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Subsecretaría de Educació n Superior

Tecnoló gico Nacional de México

|
Instituto Tecnoló gico de Orizaba

MAQUINAS SINCRONAS Y DE CD

PROFESOR:
ING. MARCO ALFONSO
HERRERA DIAZ.

UNIDAD 5 GENERADOR SINCRONICO


UNIDAD 5.- GENERADOR SINCRONICO
5.1 Circuito equivalente de un generador síncrono............................................................................................5
5.2 Determinación de parámetros de la maquina síncrona...............................................................................9
5.3 Característica del ángulo de potencia en operación en estado estacionario.............................................12
5.4 Operación en estado estacionario en condiciones aisladas.......................................................................15
5.5.Teoría de las componentes en cuadratura aplicada a las máquinas sincrónicas de polos salientes.........21
5.6 La máquina sincrónica como fuente de reactivos.......................................................................................24
5.7 Modelado del generador síncrono..............................................................................................................27
5.8 Selección y aplicación de generadores.......................................................................................................29
Conclusión.........................................................................................................................................................31
FUENTES DE INFORMACIÓN..............................................................................................................................31
INTRODUCCION

El generador síncrono, también conocido como alternador síncrono o sincrónico, es un tipo de máquina
eléctrica rotativa capaz de transformar energía mecánica en energía eléctrica. Su velocidad de rotación se
mantiene constante y tiene un vínculo rígido con la frecuencia f de la red. En este tipo de generadores el
rotor gira de acuerdo a la energía mecánica que se suministra. Esta energía procede de un lo que se llama
"impulsor primario" que es el mecanismo que gira por la fuerza mecánica.
Las máquinas síncronas se pueden clasificar en dos tipos de acuerdo al tipo de arreglo rotor – estator que se
emplee.
 Armadura giratoria: El inducido se encuentra en el rotor, y el campo magnético en el estator.

 Campo giratorio: El inducido se encuentra en el estator, y el campo magnético en el rotor.

Entre los diferentes tipos de generadores síncronos existen los de tipo trifásico, que son los más comunes
en la generación de energía eléctrica para uso domiciliario e industrial, así como también existen
generadores monofásicos. Son los encargados de generar la mayor parte de la energía eléctrica consumida
en la red, funcionan bajo el principio de que en un conductor sometido a un campo magnético variable crea
una tensión eléctrica inducida cuya polaridad depende del sentido del campo y su valor del flujo que lo
atraviesa.
La razón por la que se llama generador síncrono es la igualdad entre la frecuencia eléctrica como la
frecuencia angular es decir el generador girara a la velocidad del campo magnético a esta igualdad de
frecuencias se le denomina sincronismo.

Principio de funcionamiento en un generador trifásico

Todos los generadores trifásicos utilizan un campo magnético giratorio, en la figura que se muestra se han
instalado tres electroimanes alrededor de un círculo. Cada uno de los tres imanes está conectado a su
propia fase en la red eléctrica.

Cada electroimán produce alternativamente un polo norte y un polo sur hacia el centro. El generador
síncrono está compuesto principalmente de una parte móvil o rotor y de una parte fija o estator.
En las máquinas actuales, se coloca un dispositivo interior giratorio conformado por un núcleo magnético y
un conductor dispuesto en forma de espiras llamado rotor (inductor), y una parte externa fija denominado
estator (inducido). Al rotor se le suministra una corriente continua para su excitación, la que genera un
campo magnético. De acuerdo al Teorema de Ferraras, al hacer girar el rotor mediante un evento externo,
se induce en el estator un campo magnético giratorio. Este campo, induce en los devanados del estator una
fuerza electro motriz (F.E.M.) alterna senoidal. Una máquina sincrónica, posee dos fuerzas
magnetomotrices: la del rotor y la del estator. El rotor gira al recibir un empuje externo desde un motor
diesel, turbinas de gas, turbinas de vapor, sistema de ciclo combinado o hidráulico. En los generadores de
gran potencia, se acopla mecánicamente un generador de corriente directa (excitatríz), del que se obtiene
la tensión necesaria para excitar al rotor.

Figura 1.- esquema general del generador síncrono.

5.1 Circuito equivalente de un generador síncrono.

El voltaje Ea es el voltaje interno que se genera y produce en una fase de un generador síncrono. Sin
embargo, por lo general este voltaje Ea no es el voltaje que se presenta en las terminales del generador. De
hecho, el único momento en que el voltaje interno Ea es igual al voltaje de salida Vϕ de una fase es cuando
no fluye corriente de armadura en la máquina. ¿Por qué el voltaje de salida Vϕ de una fase no es igual a Ea
y cuál es la relación entre estos dos voltajes? La respuesta a esta pregunta lleva al modelo de circuito
equivalente de un generador síncrono. Hay varios factores que ocasionan la diferencia que hay entre Ea y
Vϕ: 
 La distorsión del campo magnético del entrehierro debida a la corriente que fluye en el estator,
llamada reacción del inducido. 
 La autoinductancia de las bobinas del inducido (o armadura). 
 La resistencia de las bobinas del inducido. 
 El efecto de la forma del rotor de polos salientes. 

El primer efecto mencionado, y normalmente el más grande, es la reacción del inducido. Cuando el rotor de
un generador síncrono gira, se induce un voltaje Ea en los devanados del estator del generador. Si se añade
una carga a las terminales del generador, la corriente fluye. Pero el flujo de corriente de un estator trifásico
produce su propio campo magnético en la máquina. Este campo magnético del estator distorsiona el campo
magnético original del rotor y altera el voltaje de fase resultante. A este efecto se le llama reacción del
inducido porque la corriente del inducido (estator) afecta el campo magnético que lo produjo en primera
instancia.
Para entender la reacción del inducido, remítase a la figura que muestra un rotor bipolar que gira dentro de
un estator trifásico. No hay ninguna carga conectada al estator. El campo magnético del rotor BR produce
un voltaje interno generado Ea cuyo valor pico coincide con la dirección de BR. el voltaje será positivo hacia
afuera de los conductores en la parte superior de la figura y negativo hacia adentro de los conductores en la
parte inferior. Si el generador no tiene carga, no hay flujo de corriente en el inducido y, por lo tanto, Ea será
igual al voltaje de fase Vϕ. 

