forma muy lenta) de modo que el desplazamiento
lateral de la losa ubicada en ese nivel alcanza un valor unitario, estime el desplazamiento
que se desarrolla a nivel del piso superior de masa 2m .
5. Si la estructura se libera libremente después de alcanzado los desplazamientos
horizontales asociados a la pregunta anterior, se pide estimar la forma analítica de la
respuesta en vibración libre no amortiguada de cada uno de los pisos, considerando que
las velocidades iniciales asociadas a cada grado de libertad son nulas.
m 0   u1   2k  k   u1   F0  (6.49)
 0 2m  u    k 2k   u    0 
   2    2  
Ecuación característica y frecuencias:
(6.50)
 
2
k 3k  k k rad
det K   M  0    3   2     0  1  0.79
2 4
y 2  1.54
m 2 m m m s
La matriz modal sin normalizar:

1.00  2.70 (6.51)
 ,
1.37 1.00 
Modos 1 2
rad k k
Frecuencia angular 0.79 1.54
s m m
1er piso 1.00 -2.70
2 do piso 1.37 1.00
Patricio Cendoya H.
Formas modales:
Figura 6.7: Formas modales, sin normalizar.
Si la carga se aplica lentamente, el problema es cuasi estático, lo cual se traduce que las
aceleraciones en los respectivos diafragmas son nulas: u1  u2  0 , y la ecuación de
equilibrio se reduce a:
 2k  k   1   F0  (6.52)
   u2  0.5
 k
 2k  u2   0 
Si las condiciones iniciales son nulas, se tiene:
1.00  2.70  z10  u10   1   z10   0.500  (6.53)

1.37 1.0    z   u   0.5   z    0.185
   20   20     20   
1.00  2.70  z10  u10  0.0  z10  0.0 (6.54)

1.37 1.0    z   u   0.0   z   0.0
   20   20     20   
Patricio Cendoya H.
La respuesta en vibración libre en las respectivas coordenadas modales, para cada grado de
libertad es dada por:
k (6.55)
z1 (t )  0.5  cos(0.79 t)
m
k
z2 (t )  0.185  cos(1.54 t)
m
La respuesta en vibración libre en las coordenadas reales:
 k  (6.56)
  0.5  cos(0.79 t) 
 1  
u (t ) 1.00 2.70  m
u (t )  1.37 1.00    
 2     0.185  cos(1.54 k t )
 m 
6.1.6 La estructura de tres pisos de la Figura 6.8, tiene una rigidez de piso uniforme en cada
kN
uno de ellos de K1  K 2  K 3  16357,5 y una masa concentrada a nivel de piso de
m
m1  m2  10 T y m3  5 T .
Patricio Cendoya H.
Figura 6.8: Edificio de tres niveles.
Si la matriz modal normal, se conoce y viene especificada por:
 0.1291 0.2582  0.1291 (6.57)

  0.2226 0.000 0.2236 
0.2582  0.2582  0.2582
Se pide:
1. A partir de las propiedades de esta matriz modal normal se pide definir las respectivas
ecuaciones desacoplas de movimiento (no considere el amortiguamiento estructural) para
una excitación del tipo sísmico.
2. A partir de la pregunta anterior, indique el valor de las tres frecuencias naturales del
sistema 1 ,  2 y 3 .
Patricio Cendoya H.
3. Considerando el espectro de aceleraciones definido en la Figura 6.4, se pide determinar

los desplazamientos máximos a nivel de cada piso utilizando el criterio de superposición
modal CQC, especificando cuantos modos contribuyen en la respuesta de acuerdo al
criterio utilizado por la NCh433-Of96-Mod-2012.
Planteamiento de las ecuaciones de equilibrio dinámico (considerando que

kN
K1  K 2  K 3  16357,5 ):
m
10 0 0  x1   2  1 0   x1  10 0 0 1 (6.58)

 0 10 0   x   16357.5 1 2  1   x     0 10 0 1u (t )
   2    2    s
 0 0 5  x3   0  1 1   x3   0 0 5 1
Puesto que la matriz modal (6.57) se encuentra normalizada, haciendo las respectivas pre-
multiplicaciones y multiplicaciones por la matriz modal, se cumple que:
12 0 0  (29.9) 2 0 0  (6.59)

   
  K       0 22 0    0
T 2
(57.2) 2 0 
0 0 32   0 0 (78.1) 2 

Calculando el lado derecho de la ecuación de movimiento (6.58):
 0.1291 0.2226 0.2582  10 0 0 1  4.808 (6.60)

