Está en la página 1de 71

Pinza neumática de apertura paralela

Serie MHZ2
ø6, ø10, ø16, ø20, ø25, ø32, ø40

Serie actualizada con la introducción


de nuevos modelos
y mayor gama de tamaños
• Nuevos modelos de carrera larga/MHZL2 y serie compacta/MHZA첸2-6
• ø6, ø32 y ø40 añadidos al modelo estándar MHZ2
• ø6 añadido al modelo MHZJ2 con cubierta antipolvo

2-5
La guía integrada longitudinal proporciona un
• Prevención de desplazamiento
de la guía longitudinal • Repetibilidad: ±0.01mm
El desplazamiento se previene
Perfil plano
mediante dos pasadores de posición.

• Acero inoxidable martensítico


Gran flexibilidad de montaje Selección de la posición de los dedos
Cinco formas de montar la pinza desde tres direcciones diferentes. (Modelo estándar/MHZ2)
Montaje Montaje Montaje Modelo estándar Modelo estrecho
axial lateral vertical
(anchura compatible con MHQG2) (anchura compatible con MHQ2)

Mediante Mediante muñón Mediante Mediante


agujeros roscados posterior de centrado agujeros roscados agujeros pasantes

Opciones cuerpo
Opciones de dedos
Básico Con muñón posterior de centrado
Conexión Conexión Con racor Con Con Con Con Básico Agujeros Aguj. Dedos
lateral lateral instantáneo racor rosca M3 rosca M5 conector (aguj. roscados roscados pasantes planos
para tubo intantáneo de manguera en dirección en los lados en dirección
coaxial
Serie de apertura
y de cierre)
de apertura
y de cierre

Variaciones
Diámetro
Serie (mm)
Funcionamiento

Serie compacta
Doble efecto
Estándar Simple efecto
6 (normalmente abierta)
MHZA2-6 Simple efecto
(normalmente cerrada)

Con cubierta Doble efecto


Simple efecto
antipolvo 6 (normalmente abierta)
MHZAJ2-6 Simple efecto
(normalmente cerrada)

Doble efecto
Simple efecto
6 (normalmente abierta)
Simple efecto
(normalmente cerrada)

Doble efecto
Estándar 10, 16 Simple efecto
(normalmente abierta)
MHZ2 20, 25 Simple efecto
(normalmente cerrada)

Doble efecto
Simple efecto
32, 40 (normalmente abierta)
Simple efecto
(normalmente cerrada)

Doble efecto
Carrera larga 10, 16 Simple efecto
(normalmente abierta)
MHZL2 20, 25 Simple efecto
(normalmente cerrada)

Doble efecto
Simple efecto
Con cubierta
6 (normalmente abierta)
Simple efecto
(normalmente cerrada)
antipolvo
MHZJ2 Doble efecto
10, 16 Simple efecto
(normalmente abierta)
20, 25 Simple efecto
(normalmente cerrada)

2-6
n alto grado de rigidez y precisión
Tolerancia de la anchura
del cuerpo: ±0.05mm
Guía integrada en
el ancho del cuerpo Sistema de guiado
integral
Mayor
precisión de montaje
Provisto de orificios de posicionamiento
Posición de centrado
del montaje superior
Mayor seguridad de montaje con una profundidad
del agujero centrador de 0,5 a 2mm mayor que en los
modelos convencionales

Se adapta a piezas de trabajo de diferentes


diámetros con una sola unidad
 Aproximadamente duplica la carrera estándar Carreras largas
 Las carreras largas también son compactas y ligeras
Carrera de apertura/cierre
MHZL2
mm
Serie (abierto — cerrado) Peso g Anchura del cuerpo mm

MHZL2-10 8 ( 4) 60 16.4
MHZL2-16 12 ( 6) 135 23.6
MHZL2-20 18 (10) 270 27.6
MHZL2-25 22 (14) 470 33.6 Cerrado
Abierto
Los valores entre ( ) son para la serie estándar MHZ2.

Gran variedad de modelos y de tamaños Con cubierta


antipolvo
Serie compacta (sin detector magnético) ø10 a ø25

ø6
ø6

Modelo estándar

Carrera larga
ø10 a ø25

ø6
ø32, ø40

ø10 a ø25

2-7
Pinza de
apertura
Serie compacta (sin detector magnético)
paralela
Serie MHZA2-6/MHZAJ2-6
Forma de pedido

MHZA 2 6 D
MHZAJ 2 6 D
Con cubierta Tipo de cubierta antipolvo
antipolvo - Goma de cloropreno (CR)
Número de dedos F Goma fluorada (FKM)
2 2 dedos S Silicona (Si)

Diámetro Opciones cuerpo


6 6mm -: Básico E: Con muñón posterior de K: Con muñón posterior Conexión
centrado. Conexión lateral de centrado
(Doble efecto/simple efecto) Conexión axial con
Funcionamiento
racor instantáneo
D Doble efecto Conexión de ø4
S Simple efecto (norm. abierto)
(simple efecto)
C Simple efecto (norm. cerrado) Conexión

Opción dedos
[Modelo estándar]
-: Básico

Conexión Conexión
H: Con muñón posterior de M Con muñón posterior
centrado de centrado
1: Montaje con agujeros roscados Conexión axial con Rosca M3 axial
laterales conector de manguera (simple efecto)
de ø4(simple efecto)

2: Agujeros pasantes dirección


de apertura/cierre

3: Dedos planos

2-8
Pinza de apertura paralela/serie compacta Serie MHZA2-6/MHZAJ2-6
Características técnicas
Fluido Aire comprimido
Doble efecto 0.15 a 0.7MPa
Presión de
funcionamiento
Simple Normalmente abierto
efecto Normalmente cerrado 0.3 a 0.7MPa

Temperatura ambiente y de fluido –10 a 60 °C


Repetitividad ±0.01mm
Máx. frecuencia de funcionamiento 180c.p.m.
Lubricación Sin lubricar
Funcionamiento Doble efecto, simple efecto

Modelos
Fuerza de amarre Nota 1) Carrera
Símbolos: Diámetro Fuerza de amarre por dedo de apertura/ Peso
Funcionamiento Modelo (mm) Valor efectivo N cierre
Pinzas de doble efecto g
Fuerza externa Fuerza interna (ambos lados)
de amarre de amarre mm
Doble MHZA2-6D 6 4 26
3.3 6.1
efecto MHZAJ2-6D 6 4 27
Normalmente MHZA2-6S 6 4 26
1.9 ––
Simple abierto MHZAJ2-6S 6 4 27
efecto Normalmente MHZA2-6C 6 4 26
Pinzas de simple efecto, normalmente abierto cerrado –– 3.7
MHZAJ2-6C 6 4 27
Nota 1) Valores basados en una presión de 0.5MPa, punto de amarre L = 20mm, en el centro de la carrera.

Opciones
Pinzas de simple efecto, normalmente cerrado • Opciones cuerpo/modelo muñón posterior de centrado
Modelo de conexionado Modelo aplicable
Símbolo Posición de conexionado
MHZA2-6/MHZAJ2-6 Doble efecto Simple efecto
- Estándar M3  
E Conexión lateral M3  
K Con racor instantáneo de ø4 — 
H Conexión axial Con conector de manguera de ø4 — 
M M3 — 

2-9
Serie MHZA2-6/MHZAJ2-6
Construcción/modelo estándar MHZA2-6

Doble efecto/con dedos abiertos Pinzas de simple efecto, normalmente abierto

Pinzas de simple efecto, normalmente cerrado

Doble efecto/con dedos cerrados

Lista de componentes Lista de componentes


Nº Designación Material Nota Nº Designación Material Nota
1 Cuerpo Aleación de aluminio Anodizado duro 14 Anillo de cierre tipo C Acero al carbono Niquelado
2 Émbolo Acero inoxidable 15 Restricción de escape Latón Niquelado electrolítico
3 Palanca Acero inoxidable Tratado térmicamente 16 Silencioso de escape Polivinilo
4 Guía Acero inoxidable Tratado térmicamente 17 Muelle N.A. Alambre para muelles de acero inoxidable
5 Dedo Acero inoxidable Tratado térmicamente 18 Muelle N.C. Alambre para muelles de acero inoxidable
6 Tope del rodillo Acero inoxidable 19 Soporte N.C. Latón Niquelado electrolítico
7 Eje pivote Acero inoxidable Nitrurado 20 Espaciador N.C. Acero inoxidable
8 Soporte Latón Niquelado electrolítico 21 Junta del vástago NBR
9 Enclavamiento soporte Acero inoxidable 22 Junta del émbolo NBR
10 Tapa posterior Aleación de aluminio Anodizado claro 23 Junta de estanqueidad NBR
11 Tope elástico Uretano 24 Junta de estanqueidad NBR
12 Bolas de acero Acero al cromo extraduro
13 Rodillo en aguja Acero al cromo extraduro

Juego de juntas de repuesto


Juego de juntas Designación
MHZA6-PS El juego de juntas incluye los elementos 21, 22, 23 y 24 de la tabla anterior.
Nota) Contacte con SMC cuando sustituya las juntas.

2-10
Pinza de apertura paralela/serie compacta Serie MHZA2-6/MHZAJ2-6

Construcción/Con cubierta antipolvo MHZAJ2-6

Doble efecto/con dedos abiertos Pinzas de simple efecto, normalmente abierto

Pinzas de simple efecto, normalmente cerrado

Doble efecto/con dedos cerrados

Lista de componentes Lista de componentes


Nº Designación Material Nota Nº Designación Material Nota
1 Cuerpo Aleación de aluminio Anodizado duro CR Goma de cloropreno
2 Émbolo Acero inoxidable 14 Cubierta antipolvo FKM Goma fluorada
3 Palanca Acero inoxidable Tratado térmicamente Si Silicona
4 Guía Acero inoxidable Tratado térmicamente 15 Anillo de cierre tipo C Acero al carbono Niquelado
5 Dedo Acero inoxidable Tratado térmicamente 16 Restricción de escape Latón Niquelado electrolítico
6 Tope del rodillo Acero inoxidable 17 Silencioso de escape Polivinilo
7 Eje pivote Acero inoxidable Nitrurado 18 Muelle N.A. Alambre para muelles de acero inoxidable
8 Soporte Latón Niquelado electrolítico 19 Muelle N.C. Alambre para muelles de acero inoxidable
9 Enclavamiento soporte Acero inoxidable 20 Soporte N.C. Latón Niquelado electrolítico
10 Tapa posterior Aleación de aluminio Anodizado claro 21 Espaciador N.C. Acero inoxidable
11 Tope elástico Uretano 22 Junta del vástago NBR
12 Bolas de acero Acero al cromo extraduro 23 Junta del émbolo NBR
13 Rodillo en aguja Acero al cromo extraduro 24 Junta de estanqueidad NBR
25 Junta de estanqueidad NBR
Juego de juntas de repuesto
Ref. juego de juntas Designación Cubiertas antipolvo de repuesto
MHZAJ6-PS El juego de juntas incluye los elementos 23, 22, 24 y 25 de la tabla anterior. Material Referencia
Nota) Contacte con SMC cuando sustituya las juntas. CR MHZAJ2-J6
FKM MHZAJ2-J6F
Si MHZAJ2-J6S

2-11
Serie MHZA2-6/MHZAJ2-6
Dimensiones/modelo estándar

MHZA2-6 Escala: 100%


Doble efecto/simple efecto
Modelo básico
M3
(conexión cierre dedo)∗

4 X M2 M3
(Rosca montaje de adaptadores) (conexión apertura dedo)∗

4 -0.05
0

2.6
2.5 5 4.3
12.1

∗ Para el modelo de simple efecto, la conexión en un lateral es un respiradero.

2 X M3 pasantes (Rosca para montaje)


Diámetro orificio 2.6 pasante (Orificio de montaje)
4 -0.1
0
13.6

20

12
20

Cerrado 8 -0.4
Abierto 12 ±1

+0.022
4 ø7H8 0 prof. 1.5 11 16.5
10 ±0.05
29.8
2 X M2 prof. rosca 4.5
(Rosca de montaje)
44

12
5

2 X M2 prof. rosca 4
(Rosca para montaje)

2-12
Pinza de apertura paralela/serie compacta Serie MHZA2-6/MHZAJ2-6

Dimensiones/Con cubierta antipolvo

MHZAJ2-6 Escala: 100%


Doble efecto/simple efecto
Modelo básico M3
(conexión cierre dedo)∗

4 X M2 M3
(Rosca montaje de adaptadores) (conexión apertura dedo)∗

4 -0.05
0

2.6
2.5 5 4.3
12.1

∗ Para el modelo de simple efecto, la conexión en un lateral es un respiradero.

2 X M3 pasantes (Rosca de montaje)


Diámetro orificio 2.6 pasante (Orificio de montaje)
4 -0.1
0
13.6

(28)

12

20
ø7H8 +0.022 prof. 1.5
Abierto 12 ±1

0
Cerrado 8 -0.4
0

4 16.5
2 X M2 prof. rosca 4.5
11 19.7
(Rosca de montaje)

44

12
10 ±0.05
(14)

2 X M2 prof. rosca 4
(Rosca de montaje)

2-13
Serie MHZA2-6

Opciones dedos
Montaje con agujeros roscados en los lados [1]

4-M2 X 0.4
Rosca de montaje de adaptadores
2
2

2.5 5

∗ Las especificaciones y dimensiones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo básico.

Agujeros pasantes en dirección de apertura o cierre [2]

4-2.4
Agujero de montaje de adaptadores

2.5 5

∗ Las especificaciones y dimensiones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo básico.

Dedos planos [3]

Nota) Para el montaje de adaptadores, utilice tornillos


Allen M2 con un diámetro de cabeza de ø3.3 o
tornillos de cabeza redonda M2 modelo
JISB1101.
4 -0.05
0

3.5

2
7.5
7.5
+1.2

Cerrado 1 +0.2
Abierto 5 -0.8

2
3.5

7.2
4 X M2 prof. rosca 3
Rosca de montaje de adaptadores
Peso: 25g

∗ Las especificaciones y dimensiones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo básico.

2-14
Serie MHZA2-6/MHZAJ2-6

Cuerpo: con muñón posterior de centrado


Modelos aplicables

Modelo de conexionado Modelo aplicable


Símbolo Posición de conexionado
MHZA2 MHZAJ2 Doble efecto Simple efecto
E Conexión lateral M3  
H Con conector de manguera de ø4 –– 
K Conexión axial Con racor instantáneo de ø4 –– 
M M3 –– 

Conexión lateral [E]

MHZA2-6E MHZAJ2-6E

Muñón posterior de centrado ø7.8


20

-0.013
-0.035
ø8f8

10 4 5 23.7

33.8 12

∗ Las especificaciones y dimensiones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo básico. ∗ Las especificaciones y dimensiones que no se indican arriba son
idénticas a las del modelo básico o a las dimensiones del muñón
posterior del modelo MHZA.

Conexión axial (con conector de manguera) [H]

MHZA2-6 CS H MHZAJ2-6 CS H
Tubo aplicable ø4
Muñón posterior de centrado conector de manguera
ø7.8
20

ø2.4

ø6.5
-0.013
-0.035
ø8f8

10 4 5 7 23.7

33.8 12 8.5

∗ Las especificaciones y dimensiones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo básico. ∗ Las especificaciones y dimensiones que no se indican arriba son
idénticas a las del modelo básico o a las dimensiones del muñón
posterior del modelo MHZA.

Tubos aplicables
Descripción/Modelo Tubería de nilón Tubería de nilón flexible Tubería de poliuretano Tubo de poliuretano en espiral
Características técnicas T0425 TS0425 TU0425 TCU0425B-1
Diámetro exterior mm 4 4 4 4
Máx. presión de trabajo MPa 1.0 0.8 0.5 0.5
Radio mínimo de flexión mm 13 12 10 ––
Temperatura de trabajo °C –20 a 60 –20 a 60 –20 a 60 –20 a 60
Material Nilón 12 Nilón 12 Poliuretano Poliuretano
Véase el catálogo CAT. 501-B "Racordaje, Tubería y Accesorios" en relación con los racores instantáneos y las tuberías.

2-15
Serie MHZA2-6/MHZAJ2-6
Conexión axial (con racor instantáneo ) [K]

MHZA2-6 CS첸K MHZAJ2-6 CS 첸K

Tubo aplicable ø4

-0.013
-0.035
Muñón posterior de centrado

ø7.8
ø8f8
20

4 5 Máx. 6.7

10 33.8 12 23.7

∗ Las especificaciones y dimensiones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo básico. ∗ Las especificaciones y dimensiones que no se indican arriba son
idénticas a las del modelo básico o a las dimensiones del muñón
posterior del modelo MHZA.
Tubería aplicable
Descripción/Modelo Tubería de nilón Tubería de nilón flexible Tubería de poliuretano Tubo de poliuretano en espiral
Características técnicas T0425 TS0425 TU0425 TCU0425B-1
Diámetro exterior mm 4 4 4 4
Máx. presión de trabajo MPa 1.0 0.8 0.5 0.5
Radio mínimo de flexión mm 13 12 10 ––
Temperatura de trabajo °C –20 a 60 –20 a 60 –20 a 60 –20 a 60
Material Nilón 12 Nilón 12 Poliuretano Poliuretano
Véase el catálogo CAT. 501-B "Racordaje, Tubería y Accesorios" en relación con los racores instantáneos y las tuberías.