Ahora supóngase que el generador se conecta a una carga con un factor de potencia en retraso. Debido a
que la carga esta en retraso, la corriente pico se presentara en un ángulo detrás del voltaje pico. En la figura
se muestra este efecto. La corriente que fluye en los devanados del estator produce su propio campo
magnético. A este campo magnético del estator se le llama BS y su dirección se obtiene por medio de la
regla de la mano derecha como se observa en la figura. El campo magnético del estator BS produce su
propio voltaje en el estator, al cual se le llama Eestat 
El voltaje Ea es el voltaje interno que se genera y produce en una fase de un generador síncrono. Sin
embargo, por lo general este voltaje Ea no es el voltaje que se presenta en las terminales del generador. De
hecho, el único momento en que el voltaje interno Ea es igual al voltaje de salida Vϕ de una fase es cuando
no fluye corriente de armadura en la máquina. ¿Por qué el voltaje de salida Vϕ de una fase no es igual a Ea
y cuál es la relación entre estos dos voltajes? La respuesta a esta pregunta lleva al modelo de circuito
equivalente de un generador síncrono. Hay varios factores que ocasionan la diferencia que hay entre Ea y
Vϕ:
 La distorsión del campo magnético del entrehierro debida a la corriente que fluye en el estator,
llamada reacción del inducido.
 La autoinductancia de las bobinas del inducido (o armadura).
 La resistencia de las bobinas del inducido.
 El efecto de la forma del rotor de polos salientes.

El primer efecto mencionado, y normalmente el más grande, es la reacción del inducido. Cuando el rotor de
un generador síncrono gira, se induce un voltaje Ea en los devanados del estator del generador. Si se añade
una carga a las terminales del generador, la corriente fluye. Pero el flujo de corriente de un estator trifásico
produce su propio campo magnético en la máquina. Este campo magnético del estator distorsiona el campo
magnético original del rotor y altera el voltaje de fase resultante. A este efecto se le llama reacción del
inducido porque la corriente del inducido (estator) afecta el campo magnético que lo produjo en primera
instancia.
Para entender la reacción del inducido, remítase a la figura que muestra un rotor bipolar que gira dentro de
un estator trifásico. No hay ninguna carga conectada al estator. El campo magnético del rotor BR produce
un voltaje interno generado Ea cuyo valor pico coincide con la dirección de BR. el voltaje será positivo hacia
afuera de los conductores en la parte superior de la figura y negativo hacia adentro de los conductores en la
parte inferior. Si el generador no tiene carga, no hay flujo de corriente en el inducido y, por lo tanto, Ea será
igual al voltaje de fase Vϕ.
Ahora supóngase que el generador se conecta a una carga con un factor de potencia en retraso. Debido a
que la carga esta en retraso, la corriente pico se presentara en un ángulo detrás del voltaje pico. En la figura
se muestra este efecto. La corriente que fluye en los devanados del estator produce su propio campo
magnético. A este campo magnético del estator se le llama BS y su dirección se obtiene por medio de la
regla de la mano derecha como se observa en la figura. El campo magnético del estator BS produce su
propio voltaje en el estator, al cual se le llama Eestat en la figura.

Figura 2.- parámetros de un generador síncrono.

Con dos voltajes presentes en los devanados del estator, el voltaje total en una fase es simplemente la
suma del voltaje interno generado Ea más el voltaje de reacción del inducido Eestat:
V ϕ =E A + Eestat

El campo magnético neto Bnet es simplemente la suma de los campos magnéticos del rotor y del estator:
Bnet =B R + BS

Debido a que los ángulos de Ea y BR son iguales y los ángulos de Eestat y BS también son iguales, el campo
magnético resultante Bnet coincidirá con el voltaje neto Vϕ. Los voltajes y corrientes resultantes se
muestran en la figura. El ángulo entre BR y Bnet se conoce como ángulo interno o ángulo de par de la
máquina. Este ángulo es proporcional a la cantidad de potencia que suministra el generador. ¿Cómo se
pueden modelar los efectos de la reacción del inducido en el voltaje de fase? Primero, nótese que el voltaje
Eestat tiene un ángulo de 90° atrás del plano de corriente máxima Ia. Segundo, el voltaje Eestat es
directamente proporcional a la corriente Ia. Si X es una constante de proporcionalidad, entonces el voltaje
de reacción del inducido se puede expresar como:
Eestat =− jX I A
Por lo tanto, el voltaje en una fase es:
V ϕ =E A − jX I A

Obsérvese el circuito que se muestra en la figura, este circuito es el equivalente para un generador
monofásico.

Figura 3.- circuito equivalente de una generador monofásico

La ecuación de la ley de voltaje de Kirchhoff de este circuito es:


V ϕ =E A − jX I A

Esta es exactamente la misma ecuación que la que describe el voltaje de reacción del inducido. Por lo tanto,
se puede modelar el voltaje de reacción del inducido como un inductor en serie con un voltaje interno
generado. Además de los efectos de la reacción del inducido, las bobinas del estator tienen una
autoinductancia y una resistencia. Si se llama LA a la autoinductancia del estator (y se llama XA a su
reactancia correspondiente), mientras que a la resistencia del estator se le llama RA, entonces la diferencia
total entre Ea y Vϕ está dada por:
V ϕ =E A − jX I A −R A I A

Tanto los efectos de la reacción del inducido como la autoinductancia de la maquina se representan por
medio de reactancias y se acostumbra combinarlas en una sola llamada reactancia síncrona de la maquina:
X S= X + X A

Por lo tanto, la ecuación final que describe Vϕ es:


V ϕ =E A − j X S I A −R A I A

Ahora es posible dibujar el circuito equivalente de un generador síncrono trifásico. En la figura se puede
apreciar el circuito equivalente completo de un generador de este tipo. Esta figura muestra una fuente de
potencia de cd que suministra potencia al circuito de campo del rotor, que se modela por medio de la
inductancia y resistencia en serie de la bobina. Un resistor ajustable Rajus está conectado en serie con Rf y
este resistor controla el flujo de corriente de campo. El resto del circuito equivalente consta de los modelos
de cada fase. Cada fase tiene un voltaje interno generado con una inductancia en serie Xs (que consta de la
suma de la reactancia del inducido y la autoinductancia de la bobina) y una resistencia en serie Ra. Los
voltajes y corrientes de las tres fases están separados por 120°, pero en todo lo demás son idénticos. Como
se muestra en la figura, estas tres fases se pueden conectar en Y o en Δ. Si se conectan en Y, entonces el
voltaje del terminal VT está relacionado con el voltaje de fase por:
V T =V L= √3 V ϕ

Si se conecta en delta entonces:


V T =V ϕ

Figura 4.- circuito equivalente de un generador trifasico.

