Taller Grupal (SEMANA 10)

Temas: Acondicionamiento de señales eléctricas Profesor

Ing.Juan Fernando Florez M.
Curso II
Grupo:

Nombre estudiante 1: KARINA ANDREA CHAVES CHAVEZ

Nombre estudiante 2: MARIA ALEJANDRA RODRIGUEZ ANDRADE
Nombre estudiante 3: MARIA CAMILA RODRIGUEZ BENAVIDEZ

METODOLOGIA

Trabajar en equipo los ejercicios. Inicialmente se los pueden repartir entre los compañeros, pero
es necesario socializar la solución entre todos para acordar que efectivamente se puede entregar
en un informe consolidado. Este taller grupal se concentra en diseñar divisores de tensión y
puentes de resistencias DC, como parte integral de los circuitos de acondicionamiento de los
instrumentos industriales. Se sugiere revisar con cuidado el cuarto video de Perusall de
acondicionamiento electrónico.
 DIVISOR DE TENSION

1. Dos resistencias (R1 y R2) se encuentran conectadas en serie y energizadas en sus

extremos con 10 V dc. Si R1= 1 K Ohmio y está conectada a 0 Vdc y R2 = 5.4 K Ohmio
y está conectada a 10 Vdc,
a. ¿Cuál es el voltaje del divisor de tensión que cae en la resistencia R1?.

Figura 1. Divisor de tensión El

Voltaje en R1, se calcula con la siguiente ecuación
𝑅1
𝑉𝑎 = ∗𝑉 (1)
𝑅1 +
𝑅2 1𝐾𝛺
𝑉𝑎 = ∗ 10𝑣
1𝐾𝛺 + 5.4𝐾𝛺
𝑉𝑎 = 1.56 𝑣

b. Se escogen otras dos resistencias R1 y R2 para formar un segundo divisor de

tensión energizado con el mismo voltaje, pero R2 vale ahora 5.5 K Ohmios,
cuanto mide el voltaje medido entre los dos divisores de tensión?
 Figura 2. Dos divisores de tensión
Usando la ecuación (1), se obtiene

𝑉𝑎 = 𝑅1
∗𝑉
𝑅1 + 𝑅2
𝑉𝑎 = 1𝐾𝛺 ∗ 10𝑣
1𝐾𝛺 + 5.5𝐾𝛺
𝑉𝑎 = 1.538 𝑣

Para calcular el voltaje en el nodo B, se utiliza la siguiente fórmula

𝑉𝑏 = (𝑅1 + 𝛥𝑅) ∗ 𝐼
𝑅1 + 𝛥𝑅
𝑉𝑏 = ∗ 10𝑉 (2)
𝑅2 + 𝑅1 + 𝛥𝑅
1 𝐾𝛺 + 0.5𝐾𝛺
𝑉𝑏 = ∗ 10𝑉
1 𝐾𝛺 + 0.5𝐾𝛺 + 5.5𝐾𝛺
1.5 𝐾𝛺
𝑉𝑏 = ∗ 10𝑉
7 𝐾𝛺
Vb = 2.14 v

La variación de voltaje entre los dos divisores de tensión es

𝑉𝑎𝑏 = 𝑉𝑎 − 𝑉𝑏 (3)
 𝑉𝑎𝑏 = 1.538 𝑣 − 2.14 𝑣
𝑉𝑎𝑏 = −0.602 𝑣
𝑉𝑏𝑎 = 𝑉𝑏 − 𝑉𝑎 (4)
𝑉𝑏𝑎 = 2.14 𝑣 − 1.538 𝑣
𝑉𝑏𝑎 = 0.602 𝑣

