Catalogo Sensores Ultrasonicos XX

Índice Sensores ultrasónicos
OsiSense XX
interruptores de posición 1/1

Sensores de presión 2/1
Sensores inductivos 3/1
Sensores capacitivos 4/1
Sensores fotoeléctricos 5/1
Guía de elección 6/2

Generalidades 6/4
6 OsiSense XX
Sensores de salida estática “Todo o Nada”
Formato cilíndrico 6/10
Formato plano 6/16
Sensores de salida analógica
Formato cilíndrico y formato plano 6/20
Sensores para control de 2 niveles
Formato cilíndrico 6/24
Codificadores rotativos 7/1

Identificación por radiofrecuencia 13,56 MHz 8/1
Componentes de cableado 9/1
Anexos 10/1
6
Sensores ultrasónicos
OsiSense XX
Guía de elección
Aplicaciones Sensores de salida estática “Todo o Nada”

Detección de cualquier objeto sin
contacto sea cual sea:
el material (metal, plástico, madera, cartón...), la na- Formato cilíndrico
turaleza (sólido, líquido, polvo...), el color, el grado
de transparencia...
Dimensiones (mm) Ø 12 Ø 18
Alcance Sn 5 cm 10 cm 15 cm 50 cm (ajustable)
Alcance de trabajo (mm) 6,4...51 fijo 6,4...102 fijo 25...152 fijo Ajustable por aprendizaje
Tipo de salida PNP/NPN NPN o PNP PNP/NPN NPN o PNP
Grado de protección IP 67 IP 67 IP 67 IP 67
Función NA NA NA NA
Conexión M8 M8 M12 M12 o cable

Alimentación c 12...24 V con protección contra la inversión de polaridad
Tipo de sensor XX5 12A1p XX5 12A2p XX5 18A1p XX5 18A3p, XX5 18A3ppL2
Páginas 6/10
6 Sensores de salida analógica
Formato cilíndrico
Dimensiones (mm) Ø 18 Ø 30
Alcance Sn 50 cm (ajustable) 1 m (ajustable)

Alcance de trabajo (mm) Ajustable por aprendizaje Ajustable por aprendizaje
Tipo de salida 4-20 mA / 0-10 V 4-20 mA / 0-10 V
Grado de protección IP 67 IP 65
Conexión M12 M12
Alimentación c 12...24 V con protección contra la inversión de polaridad
Tipo de sensor XX9 18A3p XX9 30A1p, XX9 30S1p
Páginas 6/20
6/2
OsiSense XX. (continuación)
Guía de elección
Formato cilíndrico
Aplicación de control de Formato plano

2 niveles
Ø 30 Ø 18 Ø 30 7,6 19 33 16 30 74 18 33 60 + Ø 18
1 m (ajustable) 8 m (ajustable) 50 cm 1m 2m 10 cm 25 cm 50 cm (ajustable)

Ajustable por
Ajustable por aprendizaje Ajustable por aprendizaje 6,4...102 fijo 51...254 fijo
aprendizaje
PNP/NPN o NPN
PNP/NPN NPN o PNP PNP/NPN PNP/NPN PNP/NPN NPN o PNP NPN o PNP NPN o PNP
o PNP
IP 65 IP 67 IP 65 IP 67 IP 67 IP 67 IP 67 IP 67 IP 67
NA o NA +
NA o NA + NC NA + NC NA 2 NA 2 NA NA NA NA
NC
M12 M12 M12 M12 M12 M12 Conector remoto M12 M12
c 12...24 V con protección contra la inversión de polaridad
XX6 30Ap1 XX2
XX6 V3A1 XX6 30A3 XX2 18A3p XX2 30A1p 30A2p XX7 F1A2 XX7 K1A2 XX7 V1A1
XX6 30Sp1
6/10 6/24 6/16
6
Formato plano
18 33 60 + Ø 18
1 m (ajustable) 8 m (ajustable) 50 cm (ajustable)

Ajustable por aprendizaje Ajustable por aprendizaje
4-20 mA 0-10 V 4-20 mA 0-10 V 4-20 mA 0-10 V
IP 67 IP 65 IP 67
M12 M12 M12
c 12...24 V con protección contra la inversión de polaridad
XX9 V3A1p XX9 30A3p XX9 V1A1p
6/20
6/3
OsiSense XX
Generalidades
Calidad, normas y homologaciones