Conexión axial (Rosca M3) [M]

MHZA2-6 CS첸M MHZAJ2-6 CS 첸M

M3
Conexionado
Muñón posterior de centrado
ø7.8
20

-0.013
-0.035

4 5
ø8f8

10 33.8 12 23.7

∗ Las especificaciones y dimensiones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo básico. ∗ Las especificaciones y dimensiones que no se indican arriba son
idénticas a las del modelo básico o a las dimensiones del muñón
posterior del modelo MHZA.
Peso
Unidad: g
Con muñón posterior de centrado (símbolo)
Modelo
E H K M
MHZA2-6첸첸 28 28 28 28
MHZAJ2-6첸첸 29 29 29 29

2-16
Pinza de Modelo estándar
apertura
paralela
Serie MHZ2
Forma de pedido

ø6 MHZ2 6 D M9PV
Número de dedos Número de detectores magnéticos
2 2 dedos - 2 uns.
S 1 un.
Diámetro
6 6mm Modelo de detector magnético
- Sin detector magnético (imán integrado)
Funcionamiento ∗ Seleccione un modelo de detector aplicable de la
Doble efecto tabla inferior.
D
S Simple efecto (normalmente abierto)
C Simple efecto (normalmente cerrado)

Opción de los dedos


[Modelo estándar]
-: Básico 1: Montaje con agujeros 2: Agujeros pasantes en dirección de 3: Dedos planos
roscados laterales apertura/cierre

Detectores magnéticos aplicables


Referencia detector magnético Longitud de cable (m)∗
Modelo

Función Entrada Led Cableado Voltaje Conector Carga


Entrada eléctrica 0.5 1 3 5 precableado
especial eléctrica indicador (salida) aplicable
CC CA Perpendicular En línea (—) (M) (L) (Z)
M9NV M9N     
3-hilos (NPN)
F8N —  —   — Circuito
5 V, 12 V
    
Detector de estado sólido

M9PV M9P IC
— 3-hilos (PNP)
F8P —  —   —
M9BV M9B     
Salida 2-hilos 12 V —
directa Sí F8B —  —   — Relé,
24 V —
Indicación a cable 3-hilos (NPN) M9NWV M9NW      Circuito
PLC
diagnóstico 5 V, 12 V
3-hilos(PNP) M9PWV M9PW      IC
(Indicador
2 colores) 2-hilos 12 V M9BWV M9BW      —
Resistente 3-hilos(NPN) M9NAV∗∗ M9NA∗∗      Circuito
al agua 5 V, 12 V
(Indicador
3-hilos (PNP) M9PAV∗∗ M9PA∗∗      IC
2 colores) 2-hilos 12 V M9BAV∗∗ M9BA∗∗      —
∗∗ Los detectores resistentes al agua se pueden montar en los modelos anteriores pero, en ese caso, SMC no puede garantizar la resistencia al agua.
∗ Símbolos long. cable: 0.5 m······· – (Ejemplo) M9NW ∗ Los detectores magnéticos marcados con el símbolo "" se fabrican bajo demanda.
1 m······· M (Ejemplo) M9NWM
3 m······· L (Ejemplo) M9NWL
5 m······· Z (Ejemplo) M9NWZ
Nota 1) Cuando utilice un detector D-F8 realice el montaje a una distancia de 10mm o más de sustancias magnéticas como hierro, etc.
Nota 2) Si usa el modelo con indicador en 2 colores, realice el ajuste de forma que el indicador se ilumine en rojo para garantizar la detección en la posición correcta de la pinza neumática.

2-17
Serie MHZ2
Forma de pedido

ø10 a ø25 MHZ2 16 D M9PV


Número de dedos Número de detectores
2 2 dedos magnéticos
- 2 uns.
S 1 un.
Diámetro
10 10mm Modelo de detector magnético
16 16mm
- Sin detector magnético (imán integrado)
20 20mm Funcionamiento ∗ Seleccione un modelo de detector de la tabla inferior.
25 25mm D Doble efecto
S Simple efecto (normalmente abierta)
C Simple efecto (normalmente cerrada) Opciones cuerpo

-: Básico E: Con muñón W: Con muñón posterior


Posición y opción de los dedos posterior de de centrado
centrado Conexión axial con
Conexión lateral racor instantáneo de
Modelo estándar Modelo estrecho (doble ø4 para tubo coaxial
[modelo compatible con MHQG2] [modelo compatible con MHQ2] efecto/simple (doble efecto) Conexión
-: Básico N: Básico efecto)

1: Montaje con agujeros N1: Montaje con agujeros


roscados en los lados roscados Conexión Conexión
en los lados

Conexión Conexión
2: Agujeros pasantes N2: Agujeros pasantes en
en la dirección de la dirección de apertura
apertura o cierre K: Con muñón M: Con muñón
o de cierre posterior de posterior de
centrado centrado
Conexión axial Rosca M5
con racor axial
instantáneo de ø4 (simple efecto)
3: Dedos planos (simple efecto)
Los dedos planos no disponen de opciones
estándar y estrechas. Cuando se requieran
modelos compatibles con MHQG2/MHQ2 véase las
ejecuciones especiales -X51de la pág. 2-60.

Detectores magnéticos aplicables


Referencia detector magnético Longitud de cable (m)∗ Modelo aplicable
Modelo

Función Entrada Led Cableado Voltaje Conector Carga


especial eléctrica indicador (salida) Entrada eléctrica 0.5 1 3 5 ø10 ø16 ø20 ø25 precableado aplicable
CC CA Perpendicular En línea (–) (M) (L) (Z)
M9NV M9N         
3-hilos (NPN)
F8N —  —   —    — Circuito
5 V, 12 V
M9PV M9P          CI
Detector Estado sólido

— 3-hilos (PNP)
F8P —  —   —    —
M9BV M9B         
Salida 2-hilos 12 V —
F8B —  —   —    — Relé,
directa Sí 24 V —
Indicación a cable 3-hilos (NPN) M9NWV M9NW          Circuito PLC
diagnóstico 5 V, 12 V
(Indicador
3-hilos (PNP) M9PWV M9PW          CI
2 colores) 2-hilos 12 V M9BWV M9BW          —
Resistente 3-hilos (NPN) M9NAV∗∗ M9NA∗∗          Circuito
5 V, 12 V
al agua
(Indicador
3-hilos (PNP) M9PAV∗∗ M9PA∗∗          CI
2 colores) 2-hilos 12 V M9BAV∗∗ M9BA∗∗          —
∗∗ Los detectores resistentes al agua se pueden montar en los modelos anteriores pero, en ese caso, SMC no puede garantizar la resistencia al agua.
∗ Símbolos long. cable: 0.5 m······· – (Ejemplo) M9NW ∗ Los detectores magnéticos marcados con el símbolo "" se fabrican bajo demanda.
1 m······· M (Ejemplo) M9NWM
3 m······· L (Ejemplo) M9NWL
5 m······· Z (Ejemplo) M9NWZ
Nota 1) Si usa el modelo con indicador en 2 colores, realice el ajuste de forma que el indicador se ilumine en rojo para garantizar la detección en la posición correcta de la pinza neumática.
Nota 2) El montaje por taladro pasante no se puede realizar si se usa el detector magnético en la ranura cuadrada del lateral.
Nota 3) Si el producto se pide con detector magnético, sólo el modelo MHZ2-10 se envía con fijaciones de montaje del detector. Si el detector magnético se usa en la
ranura cuadrada del lado con MHZ2-16 a 25, se requieren fijaciones de montaje (BMG2-012). Realice el pedido de forma separada.

2-18
Pinza de apertura paralela/modelo estándar Serie MHZ2
Forma de pedido

ø32 a ø40 MHZ2 32 D M9PV


Número de dedos
2 2 dedos Número de detectores
magnéticos
- 2 uns.
Diámetro S 1 un.
32 32mm
40 40mm
Funcionamiento Modelo de detector magnético
D Doble efecto - Sin detector magnético (imán integrado)
S Simple efecto (normalmente abierto) ∗ Seleccione un modelo de detector de la tabla inferior.
C Simple efecto (normalmente cerrado)

Opción de los dedos


Modelo estándar
-: Básico 1: Montaje con agujeros roscados 2: Agujeros pasantes en 3: Dedos planos
en los lados dirección de apertura o cierre

Detectores magnéticos aplicables


Referencia detector magnético Longitud de cable (m)∗
Función Entrada Led Cableado Voltaje Conector Carga
Modelo Entrada eléctrica 0.5 1 3 5 precableado
especial eléctrica indicador (salida) aplicable
CC CA Perpendicular En línea (–) (M) (L) (Z)
M9NV M9N     
3-Draht (NPN)
F8N —  —   — Circuito
5 V, 12 V
M9PV M9P      CI
Detector Estado sólido

— 3-Draht (PNP)
F8P —  —   —
M9BV M9B     
Salida 2-Draht 12 V —
F8B —  —   — Relé,
directa Sí 24 V —
Indicación a cable 3-Draht (NPN) M9NWV M9NW      Circuito PLC
diagnóstico 5 V, 12 V
(Indicador 3-Draht (PNP) M9PWV M9PW      CI
2 colores) 2-Draht 12 V M9BWV M9BW      —
Resistente 3-Draht (NPN) M9NAV∗∗ M9NA∗∗      Circuito
al agua 5 V, 12 V
(Indicador
3-Draht (PNP) M9PAV∗∗ M9PA∗∗      CI
2 colores) 2-Draht 12 V M9BAV∗∗ M9BA∗∗      —
∗∗ Los detectores resistentes al agua se pueden montar en los modelos anteriores pero, en ese caso, SMC no puede garantizar la resistencia al agua.
∗ Símbolos long. cable 0.5 m ... - (Ejemplo) M9N ∗ Los detectores magnéticos marcados con el símbolo "" se fabrican bajo demanda.
3 m ........ L (Ejemplo) M9NL
5 m ........ Z (Ejemplo) Y59AZ

Nota 1) Si usa el modelo con indicador en 2 colores, realice el ajuste de forma que el indicador se ilumine en rojo para garantizar la detección en la posición correcta de la pinza neumática.
Nota 2) El montaje por taladro pasante no se puede realizar si se usa el detector magnético en la ranura cuadrada del lateral.
Nota 3) Si el detector magnético se usa en la ranura cuadrada del lado con MHZ2-32 y 40, se requieren fijaciones de montaje (BMG2-012). Realice el pedido de
forma separada.

2-19
Serie MHZ2

Características técnicas
ø6
Fluido Aire comprimido
ø6: 0.15 a 0.7MPa
Doble efecto ø10: 0.2 a 0.7MPa
Presión ø16 a ø40: 0.1 a 0.7MPa
de trabajo ø6: 0.3 a 0.7MPa
Simple Normalmente abierto
efecto ø10: 0.35 a 0.7MPa
Normalmente cerrado
ø16 a ø40: 0.25 a 0.7MPa
Temperatura ambiente y de fluido –10 a 60°C
ø10 a ø25 ø6 a ø25: ±0.01mm
Repetitividad
ø32, ø40: ±0.02mm
ø6 a ø25: 180c.p.m.
Máx. frecuencia de funcionamiento
ø32, ø40: 60c.p.m.
Lubricación Sin lubricar
Funcionamiento Doble efecto, simple efecto
Detector magnético (opción) Detector Estado sólido (3 hilos, 2 hilos)

Modelos
Fuerza de amarre Nota 1) Carrera Nota 2)
Fuerza de amarre por dedo de apertura o
Diámetro cierre Peso
Funcionamiento Modelo Valor efectivo N
(mm) g
Fuerza externa Fuerza interna (ambos lados)
de amarre de amarre mm
MHZ2-6D 6 3.3 6.1 4 27
ø32, ø40
MHZ2-10D(N) 10 11 17 4 55
MHZ2-16D(N) 16 34 45 6 115
Doble
efecto MHZ2-20D(N) 20 42 66 10 235
MHZ2-25D(N) 25 65 104 14 430
MHZ2-32D 32 158 193 22 715
MHZ2-40D 40 254 318 30 1275
MHZ2-6S 6 1.9 4 27
Normalmente abierto

MHZ2-10S(N) 10 7.1 4 55
MHZ2-16S(N) 16 27 6 115
MHZ2-20S(N) 20 33 –– 10 240
MHZ2-25D(N) 25 45 14 435
MHZ2-32S 32 131 22 760
Simple MHZ2-40S 40 217 30 1370
efecto MHZ2-6C 6 3.7 4 27
Normalmente cerrado

MHZ2-10C(N) 10 13 4 55
MHZ2-16C(N) 16 38 6 115
MHZ2-20C(N) 20 –– 57 10 240
MHZ2-25C(N) 25 83 14 430
Símbolos:
MHZ2-32C 32 161 22 760
Pinzas de doble efecto
MHZ2-40C 40 267 30 1370
Nota 1) Valores basados en una presión de 0.5MPa, punto de amarre L = 20mm, en el centro de la carrera.
Nota 2) Los valores excluyen el peso de los detectores magnéticos.

Opciones
• Opciones cuerpo/modelo muñón posterior de centrado
Pinzas de simple efecto, normalmente abierto
Modelo de conexionado Modelo aplicable
Símbolos Posición de
conexionado MHZ2-6 MHZ2-10 MHZ2-16 MHZ2-20 MHZ2-25 MHZ2-32 MHZ2-40 Doble Efecto
efecto simple
- Básico M3 M5 쎲 쎲
E Conexión lateral –– M3 M5 –– 쎲 쎲
W Conexión axial –– Con racor instantáneo de ø4 para tubo coaxial –– 쎲 ––
Pinzas de simple efecto, normalmente cerrado K Conexión axial –– Con racor instantáneo de ø4 –– –– 쎲
M Conexión axial –– M5 –– –– 쎲
∗ Para información más detallada de las opciones del cuerpo, véase las características de las opciones en la pág 2-32.

2-20
Pinza de apertura paralela/modelo estándar Serie MHZ2
Serie para sala limpia: Pinza neumática

11 MHZ2 D M9N
Serie para sala limpia
Número de detectores magnéticos∗
11-: Modelo de vacío

Diámetro Modelo de detector magnético


- Sin detector magnético (imán integrado)
10 10 mm
∗ Seleccione un modelo de detector de la tabla inferior.
16 16 mm
20 20 mm Funcionamiento Posición y opción de los dedos∗
25 25 mm D Doble efecto ∗ Véase el apartado "Forma de pedido" de la pág. 2-18.

Detectores magnéticos aplicables


Referencia detector magnético Longitud de cable (m)∗
Función Entrada Led Cableado Voltaje Conector Carga
Modelo Entrada eléctrica 0.5 1 3 5 precableado
especial eléctrica indicador (salida) aplicable
CC CA Perpendicular En línea (–) (M) (L) (Z)
M9NV M9N 쎲 쎲 쎲 쑗 쑗
3-hilos (NPN)
F8N — 쎲 — 쎲 쑗 —
Detector de estado sólido

5 V, 12 V Circuito CI
M9PV M9P 쎲 쎲 쎲 쑗 쑗
3-hilos (PNP)
— F8P — 쎲 — 쎲 쑗 —
M9BV M9B 쎲 쎲 쎲 쑗 쑗
Salida 2-hilos 12 V — Relé,
directa F8B — 쎲 — 쎲 쑗 —
Sí 24 V — PLC
Indicación a cable 3-hilos (NPN) M9NWV M9NW 쎲 쎲 쎲 쑗 쑗
diagnóstico 5 V, 12 V Circuito CI
(Indicador 3-hilos (PNP) M9PWV M9PW 쎲 쎲 쎲 쑗 쑗
2 colores) 2-hilos 12 V M9BWV M9BW 쎲 쎲 쎲 쑗 쑗 —
Resistente 3-hilos (NPN)
5 V, 12 V M9NAV∗∗ M9NA∗∗ 쑗 쑗 쎲 쑗 쑗
al agua Circuito CI
(Indicador 3-hilos (PNP) M9PAV∗∗ M9PA∗∗ 쑗 쑗 쎲 쑗 쑗
2 colores) 2-hilos 12 V M9BAV∗∗ M9BA∗∗ 쑗 쑗 쎲 쑗 쑗 —
∗ ∗ Los detectores resistentes al agua se pueden montar en los modelos anteriores pero, en ese caso, SMC no puede garantizar la resistencia al agua.
∗ Símbolos long. cable 0.5 m ...... - (Ejemplo) M9N ∗ Los detectores magnéticos marcados con el símbolo "쑗" se fabrican bajo demanda.
3 m ......... L (Ejemplo) M9NL
5 m ......... Z (Ejemplo) M9NZ

Nota 1) Si usa el modelo con indicador en 2 colores, realice el ajuste de forma que el indicador se ilumine en rojo para garantizar la detección en la posición correcta de la pinza neumática.
Nota 2) Cuando se utilice a detector D-F8쏔, realice el montaje a una distancia de 10 mm o más de sustancias magnéticas como hierro, etc.
Nota 3) Para 11-MHZ2-10D쏔, el montaje por taladro pasante no se puede realizar si se usa el detector magnético.
Nota 4) Se suministran dos conjuntos de accesorios de extensión (P3311176A) con 11-MHZ2-10D쏔. Úselos si el accesorio interfiere con el detector.

Características técnicas

Fluido Aire comprimido


ø10: 0.2 a 0.7MPa
Presión de trabajo
ø16 a ø25: 0.1 a 0.7MPa
Temperatura ambiente y de fluido –10 a 60ºC
Repetitividad 0.01mm
Máx. frecuencia de funcionamiento 180c.p.m.
Lubricación Sin lubricar
Funcionamiento Doble efecto
Grado de generación de partículas Grado 2
Detector magnético (opción) Detector Estado sólido (3 hilos, 2 hilos)

Orificio de alivio
La aspiración
concentrada de
partículas generadas
internamente evita
que se extiendan por
la sala limpia.

Para más detalles, véase "Serie limpia: Pinza Neumática Serie 11-MHZ2" (98-E461).

2-21
Serie MHZ2

Construcción/MHZ2-6

Doble efecto/con dedos abiertos Pinzas de simple efecto, normalmente abierto

Pinzas de simple efecto, normalmente cerrado

Doble efecto/con dedos cerrados

Lista de componentes Lista de componentes


Nº Designación Material Nota Nº Designación Material Nota
1 Cuerpo Aleación de aluminio Anodizado duro 14 Bolas de acero Acero al cromo extraduro
2 Émbolo Acero inoxidable 15 Rodillo en aguja Acero al cromo extraduro
3 Palanca Acero inoxidable Tratado térmicamente 16 Anillo de cierre tipo C Acero al carbono Niquelado
4 Guía Acero inoxidable Tratado térmicamente 17 Restricción de escape Latón Niquelado electrolítico
5 Dedo Acero inoxidable Tratado térmicamente 18 Silencioso de escape Polivinilo
6 Tope del rodillo Acero inoxidable 19 Muelle N.A. Alambre para muelles de acero inoxidable

7 Eje pivote Acero inoxidable Nitrurado 20 Muelle N.C. Alambre para muelles de acero inoxidable

8 Soporte de imán Acero inoxidable 21 Junta del vástago NBR


9 Soporte Latón Niquelado electrolítico 22 Junta del émbolo NBR
10 Enclavamiento soporte Acero inoxidable 23 Junta de estanqueidad NBR
11 Tapa posterior Aleación de aluminio Anodizado claro 24 Junta de estanqueidad NBR
12 Tope elástico Uretano
13 Imán Imán de tierra rara Niquelado

Juego de juntas de repuesto


Ref. juego de juntas Designación
MHZ6-PS El juego de juntas incluye los elementos 21, 22, 23 y 24 de la tabla anterior.
Nota) Contacte con SMC cuando sustituya las juntas.