Normalmente, el hecho de que las tres fases de un generador síncrono sean idénticas en todos aspectos
menos en el ángulo de fase lleva a utilizar de un circuito equivalente por fase. El circuito equivalente por
fase de esta máquina se puede apreciar en la figura. Se debe tener presente un factor importante cuando
se utiliza un circuito equivalente por fase: las tres fases tienen los mismos voltajes y corrientes sólo cuando
las cargas conectadas a ellas están balanceadas.

Figura 5.- circuito equivalente por fase.

5.2 Determinación de parámetros de la maquina síncrona.


Con el objetivo de analizar el desempeño de las maquinas síncronas en los Sistemas Eléctricos de Potencia,
resulta conveniente contar un circuito equivalente en estado estable que refleje el comportamiento de la
maquina y en el que intervengan parámetros que puedan determinarse fácilmente mediante pruebas.

Figura 6.- circuito equivalente por fase.

Donde: Ra es la resistencia por fase del devanado de armadura y jXs es la reactancia síncrona por fase bajo
condiciones de operación trifásicas balanceadas en estado estacionario de la maquina. Esta reactancia es una
magnitud física ficticia que representa en un único término los efectos combinados de dispersión y de reacción de
armadura.
Para obtener los parámetros de un generador síncrono se llevan a cabo tres pruebas:
 Prueba de resistencia
 Circuito abierto
 Cortocircuito

Prueba de resistencia.
Esta prueba se realiza para medir la resistencia del devanado de armadura de una maquina síncrona cuando
se encuentra en reposo y el devanado de campo está abierto.

Prueba de circuito abierto.


En la prueba de circuito abierto se obtiene la curva característica de circuito abierto (CCA) que permite
encontrar el voltaje interno generado por una corriente de campo dada.
Figura 7.- esquema de prueba de circuito abierto.

La curva CCA sigue una línea recta en tanto el circuito magnético del generador no se sature. Los valores
que se muestran fueron tomados de un ejemplo.

Figura 8.- ejemplo de CCA.

La prueba en cortocircuito brinda información acerca de las potencialidades de corriente de un generador


síncrono.
Figura 9.- esquema de prueba de cortocircuito.

La característica de cortocircuito (CCC) es una línea recta debido a que en estas condiciones el circuito
magnético no está saturado. Los valores que se muestran fueron tomados de un ejemplo.

Figura 10.- ejemplo de CCC.

5.3 Característica del ángulo de potencia en operación en estado estacionario.

Un generador síncrono es una maquina síncrona que se utiliza como generador. Convierte potencia
mecánica en potencia eléctrica trifásica. La fuente de la potencia mecánica, el motor primario, puede ser un
motor diésel, una turbina de vapor, una turbina hidráulica u otro equipo similar. Cualquiera que sea la
fuente, debe tener la propiedad básica de mantener su velocidad constante sin importar la demanda de
potencia. Si esto no se cumple, entonces la frecuencia resultante del sistema de potencia podría presentar
fallas (variar).
No toda la potencia mecánica que entra en un generador síncrono se convierte en potencia eléctrica que
sale de la máquina. La diferencia entre la potencia de entrada y la potencia de salida representa las
perdidas en la máquina. En la figura se muestra el diagrama de flujo de potencia de un generador síncrono.
La potencia mecánica convertida a potencia eléctrica internamente está dada por:

Figura 11.- diagrama de flujo de potencia de un generador síncrono.

Donde γ es el ángulo entre Ea e Ia. La diferencia entre la potencia que entra en el generador y la potencia
que se convierte en el representa las perdidas mecánicas, del núcleo y misceláneas de la máquina. La
potencia eléctrica de salida real de un generador síncrono se puede expresar en cantidades de línea a línea
como:
Psal =√ 3 V L I L cos θ

Y en cantidades fasoriales como:


Psal =3 V ϕ I A cos θ

La potencia reactiva de salida se puede representar en cantidades de línea a línea como:


Qsal =√ 3 V L I L sin θ

O en cantidades fasoriales como:


Q sal =3 V ϕ I A sin θ
Si se desprecia la resistencia del inducido Ra (debido a que jXs es mayor que Ra), entonces se puede deducir
una ecuación muy útil para obtener una aproximación de la potencia de salida del generador. Para deducir
esta ecuación se debe examinar el diagrama fasorial simplificado de un generador en el que se desprecia la
resistencia del estator. Nótese que se puede expresar el segmento vertical bc como Ea sen δ o XsIa cos θ.
Por lo que:
E A sin δ
I A cos θ=
XS

Y sustituyendo esta expresión en la ecuación se tiene:


3 V ϕ EA
Pconv = sin δ
XS

Debido a que se supone que las resistencias son cero en la ecuación, no hay perdidas eléctricas en el
generador y la ecuación es igual para Pconv y Psal. La ecuación muestra que la potencia producida por un
generador síncrono depende del ángulo d entre Vϕ y Ea. El ángulo δ se conoce como el ángulo interno o
ángulo de par de la máquina. Nótese también que la potencia máxima que puede suministrar un generador
se presenta cuando δ = 90. A un ángulo de 90°, sen δ = 1 y
3V ϕ E A
Pmax =
XS
La potencia máxima que indica esta ecuación se llama límite de estabilidad estática del generador. Por lo
general, los generadores nunca llegan a estar demasiado cerca de este límite. En las maquinas reales los
ángulos más comunes del par a plena carga son de 20 a 30°. Ahora analícense de nuevo las ecuaciones. Si se
supone que Vϕ es constante, entonces la potencia real de salida es directamente proporcional a las
cantidades Ia cos θ y Ea sen δ y la potencia reactiva de salida es directamente proporcional a la cantidad Ia
sen θ. Estos datos son útiles para dibujar el diagrama fasorial de un generador síncrono cuando las cargas
varían.
Se sabe que el par inducido en este generador se puede expresar como:
τ ind =k B R × BS