L   0.2582 0.000  0.2582   0 10 0  1    1.291
 0.1291 0.2236  0.2582  0 0 5 1  0.348
Ecuaciones de movimiento desacopladas:
1 0 0  z1  (29.9) 0   z1   4.808 (6.61)

2
0
0 1 0  z    0 (57.2) 2
  
0    z2      1.291us (t )
   2 
0 0 1  z3   0 0 (78.1) 2   z3    0.348
Patricio Cendoya H.
Leyendo del espectro de aceleraciones (Figura 6.4), se tiene para cada uno de los periodos:
2 m 6.86 (6.62)
T1   0.30 ( s)  S a|  0.70  9.8  6.86  S d1   15.7 10 3
1 s 2
(20.9) 2
2 m 3.43
T2   0.11 ( s)  S a2|  0.35  9.8  3.43  S d2   1.05 10 3
2 s 2
(57.2) 2
2 m 3.10
T3   0.08 ( s)  S a3  0.32  9.8  3.10  S d3   5.08 10 4
3 s 2
(78.1) 2
(6.63)
z1max  4.808  (15.7 10 3 )  0.0755 m
z2max  1.291 (1.05 103 )  1.36 103 m

4
z2max  0.3481 (5.08 104 )  1.80 10 m
Desplazamientos reales:
 x1  3  0.1291  0.2582  (6.64)

x    
 j z j  0.2226  0.0755   0.000   0.00136  ...
 2 
max
 x3  j 1 0.2582  0.2582
  
MODO 1 MODO 2
 3 
   5
 (6.65)

    3   
    
4
9 .75 10 .51
  10 2. 32 10
 x1   Z11    Z 31
 x    0.0168
Z 21
   0.000    4.03  10 5 
 2            
 x3   Z 21
  3.51  10 4  
Z 22 Z 23

5

0
.0195
          
4 .65  10
 Z
 31   Z32  
 
   Z 33
  
MODO 1 MODO 2 MODO 3
Masas equivalentes para cada modo:

L12 (4.808) 2 ( 6.65)
M 1E    23.11
M 1* 1
Patricio Cendoya H.
L22 (1.291) 2
M 2E    1.67
M 2* 1
L23 (0.348) 2
M 3E    0.12
M 3* 1
M E
j  23.11  1.67  0.12  24,9 ( 6.66)
Considerando que el primer modo tiene una masa equivalente del orden del 92.4 % de la
masa total, de acuerdo al criterio de la NCh433.Of-96-Mod-2012, bastaría con considerar
únicamente, la contribución del primer modo en la respuesta, pues este modo considera una
masa modal equivalente mayor al 90.0 % de la masa total.
(6.67)
 x1max   (9.75  10 3 )  1  (9.75  10 3 )  ...  9.75  10 3 
 max   
x
 2    ( 0.0168 )  1  ( 0.0168)  ...  0.0168  m
 x3 
max  (0.0195)  1  (0.0195)  ...  0.0195 
   
6.1.7 La estructura de la Figura 6.9, consiste en un marco de dos pisos con sus respectivos
diafragmas rígidos (columnas con EA → ∞ y losas con EI → ∞ en su plano) el cual debe
ser diseñado para resistir cargas sísmicas de acuerdo al espectro de diseño definido en la
Figura 6.10 (el cual considera un amortiguamiento del 5%). Considere que la masa
concentrada a nivel de cada uno de los diafragmas horizontales es de M  6 T , se pide:
kN
1. Determinar el valor de la rigidez horizontal K para que el periodo fundamental de
m
la estructura no exceda los 0.2 s.
2. Construya la Matriz Modal  (sin normalizar), estime los factores de participación
modal y calcule las masas equivalentes.
3. Determinar los desplazamientos máximos a nivel de cada piso utilizando el criterio de

superposición modal CQC y el valor del corte basal.
Patricio Cendoya H.
4. Construya la matriz de Amortiguamiento proporcional del tipo Rayleigh considerando

que ambos modos tienen un amortiguamiento del 5%.
Figura 6.9: Marco Plano con diafragmas horizontales rígidos.
Figura 6.10: Espectro de Diseño asociado a un amortiguamiento del 5% del crítico.
Las respectivas matrices de rigidez lateral y de masa concentrada se estiman de acuerdo con:
 5k  k 6 0 ( 6.68)
K  kN
M 
4k   T
y
 k m
0 6
Patricio Cendoya H.
El problema característico que permite evaluar las respectivas frecuencias y modos de vibrar
(propiedades dinámicas de la estructura):
 