2-22
Pinza de apertura paralela/modelo estándar Serie MHZ2

Construcción/MHZ2-10 a 40

Doble efecto/con dedos abiertos Pinzas de simple efecto, normalmente abierto

Pinzas de simple efecto, normalmente cerrado

Doble efecto/con dedos cerrados

Lista de componentes Lista de componentes


Nº Designación Material Nota Nº Designación Material Nota
1 Cuerpo Aleación de aluminio Anodizado duro 11 Bolas de acero Acero al cromo extraduro
ø10, ø16: Acero inoxidable ø20 a ø40: 12 Rodillo en aguja Acero al cromo extraduro
2 Émbolo
ø20 a ø40: Aleación de aluminio Anodizado duro 13 Pasador cilíndrico Acero inoxidable
3 Palanca Acero inoxidable Tratado térmicamente 14 Anillo de cierre tipo C Acero al carbono Niquelado
4 Guía Acero inoxidable Tratado térmicamente 15 Restricción de escape A Latón Niquelado electrolítico
5 Dedo Acero inoxidable Tratado térmicamente 16 Silencioso de escape A Polivinilo
6 Tope del rodillo Acero inoxidable 17 Muelle N.A. Alambre para muelles de acero inoxidable
7 Eje pivote Acero inoxidable Nitrurado 18 Muelle N.C. Alambre para muelles de acero inoxidable
ø10 a ø25: Resina sintética ø32, ø40: 19 Junta del vástago NBR
8 Tapa posterior ø32, ø40: Aleación de aluminio Anodizado claro 20 Junta del émbolo NBR
9 Tope elástico Uretano 21 Junta de estanqueidad NBR
10 Imán Goma sintética

Juego de juntas de repuesto


Ref. juego de juntas Designación
MHZ2-10D MHZ2-16D MHZ2-20D MHZ2-25D MHZ2-32D MHZ2-40D El juego de juntas incluye los elementos
MHZ10-PS MHZ16-PS MHZ20-PS MHZ25-PS MHZ32-PS MHZ40-PS 19, 20 y 21 de la tabla anterior.

2-23
Serie MHZ2

Dimensiones
Escala: 100%
MHZ2-6
Doble efecto/simple efecto
M3
Básico
(conexión cierre dedo)∗
M3
(conexión apertura dedo)∗
4 X M2
(Rosca montaje de adaptadores)

4 -0.05
0

1.6
2.5 5 5.5
17

∗ Para el modelo de simple efecto, la conexión en un lateral es un respiradero.

2 X M3 pasantes (Rosca de montaje)


Diámetro orificio 2.6 pasante (Orificio de montaje)
4 -0.1
0
20

12
20

-0.4
0

10 ±0.05
Abierto 12 ±1

11 25.5
Cerrado 8

+0.022
ø7H8 0 prof. 1.5
38.8

53

Dimensiones de la ranura de montaje


del detector magnético

Ranura de montaje
del detector magnético

4.8

ø4
2.5

2-24
Pinza de apertura paralela/modelo estándar Serie MHZ2

MHZ2-10첸 Escala: 90%


Doble efecto/simple efecto
M3
Básico
4 X M2.5 (conexión cierre dedo)∗
(Rosca para montaje de adaptadores)
M3
(conexión apertura dedo)∗

5 -0.05
0

11
3 5.7
9

19
+0.025
ø2H9 0 prof. 3 ∗ Para el modelo de simple efecto, la conexión en un lateral es un respiradero.

5.2 0.02 4 X M3 prof. de rosca 5.5 (Rosca de montaje)


Diámetro orificio 2.6 pasante (Orificio de montaje)
4 -0.1
0

16
29
18

23
7.6 0.02

+0.043
+2.2

-0.7

ø11H9 0 prof. 2
0

23
12
16.4 0.05 6
Abierto 15.2

37.8
Cerrado 11.2

12
2 X M3 prof. de rosca 6
57
(Rosca de montaje)

27
11.4

2 X M3 prof. de rosca 6
(Rosca de montaje)

Dimensiones de la ranura de montaje


del detector magnético

6.2
Posición de los dedos/modelo estrecho Ranura de montaje
del detector magnético
5
MHZ2-10첸N
5.4
-0.4
+2.2

0
0

Cerrado 5.7
Abierto 9.7

Nota)Cuando se utilizan los modelos de


detectores magnéticos no es posible
realizar el montaje con agujeros pasantes.

2-25
Serie MHZ2
Dimensiones

MHZ2-16첸 Escala: 65%


Doble efecto/simple efecto M5
Básico 4 X M3
(conexión cierre dedo)∗
(Rosca para montaje de adaptadores)

M5
(conexión apertura dedo)∗

13
8 -0.05
0
4 7

7.5

19

∗ Para el modelo de simple efecto, la conexión en un lateral es un respiradero.


+0.025
ø3H9 0 prof. 3
4 X M4 prof. rosca 8 (rosca de montaje)
Diámetro orificio 3.4 pasante (orificio de montaje) Nota)
6.5 0.02
5 -0.1
0
30.6
22

24
38
11 0.02

- 0.2

-0.7
+2.2

ø17H9 +0.043
0 prof. 2 15 24.5
15
7.5 42.5
Cerrado 14.9
Abierto 20.9

23.6 0.05
67.3
2 X M4 prof. rosca 8
(rosca de montaje) 30
16

2 X M4 prof. rosca 4.5


(rosca de montaje)

Dimensiones de la ranura de montaje


del detector magnético

6.2
Ranura de montaje del
5 detector magnético
Posición de los dedos/modelo estrecho
ø4

MHZ2-16첸N
11.6

5.8

Ranura de montaje
del detector magnético
+2.2

-0.4
0

2.1
Cerrado 6.6
Abierto 12.6

Nota) Cuando se utilizan los modelos de detectores


magnéticos, no es posible realizar el montaje con
agujeros pasantes.

2-26
Pinza de apertura paralela/modelo estándar Serie MHZ2

MHZ2-20첸 Escala: 60%


Doble efecto/simple efecto M5
Básico 4 X M4 (conexión cierre dedo)∗
(Rosca para montaje de adaptadores)
M5
(conexión apertura dedo)∗

15
10 -0.05
0
5 9

10

23
∗ Para el modelo de simple efecto, la conexión en un lateral es un respiradero.
+0.030
ø4H9 0 Prof. 4
4 X M5 prof. rosca 10 (rosca de montaje)
7.5 0.02 Diámetro orificio 4.3 pasante (orificio de montaje)
8 -0.1
0

30
32

42

50
16.8 0.02

-0.7
-0.2
+2.2

+0.052
0

ø21H9 0 prof. 3 20 29
18
9.5 52.8
Cerrado 16.3
Abierto 26.3

27.6 0.05
84.8
2 X M5 prof. rosca 10
(rosca de montaje)
35
18.6

2 X M5 prof. rosca 8
(rosca de montaje)

Dimensiones de la ranura de montaje


del detector magnético

6.2
Posición de los dedos/modelo estrecho
5 Ranura de montaje del
detector magnético
MHZ2-20첸N
ø4

9
14
+2.2

-0.4

Ranura de montaje del


0
0

detector magnético
Cerrado 7.2
Abierto 17.2

2.1

Nota) Cuando se utilizan los modelos de detectores


magnéticos no es posible realizar el montaje con
agujeros pasantes.
2-27
Serie MHZ2
Dimensiones

MHZ2-25첸 Escala: 50%


Doble efecto/simple efecto
M5
Básico
(conexión cierre dedo)∗
4 X M5
(Rosca para montaje de adaptadores) M5
(conexión apertura dedo)∗

20
12 -0.05
0
6 12

10.7

23.5
∗ Para el modelo de simple efecto, la conexión en un lateral es un respiradero.
+0.030
ø4H9 0 Prof. 4 4 X M6 prof. rosca 12 (rosca de montaje)
10 0.02
10 -0.1 Diámetro orificio 5.1 pasante (orificio de montaje ) Nota)
0
63

36
40

52
21.8 0.02

+2.5
0.2

-0.8

+0.052 30
25
0

ø26H9 0 prof. 3.5


22
11 63.6
Abierto 33.3

Cerrado 19.3

33.6 0.05
102.7
2 X M6 prof. rosca 12
(rosca de montaje) 36.5

22

2 X M6 prof. rosca 10
(rosca de montaje)

Dimensiones de la ranura de montaje


del detector magnético

6.2

5 Ranura de montaje del


Posición de los dedos/modelo estrecho detector magnético

MHZ2-25첸N
ø4

11.5
19

Ranura de montaje del


detector magnético
-0.4
+2.5

0
0

3.5
Abierto 22.8

Cerrado 8.8

Nota) Cuando se utilizan los modelos de detectores


magnéticos no es posible realizar el montaje con
agujeros pasantes.

2-28
Pinza de apertura paralela/modelo estándar Serie MHZ2

MHZ2-32첸 Escala: 40%


Doble efecto/simple efecto
Modelo básico Los valores entre ( ) son las dimensiones
para el modelo de simple efecto.

4 X M6 M5
(Rosca para montaje de adaptadores) (conexión cierre dedo)∗
M5
(conexión apertura dedo)∗

24
15 -0.05
0
7
11
14
31 (37)
+0.030
ø5H9 0 prof. 5
∗ Para el modelo de simple efecto, la conexión en un lateral es un respiradero.

12 0.02 4 X M6 prof. rosca 13 (rosca de montaje)


12 -0.1

Diámetro orificio 5.1 pasante (orificio de montaje)


0

46
46

60

97
23 0.02

+0.062
ø34H9 0 prof. 4
+2.5

-0.5
0

29 40 (49)
26
40 0.1 12 67 (76)
Abierto 48

Cerrado 26

2-M6 x 1 prof. rosca 13 113 (122)


(rosca de montaje) 48 (57)
26

6.2

5 Ranura de montaje del


detector magnético 2 X M6 prof. rosca 10
(rosca de montaje)
ø4

11.5
24

Ranura de montaje del


detector magnético

3.3

Nota) Cuando se utilizan los modelos de detectores


magnéticos no es posible realizar el montaje con
agujeros pasantes.

2-29
Serie MHZ2
Dimensiones

MHZ2-40첸 Escala: 40%


Doble efecto/simple efecto Los valores entre ( ) son las dimensiones
Básico para el modelo de simple efecto.

4 X M8 M5
(Rosca para montaje de adaptadores) (conexión cierre dedo)∗

28
18 -0.05
0
9 17 12

38 (45)
M5
(conexión apertura dedo)∗
+0.030
ø5H9 0 prof. 5
∗ Para el modelo de simple efecto, la conexión en un lateral es un respiradero.
4 X M8 prof. rosca 16 (rosca de montaje)
14 0.02
14 -0.1

Diámetro orificio 6.6 pasante (rosca de montaje) Nota)


0
119
72

56
56
29 0.02

+0.062
ø42H9 0 prof. 4
+2.7

-0.5
0

49 (62)
0

36
32
15 83 (96)
Abierto 60

Cerrado 30

48 0.1
139 (152)
2 X M8 prof. de rosca 17
(rosca de montaje)
58 (71)

6.2
Ranura de montaje del
5 detector magnético
32
29.4

13

2 X M8 prof. de rosca 13
(rosca de montaje)

Ranura de montaje del


detector magnético
ø4

3.7

Nota) Cuando se utilizan los modelos de detectores


magnéticos no es posible realizar el montaje con
agujeros pasantes.

2-30
Modelo estándar/Serie MHZ2
Opciones dedos
Montaje con agujeros roscados en los lados [1/N1] Agujeros pasantes en dirección de apertura o cierre [2/N2]

S
4-H
Agujero montaje de adaptadores

S
O
4-MM

O
Rosca de montaje de adaptadores
A B
C
C

A B
Unidad: mm Unidad: mm
Modelo A B C MM Modelo A B H
MHZ2- 6 1 2.5 5 2 M2 MHZ2- 6 2 2.5 5 2.4
1
MHZ2-10 N1  3 5.7 2 M2.5 2
MHZ2-10 N2  3 5.7 2.9
1
MHZ2-16 N1  4 7 2.5 M3 2
MHZ2-16 N2  4 7 3.4
1
MHZ2-20 N1  5 9 4 M4 2
MHZ2-20 N2  5 9 4.5
1
MHZ2-25 N1  6 12 5 M5 2
MHZ2-25 N2  6 12 5.5
MHZ2-321 7 14 6 M6 MHZ2-322 7 14 6.6
MHZ2-401 9 17 7 M8 MHZ2-402 9 17 9
∗ Las especificaciones y dimensiones que no se indican arriba son idénticas a las del ∗ Las especificaciones y dimensiones que no se indican
modelo básico (incluyendo el modelo estrecho). arriba son idénticas a las del modelo básico (incluyendo
el modelo estrecho).
Dedos planos [3]
S
W

4-MM prof. de rosca L


Rosca de montaje de adaptadores
K
J

A
D

B
G
D

B
A
K
J

C
Unidad: mm
G Peso
Modelo A B C D F J K MM L W
Abierto Cerrado g
0
MHZ2- 63 ∗1) 2 3.5 7.2 7.5 – 5 +1.2
- 0.8 1 +0.2
0 – – M2 3 4 -0.05 26
0 +0.025 0
MHZ2-103 ∗2), ∗3) 2.45 6 5.2 10.9 2 5.4 +2.2
0 1.4 -0.2 4.45 2H9 0 M2.5 5 5 -0.05 55
+2.2 0 +0.025 0
MHZ2-163 ∗2), ∗3) 3.05 8 8.3 14.1 2.5 7.4 0 1.4 -0.2 5.8 2.5H9 0 M3 6 8 -0.05 115
0 0
MHZ2-203 ∗2), ∗3) 3.95 10 10.5 17.9 3 11.6 +2.3
0 1.6 -0.2 7.45 3H9 +0.025
0 M4 8 10 -0.05 235
+2.5 0 +0.030 0
MHZ2-253 ∗2), ∗3) 4.9 12 13.1 21.8 4 16 0 2 -0.2 8.9 4H9 0 M5 10 12 -0.05 420
MHZ2-323 7.3 20 18 34.6 5 25 +2.70
0
3 -0.2 14.8 5H9 +0.030
0 M6 12 0
15 -0.05 740 (785) ∗4)
MHZ2-403 8.7 24 22 41.4 6 33 0
+2.9 0
3 -0.2 17.7 6H9 +0.030
0 M8 16 0
18 -0.05 1335 (1430) ∗4)
∗1) Para montar los adaptadores, utilice tornillos Allen M2 con un diámetro de la cabeza de ø3.3 o tornillos de cabeza redonda M2 modelo JISB1101.
∗2) Las especificaciones y dimensiones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo básico (incluyendo el modelo estrecho).
∗3) La longitud total es la misma que la del modelo de dedos planos MHQ(G) .
∗4) Los valores entre ( ) son para el modelo de simple efecto.

2-31
Modelo estándar/Serie MHZ2
Cuerpo: con muñón posterior de centrado
Modelos aplicables

Modelo de conexionado Modelo aplicable


Símbolo Posición de conexionado Simple efecto
MHZ2-10 MHZ2-16 MHZ2-20 MHZ2-25 Doble efecto
Normalmente abierta Normalmente cerrada
E Conexión lateral M3 M5   
W Con racor instantáneo de ø4 para tubo coaxial  –– ––
K Conexión axial Con racor instantáneo de ø4 ––  
M M5 x 0.8 ––  

Conexión lateral [E]


Ranura de montaje del detector Unidad: mm
magnético (4 posiciones)
(excepto ø10)
Modelo Referencia juego A B D1 D2 E
Muñón posterior de centrado -0.016
MHZ2-10 MHZ-A1010 15 7 12f8 -0.043 11 52.8
MHZ2-16 MHZ-A1610 20 10 16f8 -0.016 15 58.7
øD2

-0.043

MHZ2-20 MHZ-A2010 22 12 20f8 -0.020


-0.053 19 70.5
øD1

-0.020
MHZ2-25 MHZ-A2510 25 15 25f8 -0.053 24 82.9
Las dimensiones y especificaciones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo estándar.

5 B
E A
Ranura de montaje del detector
magnético (ambos lados)
∗ Véase la tabla de dimensiones.
∗ Cuando se utilizan detectores magnéticos, no es posible realizar el montaje lateral con agujeros pasantes.

Conexión axial (Racor instantáneo para tubo coaxial) [W]


Unidad: mm
Ranura de montaje del detector
magnético (4 posiciones) Modelo A B D1 D2 E
-0.016
(excepto ø10) MHZ2-10 15 7 12f8 -0.043 11 52.8
Tubo coaxial aplicable MHZ2-16 20 10 16f8 -0.016 15 58.7
-0.043
Muñón posterior de centrado -0.020
MHZ2-20 22 12 20f8 -0.053 19 70.5
øD2

-0.020
MHZ2-25 25 15 25f8 -0.053 24 82.9
Las dimensiones y especificaciones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo estándar.
øD1

Tubo coaxial aplicable


Máx. 5 Modelo TW04B-20
5 B Características técnicas

Ranura de montaje del Diámetro exterior 4mm


E A
detector magnético Presión máx. de trabajo 0.6MPa
(ambos lados) Radio mín. de flexión 10mm
Temperatura de trabajo –20 a 60°C
∗ Véase la tabla de dimensiones.
∗ Cuando se utilizan detectores magnéticos, no es posible realizar el montaje lateral con agujeros pasantes.
Material Nilón 12

Cambio de tubo coaxial a tubo simple Tubos en T, T de diám. diferente,


tubos en "Y", tubos macho en T
El cambio del tubo simple es posible utilizando un racor en "Y" o un Véase el catálogo CAT.E004.A "Sistema de tuberías de aire coaxiales"
racor en T. en relación con tuberías coaxiales.
En este caso en particular serán necesarios racores para tubo simple
y tuberías para un diámetro de ø3.2 .

2-32
Pinza de apertura paralela/modelo estándar Serie MHZ2
Conexión axial (con racor instantáneo ) [K]
Unidad: mm
Ranura de montaje del detector
magnético (4 posiciones) Modelo A B D1 D2 E
(excepto ø10) Tubería aplicable -0.016
MHZ2-10 15 7 12f8 -0.043 11 52.8
Muñón posterior de centrado
MHZ2-16 20 10 16f8 -0.016
-0.043 15 58.7

øD2
-0.020
MHZ2-20 22 12 20f8 -0.053 19 70.5
-0.020
MHZ2-25 25 15 25f8 -0.053 24 82.9

øD1
Las dimensiones y especificaciones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo estándar.

Máx. 5 Tubería aplicable


5 B Designación/ Tubo de Tubo de Tubo de Tubo metálico
E A Modelo nilón nilón flexible poliuretano de poliuretano
Ranura de montaje del detector
magnético (ambos lados) Características técnicas T0425 TS0425 TU0425 TCU0425B-1
Diámetro exterior mm 4 4 4 4
∗ Véase la tabla de dimensiones.
∗ Cuando se utilizan detectores magnéticos, no es posible realizar el montaje lateral con agujeros pasantes. Máx. presión de trabajo MPa 1.0 0.8 0.5 0.5
Radio mín. de flexión mm 13 12 10 —
Temperatura de trabajo °C –20 a 60 –20 a 60 –20 a 60 –20 a 60
Material Nilón 12 Nilón 12 Poliuretano Poliuretano
Véase el catálogo CAT. E501-B "Racordaje, Tubería y Accesorios" en relación con los
racores instantáneos y las tuberías.

Conexión axial (Rosca M5) [M]


Unidad: mm
Ranura de montaje del detector Modelo A B D1 D2 E
M5 magnético (4 posiciones)
-0.016
Conexionado (excepto ø10) MHZ2-10 15 7 12f8 -0.043 11 52.8
-0.016
Muñón posterior de centrado MHZ2-16 20 10 16f8 -0.043 15 58.7
-0.020
MHZ2-20 22 12 20f8 -0.053 19 70.5
øD2

-0.020
MHZ2-25 25 15 25f8 -0.053 24 82.9
øD1

Las dimensiones y especificaciones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo estándar.

