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Serie MHZ2
ø6, ø10, ø16, ø20, ø25, ø32, ø40
2-5
La guía integrada longitudinal proporciona un
• Prevención de desplazamiento
de la guía longitudinal • Repetibilidad: ±0.01mm
El desplazamiento se previene
Perfil plano
mediante dos pasadores de posición.
Opciones cuerpo
Opciones de dedos
Básico Con muñón posterior de centrado
Conexión Conexión Con racor Con Con Con Con Básico Agujeros Aguj. Dedos
lateral lateral instantáneo racor rosca M3 rosca M5 conector (aguj. roscados roscados pasantes planos
para tubo intantáneo de manguera en dirección en los lados en dirección
coaxial
Serie de apertura
y de cierre)
de apertura
y de cierre
Variaciones
Diámetro
Serie (mm)
Funcionamiento
Serie compacta
Doble efecto
Estándar Simple efecto
6 (normalmente abierta)
MHZA2-6 Simple efecto
(normalmente cerrada)
Doble efecto
Simple efecto
6 (normalmente abierta)
Simple efecto
(normalmente cerrada)
Doble efecto
Estándar 10, 16 Simple efecto
(normalmente abierta)
MHZ2 20, 25 Simple efecto
(normalmente cerrada)
Doble efecto
Simple efecto
32, 40 (normalmente abierta)
Simple efecto
(normalmente cerrada)
Doble efecto
Carrera larga 10, 16 Simple efecto
(normalmente abierta)
MHZL2 20, 25 Simple efecto
(normalmente cerrada)
Doble efecto
Simple efecto
Con cubierta
6 (normalmente abierta)
Simple efecto
(normalmente cerrada)
antipolvo
MHZJ2 Doble efecto
10, 16 Simple efecto
(normalmente abierta)
20, 25 Simple efecto
(normalmente cerrada)
2-6
n alto grado de rigidez y precisión
Tolerancia de la anchura
del cuerpo: ±0.05mm
Guía integrada en
el ancho del cuerpo Sistema de guiado
integral
Mayor
precisión de montaje
Provisto de orificios de posicionamiento
Posición de centrado
del montaje superior
Mayor seguridad de montaje con una profundidad
del agujero centrador de 0,5 a 2mm mayor que en los
modelos convencionales
MHZL2-10 8 ( 4) 60 16.4
MHZL2-16 12 ( 6) 135 23.6
MHZL2-20 18 (10) 270 27.6
MHZL2-25 22 (14) 470 33.6 Cerrado
Abierto
Los valores entre ( ) son para la serie estándar MHZ2.
ø6
ø6
Modelo estándar
Carrera larga
ø10 a ø25
ø6
ø32, ø40
ø10 a ø25
2-7
Pinza de
apertura
Serie compacta (sin detector magnético)
paralela
Serie MHZA2-6/MHZAJ2-6
Forma de pedido
MHZA 2 6 D
MHZAJ 2 6 D
Con cubierta Tipo de cubierta antipolvo
antipolvo - Goma de cloropreno (CR)
Número de dedos F Goma fluorada (FKM)
2 2 dedos S Silicona (Si)
Opción dedos
[Modelo estándar]
-: Básico
Conexión Conexión
H: Con muñón posterior de M Con muñón posterior
centrado de centrado
1: Montaje con agujeros roscados Conexión axial con Rosca M3 axial
laterales conector de manguera (simple efecto)
de ø4(simple efecto)
3: Dedos planos
2-8
Pinza de apertura paralela/serie compacta Serie MHZA2-6/MHZAJ2-6
Características técnicas
Fluido Aire comprimido
Doble efecto 0.15 a 0.7MPa
Presión de
funcionamiento
Simple Normalmente abierto
efecto Normalmente cerrado 0.3 a 0.7MPa
Modelos
Fuerza de amarre Nota 1) Carrera
Símbolos: Diámetro Fuerza de amarre por dedo de apertura/ Peso
Funcionamiento Modelo (mm) Valor efectivo N cierre
Pinzas de doble efecto g
Fuerza externa Fuerza interna (ambos lados)
de amarre de amarre mm
Doble MHZA2-6D 6 4 26
3.3 6.1
efecto MHZAJ2-6D 6 4 27
Normalmente MHZA2-6S 6 4 26
1.9 ––
Simple abierto MHZAJ2-6S 6 4 27
efecto Normalmente MHZA2-6C 6 4 26
Pinzas de simple efecto, normalmente abierto cerrado –– 3.7
MHZAJ2-6C 6 4 27
Nota 1) Valores basados en una presión de 0.5MPa, punto de amarre L = 20mm, en el centro de la carrera.
Opciones
Pinzas de simple efecto, normalmente cerrado • Opciones cuerpo/modelo muñón posterior de centrado
Modelo de conexionado Modelo aplicable
Símbolo Posición de conexionado
MHZA2-6/MHZAJ2-6 Doble efecto Simple efecto
- Estándar M3
E Conexión lateral M3
K Con racor instantáneo de ø4 —
H Conexión axial Con conector de manguera de ø4 —
M M3 —
2-9
Serie MHZA2-6/MHZAJ2-6
Construcción/modelo estándar MHZA2-6
2-10
Pinza de apertura paralela/serie compacta Serie MHZA2-6/MHZAJ2-6
2-11
Serie MHZA2-6/MHZAJ2-6
Dimensiones/modelo estándar
4 X M2 M3
(Rosca montaje de adaptadores) (conexión apertura dedo)∗
4 -0.05
0
2.6
2.5 5 4.3
12.1
20
12
20
Cerrado 8 -0.4
Abierto 12 ±1
+0.022
4 ø7H8 0 prof. 1.5 11 16.5
10 ±0.05
29.8
2 X M2 prof. rosca 4.5
(Rosca de montaje)
44
12
5
2 X M2 prof. rosca 4
(Rosca para montaje)
2-12
Pinza de apertura paralela/serie compacta Serie MHZA2-6/MHZAJ2-6
4 X M2 M3
(Rosca montaje de adaptadores) (conexión apertura dedo)∗
4 -0.05
0
2.6
2.5 5 4.3
12.1
(28)
12
20
ø7H8 +0.022 prof. 1.5
Abierto 12 ±1
0
Cerrado 8 -0.4
0
4 16.5
2 X M2 prof. rosca 4.5
11 19.7
(Rosca de montaje)
44
12
10 ±0.05
(14)
2 X M2 prof. rosca 4
(Rosca de montaje)
2-13
Serie MHZA2-6
Opciones dedos
Montaje con agujeros roscados en los lados [1]
4-M2 X 0.4
Rosca de montaje de adaptadores
2
2
2.5 5
∗ Las especificaciones y dimensiones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo básico.
4-2.4
Agujero de montaje de adaptadores
2.5 5
∗ Las especificaciones y dimensiones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo básico.
3.5
2
7.5
7.5
+1.2
Cerrado 1 +0.2
Abierto 5 -0.8
2
3.5
7.2
4 X M2 prof. rosca 3
Rosca de montaje de adaptadores
Peso: 25g
∗ Las especificaciones y dimensiones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo básico.
2-14
Serie MHZA2-6/MHZAJ2-6
MHZA2-6E MHZAJ2-6E
-0.013
-0.035
ø8f8
10 4 5 23.7
33.8 12
∗ Las especificaciones y dimensiones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo básico. ∗ Las especificaciones y dimensiones que no se indican arriba son
idénticas a las del modelo básico o a las dimensiones del muñón
posterior del modelo MHZA.
MHZA2-6 CS H MHZAJ2-6 CS H
Tubo aplicable ø4
Muñón posterior de centrado conector de manguera
ø7.8
20
ø2.4
ø6.5
-0.013
-0.035
ø8f8
10 4 5 7 23.7
33.8 12 8.5
∗ Las especificaciones y dimensiones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo básico. ∗ Las especificaciones y dimensiones que no se indican arriba son
idénticas a las del modelo básico o a las dimensiones del muñón
posterior del modelo MHZA.
Tubos aplicables
Descripción/Modelo Tubería de nilón Tubería de nilón flexible Tubería de poliuretano Tubo de poliuretano en espiral
Características técnicas T0425 TS0425 TU0425 TCU0425B-1
Diámetro exterior mm 4 4 4 4
Máx. presión de trabajo MPa 1.0 0.8 0.5 0.5
Radio mínimo de flexión mm 13 12 10 ––
Temperatura de trabajo °C –20 a 60 –20 a 60 –20 a 60 –20 a 60
Material Nilón 12 Nilón 12 Poliuretano Poliuretano
Véase el catálogo CAT. 501-B "Racordaje, Tubería y Accesorios" en relación con los racores instantáneos y las tuberías.
2-15
Serie MHZA2-6/MHZAJ2-6
Conexión axial (con racor instantáneo ) [K]
Tubo aplicable ø4
-0.013
-0.035
Muñón posterior de centrado
ø7.8
ø8f8
20
4 5 Máx. 6.7
10 33.8 12 23.7
∗ Las especificaciones y dimensiones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo básico. ∗ Las especificaciones y dimensiones que no se indican arriba son
idénticas a las del modelo básico o a las dimensiones del muñón
posterior del modelo MHZA.
Tubería aplicable
Descripción/Modelo Tubería de nilón Tubería de nilón flexible Tubería de poliuretano Tubo de poliuretano en espiral
Características técnicas T0425 TS0425 TU0425 TCU0425B-1
Diámetro exterior mm 4 4 4 4
Máx. presión de trabajo MPa 1.0 0.8 0.5 0.5
Radio mínimo de flexión mm 13 12 10 ––
Temperatura de trabajo °C –20 a 60 –20 a 60 –20 a 60 –20 a 60
Material Nilón 12 Nilón 12 Poliuretano Poliuretano
Véase el catálogo CAT. 501-B "Racordaje, Tubería y Accesorios" en relación con los racores instantáneos y las tuberías.
M3
Conexionado
Muñón posterior de centrado
ø7.8
20
-0.013
-0.035
4 5
ø8f8
10 33.8 12 23.7
∗ Las especificaciones y dimensiones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo básico. ∗ Las especificaciones y dimensiones que no se indican arriba son
idénticas a las del modelo básico o a las dimensiones del muñón
posterior del modelo MHZA.
Peso
Unidad: g
Con muñón posterior de centrado (símbolo)
Modelo
E H K M
MHZA2-6첸첸 28 28 28 28
MHZAJ2-6첸첸 29 29 29 29
2-16
Pinza de Modelo estándar
apertura
paralela
Serie MHZ2
Forma de pedido
ø6 MHZ2 6 D M9PV
Número de dedos Número de detectores magnéticos
2 2 dedos - 2 uns.
S 1 un.
Diámetro
6 6mm Modelo de detector magnético
- Sin detector magnético (imán integrado)
Funcionamiento ∗ Seleccione un modelo de detector aplicable de la
Doble efecto tabla inferior.