det K   M  0  36  2  54k    19  k 2  0  1  0.564k y 2  0.936k (6.69)
Puesto que    2 , se tiene:
1  0.751 k (6.70)
2  0.967 k
2 kN (6.71)
T1  0.2 s   0.2  k  1749.93
0.751 k m
Conocida la constante de rigidez, se pueden estimar ambas frecuencias (ecuación 6.67) y la

matriz de rigidez (ecuación 6.65):
rad (6.72)
1  0.751 k  31.42  T1  0.20 s
s
rad
2  0.967 k  40.45  T2  0.16 s
s
 8750.0  1750.0 kN ( 6.73)

K  
 1750.0 7000.0  m
Matriz modal sin normalizar:

 1.000  1.000  (6.74)
 ,
 1.618  0.618
Factores de participación modal:
Patricio Cendoya H.
L1 15.71 (6.75)
1    0.724
M 1* 21.7
L2 2.29
2    0.276
M 2* 8.29
Masa equivalente para cada modo:
L12 (15.71) 2 (6.76)

M 1E    11.37
M 1* 21.7
L22 (2.29) 2
M 2E    0.633
M 2* 8.29
M E
j  11.37  0.633  12.003  m1  m2  6  6  12 T  OK (6.77)
Factores de acoplamiento modal:
3 ( 6.78)
8 2 (1  1)1 2  
11   22   1 con r  1  2  1
(1  1 )  4 1(1  1)
2 2 2 2
1 2
3
8 2 (1  1.287)1.287 2  40.45 ( 6.79)
12   0.134 ; r  2   1.287
(1  1.287 )  4 1.287(1  1.287)
2 2 2 2
1 31.42
3
8 2 (1  0.777)0.777 2  31.42 ( 6.80)
 21   0.134 ; r  1   0.777
(1  0.777 )  4 0.777(1  0.777)
2 2 2 2
2 40.45
Modo 1 2
1 1 0.134
2 0.134 1
Tabla 6.5: Matriz de correlación de factores de acoplamiento
Patricio Cendoya H.
De acuerdo a lo indicado en el espectro de aceleraciones de Figura 6.10, se pueden obtener

para cada periodo las aceleraciones máximas y luego calcular los desplazamientos
espectrales:
m 12.74 (6.81)
T1  0.20 s  S a1  1.3  9.8  12.74 2
 S d1   0.0129 m
s (31.42) 2
m 9.31
T2  0.16 s  S a2  0.95  9.8  9.31 2
 S d2  2
 5.69  10 3 m
s (40.45)
z1max  1  Sd1  9.34 103 m (6.82)
z2max  2  Sd2  1.57 103 m
Método de superposición modal SQC:

 1.000  z1max  1.000  z 2max  (6.83)
 y1  1.000 max   1.000  max    
Z119.34103 Z12 1.57103
 y   1.618 z1   0.618 z 2  
 2     1.618  z1  0.618  z 2max 
max
 
 Z 2115.11103 Z 22 0.97103 

Desplazamientos máximos por piso:
  (6.84)
1
y1max  (9.34) 2  (9.34  0.134  1.57)  2  (1.57) 2 2  10 3  9.68  10 3 m
  (6.85)
1
y2max  (15.11) 2  (15.11  0.134  0.97)  2  (0.97) 2 2  10 3  15.04  10 3 m
Corte basal:
Qb  11.37  12.74  0.633  9.31  150.7 kN (6.86)
La matriz de amortiguamiento del tipo Rayleigh, se estima por:
Patricio Cendoya H.
C M  K (6.87)
2  31.42  40.51 (6.88)

  0.05  1.77
(31.42  40.51)
2
  0.05  1.39  10 3
(31.42  40.51)
 22.81  2.44 (6.89)

C 
 2.44 20.38 
Patricio Cendoya H.

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ANALISIS MODAL ESPECTRAL

DINAMICA DE ESTRUCTURAS 2019-I

Prof. Patricio Cendoya H.

CAPITULO 5: SISTEMAS DE N GRADOS DE LIBERTAD

1.1 5.1 Ecuaciones de movimiento y propiedades dinámicas

Figura 5.1. Modelo de estructura de 3 grados de libertad.