O como:
τ ind =k B R × Bnet

La magnitud de la ecuación se puede expresar como:


τ ind =k B R × Bnet sin δ

Donde δ es el ángulo entre el rotor y los campos magnéticos netos (también llamado ángulo de par).
Debido a que BR produce el voltaje Ea y Bnet produce el voltaje Vϕ, el ángulo d entre EA y Vϕ, es el mismo
que el ángulo δ entre BR y Bnet. Se puede derivar una expresión alternativa para el par inducido en un
generador síncrono. el par inducido se puede expresar como:
3V E
τ ind = ϕ A sin δ
ωm X S

Esta expresión describe el par inducido en términos de cantidades eléctricas, mientras que la ecuación
proporciona la misma información en términos de cantidades magnéticas. Observe que tanto la potencia
convertida de la forma mecánica a la forma eléctrica Pconv en un generador síncrono y el par inducido tind
en el rotor del generador dependen del ángulo del par δ.
3 V ϕ EA
Pconv = sin δ
XS
3V E
τ ind = ϕ A sin δ
ωm X S

Estas dos cantidades alcanzan sus valores máximos cuando el ángulo de par δ llega a 90°. El generador no
es capaz de exceder dichos límites ni siquiera por un instante. Los generadores reales típicamente tienen
ángulos de par de plena carga de 20 a 30°, de modo que la potencia instantánea máxima y el par máximo
instantáneo que pueden suministrar son por lo menos el doble de sus valores a plena carga. Esta reserva de
potencia y de par es esencial para la estabilidad de sistemas de potencia que contengan estos generadores.

5.4 Operación en estado estacionario en condiciones aisladas.

El comportamiento de un generador síncrono bajo carga varía enormemente dependiendo del factor de
potencia de la carga y de si el generador está funcionando solo o en paralelo con otros generadores sin
cronos.
Efecto de los cambios de carga sobre un generador síncrono que funcione aisladamente .
Para entender las características de un generador síncrono que funciona aisladamente estudiemos un
generador que suministra una carga tal, como se puede ver en la figura 12.
Figura 12.- generador que alimenta una carga.

¿Qué sucede cuando se aumenta la carga en este generador?


Un incremento en la carga es un incremento en la potencia real o reactiva que sale del generador. Tal
aumento de carga incrementa la corriente de carga obtenida del generador. Como la resistencia de campo
no ha sido modificada, la corriente del campo es constante y por consiguiente el flujo ф es constante.
Puesto que el motor primario también conserva una velocidad constante ω, la magnitud del voltaje
generado internamente E A =Kфωes constante.
Si E A es constante, entonces, ¿Qué varia al modificarse la carga? La manera de averiguarlo es elaborando
un diagrama fasorial que muestre un aumento en la carga teniendo en cuenta las limitaciones del
generador.
Primero examinemos el generador que funciona con un factor atrasado de potencia: si se aumenta la carga
con el mismo factor de potencia, entonces | І A| se incrementa, pero permanece en el mismo ángulo θ con
relación a V ф , como estaba anteriormente. Entonces, la tensión de reacción del inducido j X S Ι A es mayor
que antes, pero con el mismo ángulo. Ahora, puesto que

j X S Ι A se debe localizar entre V ф , en un ángulo de 0° y E A , el cual está limitado a tener la misma magnitud,
que antes del aumento de la carga. Si se elabora una gráfica de estas limitaciones en un diagrama fasorial,
hay solamente un punto en el cual la reacción del inducido puede ser paralela a su posición original cuando
aumenta el tamaño. Entonces se podrá ver que mientras aumenta la carga, el voltaje V ф disminuye
drásticamente.
Ahora, si se supone que el generador está cargado con cargas del factor de potencia unitario, ¿Qué sucede
si se añaden nuevas cargas con el mismo factor de potencia? Con las mismas limitaciones de antes, se
puede ver que en esta oportunidad V ф solo disminuye ligeramente. (vea figura 13b)
Figura 13.- efecto del aumento de las cargas de un generador con factor de potencia constante sobre
tensión entre sus terminales: a) factor de potencia. b) factor de potencia unitaria. c)factor de potencia en
adelanto.

Finalmente, supongamos al generador con carga de factor de potencia en adelanto; si se agregan nuevas
cargas con el mismo factor de potencia en esta ocasión la tensión de la reacción del inducido permanece
por fuera de su valor previo y V ф sube. (Ver figura 13c) En este último caso, un aumento en la carga del
generador produjo un aumento en la tensión de los bornes: tal resultado no es algo que pueda esperarse, si
sólo nos basamos en la intuición.
Las conclusiones generales de este estudio sobre el comportamiento de los generadores síncronos son:
1. Si se agregan cargas en el atraso (+ Q o cargas inductivas de potencia reactiva) a un generador, V ф y
en la tensión en los bornes V T disminuye significativamente.
2. Si se agregan cargas con el factor de potencia unitario (no potencia reactiva) a un generador, hay
una ligera disminución en V ф y en la tensión de los terminales.
3. Si se agregan cargas en adelanto (-Q o cargas de potencia reactiva capacitiva) a un generador, V ф y la
tensión en las terminales se elevará.
Una forma apropiada de comprar el comportamiento de la tensión de dos generadores es por medio de su
regulación de voltaje. La regulación de voltaje (RV) de un generador se define por la ecuación:

En donde V SC es la tensión en vacío y V PC la tensión a plena carga del generador. Un generador síncrono
que funciona con un factor de potencia en atraso tiene una regulación de voltaje positiva, bastante elevada;
trabajando con un factor de potencia unitaria, tiene una baja regulación de voltaje positiva y funcionando
con un factor de potencia en adelanto, con frecuencia tiene una regulación negativa.