D
S Simple efecto (normalmente abierto)
C Simple efecto (normalmente cerrado)
M9PV M9P IC
— 3-hilos (PNP)
F8P — — —
M9BV M9B
Salida 2-hilos 12 V —
directa Sí F8B — — — Relé,
24 V —
Indicación a cable 3-hilos (NPN) M9NWV M9NW Circuito
PLC
diagnóstico 5 V, 12 V
3-hilos(PNP) M9PWV M9PW IC
(Indicador
2 colores) 2-hilos 12 V M9BWV M9BW —
Resistente 3-hilos(NPN) M9NAV∗∗ M9NA∗∗ Circuito
al agua 5 V, 12 V
(Indicador
3-hilos (PNP) M9PAV∗∗ M9PA∗∗ IC
2 colores) 2-hilos 12 V M9BAV∗∗ M9BA∗∗ —
∗∗ Los detectores resistentes al agua se pueden montar en los modelos anteriores pero, en ese caso, SMC no puede garantizar la resistencia al agua.
∗ Símbolos long. cable: 0.5 m······· – (Ejemplo) M9NW ∗ Los detectores magnéticos marcados con el símbolo "" se fabrican bajo demanda.
1 m······· M (Ejemplo) M9NWM
3 m······· L (Ejemplo) M9NWL
5 m······· Z (Ejemplo) M9NWZ
Nota 1) Cuando utilice un detector D-F8 realice el montaje a una distancia de 10mm o más de sustancias magnéticas como hierro, etc.
Nota 2) Si usa el modelo con indicador en 2 colores, realice el ajuste de forma que el indicador se ilumine en rojo para garantizar la detección en la posición correcta de la pinza neumática.
2-17
Serie MHZ2
Forma de pedido
Conexión Conexión
2: Agujeros pasantes N2: Agujeros pasantes en
en la dirección de la dirección de apertura
apertura o cierre K: Con muñón M: Con muñón
o de cierre posterior de posterior de
centrado centrado
Conexión axial Rosca M5
con racor axial
instantáneo de ø4 (simple efecto)
3: Dedos planos (simple efecto)
Los dedos planos no disponen de opciones
estándar y estrechas. Cuando se requieran
modelos compatibles con MHQG2/MHQ2 véase las
ejecuciones especiales -X51de la pág. 2-60.
— 3-hilos (PNP)
F8P — — — —
M9BV M9B
Salida 2-hilos 12 V —
F8B — — — — Relé,
directa Sí 24 V —
Indicación a cable 3-hilos (NPN) M9NWV M9NW Circuito PLC
diagnóstico 5 V, 12 V
(Indicador
3-hilos (PNP) M9PWV M9PW CI
2 colores) 2-hilos 12 V M9BWV M9BW —
Resistente 3-hilos (NPN) M9NAV∗∗ M9NA∗∗ Circuito
5 V, 12 V
al agua
(Indicador
3-hilos (PNP) M9PAV∗∗ M9PA∗∗ CI
2 colores) 2-hilos 12 V M9BAV∗∗ M9BA∗∗ —
∗∗ Los detectores resistentes al agua se pueden montar en los modelos anteriores pero, en ese caso, SMC no puede garantizar la resistencia al agua.
∗ Símbolos long. cable: 0.5 m······· – (Ejemplo) M9NW ∗ Los detectores magnéticos marcados con el símbolo "" se fabrican bajo demanda.
1 m······· M (Ejemplo) M9NWM
3 m······· L (Ejemplo) M9NWL
5 m······· Z (Ejemplo) M9NWZ
Nota 1) Si usa el modelo con indicador en 2 colores, realice el ajuste de forma que el indicador se ilumine en rojo para garantizar la detección en la posición correcta de la pinza neumática.
Nota 2) El montaje por taladro pasante no se puede realizar si se usa el detector magnético en la ranura cuadrada del lateral.
Nota 3) Si el producto se pide con detector magnético, sólo el modelo MHZ2-10 se envía con fijaciones de montaje del detector. Si el detector magnético se usa en la
ranura cuadrada del lado con MHZ2-16 a 25, se requieren fijaciones de montaje (BMG2-012). Realice el pedido de forma separada.
2-18
Pinza de apertura paralela/modelo estándar Serie MHZ2
Forma de pedido
— 3-Draht (PNP)
F8P — — —
M9BV M9B
Salida 2-Draht 12 V —
F8B — — — Relé,
directa Sí 24 V —
Indicación a cable 3-Draht (NPN) M9NWV M9NW Circuito PLC
diagnóstico 5 V, 12 V
(Indicador 3-Draht (PNP) M9PWV M9PW CI
2 colores) 2-Draht 12 V M9BWV M9BW —
Resistente 3-Draht (NPN) M9NAV∗∗ M9NA∗∗ Circuito
al agua 5 V, 12 V
(Indicador
3-Draht (PNP) M9PAV∗∗ M9PA∗∗ CI
2 colores) 2-Draht 12 V M9BAV∗∗ M9BA∗∗ —
∗∗ Los detectores resistentes al agua se pueden montar en los modelos anteriores pero, en ese caso, SMC no puede garantizar la resistencia al agua.
∗ Símbolos long. cable 0.5 m ... - (Ejemplo) M9N ∗ Los detectores magnéticos marcados con el símbolo "" se fabrican bajo demanda.
3 m ........ L (Ejemplo) M9NL
5 m ........ Z (Ejemplo) Y59AZ
Nota 1) Si usa el modelo con indicador en 2 colores, realice el ajuste de forma que el indicador se ilumine en rojo para garantizar la detección en la posición correcta de la pinza neumática.
Nota 2) El montaje por taladro pasante no se puede realizar si se usa el detector magnético en la ranura cuadrada del lateral.
Nota 3) Si el detector magnético se usa en la ranura cuadrada del lado con MHZ2-32 y 40, se requieren fijaciones de montaje (BMG2-012). Realice el pedido de
forma separada.
2-19
Serie MHZ2
Características técnicas
ø6
Fluido Aire comprimido
ø6: 0.15 a 0.7MPa
Doble efecto ø10: 0.2 a 0.7MPa
Presión ø16 a ø40: 0.1 a 0.7MPa
de trabajo ø6: 0.3 a 0.7MPa
Simple Normalmente abierto
efecto ø10: 0.35 a 0.7MPa
Normalmente cerrado
ø16 a ø40: 0.25 a 0.7MPa
Temperatura ambiente y de fluido –10 a 60°C
ø10 a ø25 ø6 a ø25: ±0.01mm
Repetitividad
ø32, ø40: ±0.02mm
ø6 a ø25: 180c.p.m.
Máx. frecuencia de funcionamiento
ø32, ø40: 60c.p.m.
Lubricación Sin lubricar
Funcionamiento Doble efecto, simple efecto
Detector magnético (opción) Detector Estado sólido (3 hilos, 2 hilos)
Modelos
Fuerza de amarre Nota 1) Carrera Nota 2)
Fuerza de amarre por dedo de apertura o
Diámetro cierre Peso
Funcionamiento Modelo Valor efectivo N
(mm) g
Fuerza externa Fuerza interna (ambos lados)
de amarre de amarre mm
MHZ2-6D 6 3.3 6.1 4 27
ø32, ø40
MHZ2-10D(N) 10 11 17 4 55
MHZ2-16D(N) 16 34 45 6 115
Doble
efecto MHZ2-20D(N) 20 42 66 10 235
MHZ2-25D(N) 25 65 104 14 430
MHZ2-32D 32 158 193 22 715
MHZ2-40D 40 254 318 30 1275
MHZ2-6S 6 1.9 4 27
Normalmente abierto
MHZ2-10S(N) 10 7.1 4 55
MHZ2-16S(N) 16 27 6 115
MHZ2-20S(N) 20 33 –– 10 240
MHZ2-25D(N) 25 45 14 435
MHZ2-32S 32 131 22 760
Simple MHZ2-40S 40 217 30 1370
efecto MHZ2-6C 6 3.7 4 27
Normalmente cerrado
MHZ2-10C(N) 10 13 4 55
MHZ2-16C(N) 16 38 6 115
MHZ2-20C(N) 20 –– 57 10 240
MHZ2-25C(N) 25 83 14 430
Símbolos:
MHZ2-32C 32 161 22 760
Pinzas de doble efecto
MHZ2-40C 40 267 30 1370
Nota 1) Valores basados en una presión de 0.5MPa, punto de amarre L = 20mm, en el centro de la carrera.
Nota 2) Los valores excluyen el peso de los detectores magnéticos.
Opciones
• Opciones cuerpo/modelo muñón posterior de centrado
Pinzas de simple efecto, normalmente abierto
Modelo de conexionado Modelo aplicable
Símbolos Posición de
conexionado MHZ2-6 MHZ2-10 MHZ2-16 MHZ2-20 MHZ2-25 MHZ2-32 MHZ2-40 Doble Efecto
efecto simple
- Básico M3 M5 쎲 쎲
E Conexión lateral –– M3 M5 –– 쎲 쎲
W Conexión axial –– Con racor instantáneo de ø4 para tubo coaxial –– 쎲 ––
Pinzas de simple efecto, normalmente cerrado K Conexión axial –– Con racor instantáneo de ø4 –– –– 쎲
M Conexión axial –– M5 –– –– 쎲
∗ Para información más detallada de las opciones del cuerpo, véase las características de las opciones en la pág 2-32.
2-20
Pinza de apertura paralela/modelo estándar Serie MHZ2
Serie para sala limpia: Pinza neumática
11 MHZ2 D M9N
Serie para sala limpia
Número de detectores magnéticos∗
11-: Modelo de vacío
5 V, 12 V Circuito CI
M9PV M9P 쎲 쎲 쎲 쑗 쑗
3-hilos (PNP)
— F8P — 쎲 — 쎲 쑗 —
M9BV M9B 쎲 쎲 쎲 쑗 쑗
Salida 2-hilos 12 V — Relé,
directa F8B — 쎲 — 쎲 쑗 —
Sí 24 V — PLC
Indicación a cable 3-hilos (NPN) M9NWV M9NW 쎲 쎲 쎲 쑗 쑗
diagnóstico 5 V, 12 V Circuito CI
(Indicador 3-hilos (PNP) M9PWV M9PW 쎲 쎲 쎲 쑗 쑗
2 colores) 2-hilos 12 V M9BWV M9BW 쎲 쎲 쎲 쑗 쑗 —
Resistente 3-hilos (NPN)
5 V, 12 V M9NAV∗∗ M9NA∗∗ 쑗 쑗 쎲 쑗 쑗
al agua Circuito CI
(Indicador 3-hilos (PNP) M9PAV∗∗ M9PA∗∗ 쑗 쑗 쎲 쑗 쑗
2 colores) 2-hilos 12 V M9BAV∗∗ M9BA∗∗ 쑗 쑗 쎲 쑗 쑗 —
∗ ∗ Los detectores resistentes al agua se pueden montar en los modelos anteriores pero, en ese caso, SMC no puede garantizar la resistencia al agua.
∗ Símbolos long. cable 0.5 m ...... - (Ejemplo) M9N ∗ Los detectores magnéticos marcados con el símbolo "쑗" se fabrican bajo demanda.