2. Se necesita generar un voltaje de referencia variable entre 1 a 5 voltios para ingresar

como set point a un controlador industrial. Diseñe un divisor de tensión que permita
generar este voltaje modificando la perilla de un potenciómetro de dos terminales.
Determine:
a. Valor de resistencia R2,
- El valor de R2 puede ser de 10K Ω

b. Rango de resistencia del potenciómetro R1,

- El rango de resistencia para el potenciómetro que representa a R1 es: 0 -
10 K Ω

c. Voltaje de alimentación recomendado para energizar el divisor de tensión

- Se recomienda que el voltaje de alimentación sea de 10 voltios

d. Indique cuatro valores de resistencia del potenciómetro para que el voltaje del
divisor de tensión sea Vsp = 1V, 2V, 3V, 4V y 5V.
- Para hallar los valores de resistencia, partimos de la ecuación (1) para calcular
el voltaje en la división de tensión (Vsp) y despejamos R1
-

𝑅1
𝑉𝑠𝑝 = ∗𝑉
𝑅1 + 𝑅2
𝑉𝑠𝑝 ∗ 𝑅2
𝑉 − 𝑉𝑠𝑝 = 𝑅1
Se reemplaza los valores de Vsp para cada caso en la ecuación anterior, y se obtiene lo
siguiente:
Para Vsp = 1V

1𝑉 ∗ 10 𝐾𝛺
= 𝑅1
10𝑉 − 1𝑉
1.11𝐾𝛺 = 𝑅1

Para Vsp = 2V

2𝑉 ∗ 10 𝐾𝛺
= 𝑅1
10𝑉 − 2𝑉
2.5 𝐾𝛺 = 𝑅1

Para Vsp = 3V

3𝑉 ∗ 10 𝐾𝛺
10𝑉 − 3𝑉 = 𝑅1
4.28 𝐾𝛺 = 𝑅1
Para Vsp = 4V

4𝑉 ∗ 10 𝐾𝛺
10𝑉 − 4𝑉 = 𝑅1
6.66𝐾𝛺 = 𝑅1

Para Vsp = 5V
 5𝑉 ∗ 10 𝐾𝛺
= 𝑅1
10𝑉 − 5𝑉
10 𝐾𝛺 = 𝑅1
PUENTE DE WHEATSTONE
1. Se usa un sensor de temperatura con Pt100 para implementar un circuito indicador de
temperatura entre 130 grados Celsius y 150 grados Celsius para un proceso térmico que
normalmente permanece estable alrededor de una temperatura de trabajo de 140 grados
Celsius cuando no se ve afectado por disturbios. Realice:

a) Determine la configuración del puente Wheatstone (balanceado o

desbalanceado que se recomienda)
El puente de Wheatstone debe tener una configuración de balanceado, en donde se varía
el potenciómetro hasta que la diferencia de voltaje sea igual a cero (ΔV=0) y con ello se
pueda hallar fácilmente Rx. Si se hace la consideración que R1 = R2, entonces
Rx = R3

b) Determine el valor de la resistencia de trabajo (R) del sensor Pt100 a la

temperatura de trabajo, el valor recomendado para la resistencia variable R3, y
el valor a usar para las resistencias fijas R1 y R2.
Las resistencias del sensor Pt100 para su temperatura de trabajo y sus rangos, según su
tabla de especificaciones son:

Rpt100 (130 °C) = 149.83 𝛺

Rpt100 (140 °C) = 153.58 𝛺

Rpt100 (150 °C) = 157.320 𝛺

Lo valores de R1 y R2 son:

𝑅1 = 𝑅2 = 1𝐾𝛺
El rango de valores recomendado para el potenciómetro es

𝑅3 = 0 − 300 𝛺
c) Proponga un voltaje de alimentación para el puente de Wheatstone
El voltaje de alimentación en el puente será de 12 voltios (+V).

d) Indique cuál es el valor Va - Vb (el voltaje diferencial del puente de

Wheatstone) cuando el proceso se encuentra en la temperatura de trabajo.
Para la temperatura de trabajo correspondiente a 140°C el voltaje diferencial es:

𝑅𝑥
𝑉𝑎 = ∗𝑉
𝑅1 +
𝑅𝑥
153.58𝛺
𝑉𝑎 = ∗ 12𝑣
1000 𝛺 + 153.58
𝛺
𝑉𝑎 = 1.6 𝑣

𝑉𝑏 = 𝑅3 ∗ 𝐼
𝑅3
𝑉𝑏 = ∗ 12𝑉
𝑅2 + 𝑅3
𝑉𝑏 = 153.58 ∗ 12𝑉
𝛺
1000 𝛺 + 153.58𝛺
𝑉𝑏 = 1.6 𝑣