Normalmente, es preferible mantener constante la tensión que suministra a una carga, aunque la carga en
si se modifique. ¿Cómo y para que se puede corregir las variaciones de tensión en los bornes? La manera
más obvia seria variar la magnitud de E A , para compensar los cambios en la carga. Recuérdese que
E A =Kфω. Como en un sistema normal la frecuencia no debe cambiarse, E A debe controlarse variando el
flujo de la máquina.
Por ejemplo, supongamos que a un generador se le aumenta una carga en atraso; entonces el voltaje en los
terminales caerá, tal como se mostró anteriormente. Para restablecerlo en su nivel previo, se disminuye la
resistencia de campo R f . Si R f se disminuye, la corriente de campo aumentara y un incremento en I F ,
crecerá el flujo, que a su vez elevara E A , lo cual, finalmente, aumentara el voltaje fase y el voltaje en
terminales. Esta idea se puede resumir en la forma siguiente:
1. Al disminuir la resistencia de campo, aumenta la corriente de campo del generador.
2. Un aumento en la corriente de campo del generador aumenta su flujo.
3. Un aumento en el flujo aumenta la tensión interna E A =Kфω.
4. Un aumento en E A , aumenta V ф y la tensión en los bornes del generador.
El proceso puede invertirse para disminuir la tensión terminal. Es factible regular la tensión terminal de un
generador sometido a cargas variables graduando sencillamente la corriente de campo.

Características de operación del estado estacionario.


Las principales características de operación del estado estacionario de una máquina síncrona se describen
mediante las interrelaciones que hay entre el voltaje terminal, la corriente de campo, la corriente de
inducido, el factor de potencia y la eficacia. En esta sección se presenta una selección de curvas de
funcionamiento que son muy importantes en la aplicación práctica de la maquinaria síncrona.
Considere un generador síncrono que genera potencia a una frecuencia constante y un voltaje terminal
proporcional a una carga cuyo factor de potencia es constante. La curva que muestra la corriente de campo
que se requiere para mantener proporcional el voltaje terminal mientras que la carga del factor de potencia
constante varía y se denomina curva de composición.

Figura 14.- forma característica de las curvas de composición de un generador síncrono.

La forma característica de las tres curvas de composición a diferentes factores de potencia constante se
presenta en la figura 14.
Los generadores síncronos por lo general se evalúan en términos de la carga de potencia máxima aparente
(kVAoMVA) aun determinado voltaje y factor de potencia (con frecuencia 80% ,85% o 90% de atraso) que
puedan llevar de manera continua sin sobrecalentarse. La salida de potencia real del generador se limita a
un valor dentro del Índice de potencia aparente por medio de la capacidad del motor principal.
En virtud de que su sistema de regulación de voltaje (que controla la corriente de campo en respuesta al
valor que se midió del voltaje terminal), la máquina normalmente opera a un voltaje terminal constante
cuyo valor se encuentra dentro de ±5% del voltaje proporcional. Cuando la carga de potencia real y el
voltaje se fijan, la carga de potencia reactiva permitida se limita por el calentamiento del devanado de
inducido o de campo.
En la figura 15 se presenta un conjunto común de curvas de capacidad para un turbogenerador enfriado por
hidrógeno de gran tamaño. Estas curvas suministran una conducción de potencia reactiva máxima que
corresponde a diferentes cargas de potencia real con funcionamiento a un voltaje terminal nominal.
Advierta que las tres curvas que se observan en la figura contribuyen a diferenciar la presión del gas
enfriador. Como se puede observar, al incrementar la presión del hidrógeno mejora el enfriamiento, lo cual
permite la carga completa de la máquina. El calentamiento del devanado de inducido es el factor limitante
en la sección del factor unitario al factor de potencia proporcional (0.85 factor de potencia de atraso en la
figura 15).

Figura 15.- curvas de capacidad de un turbogenerador enfriado por hidrogeno.

Por ejemplo, para una carga de potencia real dada, el incremento de la potencia reactiva que sobrepasa un
punto en la porción limitada de la curva de capacidad resultará en temperaturas del devanado de inducido
que dañarían su aislamiento y acortarían su duración. De manera similar, para factores de potencia
menores, el calentamiento del devanado de campo es el factor limitante.

Las curvas de capacidad suministran una guía valiosa tanto a los proyectistas del sistemas de potencia como
a los operadores. Cuando los proyectistas consideran las modificaciones y aditamentos de los sistemas de
potencia, pueden ver rápidamente si los generadores existentes o propuestos satisfacen de manera segura
la carga que se requiere. Asimismo, los operadores de sistemas de potencia pueden determinar con
prestezas dichos generadores responden sin peligr o a los cambios en el sistema de carga que ocurren
durante el curso normal del funcionamiento del sistema. Laderivación de las curvas de capacidad como las
que se presentan en la figura 15. Se desarrolla como se indica a continuación.
La operación bajo condiciones de voltaje terminal constante y de corriente de inducido ( al máximo valor
permitido por las limitaciones de calentamiento) corresponde a un valor constante de la potencia de salida
aparente determinada por el producto del voltaje terminal y de la corriente. Dado que la potencia en el
sistema por unidad se obtiene de la siguiente manera:

Potencia aparente = √ P2+ Q2=V a I a

Donde P representa la potencia real porunidad y Q representa la potencia reactiva por unidad; así mismo,
se observa que una potencia aparente constante corresponde a un círculo centrado sobre el origen en una
gráfica de potencia reactiva frente a la potencia real.
De la ecuación anterior también advierte que, para un voltaje terminal constante, la potencia aparente
constante corresponde a una corriente del devanado constante y como consecuencia a un calentamiento
del devanado inducido o armadura.
En la figura 16 se ilustra un círculo como el que se acaba de describir y que corresponde al máximo nivel
aceptable de calentamiento del inducido. De manera similar, considere la operación cuando el voltaje
terminal es constante y la corriente de campo (y por lo tanto E A ). Se limita a un valor máximo, que también
es determinado por limitaciones de calentamiento. En valores por unidad.
P− jQ=¿ V a Î a
Apartir de la ecuación anterior (con Ra =0)
Êaf =¿ V a + j X s Î a
Las ecuaciones anteriores se resuelven para dar como resultado la siguiente ecuación
P2 +¿

Figura 16.- estructura aplicada a derivación de una curva de capacidad de un generador síncrono
Esta ecuación corresponde a un círculo centrado en Q=−(V 2a / X s ) en la figura 16, y determina el limite de
calentamiento en el devanado de campo del funcionamiento de la máquina que se muestra en la figura 15.
es común especificar el índice (potencia aparente y el factor de potencia) de la máquina, al igual que como
el punto de intersección de las curvas de limitación del devanado de inducido y de campo.
Para una carga de potencia real dada, el factor de potencia al que la maquina opera, y como consecuencia
su corriente de inducido o armadura, se controlan mediante el ajuste de su excitación de campo. La curva
que muestra la relación entre la corriente del inducido y la corriente de campo a un voltaje terminal
constante y con una potencia real constante se le denomina curva V debido a su forma característica.