3 m ......... L (Ejemplo) M9NL
5 m ......... Z (Ejemplo) M9NZ
Nota 1) Si usa el modelo con indicador en 2 colores, realice el ajuste de forma que el indicador se ilumine en rojo para garantizar la detección en la posición correcta de la pinza neumática.
Nota 2) Cuando se utilice a detector D-F8쏔, realice el montaje a una distancia de 10 mm o más de sustancias magnéticas como hierro, etc.
Nota 3) Para 11-MHZ2-10D쏔, el montaje por taladro pasante no se puede realizar si se usa el detector magnético.
Nota 4) Se suministran dos conjuntos de accesorios de extensión (P3311176A) con 11-MHZ2-10D쏔. Úselos si el accesorio interfiere con el detector.
Características técnicas
Orificio de alivio
La aspiración
concentrada de
partículas generadas
internamente evita
que se extiendan por
la sala limpia.
Para más detalles, véase "Serie limpia: Pinza Neumática Serie 11-MHZ2" (98-E461).
2-21
Serie MHZ2
Construcción/MHZ2-6
7 Eje pivote Acero inoxidable Nitrurado 20 Muelle N.C. Alambre para muelles de acero inoxidable
2-22
Pinza de apertura paralela/modelo estándar Serie MHZ2
Construcción/MHZ2-10 a 40
2-23
Serie MHZ2
Dimensiones
Escala: 100%
MHZ2-6
Doble efecto/simple efecto
M3
Básico
(conexión cierre dedo)∗
M3
(conexión apertura dedo)∗
4 X M2
(Rosca montaje de adaptadores)
4 -0.05
0
1.6
2.5 5 5.5
17
12
20
-0.4
0
10 ±0.05
Abierto 12 ±1
11 25.5
Cerrado 8
+0.022
ø7H8 0 prof. 1.5
38.8
53
Ranura de montaje
del detector magnético
4.8
ø4
2.5
2-24
Pinza de apertura paralela/modelo estándar Serie MHZ2
5 -0.05
0
11
3 5.7
9
19
+0.025
ø2H9 0 prof. 3 ∗ Para el modelo de simple efecto, la conexión en un lateral es un respiradero.
16
29
18
23
7.6 0.02
+0.043
+2.2
-0.7
ø11H9 0 prof. 2
0
23
12
16.4 0.05 6
Abierto 15.2
37.8
Cerrado 11.2
12
2 X M3 prof. de rosca 6
57
(Rosca de montaje)
27
11.4
2 X M3 prof. de rosca 6
(Rosca de montaje)
6.2
Posición de los dedos/modelo estrecho Ranura de montaje
del detector magnético
5
MHZ2-10첸N
5.4
-0.4
+2.2
0
0
Cerrado 5.7
Abierto 9.7
2-25
Serie MHZ2
Dimensiones
M5
(conexión apertura dedo)∗
13
8 -0.05
0
4 7
7.5
19
24
38
11 0.02
- 0.2
-0.7
+2.2
ø17H9 +0.043
0 prof. 2 15 24.5
15
7.5 42.5
Cerrado 14.9
Abierto 20.9
23.6 0.05
67.3
2 X M4 prof. rosca 8
(rosca de montaje) 30
16
6.2
Ranura de montaje del
5 detector magnético
Posición de los dedos/modelo estrecho
ø4
MHZ2-16첸N
11.6
5.8
Ranura de montaje
del detector magnético
+2.2
-0.4
0
2.1
Cerrado 6.6
Abierto 12.6
2-26
Pinza de apertura paralela/modelo estándar Serie MHZ2
15
10 -0.05
0
5 9
10
23
∗ Para el modelo de simple efecto, la conexión en un lateral es un respiradero.
+0.030
ø4H9 0 Prof. 4
4 X M5 prof. rosca 10 (rosca de montaje)
7.5 0.02 Diámetro orificio 4.3 pasante (orificio de montaje)
8 -0.1
0
30
32
42
50
16.8 0.02
-0.7
-0.2
+2.2
+0.052
0
ø21H9 0 prof. 3 20 29
18
9.5 52.8
Cerrado 16.3
Abierto 26.3
27.6 0.05
84.8
2 X M5 prof. rosca 10
(rosca de montaje)
35
18.6
2 X M5 prof. rosca 8
(rosca de montaje)
6.2
Posición de los dedos/modelo estrecho
5 Ranura de montaje del
detector magnético
MHZ2-20첸N
ø4
9
14
+2.2
-0.4
detector magnético
Cerrado 7.2
Abierto 17.2
2.1
20
12 -0.05
0
6 12
10.7
23.5
∗ Para el modelo de simple efecto, la conexión en un lateral es un respiradero.
+0.030
ø4H9 0 Prof. 4 4 X M6 prof. rosca 12 (rosca de montaje)
10 0.02
10 -0.1 Diámetro orificio 5.1 pasante (orificio de montaje ) Nota)
0
63
36
40
52
21.8 0.02
+2.5
0.2
-0.8
+0.052 30
25
0
Cerrado 19.3
33.6 0.05
102.7
2 X M6 prof. rosca 12
(rosca de montaje) 36.5
22
2 X M6 prof. rosca 10
(rosca de montaje)
6.2
MHZ2-25첸N
ø4
11.5
19
0
0
3.5
Abierto 22.8
Cerrado 8.8
2-28
Pinza de apertura paralela/modelo estándar Serie MHZ2
4 X M6 M5
(Rosca para montaje de adaptadores) (conexión cierre dedo)∗
M5
(conexión apertura dedo)∗
24
15 -0.05
0
7
11
14
31 (37)
+0.030
ø5H9 0 prof. 5
∗ Para el modelo de simple efecto, la conexión en un lateral es un respiradero.
46
46
60
97
23 0.02
+0.062
ø34H9 0 prof. 4
+2.5
-0.5
0
29 40 (49)
26
40 0.1 12 67 (76)
Abierto 48
Cerrado 26
6.2
11.5
24
3.3
2-29
Serie MHZ2
Dimensiones
4 X M8 M5
(Rosca para montaje de adaptadores) (conexión cierre dedo)∗
28
18 -0.05
0
9 17 12
38 (45)
M5
(conexión apertura dedo)∗
+0.030
ø5H9 0 prof. 5
∗ Para el modelo de simple efecto, la conexión en un lateral es un respiradero.
4 X M8 prof. rosca 16 (rosca de montaje)
14 0.02
14 -0.1
56
56
29 0.02
+0.062
ø42H9 0 prof. 4
+2.7
-0.5
0
49 (62)
0
36
32
15 83 (96)
Abierto 60
Cerrado 30
48 0.1
139 (152)
2 X M8 prof. de rosca 17
(rosca de montaje)
58 (71)
6.2
Ranura de montaje del
5 detector magnético
32
29.4
13
2 X M8 prof. de rosca 13
(rosca de montaje)
3.7
2-30
Modelo estándar/Serie MHZ2
Opciones dedos
Montaje con agujeros roscados en los lados [1/N1] Agujeros pasantes en dirección de apertura o cierre [2/N2]
S
4-H
Agujero montaje de adaptadores
S
O
4-MM
O
Rosca de montaje de adaptadores
A B
C
C
A B
Unidad: mm Unidad: mm
Modelo A B C MM Modelo A B H
MHZ2- 6 1 2.5 5 2 M2 MHZ2- 6 2 2.5 5 2.4
1
MHZ2-10 N1 3 5.7 2 M2.5 2
MHZ2-10 N2 3 5.7 2.9
1
MHZ2-16 N1 4 7 2.5 M3 2
MHZ2-16 N2 4 7 3.4
1
MHZ2-20 N1 5 9 4 M4 2
MHZ2-20 N2 5 9 4.5
1
MHZ2-25 N1 6 12 5 M5 2
MHZ2-25 N2 6 12 5.5
MHZ2-321 7 14 6 M6 MHZ2-322 7 14 6.6
MHZ2-401 9 17 7 M8 MHZ2-402 9 17 9
∗ Las especificaciones y dimensiones que no se indican arriba son idénticas a las del ∗ Las especificaciones y dimensiones que no se indican
modelo básico (incluyendo el modelo estrecho). arriba son idénticas a las del modelo básico (incluyendo
el modelo estrecho).
Dedos planos [3]
S
W
A
D
B
G
D
B
A
K
J
C
Unidad: mm
G Peso
Modelo A B C D F J K MM L W
Abierto Cerrado g
0
MHZ2- 63 ∗1) 2 3.5 7.2 7.5 – 5 +1.2
- 0.8 1 +0.2
0 – – M2 3 4 -0.05 26
0 +0.025 0
MHZ2-103 ∗2), ∗3) 2.45 6 5.2 10.9 2 5.4 +2.2
0 1.4 -0.2 4.45 2H9 0 M2.5 5 5 -0.05 55
+2.2 0 +0.025 0
MHZ2-163 ∗2), ∗3) 3.05 8 8.3 14.1 2.5 7.4 0 1.4 -0.2 5.8 2.5H9 0 M3 6 8 -0.05 115
0 0
MHZ2-203 ∗2), ∗3) 3.95 10 10.5 17.9 3 11.6 +2.3
0 1.6 -0.2 7.45 3H9 +0.025
0 M4 8 10 -0.05 235
+2.5 0 +0.030 0
MHZ2-253 ∗2), ∗3) 4.9 12 13.1 21.8 4 16 0 2 -0.2 8.9 4H9 0 M5 10 12 -0.05 420
MHZ2-323 7.3 20 18 34.6 5 25 +2.70
0
3 -0.2 14.8 5H9 +0.030
0 M6 12 0
15 -0.05 740 (785) ∗4)
MHZ2-403 8.7 24 22 41.4 6 33 0
+2.9 0
3 -0.2 17.7 6H9 +0.030
0 M8 16 0
18 -0.05 1335 (1430) ∗4)
∗1) Para montar los adaptadores, utilice tornillos Allen M2 con un diámetro de la cabeza de ø3.3 o tornillos de cabeza redonda M2 modelo JISB1101.
∗2) Las especificaciones y dimensiones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo básico (incluyendo el modelo estrecho).
∗3) La longitud total es la misma que la del modelo de dedos planos MHQ(G) .
∗4) Los valores entre ( ) son para el modelo de simple efecto.
2-31
Modelo estándar/Serie MHZ2
Cuerpo: con muñón posterior de centrado
Modelos aplicables
-0.043
-0.020
MHZ2-25 MHZ-A2510 25 15 25f8 -0.053 24 82.9
Las dimensiones y especificaciones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo estándar.
5 B
E A
Ranura de montaje del detector
magnético (ambos lados)
∗ Véase la tabla de dimensiones.
∗ Cuando se utilizan detectores magnéticos, no es posible realizar el montaje lateral con agujeros pasantes.
-0.020
MHZ2-25 25 15 25f8 -0.053 24 82.9
Las dimensiones y especificaciones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo estándar.