5 B
E A
Ranura de montaje del detector
magnético (ambos lados)

∗ Véase la tabla de dimensiones.


∗ Cuando se utilizan detectores magnéticos, no es posible realizar el montaje lateral con agujeros pasantes.

Peso
Unidad: g
Con muñón posterior de centrado (símbolo)
Modelo
E W K M
MHZ2-10 65 64 66 65
MHZ2-16 148 147 148 147
MHZ2-20 277 277 277 277
MHZ2-25 495 495 496 494

2-33
Pinza de Carrera larga
apertura
paralela
Serie MHZL2 Forma de pedido

MHZL2 16 D M9PV
Número de dedos Número de detectores magnéticos
2 2 dedos
- 2 uns.
S 1 un.
Diámetro
10 10mm Funcionamiento Modelo de detector magnético
16 16mm D Doble efecto - Sin detector magnético (imán integrado)
20 20mm S Simple efecto (normalmente abierto)
∗ Seleccione un modelo de detector de la tabla inferior.
25 25mm C Simple efecto (normalmente cerrado)

Opción de los dedos Opciones cuerpo


-: Básico -: Básico E: Con muñón posterior W: Con muñón posterior de
de centrado centrado. Conexión axial
con racor instantáneo de
Conexión lateral
ø4 para tubo coaxial
(doble efecto/ (doble efecto)
simple efecto) Conexión

1: Montaje con
agujeros
roscados
en los lados

2: Agujeros Conexión Conexión


pasantes en la
dirección de
Conexión Conexión
apertura o de
montaje
K: Con muñón posterior M: Con muñón posterior
3: Dedos planos
de centrado de centrado
Conexión axial con Rosca M5 axial
racor instantáneo de ø4 (simple efecto)
(simple efecto)

Detectores magnéticos aplicables


Referencia detector magnético Longitud de cable (m)∗ Modelo aplicable
Función Entrada Led Cableado Voltaje Conector Carga
Modelo Entrada eléctrica 0.5
especial eléctrica indicador (salida) 1 3 5 ø10 ø16 ø20 ø25 precableado aplicable
DC AC Perpendicular En línea (–) (M) (L) (Z)
M9NV M9N 쎲 쎲 쎲 쑗 쎲 쎲 쎲 쎲 쑗
3-Hilos (NPN)
F8N — 쎲 — 쎲 쑗 — 쎲 쎲 쎲 —
5V, 12 V Circuito
M9PV M9P 쎲 쎲 쎲 쑗 쎲 쎲 쎲 쎲 쑗 CI
Detector Estado sólido

— 3-Hilos (PNP)
F8P — 쎲 — 쎲 쑗 — 쎲 쎲 쎲 —
M9BV M9B 쎲 쎲 쎲 쑗 쎲 쎲 쎲 쎲 쑗
Salida 2-Hilos 12 V —
F8B — 쎲 — 쎲 쑗 — 쎲 쎲 쎲 — Relé,
directa Sí 24 V —
Indicación 3-Hilos (NPN) M9NWV M9NW 쎲 쎲 쎲 쑗 쎲 쎲 쎲 쎲 쑗 Circuito
PLC
diagnóstico a cable 5 V, 12 V
(Indicador
3-Hilos (PNP) M9PWV M9PW 쎲 쎲 쎲 쑗 쎲 쎲 쎲 쎲 쑗 CI

2 colores) 2-Hilos 12 V M9BWV M9BW 쎲 쎲 쎲 쑗 쎲 쎲 쎲 쎲 쑗 —


Resistente 3-Hilos (NPN) M9NAV∗∗ M9NA∗∗ 쑗 쑗 쎲 쑗 쎲 쎲 쎲 쎲 쑗 Circuito
al agua 5 V, 12 V
(Indicador
3-Hilos (PNP) M9PAV∗∗ M9PA∗∗ 쑗 쑗 쎲 쑗 쎲 쎲 쎲 쎲 쑗 CI

2 colores) 2-Hilos 12 V M9BAV∗∗ M9BA∗∗ 쑗 쑗 쎲 쑗 쎲 쎲 쎲 쎲 쑗 —


∗∗ Los detectores resistentes al agua se pueden montar en los modelos anteriores pero, en ese caso, SMC no puede garantizar la resistencia al agua.
∗ Símbolos long. cable: 0.5 m······· – (Ejemplo) M9NW ∗ Los detectores magnéticos marcados con el símbolo "쑗" se fabrican bajo demanda.
1 m······· M (Ejemplo) M9NWM
3 m······· L (Ejemplo) M9NWL
5 m······· Z (Ejemplo) M9NWZ
Nota 1) Si usa el modelo con indicador en 2 colores, realice el ajuste de forma que el indicador se ilumine en rojo para garantizar la detección en la posición correcta de la pinza neumática.
Nota 2) El montaje por taladro pasante no se puede realizar si se usa el detector magnético en la ranura cuadrada del lateral.
Nota 3) Si el producto se pide con detector magnético, sólo el modelo MHZ2-10 se envía con fijaciones de montaje del detector. Si el detector magnético se usa en la
ranura cuadrada del lado con MHZ2-16 a 25, se requieren fijaciones de montaje (BMG2-012). Realice el pedido de forma separada.

2-34
Pinza de apertura paralela/carrera larga Serie MHZL2

Características técnicas
Fluido Aire comprimido
ø10: 0.2 a 0.7MPa
Doble efecto
Presión ø16 a ø25: 0.1 a 0.7MPa
de trabajo Simple Normalmente abierto ø10: 0.35 a 0.7MPa
efecto Normalmente cerrado ø16 a ø25: 0.25 a 0.7MPa
Temperatura ambiente y de fluido –10 a 60°C
Repetitividad ±0.01mm
Máx. frecuencia de funcionamiento 120c.p.m.
Lubricación Sin lubricación
Funcionamiento Doble efecto, simple efecto
Detector magnético (opción) Detector Estado sólido (3 hilos, 2 hilos)

Símbolos: Modelos
Pinzas de doble efecto
Fuerza de amarre Nota 1) Carrera
Diámetro Fuerza de amarre por dedo de apertura Nota 2)

Funcionamiento Modelo tamaño Valor efectivo N o cierre Peso


(mm) Fuerza externa Fuerza interna (ambos lados) g
de amarre de amarre mm
10 11 17 8 60
Doble MHZL2-16D 16 34 45 12 135
Pinzas de simple efecto, normalmente abierto efecto MHZL2-20D 20 42 66 18 270
MHZL2-25D 25 65 104 22 470
Normalmente cerrado Normalmente abierto

MHZL2-10S 10 7.1 8 70
MHZL2-16S 16 27 12 145

MHZL2-20S 20 33 18 290
Simple MHZL2-25S 25 50 22 515
efecto MHZL2-10C 10 13 8 70
Pinzas de simple efecto, normalmente cerrado
MHZL2-16C 16 38 12 140

MHZL2-20C 20 57 18 290
MHZL2-25C 25 85 22 515
Nota 1) Valores basados en una presión de 0.5MPa, punto de amarre L = 20mm, en el centro de la carrera.
Nota 2) Los valores excluyen el peso de los detectores magnéticos.

Opciones
• Opciones cuerpo/modelo muñón posterior de centrado
Modelo de conexionado Modelo
Posición de aplicable
Símbolo Doble Simple
conexionado MHZL2-10 MHZL2-16 MHZL2-20 MHZL2-25 efecto efecto
- Básico M3 M5 쎲 쎲
E Conexión lateral M3 M5 쎲 쎲
W Conexión axial Con racor instantáneo de ø4 para tubo coaxial 쎲 —
K Conexión axial Con racor instantáneo de ø4 — 쎲
M Conexión axial M5 — 쎲
∗ Para información más detallada de las opciones del cuerpo, véase las características de las opciones en la pág 2-42 y 2-43.

2-35
Serie MHZL2
Construcción/MHZL2-10첸 a 25첸

Doble efecto/con dedos abiertos Pinzas de simple efecto, normalmente abierto

Pinzas de simple efecto, normalmente cerrado

Doble efecto/con dedos cerrados

Lista de componentes Lista de componentes


Nº Designación Material Nota Nº Designación Material Nota
1 Cuerpo Aleación de aluminio Anodizado duro 11 Bolas de acero Acero al cromo extraduro
ø10, ø16: Acero inoxidable ø20, ø25: 12 Rodillo en aguja Acero al cromo extraduro
2 Émbolo
ø20, ø25: Aleación de aluminio Anodizado duro 13 Pasador cilíndrico Acero inoxidable
3 Palanca Acero inoxidable Tratado térmicamente 14 Anillo de cierre tipo C Acero al carbono Niquelado
4 Guía Acero inoxidable Tratado térmicamente 15 Restricción de escape A Latón Niquelado electrolítico
5 Dedo Acero inoxidable Tratado térmicamente 16 Silencioso de escape A Polivinilo
6 Tope del rodillo Acero inoxidable 17 Muelle Alambre para muelles de acero inoxidable
7 Eje pivote Acero inoxidable Nitrurado 18 Junta del vástago NBR
8 Tapa posterior Aleación de aluminio Anodizado claro 19 Junta del émbolo NBR
9 Tope elástico Uretano 20 Junta tórica NBR
10 Imán Goma sintética

Juego de juntas de repuesto


Ref. juego de juntas Designación
MHZL2-10D MHZL2-16D MHZL2-20D MHZL2-25D
El juego de juntas incluye los elementos 18, 19 y 20 de la tabla anterior.
MHZL10-PS MHZL16-PS MHZL20-PS MHZL25-PS

2-36
Pinza de apertura paralela/carrera larga Serie MHZL2

Dimensiones

M3
MHZL2-10첸 4 X M2.5 Escala: 100%
(Rosca para montaje de adaptadores) (conexión cierre dedo)∗
Doble efecto/simple efecto Los valores entre ( ) son
Básico las dimensiones para el
modelo de simple efecto.

11
5 -0.05
0
3 5.7
M3
8
(conexión apertura dedo)∗
21 (31)

+0.025 +0.043 ∗ Para el modelo de simple efecto, la conexión en un lateral es un respiradero.


ø2H9 0 prof. 3 ø11H9 0 prof. 2

5.2 0.02 4 X M3 prof. de rosca 5.5 (rosca de montaje)


Diámetro orificio 2.6 pasante (orificio de montaje)
4 -0.1
0

16
35
18

23
7.6 0.02

+2.2

-0.4
0

12 25 (35)

37.8 (47.8)
Cerrado 11.2

16.4 0.05 12 6
Abierto 19.2

57 (67)
2 X M3 prof. de rosca 6
(rosca de montaje)
29 (39)
11.4

2 X M3 prof. de rosca 6
(rosca de montaje)

Dimensiones de la ranura de montaje


del detector magnético
6.2

5
5.4

5
5.4

6.2

Nota) Cuando se utilizan los modelos de detectores


magnéticos, no es posible realizar el montaje con
agujeros pasantes.

2-37
Serie MHZL2

Dimensiones

MHZL2-16첸 Escala: 75%


Doble efecto/simple efecto
Los valores entre ( ) son las
Básico dimensiones para el modelo de simple
efecto.
M5 M5
(conexión cierre dedo)∗ (conexión apertura dedo)∗
4 X M3
(rosca montaje de adaptadores)

13
8 -0.05
0
4 7 8

+0.025 25 (30)
ø3H9 0 prof. 3
∗ Para el modelo de simple efecto, la conexión en un lateral es un respiradero.
6.5 0.02
+0.043 4X M4 prof. rosca 8 (rosca de montaje)
ø17H9 0 prof. 2
5 -0.1

Diámetro orificio 3.4 pasante (orificio de montaje ) Nota)


0
30.6

47

24
22
11 0.02

31 (36)
+2.2

-0.4
0
0

15 45.2 (50.2)
Abierto 26.9

23.6 0.05 15 7.5


Cerrado 14.9

2 X M4 prof. rosca 8 70 (75)


(rosca de montaje)
36 (41)

Dimensiones de la ranura de montaje


del detector magnético
16

6.2
5
5.8

2 X M4 prof. rosca 4.5


ø4

(rosca de montaje)
11.6

5.8

5
2.1
6.2

Nota) Cuando se utilizan los modelos de detectores


magnéticos, no es posible realizar el montaje con
agujeros pasantes.

2-38
Pinza de apertura paralela/carrera larga Serie MHZL2

MHZL2-20첸 Escala: 60%


Doble efecto/simple efecto
Los valores entre ( ) son las
Básico dimensiones para el modelo de simple
efecto.

M5
(conexión cierre dedo)∗
2 X M4
(rosca montaje de adaptadores)

15
10 -0.05
0
5 9 10
M5 30 (36)
(conexión apertura dedo)∗
∗ Para el modelo de simple efecto, la conexión en un lateral es un respiradero.
2 X M5 prof. rosca 10
(rosca de montaje) 4 X M5 prof. rosca 10 (rosca de montaje)
Diámetro orificio 4.3 pasante (orificio de montaje)
7.5 0.02
8 -0.1

+0.030
ø4H9 0 prof. 4
0
62
42
32

30
16.8 0.02

Abierto 34.3 +2.4

Cerrado 16.3 -0.4


0
0

20 36 (42)
18
9.5 58 (64)
27.6 0.05
90 (96)
ø21H9 +0.052
0 prof. 3
43 (49)

Dimensiones de la ranura de montaje


18.6

del detector magnético


6.2
2 X M5 prof. rosca 8
5
(rosca de montaje)
ø4

9
14

2.1 5

6.2

Nota) Cuando se utilizan los modelos de detectores


magnéticos no es posible realizar el montaje con
agujeros pasantes.

2-39
Serie MHZL2
Dimensiones

MHZL2-25첸 Escala: 50%


Doble efecto/simple efecto
Básico Los valores entre ( ) son las
dimensiones para el modelo de simple
efecto.
M5
(conexión cierre dedo)∗
4 X M5
(rosca para montaje de adaptadores)

20
12 -0.05
0
6 12 10 M5
33 (43) (conexión apertura dedo)∗

∗ Para el modelo de simple efecto, la conexión en un lateral es un respiradero.

4 X M6 prof. rosca 12 (rosca de montaje)


2 X M6 prof. rosca 12
(rosca de montaje) Diámetro orificio 5.1 pasante (orificio de montaje ) Nota)

10 0.02
10 -0.1
0

ø4H9 +0.030
0 prof. 4

36
40
52

75
21.8 0.02

+2.6

-0.4

40 (50)
0
0

22
33.6 0.05 25 11 66.9 (76.9)
Abierto 41.3

Cerrado 19.3

+0.052 106 (116)


ø26H9 0 prof. 3.5
48 (58)
22

Dimensiones de la ranura de montaje


del detector magnético
2 X M6 prof. rosca 10
6.2
(rosca de montaje)
5
11.5
ø4
19

11.5

3.5 5
6.2

Nota) Cuando se utilizan los modelos de detectores


magnéticos no es posible realizar el montaje con
agujeros pasantes.

2-40
Carrera larga/Serie MHZL2
Opciones dedos
Montaje con agujeros roscados en los lados [1] Agujeros pasantes en dirección de apertura o cierre [2]

S
4-H
Agujero montaje de adaptadores

S
O
4-MM

O
Rosca de montaje de adaptadores A B
C
C

A B

Unidad: mm Unidad: mm
Modelo A B C MM Modelo A B H
MHZL2-10첸1첸 3 5.7 2 M2.5 MHZL2-10첸2첸 3 5.7 2.9
MHZL2-16첸1첸 4 7 2.5 M3 MHZL2-16첸2첸 4 7 3.4
MHZL2-20첸1첸 5 9 4 M4 MHZL2-20첸2첸 5 9 4.5
MHZL2-25첸1첸 6 12 5 M5 MHZL2-25첸2첸 6 12 5.5
∗ Las especificaciones y dimensiones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo básico. ∗ Las especificaciones y dimensiones que no se indican
arriba son idénticas a las del modelo basico.

Dedos planos [3]


S
W

4-MM prof. de rosca L


Rosca de montaje de adaptadores
K
J

B
D

A
G
D

A
B
J

C
Unidad: mm

G Peso g
Modelo A B C D F J K MM L W Doble Simple
Abierto Cerrado efecto efecto
0 0
MHZL2-10첸3첸 2.45 7 5.2 11.9 2 9.4 +2.2
0 1.4 -0.2 4.95 2H9 +0.025
0 M2.5 5 5 -0.05 60 70
0 0
MHZL2-16첸3첸 3.3 9 8.3 15.6 2.5 13.4 +2.2
0 1.4 -0.2 6.55 2.5H9 +0.025
0 M3 6 8 -0.05 135 145
MHZL2-20첸3첸 3.95 12 10.5 19.9 3 19.6 +2.4
0
0
1.6 -0.2 8.45 3H9 +0.025
0 M4 8 0
10 -0.05 270 290
0 0
MHZL2-25첸3첸 4.9 14 13.1 23.8 4 24 +2.6
0 2 -0.2 9.9 4H9 +0.030
0 M5 10 12 -0.05 460 505
∗ Las especificaciones y dimensiones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo básico.

2-41
Carrera larga/Serie MHZL2
Cuerpo: con muñón posterior de centrado
Modelos aplicables

Modelo de conexionado Modelo aplicable


Símbolo Posición de conexionado Simple efecto
MHZL2-10 MHZL2-16 MHZL2-20 MHZL2-25 Doble efecto
Normalmente abierta Normalmente cerrada
E Conexión lateral M3 M5 쎲 쎲 쎲
W Con racor instantáneo de ø 4 para tubo coaxial 쎲 — —
K Conexión axial Con racor instantáneo de ø4 — 쎲 쎲
M M5 x 0.8 — 쎲 쎲

Conexión lateral [E]


Ranura de montaje del detector Unidad: mm
magnético (4 posiciones)
Modelo Referencia juego A B D1 D2 E1 E2
(excepto ø10)
Muñón posterior de centrado -0.016
MHZL2-10첸첸 MHZ-A1010 15 7 12f8 -0.043 11 52.8 62.8
MHZL2-16첸첸 MHZ-A1610 20 10 16f8 -0.016
-0.043 15 61.4 66.4
øD2

-0.020
MHZL2-20첸첸 MHZ-A2010 22 12 20f8 -0.053 19 75.7 81.7
øD1

-0.020
MHZL2-25첸첸 MHZ-A2510 25 15 25f8 -0.053 24 86.2 96.2
Las dimensiones y especificaciones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo estándar.

E1 (doble efecto) 5 B
E2 (simple efecto) A
Ranura de montaje del detector
magnético (ambos lados)
∗ Véase la tabla de dimensiones.
∗ Cuando se utilizan detectores magnéticos, no es posible realizar el montaje lateral con agujeros pasantes.