5.5.Teoría de las componentes en cuadratura aplicada a las máquinas sincrónicas de


polos salientes.

La teoría propone resolver los MMF de armadura dados en dos componentes mutuamente
perpendiculares, uno de ellos ubicado a lo largo del eje del rotor del polo saliente. Es conocido como el  eje
directo o eje d componente. El otro componente está ubicado perpendicular al eje del polo saliente del
rotor. Es conocido como el eje de cuadratura o eje q componente.
El componente del eje d de la armadura MMF F unase denota por Fre y el componente del eje que por F q. El
componente F ℜ Es magnetizante o desmagnetizante. El componente F q resulta en un efecto de
magnetización cruzada. Si Ψ es el ángulo entre la corriente de armadura I una y la tensión de excitación E F y
F una es la amplitud de la armadura MMF, entonces:

En la máquina síncrona de rotor cilíndrico y el espacio de aire es uniforme. La estructura de polos del rotor
de una máquina de polos salientes hace que el espacio de aire sea altamente no uniforme. Considere un
rotor de polos salientes de 2 polos que gira en sentido antihorario dentro de un estator de 2 polos, como se
muestra en la siguiente figura.

El eje a lo largo del rotor se llamaeje directo (eje d). El eje perpendicular al eje d seconoce como cuadratura
(eje q). La trayectoria del flujo del eje directo implica dos pequeños huecos de aire y es la trayectoria de la
mínima reticencia. El camino mostrado en la figura anterior por ф q tiene dos grandes huecos de aire y es el
camino de la máxima reticencia.
El flujo del rotor BR se muestra verticalmente hacia arriba como se muestra en la siguiente figura.

El flujo del rotor induce una tensión E F en el estator, la corriente del inducido del estator I unafluirá a través
del motor síncrono cuando se conecte una carga de factor de potencia retrasada. Esta corriente de
armadura del estator I una se queda atrás del voltaje generado E F por un ángulo Ψ.
La corriente de armadura produce una fuerza magnetomotriz del estator F s este MMF se queda atrás I una
por ángulo de 90 grados. El MMF F sproduce el estator campo magnético Bs largo de la dirección de F s. El
estator MMF se resuelve en dos componentes, a saber, el componente de eje directo F ℜy el componente
de eje de cuadratura F q.
Si,
 ϕ es el flujo del eje directo
re 

 Φ  es el flujo del eje de cuadratura


q

 R  es la renuencia de la trayectoria de flujo de eje directo


re

Por lo tanto

Como, r ℜ< Rq , la componente del eje directo de MMF F ℜproduce más flujo que el componente de eje de
cuadratura del MMF. Los flujos del eje directo y en cuadratura producen una tensión en los devanados del
estator por reacción de armadura.
Dejar,
 mi anuncioser el componente del eje directo de la tensión de reacción del inducido.
 mi aqser el componente del eje de cuadratura de la tensión de reacción de la armadura.
Dado que cada voltaje de reacción del inducido es directamente proporcional a su corriente de estator y se
retrasa en ángulos de 90 grados. Por lo tanto, los voltajes de reacción de la armadura se pueden escribir
como se muestra a continuación.
Dónde,
 X anuncio es la reactancia de reacción de la armadura en el eje directo por fase.
 X aq es la reactancia de reacción de la armadura en el eje de cuadratura por fase.
El valor de X anunciosiempre es mayor que X aq, como el EMF inducido por un MMF dado que actúa sobre el
eje directo es más pequeño que para el eje en cuadratura debido a su mayor reluctancia.
El voltaje total inducido en el estator es la suma de EMF inducida por la excitación de campo. Las
ecuaciones se escriben de la siguiente manera:

La tensión E 'es igual a la suma de la tensión V del terminal y la tensión cae en la resistencia y la reactancia
de fuga de la armadura. La ecuación se escribe como

La corriente de armadura se divide en dos componentes; Una es la fase con la tensión de excitación E .F y la
otra está en cuadratura de fase a ella.
Si,
 yo qes el componente del eje de I unaen fase con E F.
 yo ℜes el eje de I una rezagado E F Por 90 grados.
Por lo tanto,

Combinando la ecuación (4) y (5) obtenemos

Combinando la ecuación (6) y (7) obtenemos

Dejar,
La reactancia X ℜse llama el eje directo de reactancia sincrónica, y la reactancia X q se llama el Cuadratura
del eje de reactancia sincrónica.
Combinando las ecuaciones (9) (10) y (11), obtenemos las ecuaciones que se muestran a continuación.

La ecuación (12) que se muestra arriba es la ecuación de voltaje final para un generador síncrono de polos
salientes.

5.6 La máquina sincrónica como fuente de reactivos.


Convenios de signos
Consideremos un generador de c.a. alimentando una carga (Fig. 17). Lo normal es tomar como sentidos
positivos los indicados en la Fig. 17. Es decir, se considera positiva la corriente que sale del lado positivo del
generador y la tensión positiva tiene su polaridad coincidente con la del generador.

Figura 17.- convenio de signos en un circuito con un generador y una carga.