øD1
2-32
Pinza de apertura paralela/modelo estándar Serie MHZ2
Conexión axial (con racor instantáneo ) [K]
Unidad: mm
Ranura de montaje del detector
magnético (4 posiciones) Modelo A B D1 D2 E
(excepto ø10) Tubería aplicable -0.016
MHZ2-10 15 7 12f8 -0.043 11 52.8
Muñón posterior de centrado
MHZ2-16 20 10 16f8 -0.016
-0.043 15 58.7
øD2
-0.020
MHZ2-20 22 12 20f8 -0.053 19 70.5
-0.020
MHZ2-25 25 15 25f8 -0.053 24 82.9
øD1
Las dimensiones y especificaciones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo estándar.
-0.020
MHZ2-25 25 15 25f8 -0.053 24 82.9
øD1
Las dimensiones y especificaciones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo estándar.
5 B
E A
Ranura de montaje del detector
magnético (ambos lados)
Peso
Unidad: g
Con muñón posterior de centrado (símbolo)
Modelo
E W K M
MHZ2-10 65 64 66 65
MHZ2-16 148 147 148 147
MHZ2-20 277 277 277 277
MHZ2-25 495 495 496 494
2-33
Pinza de Carrera larga
apertura
paralela
Serie MHZL2 Forma de pedido
MHZL2 16 D M9PV
Número de dedos Número de detectores magnéticos
2 2 dedos
- 2 uns.
S 1 un.
Diámetro
10 10mm Funcionamiento Modelo de detector magnético
16 16mm D Doble efecto - Sin detector magnético (imán integrado)
20 20mm S Simple efecto (normalmente abierto)
∗ Seleccione un modelo de detector de la tabla inferior.
25 25mm C Simple efecto (normalmente cerrado)
1: Montaje con
agujeros
roscados
en los lados
— 3-Hilos (PNP)
F8P — 쎲 — 쎲 쑗 — 쎲 쎲 쎲 —
M9BV M9B 쎲 쎲 쎲 쑗 쎲 쎲 쎲 쎲 쑗
Salida 2-Hilos 12 V —
F8B — 쎲 — 쎲 쑗 — 쎲 쎲 쎲 — Relé,
directa Sí 24 V —
Indicación 3-Hilos (NPN) M9NWV M9NW 쎲 쎲 쎲 쑗 쎲 쎲 쎲 쎲 쑗 Circuito
PLC
diagnóstico a cable 5 V, 12 V
(Indicador
3-Hilos (PNP) M9PWV M9PW 쎲 쎲 쎲 쑗 쎲 쎲 쎲 쎲 쑗 CI
2-34
Pinza de apertura paralela/carrera larga Serie MHZL2
Características técnicas
Fluido Aire comprimido
ø10: 0.2 a 0.7MPa
Doble efecto
Presión ø16 a ø25: 0.1 a 0.7MPa
de trabajo Simple Normalmente abierto ø10: 0.35 a 0.7MPa
efecto Normalmente cerrado ø16 a ø25: 0.25 a 0.7MPa
Temperatura ambiente y de fluido –10 a 60°C
Repetitividad ±0.01mm
Máx. frecuencia de funcionamiento 120c.p.m.
Lubricación Sin lubricación
Funcionamiento Doble efecto, simple efecto
Detector magnético (opción) Detector Estado sólido (3 hilos, 2 hilos)
Símbolos: Modelos
Pinzas de doble efecto
Fuerza de amarre Nota 1) Carrera
Diámetro Fuerza de amarre por dedo de apertura Nota 2)
MHZL2-10S 10 7.1 8 70
MHZL2-16S 16 27 12 145
—
MHZL2-20S 20 33 18 290
Simple MHZL2-25S 25 50 22 515
efecto MHZL2-10C 10 13 8 70
Pinzas de simple efecto, normalmente cerrado
MHZL2-16C 16 38 12 140
—
MHZL2-20C 20 57 18 290
MHZL2-25C 25 85 22 515
Nota 1) Valores basados en una presión de 0.5MPa, punto de amarre L = 20mm, en el centro de la carrera.
Nota 2) Los valores excluyen el peso de los detectores magnéticos.
Opciones
• Opciones cuerpo/modelo muñón posterior de centrado
Modelo de conexionado Modelo
Posición de aplicable
Símbolo Doble Simple
conexionado MHZL2-10 MHZL2-16 MHZL2-20 MHZL2-25 efecto efecto
- Básico M3 M5 쎲 쎲
E Conexión lateral M3 M5 쎲 쎲
W Conexión axial Con racor instantáneo de ø4 para tubo coaxial 쎲 —
K Conexión axial Con racor instantáneo de ø4 — 쎲
M Conexión axial M5 — 쎲
∗ Para información más detallada de las opciones del cuerpo, véase las características de las opciones en la pág 2-42 y 2-43.
2-35
Serie MHZL2
Construcción/MHZL2-10첸 a 25첸
2-36
Pinza de apertura paralela/carrera larga Serie MHZL2
Dimensiones
M3
MHZL2-10첸 4 X M2.5 Escala: 100%
(Rosca para montaje de adaptadores) (conexión cierre dedo)∗
Doble efecto/simple efecto Los valores entre ( ) son
Básico las dimensiones para el
modelo de simple efecto.
11
5 -0.05
0
3 5.7
M3
8
(conexión apertura dedo)∗
21 (31)
16
35
18
23
7.6 0.02
+2.2
-0.4
0
12 25 (35)
37.8 (47.8)
Cerrado 11.2
16.4 0.05 12 6
Abierto 19.2
57 (67)
2 X M3 prof. de rosca 6
(rosca de montaje)
29 (39)
11.4
2 X M3 prof. de rosca 6
(rosca de montaje)
5
5.4
5
5.4
6.2
2-37
Serie MHZL2
Dimensiones
13
8 -0.05
0
4 7 8
+0.025 25 (30)
ø3H9 0 prof. 3
∗ Para el modelo de simple efecto, la conexión en un lateral es un respiradero.
6.5 0.02
+0.043 4X M4 prof. rosca 8 (rosca de montaje)
ø17H9 0 prof. 2
5 -0.1
47
24
22
11 0.02
31 (36)
+2.2
-0.4
0
0
15 45.2 (50.2)
Abierto 26.9
6.2
5
5.8
(rosca de montaje)
11.6
5.8
5
2.1
6.2
2-38
Pinza de apertura paralela/carrera larga Serie MHZL2
M5
(conexión cierre dedo)∗
2 X M4
(rosca montaje de adaptadores)
15
10 -0.05
0
5 9 10
M5 30 (36)
(conexión apertura dedo)∗
∗ Para el modelo de simple efecto, la conexión en un lateral es un respiradero.
2 X M5 prof. rosca 10
(rosca de montaje) 4 X M5 prof. rosca 10 (rosca de montaje)
Diámetro orificio 4.3 pasante (orificio de montaje)
7.5 0.02
8 -0.1
+0.030
ø4H9 0 prof. 4
0
62
42
32
30
16.8 0.02
20 36 (42)
18
9.5 58 (64)
27.6 0.05
90 (96)
ø21H9 +0.052
0 prof. 3
43 (49)
9
14
2.1 5
6.2
2-39
Serie MHZL2
Dimensiones
20
12 -0.05
0
6 12 10 M5
33 (43) (conexión apertura dedo)∗
10 0.02
10 -0.1
0
ø4H9 +0.030
0 prof. 4
36
40
52
75
21.8 0.02
+2.6
-0.4
40 (50)
0
0
22
33.6 0.05 25 11 66.9 (76.9)
Abierto 41.3
Cerrado 19.3
11.5
3.5 5
6.2
2-40
Carrera larga/Serie MHZL2
Opciones dedos
Montaje con agujeros roscados en los lados [1] Agujeros pasantes en dirección de apertura o cierre [2]
S
4-H
Agujero montaje de adaptadores
S
O
4-MM
O
Rosca de montaje de adaptadores A B
C
C
A B
Unidad: mm Unidad: mm
Modelo A B C MM Modelo A B H
MHZL2-10첸1첸 3 5.7 2 M2.5 MHZL2-10첸2첸 3 5.7 2.9
MHZL2-16첸1첸 4 7 2.5 M3 MHZL2-16첸2첸 4 7 3.4
MHZL2-20첸1첸 5 9 4 M4 MHZL2-20첸2첸 5 9 4.5
MHZL2-25첸1첸 6 12 5 M5 MHZL2-25첸2첸 6 12 5.5
∗ Las especificaciones y dimensiones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo básico. ∗ Las especificaciones y dimensiones que no se indican
arriba son idénticas a las del modelo basico.
B
D
A
G
D
A
B
J
C
Unidad: mm
G Peso g
Modelo A B C D F J K MM L W Doble Simple
Abierto Cerrado efecto efecto
0 0
MHZL2-10첸3첸 2.45 7 5.2 11.9 2 9.4 +2.2
0 1.4 -0.2 4.95 2H9 +0.025
0 M2.5 5 5 -0.05 60 70
0 0
MHZL2-16첸3첸 3.3 9 8.3 15.6 2.5 13.4 +2.2
0 1.4 -0.2 6.55 2.5H9 +0.025
0 M3 6 8 -0.05 135 145
MHZL2-20첸3첸 3.95 12 10.5 19.9 3 19.6 +2.4
0
0
1.6 -0.2 8.45 3H9 +0.025
0 M4 8 0
10 -0.05 270 290
0 0
MHZL2-25첸3첸 4.9 14 13.1 23.8 4 24 +2.6
0 2 -0.2 9.9 4H9 +0.030
0 M5 10 12 -0.05 460 505
∗ Las especificaciones y dimensiones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo básico.
2-41
Carrera larga/Serie MHZL2
Cuerpo: con muñón posterior de centrado
Modelos aplicables
-0.020
MHZL2-20첸첸 MHZ-A2010 22 12 20f8 -0.053 19 75.7 81.7
øD1
-0.020
MHZL2-25첸첸 MHZ-A2510 25 15 25f8 -0.053 24 86.2 96.2
Las dimensiones y especificaciones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo estándar.
E1 (doble efecto) 5 B
E2 (simple efecto) A
Ranura de montaje del detector
magnético (ambos lados)
∗ Véase la tabla de dimensiones.
∗ Cuando se utilizan detectores magnéticos, no es posible realizar el montaje lateral con agujeros pasantes.
-0.020
MHZL2-25첸첸 25 15 25f8 -0.053 24 86.2
Las dimensiones y especificaciones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo estándar.
øD1
2-42
Pinza de apertura paralela/carrera larga Serie MHZL2
øD2
-0.020
MHZL2-20첸첸 22 12 20f8 -0.053 19 81.7
-0.020
MHZL2-25첸첸 25 15 25f8 -0.053 24 96.2
øD1
Las dimensiones y especificaciones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo estándar.
-0.020
MHZL2-25첸첸 25 15 25f8 -0.053 24 96.2
øD1
Las dimensiones y especificaciones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo estándar.
