ACONDICIONADORES DE SEÑAL

MSc. Víctor Ángel Ardila Acuña

TEMARIO
• Acondicionamiento:
• Características.
• Linealización.
• Corrección de temperatura.
• Acondicionamiento de señales analógicas:
• Amplificadores operacionales.
• Amplificadores diferenciales.
• Filtros activos.
• Amplificador de instrumentación.
• Acondicionadores de señal para sensores resistivos
• Conversión de la señal y procesamiento digital.
ACONDICIONAMIENTO
¿QUÉ ES Y PARA QUÉ…?
El acondicionamiento de señal se refiere a las
modificaciones o cambios necesarios para corregir las
variaciones en las características de entrada o salida de
un sensor de modo que su salida tenga una relación
lineal con la variable de proceso que se está midiendo,
de tal forma que se pueda implementar junto con
otros elementos que hacen parte del bucle de control
de un proceso.

Sensores.
Transductores
Convertidores
CARACTERISTICAS

Cuando se elige un sensor para una aplicación, a

menudo no hay muchas opciones en las características
de la salida del sensor frente a los cambios en una
variable de proceso. En muchos casos, la relación entre
la entrada y la salida de un sensor es no lineal, sensible
a la temperatura y desplazada desde cero. La situación
se agrava cuando se requieren mediciones precisas y se
requiere una relación lineal entre la variable de proceso
y la señal de salida. En los circuitos analógicos, la
linealización es muy difícil de conseguir y requiere el uso
de redes especializadas.
LINEALIZACIÓN…

Otro problema es la no linealidad en la relación entre

la variable medida y la salida del sensor. El enfoque en
sistemas analógicos y sistemas digitales será diferente.
La linealización es difícil a menos que haya una
ecuación relativamente simple para describir las
características del sensor. En algunas aplicaciones
puede ser necesario utilizar un transductor lineal más
costoso debido a las dificultades en los circuitos
analógicos para linealizar la conversión de la señal y la
posibilidad de introducir un circuito de linealidad que
sea sensible a la temperatura
LINEALIZACIÓN…
LINEALIZACIÓN…

La linealización en circuitos digitales se puede realizar

para dispositivos no lineales usando ecuaciones o
tablas de conversiones.
CORRECCIÓN DE
TEMPERATURA…
Las variables físicas también son sensibles a la
temperatura y requieren corrección. La corrección de
los efectos de temperatura requiere un elemento
sensible a la temperatura para controlar la
temperatura de la variable y el sensor.
Otras compensaciones necesarias pueden tomar la
forma de filtrado para eliminar frecuencias no
deseadas tales como recoger de la frecuencia de línea
de 60 Hz, ruido o captura de radiofrecuencia (RF),
amortiguar las ondulaciones o la turbulencia para dar
una lectura promedio constante, corrección de las
constantes de tiempo , Y para redes de adaptación de
impedancia.
ACONDICIONAMIENTO DE
SEÑALES ANALÓGICAS EN
INSTRUMENTACIÓN
AMPLIFICADOR INVERSOR
AMPLIFICADOR NO INVERSOR
SUMADOR NO INVERSOR
SUMADOR NO INVERSOR
AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
COMPARADOR DE TENSIÓN
CONVERTIDOR DE CORRIENTE A
VOLTAJE
CONVERTIDOR DE VOLTAJE A
CORRIENTE
CONVERTIDOR D/A
AMPLIFICADOR DERIVADOR
AMPLIFICADOR INTEGRADOR
AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACIÓN
ACONDICIONADORES DE
SEÑALES
DIVISORES DE TENSIÓN…
DIVISORES DE TENSIÓN…
APLICACIÓN A TERMISTORES…
PUENTE DE WHEATSTONE…

La forma habitual de obtener una señal electrica como

resultado de una medida empleando un puente de
Wheastone, es mediante el método de deflexión.
PUENTE DE WHEATSTONE…
LINEALIZACIÓN ANALÓGICA…

Para obtener una tensión directamente proporcional a

las variaciones de las resistencias de un puente de
Wheatstone, con impedancia de las cuantías de dichas
variaciones, se recurre a una modificación de la
estructura del puente o a un procesado de la tensión
de salida.
LINEALIZACIÓN ANALÓGICA…
CONVERSIÓN DE LA SEÑAL
CONVERSIÓN ANALÓGICO-
DIGITAL…
RAZÓN DE MUESTREO

Sample rate es el número de veces por segundo que

un ADC proporciona un dato. Se mide en muestras
por segundo. Depende de la topología del convertidor,
la resolución, y el consumo de potencia.