Conexión axial (Racor instantáneo para tubo coaxial) [W]


Unidad: mm
Modelo A B D1 D2 E1
Ranura de montaje del detector -0.016
magnético (4 posiciones) MHZL2-10첸첸 15 7 12f8 -0.043 11 52.8
(excepto ø10) Tubo coaxial aplicable
MHZL2-16첸첸 20 10 16f8 -0.016
-0.043 15 61.4
Muñón posterior de centrado
MHZL2-20첸첸 22 12 20f8 -0.020
-0.053 19 75.7
øD2

-0.020
MHZL2-25첸첸 25 15 25f8 -0.053 24 86.2
Las dimensiones y especificaciones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo estándar.
øD1

Tubo coaxial aplicable


Máx. 5 Modelo TW04B-20
Características técnicas
5 B
Diámetro exterior 4mm
E1 A
Ranura de montaje del detector Presión máx. de trabajo 0.6MPa
magnético (ambos lados) Radio mín. de flexión 10mm
Temperatura de trabajo – 20 a 60°C
∗ Véase la tabla de dimensiones.
Material Nilón 12
∗ Cuando se utilizan detectores magnéticos, no es posible realizar el montaje lateral con agujeros pasantes.

Cambio de tubo coaxial a tubo simple Tubos en T, T de diám. diferente,


tubos en "Y", tubos macho en T
El cambio del tubo simple es posible utilizando un tubo en "Y" o un
Véase el catálogo CAT.E004.A "Sistema de tuberías de aire coaxiales"
tubo en T. en relación con tuberías coaxiales.
En este caso en particular serán necesarios racores para tubo simple y
tuberías para un diámetro de ø3.2 .

2-42
Pinza de apertura paralela/carrera larga Serie MHZL2

Conexión axial (con racor instantáneo ) [K]

Ranura de montaje del detector Unidad: mm


magnético (4 posiciones)
Modelo A B D1 D2 E2
(excepto ø10)
-0.016
Tubería aplicable MHZL2-10첸첸 15 7 12f8 -0.043 11 62.8
Muñón posterior de centrado MHZL2-16첸첸 20 10 16f8 -0.016 15 66.4
-0.043

øD2
-0.020
MHZL2-20첸첸 22 12 20f8 -0.053 19 81.7
-0.020
MHZL2-25첸첸 25 15 25f8 -0.053 24 96.2

øD1
Las dimensiones y especificaciones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo estándar.

Máx. 5 Tubería aplicable


5 B
Designación Tubo de Tubo de Tubo de Tubo en espiral de
Ranura de montaje del E2 A Modelo nilón nilón flexible poliuretano poliuretano
detector magnético
(ambos lados) Características técnicas T0425 TS0425 TU0425 TCU0425B-1
Diámetro exterior mm 4 4 4 4
∗ Véase la tabla de dimensiones. Máx. presión de trabajo MPa 1.0 0.8 0.5 0.5
∗ Cuando se utilizan detectores magnéticos, no es posible realizar el montaje lateral con agujeros pasantes.
Radio mín. de flexión mm 13 12 10 —
Temperatura de trabajo °C –20 a 60 –20 a 60 –20 a 60 –20 a 60
Material Nilón 12 Nilón 12 Poliuretano Poliuretano
Véase el catálogo CAT. 501-B "Racordaje, Tubería y Accesorios" en relación con los
racores instantáneos y las tuberías.

Conexión axial (Rosca M5) [M]

Ranura de montaje del detector Unidad: mm


magnético (4 posiciones) Modelo A B D1 D2 E2
M5 (excepto ø10) -0.016
MHZL2-10첸첸 15 7 12f8 -0.043 11 62.8
Conexionado
Muñón posterior de centrado MHZL2-16첸첸 20 10 16f8 -0.016
-0.043 15 66.4
-0.020
MHZL2-20첸첸 22 12 20f8 -0.053 19 81.7
øD2

-0.020
MHZL2-25첸첸 25 15 25f8 -0.053 24 96.2
øD1

Las dimensiones y especificaciones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo estándar.

5 B
E2 A
Ranura de montaje del detector
magnético (ambos lados)

∗ Véase la tabla de dimensiones.


∗ Cuando se utilizan detectores magnéticos, no es posible realizar el montaje lateral con agujeros pasantes.

Peso
Unidad: g
Con muñón posterior de centrado (símbolo)
Modelo E
W K M
Doble efecto Simple efecto
MHZL2첸-10첸첸 70 80 70 80 80
MHZL2첸-16첸첸 170 180 170 180 180
MHZL2첸-20첸첸 310 330 310 330 330
MHZL2첸-25첸첸 535 580 535 580 580

2-43
Pinza de Con cubierta antipolvo
apertura
paralela
Serie MHZJ2
Forma de pedido

MHZJ2 16 D M9PV
Número de dedos Número de detectores
2 2 dedos
magnéticos
- 2 uns.
S 1 un.
Diámetro
6 6 mm
10 Funcionamiento Modelo de detector magnético
10 mm
D Doble efecto Sin detector magnético
16 16 mm -
S Simple efecto (normalmente abierto) (imán integrado)
20 20 mm
C Simple efecto (normalmente cerrado) ∗ Seleccione un modelo de
25 25 mm
detector magnético aplicable de
la tabla inferior.
Opciones cuerpo
∗ ø6 es sólo aplicable al modelo básico.
Tipo de cubierta antipolvo
- Goma de cloropreno (CR)
-: Básico E: Con muñón posterior W: Con muñón posterior de
de centrado centrado Conexión F Goma fluorada (FKM)
Conexión Conexión lateral Conexión axial con racor S Silicona (Si)
(doble efecto/simple instantáneo de ø4 para
efecto) tubo coaxial (doble
efecto)

Conexión

Conexión Conexión

K: Con muñón posterior de M: Con muñón


centrado posterior de
Conexión axial con centrado
racor instantáneo de Rosca M5 axial
(simple efecto)
ø4 (simple efecto)

Detectores magnéticos aplicables


Referencia detector magnético Longitud de cable (m)∗
Modelo aplicable
eléctrica
Entrada

indicador

Función Cableado Voltaje Conector Carga


Led

Modelo
(salida) Entrada eléctrica 0.5 1 3 5 ø6 ø10 ø16 ø20 ø25 precableado
especial aplicable
DC AC Perpendicular En línea (–) (M) (L) (Z)
M9NV M9N 쎲 쎲 쎲 쑗 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쑗
3-Hilos (NPN)
F8N — 쎲 — 쎲 쑗 쎲 — 쎲 쎲 쎲 —
5 V, 12 V Circuito CI
M9PV M9P 쎲 쎲 쎲 쑗 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쑗
Detector Estado sólido

— 3-Hilos (PNP)
F8P — 쎲 — 쎲 쑗 쎲 — 쎲 쎲 쎲 —
M9BV M9B 쎲 쎲 쎲 쑗 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쑗
Salida 2-Hilos 12 V —
F8B — 쎲 — 쎲 쑗 쎲 — 쎲 쎲 쎲 — Relé,
directa Sí 24 V —
3-Hilos (NPN) M9NWV M9NW 쎲 쎲 쎲 쑗 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쑗 PLC
Indicación a cable
diagnóstico 5 V, 12 V Circuito CI
(2 LED
3-Hilos (PNP) M9PWV M9PW 쎲 쎲 쎲 쑗 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쑗
indicador ) 2-Hilos 12 V M9BWV M9BW 쎲 쎲 쎲 쑗 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쑗 —
Resistente 3-Hilos (NPN) M9NAV∗∗ M9NA∗∗ 쑗 쑗 쎲 쑗 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쑗
5 V, 12 V Circuito CI
M9PAV∗∗ M9PA∗∗
al agua
(2 LED 3-Hilos (PNP) 쑗 쑗 쎲 쑗 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쑗
indicador ) 2-Hilos 12 V M9BAV∗∗ M9BA∗∗ 쑗 쑗 쎲 쑗 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쑗 —
∗∗ Los detectores resistentes al agua se pueden montar en los modelos anteriores pero, en ese caso, SMC no puede garantizar la resistencia al agua.
∗ Símbolos long. cable: 0.5 m······· – (Ejemplo) M9NW ∗ Los detectores magnéticos marcados con el símbolo "쑗" se fabrican bajo demanda.
1 m······· M (Ejemplo) M9NWM
3 m······· L (Ejemplo) M9NWL
5 m······· Z (Ejemplo) M9NWZ
Nota 1) Si usa el modelo con indicador en 2 colores, realice el ajuste de forma que el indicador se ilumine en rojo para garantizar la detección en la posición correcta de la pinza neumática.
Nota 2) Cuando utilice un detector D-F8씲 en los tamaños ø6, móntelo a una distancia de 10mm o más de las sustancias magnéticas como hierro, etc.

2-44
Pinza de apertura paralela/con cubierta antipolvo Serie MHZJ2
Características técnicas
Fluido Aire comprimido
ø6: 0.15 a 0.7MPa
Doble efecto ø10: 0.2 a 0.7MPa
Presión ø16 a ø25: 0.1 a 0.7MPa
de trabajo ø6: 0.3 a 0.7MPa
Efecto Normalmente abierto
simple ø10: 0.35 a 0.7MPa
Normalmente cerrado ø16 a ø25: 0.25 a 0.7MPa
Temperatura ambiente y de fluido –10 a 60°C
Repetitividad ±0.01mm
Máx. frecuencia de funcionamiento 180c.p.m.
Lubricación Sin lubricación
Funcionamiento Doble efecto, simple efecto
Detector magnético (opción) Detector Estado sólido (3 hilos, 2 hilos)

Modelos
Símbolos: Fuerza de amarre Nota 1) Carrera Nota 2)
Pinzas de doble efecto Diámetro Fuerza de amarre por dedo de apertura
Funcionamiento Modelo tamaño Valor efectivo N o cierre Peso
(mm) Fuerza externa Fuerza interna (ambos lados) g
de amarre de amarre mm
MHZJ2- 6D 6 3.3 6.1 4 28
MHZJ2-10D 10 9.8 17 4 60
Doble
MHZJ2-16D 16 30 40 6 130
efecto
MHZJ2-20D 20 42 66 10 250
Pinzas de simple efecto, normalmente abierto MHZJ2-25D 25 65 104 14 460
Normalmente cerrado Normalmente abierto

MHZJ2- 6S 6 1.9 4 28
MHZJ2-10S 10 6.3 4 60
MHZJ2-16S 16 24 — 6 130
MHZJ2-20S 20 28 10 255
Efecto MHZJ2-25S 25 45 14 264
Pinzas de simple efecto, normalmente cerrado simple MHZJ2- 6C 6 3.7 4 28
MHZJ2-10C 10 12 4 60
MHZJ2-16C 16 — 31 6 130
MHZJ2-20C 20 56 10 255
MHZJ2-25C 25 83 14 460
Nota 1) Valores basados en una presión de 0.5MPa, punto de amarre L = 20mm, en el centro de la carrera.
Nota 2) Los valores excluyen el peso de los detectores magnéticos.

Opciones
쎲 Opciones cuerpo/modelo muñón posterior de centrado
Modelo de conexionado Modelo
Posición de aplicable
Símbolo conexionado Doble Simple
MHZJ2-10 MHZJ2-16 MHZJ2-20 MHZJ2-25 efecto efecto
- Básico M3 x 0.5 M5 x 0.8 쎲 쎲
E Conexión lateral M3 x 0.5 M5 x 0.8 쎲 쎲
W Conexión axial Con racor instantáneo de ø4 para tubo coaxial 쎲 —
K Conexión axial Con racor instantáneo de ø4 — 쎲
M Conexión axial M5 x 0.8 — 쎲
∗ Para información más detallada de las opciones del cuerpo, véase las características de las opciones en la pág 2-53 y 2-54.

2-45
Serie MHZJ2
Construcción/MHZJ2-6첸

Doble efecto/con dedos abiertos Pinzas de simple efecto, normalmente abierto

Pinzas de simple efecto, normalmente cerrado

Doble efecto/con dedos cerrados

Lista de componentes Juego de juntas de repuesto


Nº Designación Material Nota Ref. juego de juntas Designación
1 Cuerpo Aleación de aluminio Anodizado duro El juego incluye los elementos 22, 23, 24 y 25
MHZJ6-PS
2 Émbolo Acero inoxidable de la tabla de la izquierda.
3 Palanca Acero inoxidable Tratado térmicamente Nota) Contacte con SMC cuando sustituya las juntas.
4 Guía Acero inoxidable Tratado térmicamente
5 Dedo Acero inoxidable Tratado térmicamente
6 Tope del rodillo Acero inoxidable
7 Eje pivote Acero inoxidable Nitrurado Cubiertas antipolvo de repuesto
8 Soporte de imán Acero inoxidable Material Ref.
9 Soporte Latón Niquelado electrolítico CR MHZJ2-J6
10 Enclavamiento soporte Acero inoxidable FKM MHZJ2-J6F
11 Tapa posterior Aleación de aluminio Anodizado claro Si MHZJ2-J6S
12 Tope elástico Uretano
13 Imán Imán de tierra rara Niquelado
14 Bolas de acero Acero al cromo extraduro
15 Rodillo en aguja Acero al cromo extraduro
CR Goma de cloropreno
16 Cubierta antipolvo FKM Goma fluorada
Si Silicona
17 Anillo de cierre tipo C Acero al carbono Niquelado
18 Restricción de escape Latón Niquelado electrolítico
19 Silencioso de escape Polivinilo
20 Muelle N.A. Alambre para muelles de acero inoxidable
21 Muelle N.C. Alambre para muelles de acero inoxidable

22 Junta del vástago NBR


23 Junta del émbolo NBR
24 Junta de estanqueidad NBR
25 Junta de estanqueidad NBR

2-46
Pinza de apertura paralela/con cubierta antipolvo Serie MHZJ2
Construcción/MHZJ2-10첸 a 25첸

Doble efecto/con dedos abiertos Pinzas de simple efecto, normalmente abierto

Pinzas de simple efecto, normalmente cerrado

Doble efecto/con dedos cerrados

Lista de componentes Juego de juntas de repuesto


Nº Designación Material Nota Ref. juego de juntas Designación
1 Cuerpo Aleación de aluminio Anodizado duro MHZJ2-10첸 MHZJ2-16첸 MHZJ2-20첸 MHZJ2-25첸 Cada juego incluye
los elementos 19,
ø10, ø16: Acero inoxidable ø20, ø25: 20 y 21 de la tabla
2 Émbolo MHZJ10-PS MHZJ16-PS MHZJ20-PS MHZJ25-PS de la izquierda
ø20, ø25: Aleación de aluminio Anodizado duro
3 Palanca Acero inoxidable Tratado térmicamente
4 Guía Acero inoxidable Tratado térmicamente Cubiertas antipolvo de repuesto
5 Dedo Acero inoxidable Tratado térmicamente
Ref.
6 Tope del rodillo Acero inoxidable Material
MHZJ2-10첸 MHZJ2-16첸 MHZJ2-20첸 MHZJ2-25첸
7 Eje pivote Acero inoxidable Nitrurado
CR MHZJ2-J10 MHZJ2-J16 MHZJ2-J20 MHZJ2-J25
8 Tapa posterior Aleación de aluminio Anodizado duro
FKM MHZJ2-J10F MHZJ2-J16F MHZJ2-J20F MHZJ2-J25F
9 Tope elástico Uretano
Si MHZJ2-J10S MHZJ2-J16S MHZJ2-J20S MHZJ2-J25S
10 Imán Goma sintética
11 Bolas de acero Acero al cromo extraduro
12 Rodillo en aguja Acero al cromo extraduro
13 Pasador cilíndrico Acero inoxidable
14 Anillo de cierre tipo C Acero al carbono Niquelado
15 Restricción de escape A Latón Niquelado electrolítico
16 Silencioso de escape A Polivinilo
17 Muelle N.A. Alambre para muelles de acero inoxidable
18 Muelle N.C. Alambre para muelles de acero inoxidable
19 Junta del vástago NBR
20 Junta del émbolo NBR
21 Junta de estanqueidad NBR
CR Goma de cloropreno
22 Cubierta antipolvo FKM Goma fluorada
Si Silicona

2-47
Serie MHZJ2
Dimensiones

MHZJ2-6첸 Escala: 100%


Doble efecto/simple efecto
Básico 4 X M2
(rosca para montaje de adaptadores) M3
(conexión cierre dedo)∗
M3
(conexión apertura dedo)∗

-0.05
0

1.6
4
2.5 5 5.5

17

∗ Para el modelo de simple efecto, la conexión en un lateral es un respiradero.

2 X M3 pasantes (rosca de montaje)


4 -0.1
0

Diámetro orificio 2.6 pasante (orificio de montaje )

12

20
(28)

-0.4

+0.022
0

ø7H8 0 prof. 1.5 25.5


Abierto 12 ±1

11 28.7
Cerrado 8

53
10 ±0.05
(14)

Dimensiones de la ranura
de montaje del detector magnético
Ranura de montaje del
detector magnético

4.8

ø4
2.5

2-48
Pinza de apertura paralela/con cubierta antipolvo Serie MHZJ2

MHZJ2-10첸 Escala: 90%


Doble efecto/simple efecto
Básico

±0.05
27

16.4
11.4
(21)
2 X M3 prof. de rosca 6
(rosca de montaje)

4 X M3 prof. de rosca 5.5 (rosca de montaje)


Diámetro orificio 2.6 pasante (orificio de montaje )
+0.025
ø2H9 0 prof. 3

5.2 ±0.02
4 -0.1
0
(34)
18

16

23
7.6 ±0.02

ø11H9 +0.043
-0.7

0 prof. 2
+2.2

12 23
0

Cerrado 11.2

12 31
Abierto 15.2

2 X M3 prof. de rosca 6 57
(rosca de montaje)

M3
4 X M2.5 (conexión cierre dedo)∗
(rosca para montaje de adaptadores)
M3
(conexión apertura dedo)∗
5 -0.05

Dimensiones de la ranura
0

de montaje del detector magnético


11

Ranura de montaje del detector


magnético (ambos lados)

3 5.7 7
ø4

19

∗ Para el modelo de simple efecto, la conexión en un lateral es un respiradero.


2.5

Nota) Cuando se utilizan detectores magnéticos,


no es posible realizar el montaje con
agujeros pasantes.

2-49
Serie MHZJ2
Dimensiones
MHZJ2-16첸
Escala: 60%
Doble efecto/efecto simple
Básico M5
4 X M3 (conexión cierre dedo)∗
(rosca para montaje de adaptadores)

M5
(conexión apertura dedo)∗

13
8 -0.05
0
4 7
7.5

19

∗ Para el modelo de simple efecto, la conexión en un lateral es un respiradero.