5 B
E2 A
Ranura de montaje del detector
magnético (ambos lados)
Peso
Unidad: g
Con muñón posterior de centrado (símbolo)
Modelo E
W K M
Doble efecto Simple efecto
MHZL2첸-10첸첸 70 80 70 80 80
MHZL2첸-16첸첸 170 180 170 180 180
MHZL2첸-20첸첸 310 330 310 330 330
MHZL2첸-25첸첸 535 580 535 580 580
2-43
Pinza de Con cubierta antipolvo
apertura
paralela
Serie MHZJ2
Forma de pedido
MHZJ2 16 D M9PV
Número de dedos Número de detectores
2 2 dedos
magnéticos
- 2 uns.
S 1 un.
Diámetro
6 6 mm
10 Funcionamiento Modelo de detector magnético
10 mm
D Doble efecto Sin detector magnético
16 16 mm -
S Simple efecto (normalmente abierto) (imán integrado)
20 20 mm
C Simple efecto (normalmente cerrado) ∗ Seleccione un modelo de
25 25 mm
detector magnético aplicable de
la tabla inferior.
Opciones cuerpo
∗ ø6 es sólo aplicable al modelo básico.
Tipo de cubierta antipolvo
- Goma de cloropreno (CR)
-: Básico E: Con muñón posterior W: Con muñón posterior de
de centrado centrado Conexión F Goma fluorada (FKM)
Conexión Conexión lateral Conexión axial con racor S Silicona (Si)
(doble efecto/simple instantáneo de ø4 para
efecto) tubo coaxial (doble
efecto)
Conexión
Conexión Conexión
indicador
Modelo
(salida) Entrada eléctrica 0.5 1 3 5 ø6 ø10 ø16 ø20 ø25 precableado
especial aplicable
DC AC Perpendicular En línea (–) (M) (L) (Z)
M9NV M9N 쎲 쎲 쎲 쑗 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쑗
3-Hilos (NPN)
F8N — 쎲 — 쎲 쑗 쎲 — 쎲 쎲 쎲 —
5 V, 12 V Circuito CI
M9PV M9P 쎲 쎲 쎲 쑗 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쑗
Detector Estado sólido
— 3-Hilos (PNP)
F8P — 쎲 — 쎲 쑗 쎲 — 쎲 쎲 쎲 —
M9BV M9B 쎲 쎲 쎲 쑗 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쑗
Salida 2-Hilos 12 V —
F8B — 쎲 — 쎲 쑗 쎲 — 쎲 쎲 쎲 — Relé,
directa Sí 24 V —
3-Hilos (NPN) M9NWV M9NW 쎲 쎲 쎲 쑗 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쑗 PLC
Indicación a cable
diagnóstico 5 V, 12 V Circuito CI
(2 LED
3-Hilos (PNP) M9PWV M9PW 쎲 쎲 쎲 쑗 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쑗
indicador ) 2-Hilos 12 V M9BWV M9BW 쎲 쎲 쎲 쑗 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쑗 —
Resistente 3-Hilos (NPN) M9NAV∗∗ M9NA∗∗ 쑗 쑗 쎲 쑗 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쑗
5 V, 12 V Circuito CI
M9PAV∗∗ M9PA∗∗
al agua
(2 LED 3-Hilos (PNP) 쑗 쑗 쎲 쑗 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쑗
indicador ) 2-Hilos 12 V M9BAV∗∗ M9BA∗∗ 쑗 쑗 쎲 쑗 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쑗 —
∗∗ Los detectores resistentes al agua se pueden montar en los modelos anteriores pero, en ese caso, SMC no puede garantizar la resistencia al agua.
∗ Símbolos long. cable: 0.5 m······· – (Ejemplo) M9NW ∗ Los detectores magnéticos marcados con el símbolo "쑗" se fabrican bajo demanda.
1 m······· M (Ejemplo) M9NWM
3 m······· L (Ejemplo) M9NWL
5 m······· Z (Ejemplo) M9NWZ
Nota 1) Si usa el modelo con indicador en 2 colores, realice el ajuste de forma que el indicador se ilumine en rojo para garantizar la detección en la posición correcta de la pinza neumática.
Nota 2) Cuando utilice un detector D-F8씲 en los tamaños ø6, móntelo a una distancia de 10mm o más de las sustancias magnéticas como hierro, etc.
2-44
Pinza de apertura paralela/con cubierta antipolvo Serie MHZJ2
Características técnicas
Fluido Aire comprimido
ø6: 0.15 a 0.7MPa
Doble efecto ø10: 0.2 a 0.7MPa
Presión ø16 a ø25: 0.1 a 0.7MPa
de trabajo ø6: 0.3 a 0.7MPa
Efecto Normalmente abierto
simple ø10: 0.35 a 0.7MPa
Normalmente cerrado ø16 a ø25: 0.25 a 0.7MPa
Temperatura ambiente y de fluido –10 a 60°C
Repetitividad ±0.01mm
Máx. frecuencia de funcionamiento 180c.p.m.
Lubricación Sin lubricación
Funcionamiento Doble efecto, simple efecto
Detector magnético (opción) Detector Estado sólido (3 hilos, 2 hilos)
Modelos
Símbolos: Fuerza de amarre Nota 1) Carrera Nota 2)
Pinzas de doble efecto Diámetro Fuerza de amarre por dedo de apertura
Funcionamiento Modelo tamaño Valor efectivo N o cierre Peso
(mm) Fuerza externa Fuerza interna (ambos lados) g
de amarre de amarre mm
MHZJ2- 6D 6 3.3 6.1 4 28
MHZJ2-10D 10 9.8 17 4 60
Doble
MHZJ2-16D 16 30 40 6 130
efecto
MHZJ2-20D 20 42 66 10 250
Pinzas de simple efecto, normalmente abierto MHZJ2-25D 25 65 104 14 460
Normalmente cerrado Normalmente abierto
MHZJ2- 6S 6 1.9 4 28
MHZJ2-10S 10 6.3 4 60
MHZJ2-16S 16 24 — 6 130
MHZJ2-20S 20 28 10 255
Efecto MHZJ2-25S 25 45 14 264
Pinzas de simple efecto, normalmente cerrado simple MHZJ2- 6C 6 3.7 4 28
MHZJ2-10C 10 12 4 60
MHZJ2-16C 16 — 31 6 130
MHZJ2-20C 20 56 10 255
MHZJ2-25C 25 83 14 460
Nota 1) Valores basados en una presión de 0.5MPa, punto de amarre L = 20mm, en el centro de la carrera.
Nota 2) Los valores excluyen el peso de los detectores magnéticos.
Opciones
쎲 Opciones cuerpo/modelo muñón posterior de centrado
Modelo de conexionado Modelo
Posición de aplicable
Símbolo conexionado Doble Simple
MHZJ2-10 MHZJ2-16 MHZJ2-20 MHZJ2-25 efecto efecto
- Básico M3 x 0.5 M5 x 0.8 쎲 쎲
E Conexión lateral M3 x 0.5 M5 x 0.8 쎲 쎲
W Conexión axial Con racor instantáneo de ø4 para tubo coaxial 쎲 —
K Conexión axial Con racor instantáneo de ø4 — 쎲
M Conexión axial M5 x 0.8 — 쎲
∗ Para información más detallada de las opciones del cuerpo, véase las características de las opciones en la pág 2-53 y 2-54.
2-45
Serie MHZJ2
Construcción/MHZJ2-6첸
2-46
Pinza de apertura paralela/con cubierta antipolvo Serie MHZJ2
Construcción/MHZJ2-10첸 a 25첸
2-47
Serie MHZJ2
Dimensiones
-0.05
0
1.6
4
2.5 5 5.5
17
12
20
(28)
-0.4
+0.022
0
11 28.7
Cerrado 8
53
10 ±0.05
(14)
Dimensiones de la ranura
de montaje del detector magnético
Ranura de montaje del
detector magnético
4.8
ø4
2.5
2-48
Pinza de apertura paralela/con cubierta antipolvo Serie MHZJ2
±0.05
27
16.4
11.4
(21)
2 X M3 prof. de rosca 6
(rosca de montaje)
5.2 ±0.02
4 -0.1
0
(34)
18
16
23
7.6 ±0.02
ø11H9 +0.043
-0.7
0 prof. 2
+2.2
12 23
0
Cerrado 11.2
12 31
Abierto 15.2
2 X M3 prof. de rosca 6 57
(rosca de montaje)
M3
4 X M2.5 (conexión cierre dedo)∗
(rosca para montaje de adaptadores)
M3
(conexión apertura dedo)∗
5 -0.05
Dimensiones de la ranura
0
3 5.7 7
ø4
19
2-49
Serie MHZJ2
Dimensiones
MHZJ2-16첸
Escala: 60%
Doble efecto/efecto simple
Básico M5
4 X M3 (conexión cierre dedo)∗
(rosca para montaje de adaptadores)
M5
(conexión apertura dedo)∗
13
8 -0.05
0
4 7
7.5
19
6.5 ±0.02
0
30.6
(45)
22
24
11 ±0.02
+0.043 24.5
ø17H9 0 prof. 2
-0.7
+2.2
-0.2
15
15 34.8
Cerrado 14.9
Abierto 20.9
67.3
2 X M4 prof. rosca 8
(rosca de montaje)
23.6 ±0.05
30
(29.6)
Dimensiones de la ranura
16
ø4
2-50
Pinza de apertura paralela/con cubierta antipolvo Serie MHZJ2
MHZJ2-20첸
Escala: 60%
Doble efecto/simple efecto
Básico 4 X M4
M5
(conexión cierre dedo)∗
(rosca para montaje de adaptadores)
M5
(conexión apertura dedo)∗
15
10 -0.05
0
5 9
8.5
23
7.5 ±0.02
8 -0.1
0
(58)
30
42
32
16.8 ±0.02
29
ø21H9 +0.052prof. 3
-0.7
0
+2.2
-0.2
18
20 43.5
Abierto 26.3
Cerrado 16.3
84.8
2 X M5 prof. rosca 10 27.6 ±0.05
(rosca de montaje) 35
18.6
(34.6)
Dimensiones de la ranura
de montaje del detector magnético
2 X M5 prof. rosca 8
Ranura de montaje del detector
(rosca de montaje)
magnético (ambos lados)
ø4
14
2.1
2-51
Serie MHZJ2
Dimensiones
MHZJ2-25첸
Escala: 50%
Doble efecto/simple efecto
Básico M5
(conexión cierre dedo)∗
4 X M5
(rosca para montaje de adaptadores)
M5
(conexión apertura dedo)∗
20
12 -0.05
0
6 12
24
10 ±0.02
0
(73)
40
36
52
21.8 ±0.02
+0.052 30
ø26H9 0 prof.3.5
-0.8
22
+2.5
-0.2
0
25 53
102.7
Cerrado 19.3
Abierto 33.3
2 X M6 prof. rosca 12
33.6 ±0.05
Dimensiones de la ranura
(42)
22
(rosca de montaje)
19
3.5
2-52
Con cubierta antipolvo/Serie MHZJ2
Cuerpo: con muñón posterior de centrado
Modelos aplicables
-0.016
MHZJ2-16첸첸 20 10 16f8 -0.043 15 43.5
-0.020
MHZJ2-20첸첸 22 12 20f8 -0.053 19 51.7
øD1
-0.020
MHZJ2-25첸첸 25 15 25f8 -0.053 24 61.3
Las dimensiones y especificaciones que no se indican arriba corresponden a las del modelo estándar.