𝑉𝑎𝑏 = 1.6 𝑣 − 1.6 𝑣

𝑉𝑎𝑏 = 0 𝑣

e) Llene una tabla con los valores de Δv y ΔR cuando la temperatura cambia de

140 grados a 150 grados en pasos de un grado centígrado.
El valor de ΔR se calcula con la siguiente expresión

𝛥𝑅 = 𝑅(𝑇𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎) − 𝑅(𝑇𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜)
 𝛥𝑅 = 𝑅(141°) − 𝑅(140°)

𝛥𝑅 = 153.95𝛺 − 153.58𝛺

𝛥𝑅 = 0.37𝛺
Para calcular la variación de voltaje se usa la operación en modo desbalanceado y la
ecuación es la siguiente:
𝑉 𝛥𝑅
𝛥𝑉 = ( ) (5)
4 𝑅

Temperatura RX ΔR Δv
140 153.58 0.00 0

141 153.95 0.37 0.00721013

142 154.32 0.74 0.01438569
143 154.70 1.12 0.02171946
144 155.07 1.49 0.02882569
145 155.45 1.87 0.03608877
146 155.82 2.24 0.04312668
147 156.19 2.61 0.05013125
148 156.57 2.99 0.05729067
149 156.94 3.36 0.06422837
150 157.31 3.73 0.07113343

f) Determine si se cumple la condición que R >> ΔR?, de qué orden de magnitud se trata
la diferencia en los dos casos extremos de medición de temperatura (130 grados y 150
grados)?
Si se cumple R >> ΔR, 153.58>>

Temperatura RX ΔR Δv
 130 149.83 -3.75 - 0.0750851
150 157.31 3.73 0.07113343

| − 3.75| + |3.73| = 7.48

2. Un puente de Wheatstone es usado para identificar el valor de la resistencia de un sensor de
temperatura Pt100 entre 200 y 400 grados centígrados. Realice:

a) Determine la configuración del puente Wheatstone (balanceado o

desbalanceado que se recomienda)
Se escoge para el puente de Wheatstone una configuración de balanceado, en donde se
varía el potenciómetro hasta que la diferencia de voltaje sea igual a cero (ΔV=0) y con
ello se pueda hallar fácilmente Rx. Si se hace la consideración que R1 = R2, entonces
Rx = R3

b) Determine el rango de la resistencia de trabajo del sensor Pt100, el rango

recomendado para el potenciómetro variable R3, y el valor de las resistencias
R1 y R2.

Rpt100 (200 °C) = 175.84 𝛺

Rpt100 (400 °C) = 247.04 𝛺

El rango de valores recomendado para el potenciómetro es

𝑅3 = 0 − 500 𝛺
Lo valores de R1 y R2 son:

𝑅1 = 𝑅2 = 1𝐾𝛺

c) Proponga un voltaje de alimentación para el puente de Wheatstone

El voltaje de alimentación en el puente será de 10 voltios (+V).
 d) Indique cuál es el valor que debe presentar el voltaje diferencial ( Va - Vb )
cuando el puente ha logrado identificar la resistencia de la Pt100 presente a una
determinada temperatura.
Si en el puente de Wheatsone R1 = R2, la variación de voltaje debe ser de cero voltios
(ΔV=0) para que se cumpla la expresión resultante de la ecuación (1) donde la resistencia
del sensor es igual a la resistencia variable (R3 = Rx), y como R3 es una variable
conocida se puede determinar fácilmente cuál es el valor en la resistencias de la Pt100.

e) Liste los pasos detallados de un procedimiento manual que se usaría, en el

anterior diseño de puente de Wheatstone, para calcular el valor de la resistencia
desconocida del sensor Pt100 cuando este se encuentra midiendo una
temperatura determinada.