De una manera implícita en la Fig. 17 se están considerando estos dos convenios de signos para la corriente
en un generador y en una carga (Ver las Figs. 18 y 19):
- Dentro de un generador la flecha que representa la corriente tiene su punta hacia el lado de mayor
tensión.
- Dentro de una carga o, lo que es lo mismo, de un receptor la flecha que representa la corriente tiene su
punta hacia el lado de menor tensión.
Recordemos que la potencia reactiva no representa a una potencia realmente consumida. Cuando existen
elementos capaces de almacenar energía (inductancias y condensadores), durante medio ciclo la energía
fluye del generador hacia la carga, donde queda almacenada en forma de campo magnético (inductancias)
o de campo eléctrico (condensadores). Durante el medio ciclo restante, la energía previamente almacenada
es devuelta al generador. Por lo tanto, la potencia reactiva proviene de una energía que va y viene del
generador hacia la carga y viceversa y cuyo valor medio es nulo, El comportamiento frente a la potencia
reactiva de las inductancias y de los condensadores es diferente. En el medio periodo en el que una
inductancia está recibiendo energía desde el generador, un condensador está devolviendo al generador la
energía que había almacenado previamente y viceversa.

Por convenio establecemos que una carga inductiva consume energía reactiva y un condensador la genera.
Realmente ambos consumen por término medio una potencia nula, pero de esta manera distinguimos las
dos formas diferentes de actuar de bobinas y de condensadores.
Así pues, en un circuito con factor de potencia inductivo la carga consume potencia reactiva y, por tanto, el
generador estará generando potencia reactiva. Análogamente, en un circuito con factor de potencia
capacitivo la carga genera potencia reactiva y, por tanto, el generador la estará consumiendo.

Por lo tanto, podemos resumir estos convenios de signos así:


CARGAS (MOTORES):

Figura 18.- convenios de signos para una carga.

GENERADORES:

Figura 19.- convenios de signos para un generador.


Consideremos una máquina síncrona que creíamos que iba a funcionar como generador, por lo que le
aplicamos el convenio de signos de la Fig. 19 y se obtuvo que su potencia activa es negativa (P < 0) mientras
que la reactiva es positiva (Q > 0). Esto significa, que

Por lo tanto, el diagrama fasorial será el representado en la Fig. 20.

Figura 20.- diagrama fasorial de un generador con P < 0 Y Q > 0.

En la Fig. 20 el ángulo ϕ es superior a 90º, sin embargo, no es habitual el trabajar con ángulos de desfase
mayores de 90º. El que haya salido un ángulo ϕ de esta manera es debido a que la máquina síncrona está
consumiendo potencia activa P y, en realidad, está actuando como un motor (y, por lo tanto, es una carga) y
no como un generador. Lo lógico sería haber utilizado en este caso el convenio de signos para motor (es
decir, el convenio de signos de carga) que se muestra en la Fig. 21. Con este convenio el diagrama fasorial
pasa a ser el de la Fig. 22.

Figura 21 y 22.- convenio de signos motor para una maquina eléctrica.

El convenio de signos motor, representado en la Fig. 21, es el mismo que para las cargas (Fig. 2). La
diferencia entre las Figs. 18 y 21 es que, para distinguir este convenio del utilizado cuando la máquina se la
considera generador, se ha colocado el subíndice m a la corriente y al ángulo ϕ. Comparando las Figs. 19 y
21 y las Figs. 20 y 22, se observa que las corrientes I e I m son opuestas y que los ángulos Φy Φmdeben sumar
180º (Fig. 23).
Figura 23.- convenios de signos generador y motor.

Evidentemente, tanto con un convenio como con el otro se obtiene que la máquina está consumiendo
potencia activa y generando potencia reactiva. Esto es debido a que en ambas situaciones la máquina está
funcionando de igual manera, sólo cambia la forma en que la consideramos.
Nótese que si la máquina tiene un factor de potencia inductivo cuando se analiza con el convenio de signos
de generador, debe pasar a tener un factor de potencia capacitivo con el convenio de signos motor y
viceversa.

5.7 Modelado del generador síncrono.

Los generadores síncronos son los encargados de generar la mayor parte de la energía eléctrica consumida
en la red, y su respuesta dinámica resulta determinante para la estabilidad del sistema después de una
perturbación. Por ello, para simular la respuesta dinámica de un sistema eléctrico es imprescindible
modelar adecuadamente los generadores síncronos.
Los generadores síncronos son los dispositivos más importantes en los sistemas de potencia, y son

utilizados para la generación de energía eléctrica en centrales hidroeléctricas, termoeléctricas y de


generación diésel. La máquina síncrona está dividida en dos partes: el rotor y el estator. El rotor está
constituido por un devanado de campo, el cual es el encargado de generar un flujo magnético que atraviesa
el entre-hierro y va hacia el estator. Para generar dicho flujo, es necesario conectar al devanado de campo a
una fuente de tensión DC, que puede ser variable para propósitos de control. El rotor a su vez puede
presentar dos topologías: el rotor de polos salientes y polos cilíndricos. Un rotor de polos cilíndricos es
aquel que tiene un entre-hierro uniforme alrededor de él, están manejados por turbinas de vapor y
normalmente diseñados para operar a altas velocidades de 3600 o 1800 (RPM), de dos y cuatro polos
respectivamente. En cambio, un rotor de polos salientes presenta variación en el entre-hierro que cambia
de una saliente a otra. Este tipo de generadores están manejados por turbinas hidráulicas y ubicados en
estaciones de generaciónhidroeléctrica. La identificación de parámetros del rotor cilíndrico es mássimple,
ya que considera un entre-hierro uniforme y el modelo equivalente en estado estable se reduce. El estator
está constituido por devanados de acuerdo al número de fases, generalmente con tres fases a, b y c, usados
en sistemas trifásicos. La generación de energía se produce cuando el rotor gira lo suficiente para producir
una variación de flujo con respecto al tiempo, lo que induce una tensión en los terminales del estator,
conocido como ley de Faraday. En los terminales del generador se obtiene una tensión AC, es decir variante
en el tiempo y de forma sinusoidal, cuya velocidad o frecuencia angular es igual a la velocidad del rotor
multiplicado por la cantidad de pares de polos.
Su denominación de generador síncrono, se debe a que la frecuencia de la señal eléctrica es la misma o
múltiplo de la frecuencia del rotor. Cuando un generador síncrono está entregando potencia presenta un
Angulo σ entre el rotor y el estator, conocido como el Angulo de la potencia. A medida que hay incrementos
de carga, el Angulo aumenta y la frecuencia disminuye, por lo que se debe aumentar la potencia mecánica
que hace girar el rotor para alcanzar la frecuencia nominal de operación. Cuando el generador se encuentra
en vacío (sin carga), dicho Angulo es aproximadamente cero. El máximo valor que puede tomar el Angulo
de la potencia es de 90 grados, un incremento adicional hace que el sistema no se pueda balancear,
ocasionando la perdida de sincronismo e incrementos en la velocidad del rotor. Los límites de potencia y
corriente de un generador síncrono están restringidos principalmente por la corriente nominal del estator y
por la acción mecánica.

a a
c b
c b b c
a a
b c c b
b c
a a
5.8 Selección y aplicación de generadores.