5 B
E A
Ranura de montaje del detector
magnético (ambos lados)
(øSólo 10)
∗ Véase la tabla de dimensiones.
∗ Cuando se utilizan detectores magnéticos con ø10, no es posible realizar el montaje lateral con agujeros pasantes.
-0.020
MHZJ2-20첸첸 22 12 20f8 -0.053 19 51.7
-0.020
MHZJ2-25첸첸 25 15 25f8 -0.053 24 61.3
Las dimensiones y especificaciones que no se indican arriba corresponden a las del modelo estándar.
øD1
2-53
Con cubierta antipolvo/Serie MHZJ2
Cuerpo: con muñón posterior de centrado
Conexión axial (con racor instantáneo ) [K]
Unidad: mm
Ranura de montaje del detector Tubería aplicable
magnético (4 posiciones) Modelo A B D1 D2 E
(excepto ø10) Muñón posterior de centrado
-0.016
MHZJ2-10첸첸 15 7 12f8 -0.043 11 40
øD2
MHZJ2-16첸첸 20 10 16f8 -0.016
-0.043 15 43.5
-0.020
MHZJ2-20첸첸 22 12 20f8 -0.053 19 51.7
øD1
-0.020
MHZJ2-25첸첸 25 15 25f8 -0.053 24 61.3
Las dimensiones y especificaciones que no se indican arriba corresponden a las del modelo estándar.
-0.020
MHZJ2-25첸첸 25 15 25f8 -0.053 24 61.3
Las dimensiones y especificaciones que no se indican arriba corresponden a las del modelo estándar.
5 B
E A
Ranura de montaje del detector
magnético (ambos lados)
(øSólo 10 )
M5
Conexionado
∗ Véase la tabla de dimensiones.
∗ Cuando se utilizan detectores magnéticos con ø10, no es posible realizar el montaje lateral con agujeros pasantes.
Peso
Unidad: g
Con muñón posterior de centrado (símbolo)
Modelo
E W K M
MHZJ2-10첸첸 70 70 70 70
MHZJ2-16첸첸 165 165 165 165
MHZJ2-20첸첸 290 290 290 290
MHZJ2-25첸첸 525 525 525 525
2-54
MHZ2/MHZ쏔2
Serie
Ejemplos de instalación de detectores
magnéticos y posición de montaje
Los detectores pueden instalarse de varias formas dependiendo del nº de detectores y de las posiciones a detectar.
1) Detección cuando la sujeción se realiza por el exterior de la pieza
1. Confirmación de posición de reinicio 2. Confirmación de sujeción de la pieza 3. Confirmación de la liberación de la pieza
Ejemplo de detección
de los dedos
El detector magnético se activa El detector magnético se activa al Cuando la pieza no se ha sujetado (funcionamiento
Funcionamiento cuando los dedos vuelven a su sujetar la pieza. anormal):
del detector posición. (LED encendido) (LED encendido) El detector magnético se activa (LED iluminado)
Combinaciones de detección
Un detector magnético
∗Se puede detectar una posición
cualquiera entre q, w, y e .
Dos detectores magnéticos —
Configuración
A
∗Se pueden detectar —
dos posiciones de B
q, wy e puede . C —
Si no hay presión o Paso 2) Inserte el detector magnético en la ranura de instalación del detector en la dirección mostrada en la siguiente figura.
es baja, conecte el
detector magnético a
la alimentación y siga
las indicaciones.
Paso 3) Deslice el detector magnético Paso 3) Deslice el detector magnético en la dirección de la flecha hasta que la luz se
en el sentido de la flecha hasta que el encienda y fíjelo en una posición situada 0.3 a 0.5 mm más allá del punto en el que el
LED indicador se encienda. LED indicador se enciende (en la dirección de la flecha).
0.3 a 0.5 mm
0.3 a 0.5 mm
Posición de
fijación
Nota 1) Se recomienda que la sujeción de la pieza se realice cerca del centro de la carrera del dedo.
Nota 2) Si la sujeción de la pieza se realiza cerca del final de la carrera de apertura/cierre de los dedos, el rendimiento de detección de las combinaciones
enumeradas en la tabla anterior puede estar limitado dependiendo de la histéresis de un detector magnético, etc.
2-55
Serie MHZ
Los detectores pueden instalarse de varias formas dependiendo del nº de detectores y de las posiciones a detectar.
2) Detección cuando la sujeción se realiza por el interior de la pieza
Ejemplo de detección 1. Confirmación de posición de reinicio 2. Confirmación de sujeción de la pieza 3. Confirmación de la liberación de la pieza
de los dedos
El detector magnético se activa cuando El detector magnético se activa al Cuando la pieza no se ha sujetado (funcionamiento
Funcionamiento los dedos vuelven a su posición. (LED sostener la pieza. anormal): El detector magnético se activa (LED
del detector encendido) (LED encendido) iluminado)
Combinaciones de detección
Un detector magnético
∗Se puede detectar una posición,
cualquiera entre q, w, y e .
Configuración
Si no hay presión o Paso 2) Inserte el detector magnético en la ranura de instalación del detector en la dirección mostrada en la siguiente figura.
es baja, conecte el
detector magnético a
la alimentación y siga
las indicaciones.
Paso 3) Mueva el detector magnético Paso 3) Deslice el detector magnético en el sentido de la flecha hasta que el LED
en el sentido de la flecha y fíjelo en indicador se encienda.
una posición situada 0.3 a 0.5 mm más
allá del punto en el que el LED se
enciende.
Posición con
LED encendido
Paso 4) Deslice el detector magnético en el sentido de la flecha hasta que el LED
indicador se apague.
0.3 a 0.5 mm
Posición de
fijación
Paso 5) Mueva el detector magnético en la dirección opuesta desplazándolo 0.3 a
0.5 mm en la dirección de la flecha más allá del punto en el que el LED se
enciende de nuevo.
Posición con
LED encendido
0.3 a 0.5 mm
Posición de
fijación
Nota 1) Se recomienda que la sujeción de la pieza se realice cerca del centro de la carrera del dedo.
Nota 2) Si sujeta una pieza cerca del extremo de la carrera de apertura/cierre de los dedos, el rendimiento de detección de las combinaciones enumeradas
en la tabla anterior puede estar limitado dependiendo de la histéresis de un detector magnético, etc.
2-56
Detectores magnéticos Serie MHZ
Histéresis Histéresis
Posición de trabajo del detector (ON) Posición de trabajo del detector (ON)
Posición de reinicio del detector (OFF) Posición de reinicio del detector (OFF)
Histéresis
Modelo de detector D-Y59A/Y59B
magnético D-Y69A/Y69B
D-M9쏔(V)
Modelo de
D-F8쏔 D-M9쏔W(V)
D-Y7P(V)
pinza neumática D-Y7쏔W(V) D-M9쏔A(V)
MHZ2-6쏔 No compatible 0.5 0.5
MHZ2-10쏔, MHZL2-10쏔 0.5 0.5 Nota) 0.5 Nota)
MHZ2-16쏔, MHZL2-16쏔 0.5 0.5 0.5
MHZ2-20쏔, MHZL2-20쏔 0.5 0.5 0.8
MHZ2-25쏔, MHZL2-25쏔 0.5 0.5 0.5
MHZ2-32쏔 0.5 0.5 0.7
MHZ2-40쏔 0.5 0.5 0.9
MHZJ2-6쏔 0.5 0.5
MHZJ2-10쏔 0.5 0.5
MHZJ2-16쏔 No compatible 0.5 0.5
MHZJ2-20쏔 0.5 0.8
MHZJ2-25쏔 0.5 0.5
2-57
Serie MHZ
ø5 a ø6
Detector magnético
Espacio de 2 mm o más
2-58
Detectores magnéticos Serie MHZ
Dibujo explicatorio
M
od
elo
de
L L L
de
te
cto ión
Po
r m del
sic
ag
né
D-Y59쏔 D-Y69쏔
D-M9쏔 D-M9쏔V
tic
D-Y7쏔W D-Y7쏔WV
Abierto 11 13 9 11
MHZ2-6쏔 No compatible No compatible
Cerrado 13 15 11 13
Abierto 1 3.5 Nota 3) 5.5 Nota 3) — 1.5 Nota 3) 3.5 Nota 3)
MHZ2-10쏔
Cerrado 7.5 6.5 Nota 3) 8.5 Nota 3) 6.5 4.5 Nota 3) 6.5 Nota 3)
Abierto — 1 3 — — —
MHZ2-16쏔
Cerrado 6 4 6 5 2 4
Estándar
Abierto — — — — — —
MHZ2-20쏔
Cerrado 4 2 4 3 — —
Abierto — — — — — —
MHZ2-25쏔
Cerrado 1 — — — — —
Abierto — — — — — —
MHZ2-32쏔
Cerrado 3 — — 2 — —
Abierto — — — — — —
MHZ2-40쏔
Cerrado 2 — — 1 — —
Abierto 11 13 9 11
Con cubierta antipolvo
MHZJ2-6쏔
Cerrado 13 15 11 13
Abierto 5 7 3 5
MHZJ2-10쏔
Cerrado 7 9 5 7
Abierto 2 4 — —
MHZJ2-16쏔 No compatible No compatible
Cerrado 5 7 3 5
Abierto — — — —
MHZJ2-20쏔
Cerrado 3 5 1 3
Abierto — — — —
MHZJ2-25쏔
Cerrado 2 4 — —
Abierto 0.5 1.5 Nota 3) 3.5 Nota 3) — — —
MHZL2-10D
Cerrado 8.5 8 Nota 3) 10 Nota 3) 7.5 6 Nota 3) 8 Nota 3)
Doble efecto
Abierto — — — — — —
MHZL2-16D
Cerrado 8 6 8 7 4 6
Abierto — — — — — —
MHZL2-20D
Cerrado 7 5 7 6 3 5
Abierto — — — — — —
MHZL2-25D
Cerrado 5.5 3.5 5.5 4.5 1.5 3.5
Abierto — — — — — —
Simple efecto (normalmente cerrado) Simple efecto (normalmente abierto)
MHZL2-10S
Carrera larga
Cerrado — — — — — —
Abierto — — — — — —
MHZL2-16S
Cerrado 3 1 3 2 — —
Abierto — — — — — —
MHZL2-20S
Cerrado 1 — — — — —
Abierto — — — — — —
MHZL2-25S
Cerrado — — — — — —
Abierto — — — — — —
MHZL2-10C
Cerrado 5.5 5 Nota 3) 7 Nota 3) 4.5 3 Nota 3) 5 Nota 3)
Abierto — — — — — —
MHZL2-16C
Cerrado 5.5 3.5 5.5 4.5 1.5 3.5
Abierto — — — — — —
MHZL2-20C
Cerrado 3.5 1.5 3.5 2.5 — —
Abierto — — — — — —
MHZL2-25C
Cerrado 1.5 — — 0.5 — —
Nota 1) No hay desplazamientos si no se introducen valores en la tabla.