Controles de calidad
Los sensores ultrasónicos OsiSense XX están sujetos a ensayos que garantizan su
fiabilidad en los entornos industriales más exigentes.
• Calificación
En nuestros laboratorios, se realiza un procedimiento de calificación de las característi-
cas de los sensores ultrasónicos OsiSense XX.
• Producción
Las características eléctricas y las distancias de detección tanto a temperatura ambien-
te como a otras temperaturas están controladas al 100%.
Durante el proceso de producción, se extraen algunos sensores de forma aleatoria y se
someten a unas pruebas de supervisión que abarcan la totalidad de las características
calificadas.
• Devoluciones de clientes
Los sensores ultrasónicos defectuosos se someten a un análisis sistemático y se llevan
a cabo acciones correctivas para evitar que los fallos vuelvan a producirse.
Conformidad con las normas

Los sensores ultrasónicos OsiSense XX cumplen las normas IEC 60947-5-2.
Normas y características: consultar las páginas 6/11, 6/17, 6/21 y 6/25.
Resistencia al entorno químico

Para garantizar un funcionamiento duradero, resulta obligatorio que los compuestos
químicos que entran en contacto con los sensores ultrasónicos no puedan alterar su
envolvente y afectar así a su correcto funcionamiento.
6 Gracias a sus materiales, los sensores ultrasónicos OsiSense XX son muy resistentes:
• a los agentes químicos: sales, aceites alifáticos y abrazaderamáticos, gasolinas,

ácidos y bases diluidas.
Según su naturaleza y concentración, se requieren unas pruebas previas para los agen-
tes químicos siguientes: alcoholes, acetonas y fenoles.
• a los productos agroalimentarios: aceites vegetales, grasas animales, zumo de frutas,

proteínas lácteas,…
Resistencia al entorno
• IP 65: protección contra las proyecciones de agua.
Prueba según IEC 60529: el dispositivo recibe un chorro de agua por un tubo de Ø 6,3
mm, con un caudal de 12,5 litros/min durante 3 minutos y a una distancia de 3 m.
Resultado: no hay degradación de las características de funcionamiento y aislamiento.
• IP 67: protección contra los efectos de inmersión.

Prueba según IEC 60529: el dispositivo se sumerge en agua durante 30 min a 1 m de
profundidad.
Resultado: no hay degradación de las características de funcionamiento y aislamiento.
Recomendaciones
Los sensores ultrasónicos están diseñados para ser utilizados en aplicaciones industria-
les estándar de detección de presencia.
Estos sensores no disponen de un circuito eléctrico redundante necesario para permitir
su uso en aplicaciones de seguridad.
Para aplicaciones de seguridad, consultar nuestro catálogo “Soluciones de seguridad
según Preventa”.
6/4
Generalidades
Principio de detección ultrasónica

Presentación
Los sensores ultrasónicos permiten detectar sin contacto cualquier objeto del tipo que
sea:
• el material (metal, plástico, madera, cartón...),
• la naturaleza (sólido, líquido, polvo...),
• el color,
• el grado de transparencia.
Se utilizan en aplicaciones industriales para detectar, por ejemplo:

• la posición de las piezas de una máquina,
• la presencia de parabrisas durante el montaje de un automóvil,
• el paso de objetos por las cintas transportadoras: botellas de vidrio, envases de
cartón, pasteles…,
• el nivel
− de pintura de diferente color en botes,
− granulados de plástico en las tolvas de una máquina de inyección...
1 Los sensores ultrasónicos son fáciles de instalar debido a sus conectores de salida y
sus accesorios de conexión y de fijación.
Principio de funcionamiento
4 El principio de la detección ultrasónica se basa en la medida del tiempo transcurrido
3
entre la emisión de una onda ultrasónica (onda de presión) y la recepción de su eco
2
(retorno de la onda emitida).
Los sensores ultrasónicos OsiSense XX están compuestos por:

1 generador de alta tensión
Objeto 2 transductor piezoeléctrico (emisor y receptor)
3 etapa de tratamiento de la señal
4 etapa de salida
6
Activado por el generador de alta tensión 1, el transductor (emisor-receptor) 2 genera
una onda ultrasónica pulsada (de 200 a 500 kHz según el producto) que se desplaza
por el aire a la velocidad del sonido. En cuanto la onda encuentra un objeto, una onda
reflejada (eco) vuelve hacia el transductor. Un microcontrolador 3 analiza la señal recibi-
da y mide el intervalo de tiempo entre la señal emitida y el eco. En comparación con los
tiempos predefinidos o aprendidos, determina y controla el estado de las salidas 4.
La etapa de salida 4 controla un conmutador estático (transistor PNP o NPN) correspon-
diente a un contacto NA o NC (detección de objeto).
Ventajas de la detección ultrasónica