4 X M4 prof. rosca 8 (rosca de montaje)


Diámetro orificio 3.4 pasante (orificio de montaje)
ø3H9 +0.025
0 prof. 3
5 -0.1

6.5 ±0.02
0

30.6
(45)
22

24
11 ±0.02

+0.043 24.5
ø17H9 0 prof. 2
-0.7
+2.2
-0.2

15
15 34.8
Cerrado 14.9
Abierto 20.9

67.3
2 X M4 prof. rosca 8
(rosca de montaje)
23.6 ±0.05

30
(29.6)

Dimensiones de la ranura
16

de montaje del detector magnético

Ranura de montaje del detector


magnético (ambos lados)
2 X M4 prof. rosca 4.5
(rosca de montaje)
2.1
11.6

ø4

2-50
Pinza de apertura paralela/con cubierta antipolvo Serie MHZJ2

MHZJ2-20첸
Escala: 60%
Doble efecto/simple efecto
Básico 4 X M4
M5
(conexión cierre dedo)∗
(rosca para montaje de adaptadores)
M5
(conexión apertura dedo)∗

15
10 -0.05
0
5 9

8.5

23

∗ Para el modelo de simple efecto, la conexión en un lateral es un respiradero.

4 X M5 prof. rosca 10 (rosca de montaje)


Diámetro orificio 4.3 pasante (orificio de montaje)
+0.030
ø4H9 0 Prof. 4

7.5 ±0.02
8 -0.1
0
(58)

30

42
32
16.8 ±0.02

29
ø21H9 +0.052prof. 3
-0.7

0
+2.2
-0.2

18
20 43.5
Abierto 26.3

Cerrado 16.3

84.8
2 X M5 prof. rosca 10 27.6 ±0.05
(rosca de montaje) 35
18.6
(34.6)

Dimensiones de la ranura
de montaje del detector magnético
2 X M5 prof. rosca 8
Ranura de montaje del detector
(rosca de montaje)
magnético (ambos lados)

ø4
14

2.1

2-51
Serie MHZJ2
Dimensiones
MHZJ2-25첸
Escala: 50%
Doble efecto/simple efecto
Básico M5
(conexión cierre dedo)∗
4 X M5
(rosca para montaje de adaptadores)
M5
(conexión apertura dedo)∗

20
12 -0.05
0
6 12

24

∗ Para el modelo de simple efecto, la conexión en un lateral es un respiradero.

4 X M6 prof. rosca 12 (rosca de montaje)


+0.030 Diámetro orificio 5.1 pasante (orificio de montaje)
ø4H9 0 Prof. 4
10 -0.1

10 ±0.02
0
(73)
40

36

52
21.8 ±0.02

+0.052 30
ø26H9 0 prof.3.5
-0.8

22
+2.5
-0.2
0

25 53

102.7
Cerrado 19.3
Abierto 33.3

2 X M6 prof. rosca 12
33.6 ±0.05

(rosca de montaje) 36.5

Dimensiones de la ranura
(42)

22

de montaje del detector magnético

Ranura de montaje del detector


magnético (ambos lados)
2 X M6 prof. rosca 10
ø4

(rosca de montaje)
19

3.5

2-52
Con cubierta antipolvo/Serie MHZJ2
Cuerpo: con muñón posterior de centrado
Modelos aplicables

Modelo de conexionado Modelo aplicable


Símbolo Posición de conexionado Simple efecto
MHZJ2-10 MHZJ2-16 MHZJ2-20 MHZJ2-25 Doble efecto
Normalmente abierto Normalmente cerrado
E Conexión lateral M3 M5 쎲 쎲 쎲
W Con racor instantáneo de ø4 para tubo coaxial 쎲 — —
K Conexión axial Con racor instantáneo de ø4 — 쎲 쎲
M M5 x 0.8 — 쎲 쎲

Conexión lateral [E]


Ranura de montaje del detector Unidad: mm
magnético (4 posiciones)
Muñón posterior de centrado Modelo A B D1 D2 E
(excepto ø10)
-0.016
MHZJ2-10첸첸 15 7 12f8 -0.043 11 40
øD2

-0.016
MHZJ2-16첸첸 20 10 16f8 -0.043 15 43.5
-0.020
MHZJ2-20첸첸 22 12 20f8 -0.053 19 51.7
øD1

-0.020
MHZJ2-25첸첸 25 15 25f8 -0.053 24 61.3
Las dimensiones y especificaciones que no se indican arriba corresponden a las del modelo estándar.

5 B

E A
Ranura de montaje del detector
magnético (ambos lados)
(øSólo 10)
∗ Véase la tabla de dimensiones.
∗ Cuando se utilizan detectores magnéticos con ø10, no es posible realizar el montaje lateral con agujeros pasantes.

Conexión axial (Racor instantáneo para tubo coaxial) [W]


Unidad: mm
Tubo coaxial aplicable Modelo A B D1 D2 E
-0.016
Ranura de montaje del detector MHZJ2-10첸첸 15 7 12f8 -0.043 11 40
Muñón posterior de centrado
magnético (4 posiciones) -0.016
MHZJ2-16첸첸 20 10 16f8 -0.043 15 43.5
(excepto ø10)
øD2

-0.020
MHZJ2-20첸첸 22 12 20f8 -0.053 19 51.7
-0.020
MHZJ2-25첸첸 25 15 25f8 -0.053 24 61.3
Las dimensiones y especificaciones que no se indican arriba corresponden a las del modelo estándar.
øD1

Tubo coaxial aplicable


Modelo TW04B-20
Máx. 5 Características técnicas
Diámetro exterior 4mm
Ranura de montaje del detector 5 B
Presión máx. de trabajo 0.6MPa
magnético (ambos lados)
E A Radio mín. de flexión 10mm
(øSólo 10 )
Temperatura de trabajo –20 a 60 °C
∗Véase la tabla de dimensiones. Material Nilón 12
∗Cuando se utilizan detectores magnéticos con ø10, no es posible realizar el montaje lateral con agujeros pasantes.

Cambio de tubo coaxial a tubo simple Tubos en T, T de diám. diferente,


tubos en "Y", tubos macho en T
El cambio del tubo simple es posible utilizando un racor en "Y" o un
Véase el catálogo CAT.E004.A "Sistema de tuberías de aire coaxiales"
tubo en T.
en relación con tuberías coaxiales.
En este caso en particular serán necesarios racores para tubo simple y
tuberías para 3.2.

2-53
Con cubierta antipolvo/Serie MHZJ2
Cuerpo: con muñón posterior de centrado
Conexión axial (con racor instantáneo ) [K]
Unidad: mm
Ranura de montaje del detector Tubería aplicable
magnético (4 posiciones) Modelo A B D1 D2 E
(excepto ø10) Muñón posterior de centrado
-0.016
MHZJ2-10첸첸 15 7 12f8 -0.043 11 40

øD2
MHZJ2-16첸첸 20 10 16f8 -0.016
-0.043 15 43.5
-0.020
MHZJ2-20첸첸 22 12 20f8 -0.053 19 51.7

øD1
-0.020
MHZJ2-25첸첸 25 15 25f8 -0.053 24 61.3
Las dimensiones y especificaciones que no se indican arriba corresponden a las del modelo estándar.

Máx. 5 Tubería aplicable


5 B Designación/ Tubo de Tubo de nilón Tubo de Tubo en espiral
Ranura de montaje del detector Modelo
magnético (ambos lados) nilón flexible poliuretano de poliuretano
E A
(øSólo 10 )
Características técnicas T0425 TS0425 TU0425 TCU0425B-1
∗ Véase la tabla de dimensiones. Diámetro exterior mm 4 4 4 4
∗ Cuando se utilizan detectores magnéticos con ø10, no es posible realizar el montaje lateral con agujeros pasantes.
Máx. presión de trabajo MPa 1.0 0.8 0.5 0.5
Radio mín. de flexión mm 13 12 10 —
Temperatura de trabajo °C –20 a 60 –20 a 60 –20 a 60 –20 a 60
Material Nilón 12 Nilón 12 Poliuretano Poliuretano
Véase el catálogo CAT. E501-B "Racordaje, Tubería y Accesorios" en relación con los
racores instantáneos y las tuberías.

Conexión axial (Rosca M5) [M]


Ranura de montaje del detector Unidad: mm
magnético (4 posiciones) Muñón posterior de centrado
Modelo A B D1 D2 E
(excepto ø10)
-0.016
MHZJ2-10첸첸 15 7 12f8 -0.043 11 40
øD2

MHZJ2-16첸첸 20 10 16f8 -0.016


-0.043 15 43.5
MHZJ2-20첸첸 22 12 20f8 -0.020
-0.053 19 51.7
øD1

-0.020
MHZJ2-25첸첸 25 15 25f8 -0.053 24 61.3
Las dimensiones y especificaciones que no se indican arriba corresponden a las del modelo estándar.

5 B

E A
Ranura de montaje del detector
magnético (ambos lados)
(øSólo 10 )
M5
Conexionado
∗ Véase la tabla de dimensiones.
∗ Cuando se utilizan detectores magnéticos con ø10, no es posible realizar el montaje lateral con agujeros pasantes.

Peso
Unidad: g
Con muñón posterior de centrado (símbolo)
Modelo
E W K M
MHZJ2-10첸첸 70 70 70 70
MHZJ2-16첸첸 165 165 165 165
MHZJ2-20첸첸 290 290 290 290
MHZJ2-25첸첸 525 525 525 525

2-54
MHZ2/MHZ쏔2
Serie
Ejemplos de instalación de detectores
magnéticos y posición de montaje
Los detectores pueden instalarse de varias formas dependiendo del nº de detectores y de las posiciones a detectar.
1) Detección cuando la sujeción se realiza por el exterior de la pieza
1. Confirmación de posición de reinicio 2. Confirmación de sujeción de la pieza 3. Confirmación de la liberación de la pieza
Ejemplo de detección
de los dedos

Posición que hay Dedos Posición de Dedos


que detectar completamente sujeción de completamente
abiertos la pieza cerrados

El detector magnético se activa El detector magnético se activa al Cuando la pieza no se ha sujetado (funcionamiento
Funcionamiento cuando los dedos vuelven a su sujetar la pieza. anormal):
del detector posición. (LED encendido) (LED encendido) El detector magnético se activa (LED iluminado)
Combinaciones de detección

Un detector magnético
∗Se puede detectar una posición
cualquiera entre q, w, y e .
Dos detectores magnéticos —
Configuración

A
∗Se pueden detectar —
dos posiciones de B
q, wy e puede . C —

Cómo determinar la Paso 1) Paso 1) Paso 1)


Abra Sitúe los Cierre
posición de instalación
completamente dedos en completamente
del detector magnético
los dedos. posición de los dedos.
sujeción.

Si no hay presión o Paso 2) Inserte el detector magnético en la ranura de instalación del detector en la dirección mostrada en la siguiente figura.
es baja, conecte el
detector magnético a
la alimentación y siga
las indicaciones.

Paso 3) Deslice el detector magnético Paso 3) Deslice el detector magnético en la dirección de la flecha hasta que la luz se
en el sentido de la flecha hasta que el encienda y fíjelo en una posición situada 0.3 a 0.5 mm más allá del punto en el que el
LED indicador se encienda. LED indicador se enciende (en la dirección de la flecha).

Posición con LED encendido

Paso 4) Deslice el detector magnético


en el sentido de la flecha hasta que el
LED indicador se apague.

0.3 a 0.5 mm

Paso 5) Mueva el detector magnético


en la dirección opuesta y fíjelo en una Posición de fijación
posición situada 0.3 a 0.5 mm más allá
del punto en el que el LED se
enciende.

Posición con LED encendido

0.3 a 0.5 mm
Posición de
fijación

Nota 1) Se recomienda que la sujeción de la pieza se realice cerca del centro de la carrera del dedo.
Nota 2) Si la sujeción de la pieza se realiza cerca del final de la carrera de apertura/cierre de los dedos, el rendimiento de detección de las combinaciones
enumeradas en la tabla anterior puede estar limitado dependiendo de la histéresis de un detector magnético, etc.

2-55
Serie MHZ

Los detectores pueden instalarse de varias formas dependiendo del nº de detectores y de las posiciones a detectar.
2) Detección cuando la sujeción se realiza por el interior de la pieza

Ejemplo de detección 1. Confirmación de posición de reinicio 2. Confirmación de sujeción de la pieza 3. Confirmación de la liberación de la pieza
de los dedos

Dedos Posición de Dedos


Posición que hay completa- sujeción de completamente
que detectar mente la pieza abiertos
cerrados

El detector magnético se activa cuando El detector magnético se activa al Cuando la pieza no se ha sujetado (funcionamiento
Funcionamiento los dedos vuelven a su posición. (LED sostener la pieza. anormal): El detector magnético se activa (LED
del detector encendido) (LED encendido) iluminado)
Combinaciones de detección

Un detector magnético
∗Se puede detectar una posición,
cualquiera entre q, w, y e .
Configuración

Dos detectores magnéticos A —


∗Se pueden detectar
B —
dos posiciones de
q, w y e puede . C —

Paso 1) Paso 1) Paso 1)


Cómo determinar la
Cierre Sitúe los Abra
posición de instalación completamente dedos en completamente
del detector magnético los dedos. posición de los dedos.
sujeción.

Si no hay presión o Paso 2) Inserte el detector magnético en la ranura de instalación del detector en la dirección mostrada en la siguiente figura.
es baja, conecte el
detector magnético a
la alimentación y siga
las indicaciones.

Paso 3) Mueva el detector magnético Paso 3) Deslice el detector magnético en el sentido de la flecha hasta que el LED
en el sentido de la flecha y fíjelo en indicador se encienda.
una posición situada 0.3 a 0.5 mm más
allá del punto en el que el LED se
enciende.

Posición con
LED encendido
Paso 4) Deslice el detector magnético en el sentido de la flecha hasta que el LED
indicador se apague.

0.3 a 0.5 mm
Posición de
fijación
Paso 5) Mueva el detector magnético en la dirección opuesta desplazándolo 0.3 a
0.5 mm en la dirección de la flecha más allá del punto en el que el LED se
enciende de nuevo.

Posición con
LED encendido

0.3 a 0.5 mm

Posición de
fijación

Nota 1) Se recomienda que la sujeción de la pieza se realice cerca del centro de la carrera del dedo.
Nota 2) Si sujeta una pieza cerca del extremo de la carrera de apertura/cierre de los dedos, el rendimiento de detección de las combinaciones enumeradas
en la tabla anterior puede estar limitado dependiendo de la histéresis de un detector magnético, etc.

2-56
Detectores magnéticos Serie MHZ

Histéresis del detector magnético


Los detectores magnéticos tienen histéresis similar a los microdetectores.
Usa la siguiente tabla como guía para ajustar las posiciones del detector magnético, etc.

Histéresis Histéresis
Posición de trabajo del detector (ON) Posición de trabajo del detector (ON)

Posición de reinicio del detector (OFF) Posición de reinicio del detector (OFF)

Histéresis
Modelo de detector D-Y59A/Y59B
magnético D-Y69A/Y69B
D-M9쏔(V)
Modelo de
D-F8쏔 D-M9쏔W(V)
D-Y7P(V)
pinza neumática D-Y7쏔W(V) D-M9쏔A(V)
MHZ2-6쏔 No compatible 0.5 0.5
MHZ2-10쏔, MHZL2-10쏔 0.5 0.5 Nota) 0.5 Nota)
MHZ2-16쏔, MHZL2-16쏔 0.5 0.5 0.5
MHZ2-20쏔, MHZL2-20쏔 0.5 0.5 0.8
MHZ2-25쏔, MHZL2-25쏔 0.5 0.5 0.5
MHZ2-32쏔 0.5 0.5 0.7
MHZ2-40쏔 0.5 0.5 0.9
MHZJ2-6쏔 0.5 0.5
MHZJ2-10쏔 0.5 0.5
MHZJ2-16쏔 No compatible 0.5 0.5
MHZJ2-20쏔 0.5 0.8
MHZJ2-25쏔 0.5 0.5

Nota) Para montar los modelos D-M9쏔(V), M9쏔W(V) y M9쏔A(V) en MHZ2-10쏔 y


MHZL2-10, se requieren fijaciones de montaje (BMG2-012).

2-57
Serie MHZ

Montaje del detector magnético


Modelos aplicables: Modelos aplicables:
MHZ2-6 Ranura cuadrada en el lateral de la serie MHZ2
Serie MHZJ2 Ranura cuadrada en el lateral de la serie MHZL2
Ranura redonda de la serie MHZ2
Ranura redonda de la serie MHZL2 (1) Para el montaje, inserte el detector magnético en la ranura del cilindro prevista
para ello, tal como se muestra a continuación y situándolo aproximadamente .
Para el montaje, inserte el detector magnético en la ranura de la pinza (2) Inserte el detector en la ranura de instalación para la fijación del
prevista para ello, en la posición mostrada en la siguiente figura. Tras detector.
ajustar la posición, apriete el tornillo de montaje del detector magnético (3) Después de comprobar la posición de detección, apriete los tornillos
incluido con un destornillador de relojero de cabeza plana. de fijación (M2.5) incluidos y asegure el detector.
(4) Asegúrese de cambiar la posición de detección a la posición de (2).
Destornillador de relojero
de cabeza plana

ø5 a ø6

Tornillo de montaje del Fijación de montaje


detector M2.5 x 4L

Detector magnético

Fijación de montaje del detector magnético: Ref.


Ref. detector magnético Referencias de las fijaciones de
montaje del detector magnético
Nota) Para apretar el tornillo de montaje del detector magnético, use un
destornillador de relojero de un diámetro de empuñadura de 5-6 mm. D-M9씲(V)
El par de apriete debe oscilar entre 0.05 y 0.15 N·m. D-M9씲W(V)
BMG2-012
D-F8씲
D-M9씲A(V)

Note) Utilice un destornillador de relojero con un diámetro de empuñadura de 5


a 6 mm para apretar los tornillos de fijación (M2.5).
El par de apriete debe oscilar entre 0.05 y 0.1 N·m.
Como guía, haga un giro adicional de 90° después de encontrar una
ligera resistencia.
Nota) D-F8쏔 no pueden montarse en los modelos MHZ2-10쏔, MHZJ2-10쏔 y
MHZL2-10쏔

[Manejo de las fijaciones de montaje: Precauciones]


Si el detector se coloca en el lado de montaje tal como se muestra a
continuación, prevea un espacio de al menos 2 mm sobre la placa de
montaje, ya que el detector sobresale del borde de la pinza.