Las señales cuya mayor componente en frecuencia

es la mitad de la permitida por la razón de muestreo
(Nyquist frequency) se procesan correctamente.
RAZÓN DE MUESTREO
ALIASING
Problema: muestras idénticas para

El muestreo hace que aparezca alias o

señales fantasma a bajas frecuencias
FILTRO ANTI-ALIASING
FILTRO ANTI-ALIASING
El filtro Chebyshev optimiza la atenuación, el Butterworth
optimiza la uniformidad de la ganancia en el ancho de
banda de interés, y el de Bessel optimiza la respuesta
dinámica
FILTRO ANTI-ALIASING

El conversor AD más sencillo: el comparador analógico

CONVERSOR A/D
CONVERSOR A/D
CONVERSOR A/D
CONVERSOR A/D
CONVERSOR A/D
CONVERSOR A/D
CONVERSOR A/D
CONVERSOR A/D
CONVERSOR A/D
CONVERSOR A/D
FUNDAMENTOS A/D:

Rango es la diferencia entre los valores mínimo y

máximo medidos por un convertidor AD.

Resolución es la diferencia entre niveles medidos

sucesivos, determinado por el rango del ADC dividido
por el número de niveles, típicamente 2n (n es el
número de bits). Por ejemplo, un convertidor AD de 10
bits con rango de 0 a Vdd=5.0V tiene una resolución de
5.0 V/1024 = 4.89 mV por bit
FUNDAMENTOS A/D:
FUNDAMENTOS A/D:
Errores de offset (cero) y ganancia

Ambos errores se pueden corregir por

calibración usando referencias conocidas.
MEDIDAS DE F Y T
MEDIDAS DE F Y T
• Dado que la señal de entrada y la de reloj no son
síncronas, puede suceder que se acabe de contar
justo cuando llegaba otro impulso de entrada o, al
revés, que se cuente una transición que llega justo
antes de acabar el tiempo TG. Por lo tanto hay una
indeterminación de una 1 cuenta, que se representa
diciendo que el resultado es N±1 cuentas. La
resolución en la medida es, pues, 1/N.
• En el caso de que el margen de medida del sensor
vaya de fmin a fmax el tiempo de medida es TG =
2^n/(fmax-fmin). Donde n es el número de bits y N =
2^n.
MEDIDAS DE F Y T
• Para bajas frecuencias, y para márgenes de frecuencia de
medida pequeños, es preferible medir su periodo y luego
calcular la frecuencia.
• Para medir el periodo se cuentan los impulsos de una señal de
reloj conocida durante un intervalo de tiempo determinado a
partir del periodo de la entrada, Tx.
• Normalmente se miden varios periodos de la señal a medir
para aumentar la resolución en el caso de medir periodos
pequeños, por tanto N = fclk*M*Tx

Donde M es el número de periodos. El tiempo de medida es MTx,

y la resolución es 1/N (producto de la resolución por el tiempo de
medida constante)
MEDIDAS DE F Y T
• Si quiero medir un periodo entre Tmin y Tmax con una
resolución de m bits entonces debe ser M ≥ 2^m/(Tmax-Tmin).
Con Tmax y Tmin medidos en múltiplos de Tclk.
• Sin embargo, si quiero medir una frecuencia en un intervalo
entre fmin y fmax con n bits de resolución, entonces debo
medir el periodo con m bits donde:
RESUMIENDO…

• Simple y barato.
• Su principal desventaja es un tiempo de conversión
relativamente alto.
• Menos sujetos a error que los que se basan en componentes
que deben estar apareados, como por ejemplo los
convertidores de tipo Flash.
• Necesitan una señal estable a la entrada.
• Tienen una capacidad inherente de filtrado de ruidos al hacer
una cuenta (integración). Si TG se escoge adecuadamente se
filtra el ruido de 50Hz.
BIBLIOGRAFÍA
• (Artech House Sensors Library) William C. Dunn-
Introduction to Instrumentation, Sensors, and Process
Control-Artech House Publishers (2005).
• Northrop, Robert B. Introduction to Instrumentation
and Measurements.
• William Dunn-Fundamentals of industrial
instrumentation and process control-McGraw-Hill
(2005).
• (Tutorial Guides in Electronic Engineering) B. R.
Bannister, D. G. Whitehead (auth.)-Instrumentation_
Transducers and Interfacing-Springer Netherlands
(1991).
• Pallas - 2005 - Sensores Y Acondicionadores De Señal.