Nota 2) La posición real de montaje debe ajustarse tras confirmar las condiciones de funcionamiento del detector magnético.
Nota 3) Para montar los modelos D-M9씲(V), M9씲W(V) y M9씲A(V) en MHZ2-10씲 y MHZL2-10, se requieren fijaciones de montaje (BMG2-012).
2-59
Serie MHZ
Ejecuciones especiales e
a e
Contacte con SMC para dimensiones detalladas, especificaciones y plazos de entrega.
Símbolo
X7
1 Modelo asistido por muelle - X12
3 Dedos planos
2-60
Ejecuciones especiales Serie MHZ
Símbolo
2 Con regulador de caudal incorporado -X46
La instalación de un regulador de caudal incorporado permite el ajuste de la velocidad de apertura o cierre.
Dimensiones
Modelo A B C D∗
MHZ2-10D첸첸-X46 9 11 4.5 5.2
B
Realice el ajuste de manera que la velocidad de apertura o cierre del dedo no sea su-
perior a la necesaria.
En caso contrario, aumentará la fuerza de impacto sobre los dedos y otras partes. Es-
to puede originar una pérdida de repetitividad en la sujeción de las piezas de trabajo y
repercutir negativamente en la vida de la unidad.
2-61
Serie MHZ
Símbolo
3 Modelo de dedos planos compatible con MHQ2/MHQG2 -X51
Se puede seleccionar el modelo de dedo plano según el tipo de aplicación.
Dimensiones
S
A
D
B
G
D
Unidad: mm
G
Modelo A B C D MM L W
Abierto Cerrado
+2.2 0 0
Compatible con MHQG2 3 6 5.2 12 9.7 0 5.7 -0.4 M2 3.6 5 -0.05
MHZ2-10첸첸첸-X51 +2.2 0 0
Compatible con MHQ2 2 5 5.2 9 9.7 0 5.7 -0.4 M2 3.6 5 -0.05
+2.2 0 0
Compatible con MHQG2 4 8 8.3 16 12.6 0 6.6 -0.4 M3 6 8 -0.05
MHZ2-16첸첸첸-X51 +2.2 0 0
Compatible con MHQ2 2.5 7 8.3 12 12.6 0 6.6 -0.4 M3 6 8 -0.05
+2.2 0 0
Compatible con MHQG2 5 10 10.5 20.8 17.2 0 7.2 -0.4 M4 8 10 -0.05
MHZ2-20첸첸첸-X51 +2.2 0 0
Compatible con MHQ2 3.3 9 10.5 15.5 17.2 0 7.2 -0.4 M4 8 10 -0.05
+2.5 0 0
Compatible con MHQG2 6.5 12 13.1 25 22.8 0 8.8 -0.4 M5 10 12 -0.05
MHZ2-25첸첸첸-X51 +2.5 0 0
Compatible con MHQ2 3.5 12 13.1 19 22.8 0 8.8 -0.4 M5 10 12 -0.05
Las dimensiones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo estándar; véase de la página 2-24 hasta la 2-28.
2-62
2-63
Serie MHZ
Selección del modelo
Selección del modelo
Procedimiento de selección
Paso 1 Confirmación de la fuerza de amarre Paso 2 Confirmación del punto de prensión Paso 3 Confirmación de la fuerza externa sobre los dedos
Criterios de selección
con respecto a la masa de la pieza a sujetar MHZ첸2-16 Prensión externa
Ejemplo Masa de la pieza: • A pesar de las diferencias que dependen de factores
como la forma y el coeficiente de fricción entre los 50
adaptadores y las piezas a sujetar, seleccione un Presión 0.7MPa
Fuerza de amarre N
40 0.6MPa
modelo que desarrolle una fuerza de prensión de al
Método de amarre: Prensión externa menos 10 o 20 veces Nota) superior a la masa de la 30
0.5MPa
pieza. 0.4MPa
24
Nota) Para más detalles, véase el dibujo de selección 20 0.3MPa
del modelo. 0.2MPa
• En aquellos casos en los que se prevean fuertes 10
aceleraciones o impactos, etc., será necesario
facilitar un margen de seguridad mayor. 0 10 20 30 40 50 60
Ejemplo: Si se desea establecer una fuerza de prensión Punto de prensión L mm
de 20 veces o más sobre la masa de la pieza.
Fuerza de prensión requerida = 0.1kg x 20 x 9.8m/s² • Si se selecciona el MHZ첸2-16D. Se
(aprox.) 19.6N o más obtiene una fuerza de prensión de
24N del punto de intersección entre
la distancia del punto de prensión
Distancia del punto de prensión: L = 30mm L= 30mm y una presión de 0.4Mpa.
• La fuerza de prensión es 24.5 ve-
ces superior a la masa de la pie-
za, y por lo tanto es válida para el
Presión de trabajo: valor establecido de fuerza de
prensión de 20 veces o más.
2-64
Selección del modelo Serie MHZ첸
Fuerza de amarre N
Fuerza de amarre N
contacto con la pieza de trabajo (véase figu- 80 0.6MPa
ra inferior). 0.6MPa 0.5MPa
4 0.5M 60
F Pa 0.4MPa
0.4MPa
40 0.3MPa
0.3MPa
2 0.2MPa
0.2MPa
20
0 10 20 30 0 20 40 60 80 100
F
Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm
Prensión externa
MHZ2-10D/MHZL2-10D MHZ2-32D
MHZA2, MHZ2, MHZL2 250
20 Presión 0.7MPa
200 0.6MPa
Fuerza de amarre N
Fuerza de amarre N
Presión 0.7MPa
15 0.5MPa
0.6MPa 150
0.5MPa 0.4MPa
10
0.4MPa 100 0.3MPa
L 0.3MPa
0.2MPa
5 0.2MPa
50
0 10 20 30 40 50 0 50 100 150
Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm
MHZ2-16D/MHZL2-16D MHZ2-40D
400
Presión 0.7MPa
Presión 0.7MPa 350
50
0.6MPa
Fuerza de amarre N
Fuerza de amarre N
0.6MPa 300
40 0.5MPa
0.5MPa 250
200
0.4MPa
30 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
150
20
0.2MPa 0.2MPa
100
10
50
MHZ2-20D/MHZL2-20D
60 Presión 0.7MPa
0.6MPa
50
Fuerza de amarre N
0.5MPa
40
0.4MPa
30
0.3MPa
20 0.2MPa
10
0 20 40 60 80
Punto de prensión L mm
2-65
Serie MHZ첸
Selección del modelo
Fuerza de amarre N
Fuerza de amarre N
contacto con la pieza (véase la figura inferior). 10 120
Presión 0.7MPa 0.5MPa
F 8 0.6MPa 100
0.4MPa
0.5MPa 80
6 0.3MPa
0.4MPa 60
4 0.3MPa 0.2MPa
40
0.2MPa
2 20
F 0 10 20 30 0 20 40 60 80 100
Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm
Prensión interna
MHZ2-10D/MHZL2-10D MHZ2-32D
MHZA2, MHZ2, MHZL2 300
25 Presión 0.7MPa Presión 0.7MPa
250
0.6MPa 0.6MPa
Fuerza de amarre N
Fuerza de amarre N
20 0.5MPa
200 0.5MPa
0.4MPa
15 0.4MPa
150
0.3MPa 0.3MPa
L 10 100
0.2MPa 0.2MPa
5 50
0 10 20 30 40 50 60 0 20 40 60 80 100
Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm
MHZ2-16D/MHZL2-16D MHZ2-40D
70 500
Presión 0.7MPa
60 Presión 0.7MPa
0.6MPa 400 0.6MPa
Fuerza de amarre N
Fuerza de amarre N
50 0.5MPa 0.5MPa
40 300
0.4MPa 0.4MPa
30 0.3MPa 200 0.3MPa
20 0.2MPa 0.2MPa
100
10
0 10 20 30 40 50 60 0 20 40 60 80 100 120
Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm
MHZ2-20D/MHZL2-20D
80 0.6MPa
0.5MPa
60
0.4MPa
0.3MPa
40
0.2MPa
20
0 20 40 60 80 100
Punto de prensión L mm
2-66
Model Selection Series MHZ첸
Fuerza de amarre N
contacto con la pieza de trabajo (véase figu-
Fuerza de amarre N
ra inferior). 3 60 0.6MPa
F 0.6MPa
0.5MPa
2 0.5MPa 40
0.4MPa
0.4MPa
1 20 0.3MPa
0.3MPa
0.25MPa
F 0 10 20 30 0 20 40 60 80 100
Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm
Prensión externa
MHZ2-10S/MHZL2-10S MHZ2-32S
MHZA2, MHZ2, MHZL2 12 Presión 0.7MPa 250
10 Presión 0.7MPa
0.6MPa 200
Fuerza de amarre N
Fuerza de amarre N
8 0.6MPa
0.5MPa 150
0.5MPa
6
0.4MPa 100 0.4MPa
L
4 0.35MPa 0.3MPa
50
2
0 10 20 30 40 50 60 0 50 100 150
Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm
MHZ2-16S/MHZL2-16S MHZ2-40S
350 Presión 0.7MPa
40 Presión 0.7MPa
300
0.6MPa
0.6MPa
Fuerza de amarre N
Fuerza de amarre N
250
30 0.5MPa
0.5MPa
200
0.4MPa 0.4MPa
20 150
0.3MPa 0.3MPa
100
10
0.25MPa
50
MHZ2-20S/MHZL-20S
60
50 Presión 0.7MPa
Fuerza de amarre N
0.6MPa
40
0.5MPa
30
0.4MPa
20
0.3MPa
10
0.25MPa
0 20 40 60 80 100
Punto de prensión L mm
2-67
Serie MHZ첸
Selección del modelo
Fuerza de amarre N
Fuerza de amarre N
con la pieza (véase la figura inferior). 100
6
0.5MPa
0.6MPa 80
F
0.5MPa 0.4MPa
4 60
0.3MPa
0.4MPa 40
2
0.25MPa
0.3MPa 20
F 0 10 20 30 0 20 40 60 80 100 120
Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm
Prensión interna
MHZ2-10C/MHZL2-10C MHZ2-32C
MHZA2, MHZ2, MHZL2 250 Presión 0.7MPa
20 Presión 0.7MPa
200 0.6MPa
0.6 MPa
Fuerza de amarre N
Fuerza de amarre N
15 0.5MPa
0.5MPa 150
0.4MPa
10 0.4MPa
100 0.3MPa