Espacio de 2 mm o más

2-58
Detectores magnéticos Serie MHZ

Desplazamiento de un detector desde el borde del cuerpo


En la tabla inferior se indica la zona del detector que sobresale del cuerpo de la pinza.
Úsela como estándar para el montaje, etc.
D-F8쏔 no sobresale del cuerpo de la pinza.
El modelo de muñón posterior de centrado tampoco sobresale.
Cuerpo estándar
Tipo de cableado Modelo con entrada eléctrica en línea Modelo con entrada eléctrica perpendicular

Dibujo explicatorio
M
od
elo
de

L L L
de
te
cto ión
Po

r m del
sic

ag

D-Y59쏔 D-Y69쏔
D-M9쏔 D-M9쏔V
tic

Modelo de D-Y7P D-M9쏔A D-Y7PV D-M9쏔AV


o
de

pinza neumática D-M9쏔W D-M9쏔WV


do

D-Y7쏔W D-Y7쏔WV
Abierto 11 13 9 11
MHZ2-6쏔 No compatible No compatible
Cerrado 13 15 11 13
Abierto 1 3.5 Nota 3) 5.5 Nota 3) — 1.5 Nota 3) 3.5 Nota 3)
MHZ2-10쏔
Cerrado 7.5 6.5 Nota 3) 8.5 Nota 3) 6.5 4.5 Nota 3) 6.5 Nota 3)
Abierto — 1 3 — — —
MHZ2-16쏔
Cerrado 6 4 6 5 2 4
Estándar

Abierto — — — — — —
MHZ2-20쏔
Cerrado 4 2 4 3 — —
Abierto — — — — — —
MHZ2-25쏔
Cerrado 1 — — — — —
Abierto — — — — — —
MHZ2-32쏔
Cerrado 3 — — 2 — —
Abierto — — — — — —
MHZ2-40쏔
Cerrado 2 — — 1 — —
Abierto 11 13 9 11
Con cubierta antipolvo

MHZJ2-6쏔
Cerrado 13 15 11 13
Abierto 5 7 3 5
MHZJ2-10쏔
Cerrado 7 9 5 7
Abierto 2 4 — —
MHZJ2-16쏔 No compatible No compatible
Cerrado 5 7 3 5
Abierto — — — —
MHZJ2-20쏔
Cerrado 3 5 1 3
Abierto — — — —
MHZJ2-25쏔
Cerrado 2 4 — —
Abierto 0.5 1.5 Nota 3) 3.5 Nota 3) — — —
MHZL2-10D
Cerrado 8.5 8 Nota 3) 10 Nota 3) 7.5 6 Nota 3) 8 Nota 3)
Doble efecto

Abierto — — — — — —
MHZL2-16D
Cerrado 8 6 8 7 4 6
Abierto — — — — — —
MHZL2-20D
Cerrado 7 5 7 6 3 5
Abierto — — — — — —
MHZL2-25D
Cerrado 5.5 3.5 5.5 4.5 1.5 3.5
Abierto — — — — — —
Simple efecto (normalmente cerrado) Simple efecto (normalmente abierto)

MHZL2-10S
Carrera larga

Cerrado — — — — — —
Abierto — — — — — —
MHZL2-16S
Cerrado 3 1 3 2 — —
Abierto — — — — — —
MHZL2-20S
Cerrado 1 — — — — —
Abierto — — — — — —
MHZL2-25S
Cerrado — — — — — —
Abierto — — — — — —
MHZL2-10C
Cerrado 5.5 5 Nota 3) 7 Nota 3) 4.5 3 Nota 3) 5 Nota 3)
Abierto — — — — — —
MHZL2-16C
Cerrado 5.5 3.5 5.5 4.5 1.5 3.5
Abierto — — — — — —
MHZL2-20C
Cerrado 3.5 1.5 3.5 2.5 — —
Abierto — — — — — —
MHZL2-25C
Cerrado 1.5 — — 0.5 — —
Nota 1) No hay desplazamientos si no se introducen valores en la tabla.
Nota 2) La posición real de montaje debe ajustarse tras confirmar las condiciones de funcionamiento del detector magnético.
Nota 3) Para montar los modelos D-M9씲(V), M9씲W(V) y M9씲A(V) en MHZ2-10씲 y MHZL2-10, se requieren fijaciones de montaje (BMG2-012).

2-59
Serie MHZ
Ejecuciones especiales e
a e
Contacte con SMC para dimensiones detalladas, especificaciones y plazos de entrega.

Símbolo
X7
1 Modelo asistido por muelle - X12

Modelo compacto/MHZA2-6, MHZAJ2-6 Con cubierta antipolvo/MHZJ2

Con cubierta antipolvo MHZAJ2 6 D X12 MHZJ2 Diámetro D X 7

Modelo estándar MHZA 2 6 D X12 Funcionamiento Modelo asistido


D Doble efecto 7 Asistido dirección de cierre
Diámetro Modelo asistido 12 Asistido dirección de apertura
Asistido
12 dirección
Funcionamiento apertura Opciones cuerpo
D Doble efecto Opciones cuerpo - Básico
- Básico Con muñón posterior de centrado
Posición del dedo E Conexión lateral
Con muñón post. de centrado
Básico E
- Conexión lateral Con muñón posterior de centrado
Montaje con agujeros W Racor instantáneo
1 roscados en los lados para tubo coaxial

Agujeros pasantes en la ∗ Sólo el modelo básico es


2 dirección de apertura o cierre aplicable al ø6.

3 Dedos planos

Características técnicas Características técnicas


Modelo Modelo asistido por muelle Modelo Modelo asistido por muelle
Diámetro 6 Diámetro 6, 10, 16, 20, 25
Funcionamiento Doble efecto Funcionamiento Doble efecto
Fluido Aire comprimido Fluido Aire comprimido
Nota) Las dimensiones son las mismas que las del modelo estándar. Nota) Las dimensiones son las mismas que las del modelo estándar.

Modelo estándar MHZ2 Carrera larga/MHZL2


ø6 MHZ2 6 D X 7 MHZL2 Diámetro D X 7

ø10 a ø40 MHZ2 Diámetro D X 7 Funcionamiento


D Doble efecto Modelo asistido
Funcionamiento
7 Asistido dirección de cierre
D Doble efecto
12 Asistido dirección de apertura
Posición y opción de los dedos Posición y opción de los dedos
Modelo estándar Modelo estrecho Modelo estándar Opciones cuerpo
- Básico N Básico - Básico - Básico
Modelo asistido
Montaje con agujeros Montaje con agujeros 1 Montaje con agujeros roscados laterales Con muñón posterior de centrado
1 roscados en los lados N1 roscados en los lados 7 Asistido dirección de cierre E
2 Agujeros pasantes en dirección de apertura o cierre Conexión lateral
Agujeros pasantes en Agujeros pasantes en 12 Asistido dirección de apertura
3 Dedos planos Con muñón posterior de centrado
2 dirección de apertura N2 dirección de apertura W Racor instantáneo
o cierre o cierre Opciones cuerpo
para tubo coaxial
3 Dedos planos - Básico
Con muñón posterior de centrado
∗ El modelo estrecho no está disponible E Conexión lateral
para ø6, ø32 y ø40. Con muñón posterior de centrado
W Racor instantáneo
para tubo coaxial
∗ Sólo el modelo básico
es aplicable al ø32 y
ø40.
Características técnicas Características técnicas
Modelo Modelo asistido por muelle Modelo Modelo asistido por muelle
Diámetro 6, 10, 16, 20, 25, 32, 40 Diámetro 10, 16, 20, 25
Funcionamiento Doble efecto Funcionamiento Doble efecto
Fluido Aire comprimido Fluido Aire comprimido
Nota) Las dimensiones de ø6 a ø25 son las mismas que las del modelo estándar.
Las dimensiones son las mismas que las del modelo de simple efecto.
Las dimensiones de ø32 y ø40 son las mismas que las del modelo
estándar de simple efecto.

2-60
Ejecuciones especiales Serie MHZ

Símbolo
2 Con regulador de caudal incorporado -X46
La instalación de un regulador de caudal incorporado permite el ajuste de la velocidad de apertura o cierre.

MHZ2 Diámetro D X46


Funcionamiento
∗ No está D Doble efecto
disponible para
ø6, ø32 y ø40.

Posición y opción de los dedos Opciones cuerpo


Modelo estándar Modelo estrecho - Básico
- Básico N Básico Con muñón posterior de centrado
E Conexión lateral
Montaje con agujeros Montaje con agujeros
1 roscados en los lados N1 roscados en los lados Con muñón posterior de centrado
W Racor instantáneo para tubo coaxial
Agujeros pasantes en la Agujeros pasantes en la
2 dirección de apertura o cierre N2 dirección de apertura o cierre

3 Dedos planos Características técnicas


Modelo Con regulador de caudal incorporado
Diámetro 10, 16, 20, 25
Funcionamiento Doble efecto
Fluido Aire comprimido

Dimensiones

Modelo A B C D∗
MHZ2-10D첸첸-X46 9 11 4.5 5.2
B

MHZ2-16D첸첸-X46 7.5 13 7 5.8


MHZ2-20D첸첸-X46 10 15 7 6
MHZ2-25D첸첸-X46 10.7 20 7 6.2
C distancia entre caras A
Las dimensiones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo
estándar; véase de la página 2-24 a la 2-28.
∗ Valores de referencia para el ajuste del regulador.
D

Realice el ajuste de manera que la velocidad de apertura o cierre del dedo no sea su-
perior a la necesaria.
En caso contrario, aumentará la fuerza de impacto sobre los dedos y otras partes. Es-
to puede originar una pérdida de repetitividad en la sujeción de las piezas de trabajo y
repercutir negativamente en la vida de la unidad.

Guía para el ajuste interno del regulador


Modelo Número de ciclos desde la posición completamente cerrada del regulador Nota 1)
첸첸-X46 1/4 a 1/2
MHZ2-16D첸첸-X46
MHZ2-20D첸첸-X46 1 a 1 1/2
MHZ2-25D첸첸-X46 1 1/2 a 2
Nota 1) Condición en la que el regulador se aprieta suavemente hasta que se para.

2-61
Serie MHZ

Símbolo
3 Modelo de dedos planos compatible con MHQ2/MHQG2 -X51
Se puede seleccionar el modelo de dedo plano según el tipo de aplicación.

MHZ2 Diámetro D X51


Funcionamiento
D Doble efecto
S Efecto simple (normalmente abierto)
C Efecto simple (normalmente cerrado)
Posición del dedo Opciones cuerpo
- modelo compatible con MHQG2 - Básico
N modelo compatible con MHQ2 Con muñón posterior de centrado
E Conexión lateral
Con muñón posterior de centrado
W Racor instantáneo
∗ No está disponible para tubo coaxial
para ø6, ø32 y ø40. Con muñón posterior de centrado
K Racor instantáneo
Con muñón posterior de centrado
M con rosca M5
Características técnicas
Modelo Tipo dedos planos
Diámetro 10, 16, 20, 25
Funcionamiento Doble efecto, efecto simple (normalmente abierto, normalmente cerrado)
Fluido Aire comprimido

Dimensiones
S

4-MM prof. de rosca L


W

Agujeros para fijación de adaptadores


O

A
D

B
G
D

Unidad: mm
G
Modelo A B C D MM L W
Abierto Cerrado
+2.2 0 0
Compatible con MHQG2 3 6 5.2 12 9.7 0 5.7 -0.4 M2 3.6 5 -0.05
MHZ2-10첸첸첸-X51 +2.2 0 0
Compatible con MHQ2 2 5 5.2 9 9.7 0 5.7 -0.4 M2 3.6 5 -0.05
+2.2 0 0
Compatible con MHQG2 4 8 8.3 16 12.6 0 6.6 -0.4 M3 6 8 -0.05
MHZ2-16첸첸첸-X51 +2.2 0 0
Compatible con MHQ2 2.5 7 8.3 12 12.6 0 6.6 -0.4 M3 6 8 -0.05
+2.2 0 0
Compatible con MHQG2 5 10 10.5 20.8 17.2 0 7.2 -0.4 M4 8 10 -0.05
MHZ2-20첸첸첸-X51 +2.2 0 0
Compatible con MHQ2 3.3 9 10.5 15.5 17.2 0 7.2 -0.4 M4 8 10 -0.05
+2.5 0 0
Compatible con MHQG2 6.5 12 13.1 25 22.8 0 8.8 -0.4 M5 10 12 -0.05
MHZ2-25첸첸첸-X51 +2.5 0 0
Compatible con MHQ2 3.5 12 13.1 19 22.8 0 8.8 -0.4 M5 10 12 -0.05

Las dimensiones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo estándar; véase de la página 2-24 hasta la 2-28.

2-62
2-63
Serie MHZ
Selección del modelo
Selección del modelo

Procedimiento de selección

Paso 1 Confirmación de la fuerza de amarre Paso 2 Confirmación del punto de prensión Paso 3 Confirmación de la fuerza externa sobre los dedos

Paso 1 Confirmación de la fuerza de amarre


Condiciones de trabajo Cálculo de la fuerza de amarre Selección del modelo adecuado

Criterios de selección
con respecto a la masa de la pieza a sujetar MHZ첸2-16 Prensión externa
Ejemplo Masa de la pieza: • A pesar de las diferencias que dependen de factores
como la forma y el coeficiente de fricción entre los 50
adaptadores y las piezas a sujetar, seleccione un Presión 0.7MPa

Fuerza de amarre N
40 0.6MPa
modelo que desarrolle una fuerza de prensión de al
Método de amarre: Prensión externa menos 10 o 20 veces Nota) superior a la masa de la 30
0.5MPa
pieza. 0.4MPa
24
Nota) Para más detalles, véase el dibujo de selección 20 0.3MPa
del modelo. 0.2MPa
• En aquellos casos en los que se prevean fuertes 10
aceleraciones o impactos, etc., será necesario
facilitar un margen de seguridad mayor. 0 10 20 30 40 50 60
Ejemplo: Si se desea establecer una fuerza de prensión Punto de prensión L mm
de 20 veces o más sobre la masa de la pieza.
Fuerza de prensión requerida = 0.1kg x 20 x 9.8m/s² • Si se selecciona el MHZ첸2-16D. Se
(aprox.) 19.6N o más obtiene una fuerza de prensión de
24N del punto de intersección entre
la distancia del punto de prensión
Distancia del punto de prensión: L = 30mm L= 30mm y una presión de 0.4Mpa.
• La fuerza de prensión es 24.5 ve-
ces superior a la masa de la pie-
za, y por lo tanto es válida para el
Presión de trabajo: valor establecido de fuerza de
prensión de 20 veces o más.

Dibujo de selección del modelo

Si se sujeta una pieza como se indica en


la figura adjunta y de acuerdo con las
siguientes definiciones,
F: Fuerza de prensión (N)
μ: Coeficiente de fricción entre los
adaptadores y la pieza
F F m: Masa de la pieza de trabajo (kg)
g: Aceleración de la gravedad (= 9.8m/s²)
μF μF
mg: Masa de la pieza (N)
las condiciones bajo las cuales la pieza
mg no se cae son

"Fuerza de amarre mínima de 10 a 20 veces la masa de la pieza"


La recomendación de SMC de elegir una fuerza de 10 a 20 veces a la masa de la pieza de trabajo o superior se basa en un
2 x μF > mg
cálculo con el margen de seguridad a=4 y tiene como objeto soportar los impactos que ocurren durante el transporte, etc.
Número de dedos
Si μ = 0.2 Si μ = 0.1
y en consecuencia
mg mg mg
F = ––––––– x 4 F = ––––––– x 4 F > –––––––
2 x 0.2 2 x 0.1 2xμ
= 10 x mg = 20 x mg
Como "a" representa el margen de
seguridad, F viene determinado por la
10 x masa de la pieza 20 x masa de la pieza siguiente fórmula:
Nota) Incluso si el coeficiente de fricción es superior a μ= 0.2, SMC recomienda, por
razones de seguridad, seleccionar una fuerza de amarre mínima de 10 a 20 veces mg
superior a la masa de la pieza. F = ––––––– x a
Es necesario prever un margen de seguridad superior para fuertes aceleraciones e 2xμ
impactos, etc.

2-64
Selección del modelo Serie MHZ첸

Paso 1 Fuerza de amarre efectiva: Serie MHZ첸2/Doble efecto/Fuerza de amarre externa


Fuerza externa de amarre Fuerza externa de amarre
• Definición de la fuerza efectiva de amarre
La fuerza efectiva de amarre como se mues- MHZ2-6D/MHZA2-6D MHZ2-25D/MHZL2-25D
tra en los gráficos adjuntos se denomina F,
la cual es la fuerza en cada dedo, cuando 100
6 Presión 0.7MPa
ambos dedos y los adaptadores están en
Presión 0.7MPa

Fuerza de amarre N
Fuerza de amarre N
contacto con la pieza de trabajo (véase figu- 80 0.6MPa
ra inferior). 0.6MPa 0.5MPa
4 0.5M 60
F Pa 0.4MPa
0.4MPa
40 0.3MPa
0.3MPa
2 0.2MPa
0.2MPa
20

0 10 20 30 0 20 40 60 80 100
F
Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm
Prensión externa
MHZ2-10D/MHZL2-10D MHZ2-32D
MHZA2, MHZ2, MHZL2 250
20 Presión 0.7MPa
200 0.6MPa
Fuerza de amarre N

Fuerza de amarre N
Presión 0.7MPa
15 0.5MPa
0.6MPa 150
0.5MPa 0.4MPa
10
0.4MPa 100 0.3MPa
L 0.3MPa
0.2MPa
5 0.2MPa
50

0 10 20 30 40 50 0 50 100 150
Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm

MHZ2-16D/MHZL2-16D MHZ2-40D
400
Presión 0.7MPa
Presión 0.7MPa 350
50
0.6MPa
Fuerza de amarre N
Fuerza de amarre N

0.6MPa 300
40 0.5MPa
0.5MPa 250

200
0.4MPa
30 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
150
20
0.2MPa 0.2MPa
100
10
50

0 10 20 30 40 50 60 0 50 100 150 200


Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm

MHZ2-20D/MHZL2-20D
60 Presión 0.7MPa
0.6MPa
50
Fuerza de amarre N

0.5MPa
40
0.4MPa
30
0.3MPa
20 0.2MPa

10

0 20 40 60 80
Punto de prensión L mm

2-65
Serie MHZ첸
Selección del modelo

Paso 1 Fuerza de amarre efectiva: Serie MHZ첸2/Doble efecto/Fuerza de amarre interna


Fuerza interna de amarre Fuerza interna de amarre
• Definición de la fuerza efectiva de amarre
La fuerza efectiva de amarre como se muestra MHZ2-6D/MHZA2-6D MHZ2-25D/MHZL2-25D
en los gráficos adjuntos se denomina F, la 14
160
cual es la fuerza en cada dedo, cuando Presión 0.7MPa
12
ambos dedos y adaptadores están en 140
0.6MPa

Fuerza de amarre N

Fuerza de amarre N
contacto con la pieza (véase la figura inferior). 10 120
Presión 0.7MPa 0.5MPa
F 8 0.6MPa 100
0.4MPa
0.5MPa 80
6 0.3MPa
0.4MPa 60
4 0.3MPa 0.2MPa
40
0.2MPa
2 20

F 0 10 20 30 0 20 40 60 80 100
Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm
Prensión interna
MHZ2-10D/MHZL2-10D MHZ2-32D
MHZA2, MHZ2, MHZL2 300
25 Presión 0.7MPa Presión 0.7MPa
250
0.6MPa 0.6MPa
Fuerza de amarre N

Fuerza de amarre N
20 0.5MPa
200 0.5MPa
0.4MPa
15 0.4MPa
150
0.3MPa 0.3MPa
L 10 100
0.2MPa 0.2MPa
5 50

0 10 20 30 40 50 60 0 20 40 60 80 100
Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm

MHZ2-16D/MHZL2-16D MHZ2-40D
70 500
Presión 0.7MPa
60 Presión 0.7MPa
0.6MPa 400 0.6MPa
Fuerza de amarre N
Fuerza de amarre N