Los desplazamientos relativos de piso, se estiman de acuerdo con:

Considerando que el movimiento del suelo es nulo ( ys  0 ), se tiene:

m1 y1  (k 1k2 ) y1  k2 y2  0 ( 5.3)

Reordenado los términos de las ecuaciones y re-escribiéndolas en forma matricial, se llega a:

m1 0 0   y1  k1  k 2  k2 0   y1  0 ( 5.4)

Introduciendo el amortiguamiento estructural y una aceleración basal ys (t ) :

m1 0 0   y1  ys  c1  c2  c2 0   y1  k1  k 2  k2 0   y1  0

m1 0 0   y1  c1  c2  c2 0   y1  k1  k 2  k2 0   y1  ( 5.5)

Para ello, se han considerado las siguientes hipótesis:

El sistema de ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes de (5.5), se puede expresar

en forma matricial, de acuerdo con:

M  y  C  y  K  y  M  1  ys , ( 5.6)

La matriz de masa concentrada M es diagonal y definida positiva y tanto la matriz de

amortiguamiento C como de rigidez son simétricas K . Nótese que las ecuaciones

que satisface el sistema de ecuaciones diferenciales:

Que en forma vectorial se expresa por:

En donde  es un vector de amplitudes,  es la frecuencia propia del sistema y  es el

La solución del sistema de ecuaciones (5.10) constituye un problema de valores y vectores

La ecuación algebraica resultante, se conoce como ecuación característica del sistema y

2 n  C1  2 n2  C 2  2 n4    C n1  2  C n  0 , ( 5.12)

positivas, por consiguiente la ecuación (5.12) siempre tiene soluciones  2 positivas y en

La matriz espectral tiene la siguiente forma:

Y encontrar componentes del vector de amplitudes 1i ,  2i ,...,  ni en términos de una

Para un sistema de tres grados de libertad, se tendría:

Figura 5.3. Modos de vibrar para la estructura de 3 niveles.

columnas los respectivos autovectores ordenados de izquierda a derecha partiendo con el

11  1 j  1n  ( 5.18)

1.3 5.2 Propiedad de ortogonalidad de los modos de vibrar

K . La propiedad de ortogonalidad de los autovectores y el concepto de coordenada normal

ecuaciones acoplados, tal como los resultantes en sistemas de n grados de libertad.

Conocidas las frecuencias del sistema,  h   y los respectivos autovectores  h , para

dos frecuencias cualesquiera  i   j se tiene de (5.10):

Pre multiplicando la ecuación (5.19) por   Tj y la ecuación (5.20) por  i se tiene:

Sumando (5.21) con (5.22) se llega:

Puesto que  i   j   Ti  M   j  0 , que es la propiedad de ortogonalidad de dos

autovectores cualesquiera con respecto a la matriz de masa. Entonces se demuestra que:

Se demuestra también que para el modo j   j :

K   j   2j  M   j  0  K   j   2j  M   j , multiplicando por  i se llega a:

Pero como el lado derecho de la ecuación (5.25) es nulo debido a la ortogonalidad de la

se cumple la condición de ortogonalidad con respecto a la matriz de rigidez.

Fuerzas del modo i :

Fuerzas del modo j :

Calculando e igualando el trabajo de acuerdo a Betti, se tiene:

 j  i2  M   i   i   2j  M   j  Tj  i2  M   i  Ti   2j  M   j  0 ( 5.30)

Que es la condición de ortogonalidad de la matriz de masa con respecto a dos autovalores

1.4 5.3 Análisis Modal

coordenadas denominado modales, es decir:

Realizando la transformación de coordenadas en la ecuación de movimiento (5.5) y pre

M  (  z)  C (  z)  K  (  z )   M  1  ys /  ( 5.35)

  M  (  z)    C  (  z)    K  (  z )    M  1  ys ( 5.36)

Matriz de masa generalizada:

Matriz de amortiguamiento generalizado:

Matriz de rigidez generalizada:

Luego, la ecuación diferencial (5.36) para la coordenada normal j en términos de los

M *j  zj  C *j  z j  K *j  z j  L j  ys , ( 5.43)

relevante para la determinación de cuantos modos participan de la respuesta dinámica del

De esta forma el sistema de n grados de libertad de ecuación (5.5) se ha transformado en n

M j  zj  C j  z j  K *j  z j  L j  ys , ( 5.43)