L 0.35MPa
5 50
0 10 20 30 40 50 0 20 40 60 80 100
Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm
MHZ2-16C/MHZL2-16C MHZ2-40C
60 500
Presión 0.7MPa
50
400 Presión 0.7MPa
0.6MPa
Fuerza de amarre N
Fuerza de amarre N
40 0.5MPa 0.6MPa
300
0.5MPa
30 0.4MPa
0.4MPa
0.3MPa 200
20 0.3MPa
0.25MPa 100
10
0 10 20 30 40 50 60 0 20 40 60 80 100 120
Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm
MHZ2-20C/MHZL2-20C
100
Presión 0.7MPa
80
0.6MPa
Fuerza de amarre N
60 0.5MPa
0.4MPa
40
0.3MPa
0.25MPa
20
0 20 40 60 80 100
Punto de prensión L mm
2-68
Selección del modelo Serie MHZ첸
Fuerza de amarre N
0.6MPa
Fuerza de amarre N
con la pieza (véase la figura inferior). 80
0.6MPa 0.5MPa
4 0.5M 60
F Pa 0.4MPa
0.4MPa
40 0.3MPa
0.3MPa
2 0.2MPa
0.2MPa
20
0 10 20 30 0 20 40 60 80 100
F
Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm
Prensión externa
MHZJ2-10D/11-MHZ2-10D
MHZAJ2, MHZJ2, 11-MHZ2
20
Fuerza de amarre N
15 Presión 0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
10
0.4MPa
L
0.3MPa
5 0.2MPa
0 10 20 30 40 50
Punto de prensión L mm
MHZJ2-16D/11-MHZ2-16D
50
Presión 0.7MPa
Fuerza de amarre N
40 0.6MPa
0.5MPa
30
0.4MPa
20 0.3MPa
0.2MPa
10
0 10 20 30 40 50 60
Punto de prensión L mm
MHZJ2-20D/11-MHZ2-20D
60 Presión 0.7MPa
50
0.6MPa
Fuerza de amarre N
0.5MPa
40
0.4MPa
30
0.3MPa
20 0.2MPa
10
0 20 40 60 80
Punto de prensión L mm
2-69
Serie MHZ첸
Selección del modelo
Fuerza de amarre N
Fuerza de amarre N
contacto con la pieza (véase la figura inferior). 10 120
Presión 0.7MPa 0.5MPa
F 8 0.6MPa 100
0.4MPa
0.5MPa 80
6 0.3MPa
0.4MPa 60
4 0.3MPa 0.2MPa
40
0.2MPa
2 20
F 0 10 20 30 0 20 40 60 80 100
Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm
Prensión interna
MHZJ2-10D/11-MHZ2-10D
MHZAJ2, MHZJ2, 11-MHZ2
25 Presión 0.7MPa
0.6MPa
Fuerza de amarre N
20
0.5MPa
15
0.4MPa
0.3MPa
10
L 0.2MPa
5
0 10 20 30 40 50 60
Punto de prensión L mm
MHZJ2-16D/11-MHZ2-16D
60 Presión 0.7MPa
0.6MPa
50
Fuerza de amarre N
0.5MPa
40
0.4MPa
30
0.3MPa
20 0.2MPa
10
0 10 20 30 40 50 60
Punto de prensión L mm
MHZJ2-20D/11-MHZ2-20D
100
Presión 0.7MPa
0.6MPa
Fuerza de amarre N
80
0.5MPa
60
0.4MPa
40
0.3MPa
0.2MPa
20
0 20 40 60 80 100
Punto de prensión L mm
2-70
Selección del modelo Serie MHZ첸
Fuerza de amarre N
contacto con la pieza de trabajo (véase figu-
Fuerza de amarre N
ra inferior). 3 60 0.6MPa
F 0.6MPa
0.5MPa
2 0.5MPa 40
0.4MPa
0.4MPa
1 20 0.3MPa
0.3MPa
0.25MPa
F 0 10 20 30 0 20 40 60 80 100
Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm
Prensión externa
MHZJ2-10S
MHZAJ2, MHZJ2 12 Presión 0.7MPa
10
0.6MPa
Fuerza de amarre N
8
0.5MPa
6
L 4 0.4MPa
0.35MPa
2
0 10 20 30 40 50 60
Punto de prensión L mm
MHZJ2-16S
40 Presión 0.7MPa
0.6MPa
Fuerza de amarre N
30
0.5MPa
20 0.4MPa
0.3MPa
10
0.25MPa
0 10 20 30 40 50 60
Punto de prensión L mm
MHZJ2-20S
50 Presión 0.7MPa
40
0.6MPa
Fuerza de amarre N
30 0.5MPa
20 0.4MPa
10 0.3MPa
0.25MPa
0 20 40 60 80 100
Punto de prensión L mm
2-71
Serie MHZ첸
Selección del modelo
Fuerza de amarre N
Fuerza de amarre N
contacto con la pieza (véase la figura inferior). 100
6
F 0.5MPa
0.6MPa 80
0.5MPa 0.4MPa
4 60
0.3MPa
0.4MPa 40
2
0.25MPa
0.3MPa 20
F
0 10 20 30 0 20 40 60 80 100 120
Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm
Prensión interna
MHZJ2-10C
MHZAJ2, MHZJ2
Presión 0.7MPa
20
0.6 MPa
Fuerza de amarre N
15
0.5MPa
10
0.4MPa
L 0.35MPa
5
0 10 20 30 40 50
Punto de prensión L mm
MHZJ2-16C
60
50 Presión 0.7MPa
Fuerza de amarre N
40 0.6MPa
0.5MPa
30
0.4MPa
20
0.3MPa
10
0.25MPa
0 10 20 30 40 50 60
Punto de prensión L mm
MHZJ2-20C
100
Presión 0.7MPa
80
Fuerza de amarre N
0.6MPa
60 0.5MPa
0.4MPa
40
0.3MPa
20 0.25MPa
0 20 40 60 80 100
Punto de prensión L mm
2-72
Selección del modelo Serie MHZ첸
Distancia de voladizo H mm
Distancia de voladizo H mm
30 100
H
0.5MPa Pr
Pre 80 es
sió 0.6MPa ió
n0 n
20 .2M 0. 0.5MPa
0.3 0.7MPa 60 2M
Punto de MP Pa 0.
3 Pa
0.6MPa
prensión L a 0. MP 0.7MPa
0.4 40 4M a
MP Pa
10 a
20
MHZAJ2, MHZJ2
0 10 20 30 40 0 20 40 60 80 100 120
Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm
H
MHZ첸2-10첸/11-MHZ2-10첸 MHZ2-32첸
60
150
Distancia de voladizo H mm
50
Distancia de voladizo H mm
Punto de Pr
prensión L es Pr
40 es
ió i 0.6MPa
0.
n
0. 100 0. ón
3 3
0 M 0
30 2M
0. MP Pa 0. .4M Pa .2M 0.7MPa
• Para el funcionamiento de la pinza neumática, el 4M a 5M P Pa
Pa a
punto de prensión "L" de la pieza y el voladizo 20 0.6 0.5 Pa
"H" deben estar dentro del rango indicado para MP MP 50
cada presión de trabajo como se muestran en los a, a
10 0.7
gráficos adjuntos. MP
a
• Si el punto de prensión de la pieza está fuera de
los límites del rango, esto podría afectar negati- 0 10 20 30 40 50 0 50 100 150
vamente a la vida de la pinza neumática. Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm
MHZ첸2-16첸/11-MHZ2-16첸 MHZ2-40첸
200
60
Distancia de voladizo H mm
Distancia de voladizo H mm
50 150
Pr
es
ió
Pr
40 n
es .3M Pa a
0.
3M 0.2M
ió
100
n a
0 4M P a
30 0.
4M Pa Pa
0.
0. 5M P
2M
0
P
0. .6M Pa
0.6 .5 Pa
Pa
0 .7M
20 MP MP
0
a, a 50
10 0.7
MP
a
0 10 20 30 40 50 60 0 50 100 150 200
Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm
MHZ첸2-20첸/11-MHZ2-20첸
100
Distancia de voladizo H mm
80
Pr
es
60 ió
n
0. 0.
2M
40 0. 3M Pa
4
0. M a P
0. 5M Pa
6
0. M a P
20 7M P
Pa a
0 20 40 60 80 100
Punto de prensión L mm
2-73
Serie MHZ첸
Selección del modelo
MHZ첸2, 11-MHZ2
MHZ첸2-6첸 MHZ첸2-25첸/11-MHZ2-25첸
40
100
Distancia de voladizo H mm
Distancia de voladizo H mm
30 80
H
0.5MPa
Pr
Pre
es
sió
ió
0.6MPa 60
n0
n
20 .2M 0.
0.
0.3 0.7MPa 3 0.7MPa
0. MP
2M
Punto de MP Pa
a 40 0. 4M a
Pa
prensión L 0.4 5
MP 0. M Pa
10 a 6M P
20 Pa a
MHZAJ2, MHZJ2
0 10 20 30 40 0 20 40 60 80 100
Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm
MHZ2-32첸
H
MHZ첸2-10첸/11-MHZ2-10첸
100
50
Distancia de voladizo H mm
Pr
Distancia de voladizo H mm
80
es
Punto de
ió
40
n
prensión L Pr
0.
es
0. .4M P a
2M
3M P a
ió 60
0 5M P a
30 n
Pa
0. .6M MP
Pa a
0. 0.6MPa, 0.7MPa
0 .7
0. 2M
0
• Para el funcionamiento de la pinza neumática, el
punto de prensión "L" de la pieza y el voladizo 20 0. 3MP Pa 40
0. M 4
"H" deben estar dentro del rango indicado para 5M P a
cada presión de trabajo como se muestran en 10 Pa a 20
los gráficos adjuntos.
• Si el punto de prensión de la pieza está fuera de
0 10 20 30 40 50 0 20 40 60 80 100
los límites del rango, esto podría afectar negati-
vamente a la vida de la pinza neumática. Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm
MHZ첸2-16첸/11-MHZ2-16첸 MHZ2-40첸
120
60
Pr
Distancia de voladizo H mm
es
100
Distancia de voladizo H mm
50
ió
n
0. MP
80
40 2M
0.
Pr
Pa
3
es
0.
60
4M Pa
ió
0.6MPa
a
30 0.
0.
n
Pa
3M
5
0.
M
2M
0. P
0.
40
20 0. 4M a
0.
7M
Pa
6M
5M P
Pa
Pa
Pa a
,0
10 20
.7
M
Pa
0 10 20 30 40 50 60 0 20 40 60 80 100 120
Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm
MHZ첸2-20첸/11-MHZ2-20첸
80
Distancia de voladizo H mm
Pr
60
es
ió
n
0. 0.6MPa
0.
3M
2M
40 0. P 0.7MPa
Pa
4M a
0.
5M Pa
20 Pa
0 20 40 60 80
Punto de prensión L mm
2-74
Selección del modelo Serie MHZ첸
L
L
My
Mr
Mp
Fv
L
L: Distancia al punto de prensión (mm)
Momento máximo admisible
Modelo Carga vertical admisible
Momento flector: Momento torsor: Momento flector transversor:
Fv (N) Mp (N⋅m) My (N⋅m) Mr (N⋅m)
2-75