50 0.5MPa 0.5MPa
40 300
0.4MPa 0.4MPa
30 0.3MPa 200 0.3MPa
20 0.2MPa 0.2MPa
100
10

0 10 20 30 40 50 60 0 20 40 60 80 100 120
Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm

MHZ2-20D/MHZL2-20D

100 Presión 0.7MPa


Fuerza de amarre N

80 0.6MPa
0.5MPa
60
0.4MPa
0.3MPa
40
0.2MPa
20

0 20 40 60 80 100
Punto de prensión L mm

2-66
Model Selection Series MHZ첸

Paso 1 Fuerza de amarre efectiva: Serie MHZ첸2/Simple efecto/Fuerza de amarre externa


Fuerza externa de amarre Fuerza externa de amarre
• Definición de la fuerza efectiva de amarre
La fuerza efectiva de amarre como se mues- MHZ2-6S/MHZA2-6S MHZ2-25S/MHZL2-25S
tra en los gráficos adjuntos se denomina F,
la cual es la fuerza en cada dedo, cuando 4 80
ambos dedos y los adaptadores están en Presión 0.7MPa
Presión 0.7MPa

Fuerza de amarre N
contacto con la pieza de trabajo (véase figu-

Fuerza de amarre N
ra inferior). 3 60 0.6MPa
F 0.6MPa
0.5MPa
2 0.5MPa 40
0.4MPa
0.4MPa
1 20 0.3MPa
0.3MPa
0.25MPa
F 0 10 20 30 0 20 40 60 80 100
Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm
Prensión externa
MHZ2-10S/MHZL2-10S MHZ2-32S
MHZA2, MHZ2, MHZL2 12 Presión 0.7MPa 250

10 Presión 0.7MPa
0.6MPa 200

Fuerza de amarre N
Fuerza de amarre N

8 0.6MPa
0.5MPa 150
0.5MPa
6
0.4MPa 100 0.4MPa
L
4 0.35MPa 0.3MPa
50
2

0 10 20 30 40 50 60 0 50 100 150
Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm

MHZ2-16S/MHZL2-16S MHZ2-40S
350 Presión 0.7MPa
40 Presión 0.7MPa
300
0.6MPa
0.6MPa
Fuerza de amarre N

Fuerza de amarre N

250
30 0.5MPa
0.5MPa
200
0.4MPa 0.4MPa
20 150
0.3MPa 0.3MPa
100
10
0.25MPa
50

0 10 20 30 40 50 60 0 50 100 150 200


Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm

MHZ2-20S/MHZL-20S
60

50 Presión 0.7MPa
Fuerza de amarre N

0.6MPa
40
0.5MPa
30
0.4MPa
20
0.3MPa
10
0.25MPa

0 20 40 60 80 100
Punto de prensión L mm

2-67
Serie MHZ첸
Selección del modelo

Paso 1 Fuerza de amarre efectiva: Serie MHZ첸2/Simple efecto/Fuerza interna de amarre


Fuerza interna de amarre Fuerza interna de amarre
• Definición de la fuerza efectiva de amarre
La fuerza efectiva de amarre como se MHZ2-6C/MHZA2-6C MHZ2-25C/MHZL2-25C
muestra en los gráficos adjuntos se denomina 140
8 Presión 0.7MPa
F, la cual es la fuerza en cada dedo, cuando 120
ambos dedos y adaptadores están en contato c
Presión 0.7MPa 0.6MPa

Fuerza de amarre N
Fuerza de amarre N
con la pieza (véase la figura inferior). 100
6
0.5MPa
0.6MPa 80
F
0.5MPa 0.4MPa
4 60
0.3MPa
0.4MPa 40
2
0.25MPa
0.3MPa 20

F 0 10 20 30 0 20 40 60 80 100 120
Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm
Prensión interna
MHZ2-10C/MHZL2-10C MHZ2-32C
MHZA2, MHZ2, MHZL2 250 Presión 0.7MPa
20 Presión 0.7MPa
200 0.6MPa
0.6 MPa
Fuerza de amarre N

Fuerza de amarre N
15 0.5MPa
0.5MPa 150
0.4MPa
10 0.4MPa
100 0.3MPa
L 0.35MPa
5 50

0 10 20 30 40 50 0 20 40 60 80 100
Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm

MHZ2-16C/MHZL2-16C MHZ2-40C
60 500
Presión 0.7MPa
50
400 Presión 0.7MPa
0.6MPa
Fuerza de amarre N
Fuerza de amarre N

40 0.5MPa 0.6MPa
300
0.5MPa
30 0.4MPa
0.4MPa
0.3MPa 200
20 0.3MPa
0.25MPa 100
10

0 10 20 30 40 50 60 0 20 40 60 80 100 120
Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm

MHZ2-20C/MHZL2-20C
100
Presión 0.7MPa
80
0.6MPa
Fuerza de amarre N

60 0.5MPa

0.4MPa
40
0.3MPa
0.25MPa
20

0 20 40 60 80 100
Punto de prensión L mm

2-68
Selección del modelo Serie MHZ첸

Paso 1 Fuerza de amarre efectiva: Serie MHZ첸2/Doble efecto/Fuerza externa de amarre


Fuerza externa de amarre Fuerza externa de amarre
• Definición de la fuerza efectiva de amarre
La fuerza efectiva de amarre como se mues- MHZJ2-6D/MHZAJ2-6D MHZJ2-25D/11-MHZ2-25D
tra en los gráficos adjuntos se denomina F, la
cual es la fuerza en cada dedo, cuando am- 100
6 Presión 0.7MPa
bos dedos y adaptadores están en contacto
Presión 0.7MPa

Fuerza de amarre N
0.6MPa

Fuerza de amarre N
con la pieza (véase la figura inferior). 80
0.6MPa 0.5MPa
4 0.5M 60
F Pa 0.4MPa
0.4MPa
40 0.3MPa
0.3MPa
2 0.2MPa
0.2MPa
20

0 10 20 30 0 20 40 60 80 100
F
Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm
Prensión externa
MHZJ2-10D/11-MHZ2-10D
MHZAJ2, MHZJ2, 11-MHZ2
20
Fuerza de amarre N

15 Presión 0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
10
0.4MPa
L
0.3MPa
5 0.2MPa

0 10 20 30 40 50
Punto de prensión L mm

MHZJ2-16D/11-MHZ2-16D

50
Presión 0.7MPa
Fuerza de amarre N

40 0.6MPa
0.5MPa
30
0.4MPa
20 0.3MPa
0.2MPa
10

0 10 20 30 40 50 60
Punto de prensión L mm

MHZJ2-20D/11-MHZ2-20D
60 Presión 0.7MPa

50
0.6MPa
Fuerza de amarre N

0.5MPa
40
0.4MPa
30
0.3MPa
20 0.2MPa
10

0 20 40 60 80
Punto de prensión L mm

2-69
Serie MHZ첸
Selección del modelo

Paso 1 Fuerza de amarre efectiva: Serie MHZ첸2/Doble efecto/Fuerza interna de amarre


Fuerza interna de amarre Fuerza interna de amarre
• Definición de la fuerza efectiva de amarre
La fuerza efectiva de amarre como se muestra MHZJ2-6D/MHZAJ2-6D MHZJ2-25D/11-MHZ2-25D
en los gráficos adjuntos se denomina F, la 14
160
cual es la fuerza en cada dedo, cuando Presión 0.7MPa
12
ambos dedos y adaptadores están en 140
0.6MPa

Fuerza de amarre N

Fuerza de amarre N
contacto con la pieza (véase la figura inferior). 10 120
Presión 0.7MPa 0.5MPa
F 8 0.6MPa 100
0.4MPa
0.5MPa 80
6 0.3MPa
0.4MPa 60
4 0.3MPa 0.2MPa
40
0.2MPa
2 20

F 0 10 20 30 0 20 40 60 80 100
Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm
Prensión interna
MHZJ2-10D/11-MHZ2-10D
MHZAJ2, MHZJ2, 11-MHZ2
25 Presión 0.7MPa
0.6MPa
Fuerza de amarre N

20
0.5MPa
15
0.4MPa
0.3MPa
10
L 0.2MPa
5

0 10 20 30 40 50 60
Punto de prensión L mm

MHZJ2-16D/11-MHZ2-16D
60 Presión 0.7MPa
0.6MPa
50
Fuerza de amarre N

0.5MPa
40
0.4MPa
30
0.3MPa
20 0.2MPa
10

0 10 20 30 40 50 60
Punto de prensión L mm

MHZJ2-20D/11-MHZ2-20D
100
Presión 0.7MPa
0.6MPa
Fuerza de amarre N

80
0.5MPa
60
0.4MPa
40
0.3MPa
0.2MPa
20

0 20 40 60 80 100
Punto de prensión L mm

2-70
Selección del modelo Serie MHZ첸

Paso 1 Fuerza de amarre efectiva: Serie MHZ첸2/Simple efecto/Fuerza externa de amarre


Fuerza externa de amarre Fuerza externa de amarre
• Definición de la fuerza efectiva de amarre
La fuerza efectiva de amarre como se mues- MHZJ2-6S/MHZAJ2-6S MHZJ2-25S
tra en los gráficos adjuntos se denomina F,
la cual es la fuerza en cada dedo, cuando 4 80
ambos dedos y los adaptadores están en Presión 0.7MPa
Presión 0.7MPa

Fuerza de amarre N
contacto con la pieza de trabajo (véase figu-

Fuerza de amarre N
ra inferior). 3 60 0.6MPa
F 0.6MPa
0.5MPa
2 0.5MPa 40
0.4MPa
0.4MPa
1 20 0.3MPa
0.3MPa
0.25MPa
F 0 10 20 30 0 20 40 60 80 100
Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm
Prensión externa
MHZJ2-10S
MHZAJ2, MHZJ2 12 Presión 0.7MPa
10
0.6MPa
Fuerza de amarre N

8
0.5MPa
6

L 4 0.4MPa
0.35MPa
2

0 10 20 30 40 50 60
Punto de prensión L mm

MHZJ2-16S
40 Presión 0.7MPa

0.6MPa
Fuerza de amarre N

30
0.5MPa
20 0.4MPa
0.3MPa
10
0.25MPa

0 10 20 30 40 50 60
Punto de prensión L mm

MHZJ2-20S
50 Presión 0.7MPa

40
0.6MPa
Fuerza de amarre N

30 0.5MPa

20 0.4MPa

10 0.3MPa

0.25MPa
0 20 40 60 80 100
Punto de prensión L mm

2-71
Serie MHZ첸
Selección del modelo

Paso 1 Fuerza de amarre efectiva: Serie MHZ첸2/Simple efecto/Fuerza interna de amarre


Fuerza interna de amarre Fuerza interna de amarre
• Definición de la fuerza efectiva de amarre
La fuerza efectiva de amarre como se MHZJ2-6C/MHZAJ2-6C MHZJ2-25C
muestra en los gráficos adjuntos se denomina 140
8 Presión 0.7MPa
F, la cual es la fuerza en cada dedo, cuando 120
ambos dedos y adaptadores están en
Presión 0.7MPa 0.6MPa

Fuerza de amarre N
Fuerza de amarre N
contacto con la pieza (véase la figura inferior). 100
6
F 0.5MPa
0.6MPa 80
0.5MPa 0.4MPa
4 60
0.3MPa
0.4MPa 40
2
0.25MPa
0.3MPa 20

F
0 10 20 30 0 20 40 60 80 100 120
Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm
Prensión interna
MHZJ2-10C
MHZAJ2, MHZJ2
Presión 0.7MPa
20

0.6 MPa
Fuerza de amarre N

15
0.5MPa

10
0.4MPa
L 0.35MPa
5

0 10 20 30 40 50
Punto de prensión L mm

MHZJ2-16C
60

50 Presión 0.7MPa
Fuerza de amarre N

40 0.6MPa
0.5MPa
30
0.4MPa
20
0.3MPa
10
0.25MPa

0 10 20 30 40 50 60

Punto de prensión L mm

MHZJ2-20C
100
Presión 0.7MPa
80
Fuerza de amarre N

0.6MPa
60 0.5MPa
0.4MPa
40
0.3MPa
20 0.25MPa

0 20 40 60 80 100
Punto de prensión L mm

2-72
Selección del modelo Serie MHZ첸

Paso 2 Confirmación del punto de prensión: Serie MHZ첸/Prensión externa


Prensión externa Prensión externa
Prensión externa

MHZ첸2, 11-MHZ2 MHZ첸2-6첸 MHZ첸2-25첸/11-MHZ2-25첸


40
120

Distancia de voladizo H mm

Distancia de voladizo H mm
30 100
H

0.5MPa Pr
Pre 80 es
sió 0.6MPa ió
n0 n
20 .2M 0. 0.5MPa
0.3 0.7MPa 60 2M
Punto de MP Pa 0.
3 Pa
0.6MPa
prensión L a 0. MP 0.7MPa
0.4 40 4M a
MP Pa
10 a
20
MHZAJ2, MHZJ2
0 10 20 30 40 0 20 40 60 80 100 120
Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm
H

MHZ첸2-10첸/11-MHZ2-10첸 MHZ2-32첸
60
150
Distancia de voladizo H mm

50

Distancia de voladizo H mm
Punto de Pr
prensión L es Pr
40 es
ió i 0.6MPa
0.
n
0. 100 0. ón
3 3
0 M 0
30 2M
0. MP Pa 0. .4M Pa .2M 0.7MPa
• Para el funcionamiento de la pinza neumática, el 4M a 5M P Pa
Pa a
punto de prensión "L" de la pieza y el voladizo 20 0.6 0.5 Pa
"H" deben estar dentro del rango indicado para MP MP 50
cada presión de trabajo como se muestran en los a, a
10 0.7
gráficos adjuntos. MP
a
• Si el punto de prensión de la pieza está fuera de
los límites del rango, esto podría afectar negati- 0 10 20 30 40 50 0 50 100 150
vamente a la vida de la pinza neumática. Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm

MHZ첸2-16첸/11-MHZ2-16첸 MHZ2-40첸
200
60
Distancia de voladizo H mm

Distancia de voladizo H mm

50 150
Pr
es

Pr

40 n
es .3M Pa a

0.
3M 0.2M

100
n a
0 4M P a

30 0.
4M Pa Pa
0.
0. 5M P

2M

0
P
0. .6M Pa

0.6 .5 Pa
Pa
0 .7M

20 MP MP
0

a, a 50
10 0.7
MP
a
0 10 20 30 40 50 60 0 50 100 150 200
Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm

MHZ첸2-20첸/11-MHZ2-20첸
100
Distancia de voladizo H mm

80
Pr
es
60 ió
n
0. 0.
2M
40 0. 3M Pa
4
0. M a P
0. 5M Pa
6
0. M a P
20 7M P
Pa a

0 20 40 60 80 100
Punto de prensión L mm

2-73
Serie MHZ첸
Selección del modelo

Paso 2 Confirmación del punto de prensión: Serie MHZ첸/Prensión interna


Prensión interna Prensión interna
Prensión interna

MHZ첸2, 11-MHZ2
MHZ첸2-6첸 MHZ첸2-25첸/11-MHZ2-25첸
40
100

Distancia de voladizo H mm
Distancia de voladizo H mm
30 80
H

0.5MPa

Pr
Pre

es
sió


0.6MPa 60
n0

n
20 .2M 0.

0.
0.3 0.7MPa 3 0.7MPa
0. MP

2M
Punto de MP Pa
a 40 0. 4M a

Pa
prensión L 0.4 5
MP 0. M Pa
10 a 6M P
20 Pa a

MHZAJ2, MHZJ2
0 10 20 30 40 0 20 40 60 80 100
Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm

MHZ2-32첸
H

MHZ첸2-10첸/11-MHZ2-10첸
100
50

Distancia de voladizo H mm

Pr
Distancia de voladizo H mm

80

es
Punto de


40

n
prensión L Pr

0.
es

0. .4M P a

2M
3M P a
ió 60

0 5M P a
30 n

Pa
0. .6M MP

Pa a
0. 0.6MPa, 0.7MPa

0 .7
0. 2M

0
• Para el funcionamiento de la pinza neumática, el
punto de prensión "L" de la pieza y el voladizo 20 0. 3MP Pa 40
0. M 4
"H" deben estar dentro del rango indicado para 5M P a
cada presión de trabajo como se muestran en 10 Pa a 20
los gráficos adjuntos.
• Si el punto de prensión de la pieza está fuera de
0 10 20 30 40 50 0 20 40 60 80 100
los límites del rango, esto podría afectar negati-
vamente a la vida de la pinza neumática. Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm

MHZ첸2-16첸/11-MHZ2-16첸 MHZ2-40첸
120
60
Pr
Distancia de voladizo H mm

es
100
Distancia de voladizo H mm

50

n
0. MP
80
40 2M
0.
Pr

Pa
3
es

0.

60
4M Pa

0.6MPa
a
30 0.
0.
n

Pa

3M
5
0.

M
2M

0. P
0.

40
20 0. 4M a
0.

7M
Pa
6M

5M P
Pa
Pa

Pa a
,0

10 20
.7
M
Pa

0 10 20 30 40 50 60 0 20 40 60 80 100 120
Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm

MHZ첸2-20첸/11-MHZ2-20첸
80
Distancia de voladizo H mm

Pr

60
es

n

0. 0.6MPa
0.

3M
2M

40 0. P 0.7MPa
Pa

4M a
0.
5M Pa
20 Pa

0 20 40 60 80
Punto de prensión L mm

2-74
Selección del modelo Serie MHZ첸

Paso 3 Confirmación de fuerza externa sobre los dedos: Serie MHZ첸2

L
L
My
Mr
Mp

Fv

L
L: Distancia al punto de prensión (mm)
Momento máximo admisible
Modelo Carga vertical admisible
Momento flector: Momento torsor: Momento flector transversor:
Fv (N) Mp (N⋅m) My (N⋅m) Mr (N⋅m)

MHZ첸2-6 10 0.04 0.04 0.08


MHZ첸2-10 58 0.26 0.26 0.53
MHZ첸2-16 98 0.68 0.68 1.36
MHZ첸2-20 147 1.32 1.32 2.65
MHZ첸2-25 255 1.94 1.94 3.88
MHZ첸2-32 343 3 3 6
MHZ첸2-40 490 4.5 4.5 9
Nota) Los valores para carga y momentos de la tabla son valores estáticos.

Cálculo de la fuerza externa admisible Ejemplo de cálculo


(cuando se aplica un momento de carga)
Cuando actúa una carga estática de f = 10N,
que crea un momento flector en el punto
L = 30mm de la guía MHZ첸2-16.
M (momento máximo admisible) (N⋅m) 0.68
Carga admisible F (N) = –––––––––––––––––––––––––––––– Carga admisible F = ––––––––––
L x 10-3 30 x 10-3

= 22.7 (N)
(∗ Constante de conversión de unidades)
Carga f = 10 (N) < 22.7 (N)
Por lo tanto, la carga resulta válida.

2-75

También podría gustarte