1. Elegir el modo de funcionamiento del puente de Wheatstone

Para modo balanceado R2* RX = R1*R3 -> 𝛥𝑉= VAB= 0, si R1 = R2 y el voltaje

en los terminales AB es 0 Rx = R3 y con eso se conoce la variación de resistencia
del sensor Pt100.
2. Consultar el valor de las resistencias para el rango de medida del sensor Pt100
en las tablas suministradas por el fabricante, en este caso:

Rpt100 (200 °C) = 175.84 𝛺

Rpt100 (400 °C) = 247.04 𝛺

3. Asignar el valor de R1 = 1K𝛺 0 R2

4. Elegir el rango de R3 = 0- 500 𝛺
5. Elegir el voltaje para alimentar el puente de resistencias = 10V
PROCEDIMIENTO MANUAL
Cuando ya se cuenta con todo lo anterior, para medir una cierta temperatura del PT100, se
mueve manualmente el potenciómetro conectado a la resistencia R3 hasta que el multímetro
ubicado en los terminales AB me arroje un resultado de 0v.

Suponiendo que el multímetro llegó a 0 V cuando la resistencia es de 260 𝛺, teniendo en cuenta

el rango máximo y mínimo de las resistencias consultadas en las tablas:

𝛥𝑅 = 0.356 por cada grado centígrado.

R3 = 260 𝛺 → 175.84 𝛺 + 0.356* 60 = 197.2 °C

Debido a que R3 = Rx es posible conocer la temperatura generada por la variación de la
resistencia.
Cuando exista una nueva variación de la temperatura, se debe realizar el mismo procedimiento
en el potenciómetro para asegurar que VAB = 0V y con el valor de resistencia encontrar la nueva
temperatura. En el potenciómetro puede estar una carátula calibrada para que cuando se varíe la
resistencia pueda mostrar el valor de temperatura correspondiente. En este caso el procedimiento
es muy tedioso debido a que el ajuste del potenciómetro se realiza de forma manual.

f) Proponga un diagrama modular en lazo cerrado para que el procedimiento anterior

propuesto se desarrolle en forma automática. Explique qué función debe desarrollar cada
módulo del sistema de control propuesto. ¿Cómo propone implementar cada módulo?.

Figura 3. Diagrama modular

Amplificador: Debido a que el voltaje en los terminales AB es del orden de los mV, el
amplificador es el encargado de recibir el voltaje pequeño generado en
 estos terminales y amplificarlo con el fin de que el siguiente módulo pueda procesarlo de
manera correcta. Es una manera de acondicionamiento de la señal.
Comparador: Encargado de recibir la señal del amplificador y compararla con el
SetPoint= 0v.
Pre actuador: Recibe la señal del comparador. Dependiendo de esta señal, este módulo
da una orden lógica al actuador para que mueva el eje del potenciómetro según las
variaciones de la señal comparada.
Actuador: Recibe la orden por parte del preactuador, según esta orden, el actuador
mueve el potenciómetro asociado a la resistencia R3 tantos grados hacia adelante o hacia
atrás según corresponda.
Debido a que el diagrama modular es un controlador electrónico, para el amplificador se
puede utilizar un integrado LM386, para el comparador otro integrado como el LM324, o
utilizar este último para realizar las dos funciones. En cuanto al preactuador, se utiliza un
circuito electrónico integrado denominado puente h que funciona como un driver que da
órdenes a un motor para girar en ambos sentidos, en este caso, el puente h dará órdenes
un motor reductor que hace el papel de actuador y que está conectado al potenciómetro
de la resistencia R3 .
g) Todo el sistema modular anterior se podría denominar: un instrumento
Indicador de la variable Temperatura .

RÚBRICA DE EVALUACIÓN TALLER GRUPAL SEMANA 10

Para considerar este taller grupal de la semana 10 calificado como Satisfactorio (S) se deben cumplir
satisfactoriamente la siguiente condición:

C. De los cuatro (4) ejercicios tres (3) de ellos deben estar correctamente solucionados para que este taller
sea considerado Satisfactorio.

Si la condición no se cumple el trabajo se evaluará como Insatisfactorio (I).