Selección de generadores síncronos


La constitución de los generadores trifásicos que se emplean en las centrales eléctricas se rige por el
número de vueltas de su maquinas motrices. Los alternadores acoplados a turbinas hidráulicas se
constituyen por velocidades muy distintas, según la potencia, altura y salto de la turbina. Hasta la velocidad
de 750 rpm el rotor es de tipo polos salientes y por lo general de eje vertical, salvo en las velocidades altas
con turbinas pelton, en que se dispone de eje horizontal. Para velocidades de 750 rpm y superiores, el rotor
es de tipo cilíndrico y de eje horizontal. Cuando hablamos de las características nominales, lo principal es la
potencia nominal que un alternador puede entregar, dentro de sus características nominales y en régimen
continuo. Este concepto, de potencia nominal, está íntimamente ligado a la elevación de temperatura de
los arrollamientos. Sabemos que el alternador puede accionar cargas que están por encima de su potencia
nominal hasta alcanzar el límite de estabilidad. Si los alternadores entregan una potencia mayor de la que
fue proyectado en este caso el calentamiento normal de los arrollamientos será sobrepasado disminuyendo
la vida del alternador o en muchos casos llegando a quemarse. Para poder seleccionar adecuadamente los
alternadores es conveniente tener en cuenta las características de funcionamiento en forma clara, precisa y
correcta:
 Potencia nominal KVA.
 Factor de potencia Cos fi.
 Número de polos.
 Número de fases.
 Frecuencia (Hz)
 Temperatura ambiente °C.
 Altitud (msnm)
 Protección térmica.
 Tensión de armadura (DC Votios).
 Tipo de excitación.
 Sistema sin escobillas.
 Sistema con excitatriz estática.
 Régimen de servicio y la descripción del ciclo de trabajo.
 Grado de protección de la máquina.
 Tipo de aplicación (industrial, naval, entre otras).
 Forma constructiva.
 Características de la carga.
 Precisión de la regulación.
 Rango de ajuste de tensión.
 Tipos de regulación: tensión constante y/o tensión y frecuencia constante.
 Momento de inercia GD

Aplicación de generadores síncronos


Al operar como generador, la energía mecánica es suministrada la máquina por la aplicación de un torque y
por la rotacióndel eje de la misma, una fuente de energía mecánica puede ser, por ejemplo, una turbina
hidráulica, a gas o a vapor, Una vez estando el generador conectado a la red eléctrica, su rotación es dictada
por la frecuencia de la red, pues la frecuencia de la tensión trifásica depende directamente de lavelocidad
de la máquina. Para que la máquina síncrona sea capaz de efectivamente convertir energía mecánica
aplicada a su eje, es necesario queel enrollamiento de campo localizado en el rotor de la máquinasea
alimentado por una fuente de tensión continua de formaque al girar el campo magnético generado por los
polos delrotor tengan un movimiento relativo a los conductores de losenrollamientos del estator. Debido a
ese movimiento relativoentre el campo magnético de los polos del rotor, la intensidaddel campo magnético
que atraviesa los enrollamientos delestator irá a variar el tiempo, y así tendremos por la ley deFaraday una
inducción de tensiones en las terminales de losenrollamientos del estator.La corriente eléctrica utilizada
para alimentar el campo esdenominada corriente de excitación. Cuando el generador estáfuncionando
aisladamente de un sistema eléctrico, laexcitación del campo irá a controlar la tensión eléctricagenerada.
Cuando el generador está conectado a un sistemaeléctrico que posee diversos generadores interligados,
laexcitación del campo irá a controlar la potencia reactivagenerada.Las máquinas que utilizan de un rotor
cilíndrico, con pocos polos (2, 4 o 6), en generadores térmicos operando a altavelocidad, o en generadores
hidráulicos que operan a bajavelocidad y poseen rotores de gran diámetro. También son unclaro ejemplo
de generadores sincrónicos.

Conclusión
 Un generador síncrono es un dispositivo que convierte potencia mecánica de un motor primario en
potencia eléctrica de ca con un voltaje y frecuencias específicos
 El termino síncrono se refiere al hecho de la frecuencia eléctrica de la maquina esta confinada, o
sincronizada con, la tasa mecánica de rotación del eje.
 Los generadores síncronos se utilizan para producir la mayor parte de la potencia eléctrica que se
utiliza en todo el mundo.
 La velocidad del eje depende de la frecuencia de alimentación y el número de polos.
 Controlando la alimentación del rotor, la máquina puede operar absorbiendo o inyectando reactivos
a la red (reactor o condensador síncrono, respectivamente). Esto se podría usar para mejorar el factor de
potencia del sistema eléctrico.
 La habilidad de un generador síncrono para producir potencia eléctrica esta limitada principalmente
por el calentamiento dentro de la maquina.

FUENTES DE INFORMACIÓN.

http://generadoresincronos.blogspot.com/2017/04/
https://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/Maq.%20sincrona%20en%20red%20y%20en%20paralelo.pdf
Kosow, I. L. (1996). Máquinas eléctricas y transformadores. (2ª Ed.). Prentice-Hall Hispanoamericana, S.A.
Chapman, Stephen J. (2005) Máquinas eléctricas. (4ª Ed.). Mc. Graw-Hill.
Richardson D. (1997), Máquinas eléctricas rotativas y transformadores, McGraw-Hill

             
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  CALIFICACIÓN  
Mendez Montiel Marco Antonio

Romero Medel Alan Zuriel

 NOMBRE DELOS ALUMNOS


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ATENTAMENTE: ING MARCO ALFONSO HERRERA DIAZ.

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