• Sin contacto físico con el objeto, por lo tanto, sin desgaste y posibilidad de detectar
objetos frágiles, recién pintados, ...
• Detección de cualquier material, sea cual sea el color, al mismo alcance, sin ajuste ni
factor de corrección.
• Función de aprendizaje mediante la simple pulsación de un botón para definir la
zona detección efectiva. Aprendizaje del alcance mínimo y máximo (borrado de frontal
y de fondo muy preciso ± 6 mm).
• Muy buena resistencia a los entornos industriales (productos robustos completamen-
te encapsulados en una resina).
• Dispositivos estáticos: no hay piezas en movimiento dentro del sensor, por lo tanto,
duración de vida útil independiente del número de ciclos de maniobras.
• Diferentes tipos de salidas para necesidades requeridas:
- Salida “Todo o Nada” para controlar el nivel o detectar cualquier tipo de objeto
- Salida analógica para controlar sistemas que requieran una señal proporcional a la
distancia a la que el objeto se detecta.
6/5
Generalidades
Terminología
Definiciones
La norma IEC 60947-5-2 define los siguientes términos:
Zona • Alcance nominal (Sn)
ciega Campo de detección Valor convencional para designar el alcance. No tiene en cuenta las tolerancias de
fabricación ni las variaciones debidas a las condiciones externas como la tensión y la
Ángulo total Placa de
del haz medida temperatura.
• Campo de detección (Sd)
Campo en el que el sensor es sensible a los objetos.
Eje de referencia • Alcance mínimo
Límite inferior del alcance de trabajo especificado.
• Alcance máximo
Alcance mínimo Alcance de trabajo (Sa) Sn Límite superior del alcance de trabajo especificado.
Alcance máximo • Alcance de trabajo (Sa)
Corresponde al ámbito de funcionamiento del sensor (activación de las salidas) y está
incluido en el campo de detección.
Sus límites se fijan:
− de fábrica para los sensores de alcance fijo
− durante la instalación en la aplicación para los sensores de aprendizaje.
• Zona ciega
Zona comprendida entre la parte sensible del sensor y el alcance mínimo en la que
ningún objeto puede ser detectado de forma fiable.
Evitar el paso de cualquier objeto por esta zona ciega durante el funcionamiento del
sensor. Esto podría provocar un estado inestable de las salidas.
• Recorrido diferencial
El recorrido diferencial (H) o histéresis es la distancia entre el punto de activación,
cuando la placa de medida se aproxima al sensor, y el punto de desactivación, cuando
PR PE
la placa se aleja del sensor.
• Reproducibilidad
Ataque frontal La reproducibilidad (R) es la precisión de reproducción entre dos medidas sucesivas
del alcance efectuadas en condiciones idénticas.
Alcance H • Ángulo total del haz
PR = punto de desactivación Ángulo sólido en torno al eje de referencia de un sensor de ultrasonidos.
PE = punto de activación • Placa de medida
6 La norma IEC 60947-5-2 define el objeto o placa de medida “normalizada” como una
placa cuadrada de 1 mm de espesor de metal con acabado enrollado situada perpen-
dicularmente al eje de referencia.
Sus dimensiones dependen del alcance de trabajo:
Alcance de trabajo (mm) Tamaño del objeto (mm)

< 300 10 10
300 < d < 800 20 20
> 800 100 100
Ud
V • Tensión residual (Ud)
La tensión residual (Ud) corresponde a la caída de tensión en las bornas del sensor en
estado conductor (valor medido para la corriente nominal del sensor).
1 • Retardo de disponibilidad
Alimentación 2 Tiempo necesario para asegurar la utilización de la señal de salida de un sensor en su
puesta en tensión.
Salida de 1 Conexión
sensor t
2 Estado de la señal de salida (0 o 1)
1 2
• Tiempo de respuesta
Retardo al activar (Ra): tiempo que transcurre entre el instante en el que el objeto que
se va a detectar penetra en la zona activa y el cambio de estado de la señal de salida.
Objeto por
detectar Este tiempo limita la velocidad de paso del móvil en función de sus dimensiones.
Retardo al desactivar (Rr): tiempo que transcurre entre la salida del objeto que se va
Ra Rr
Salida de
a detectar fuera de la zona activa y el cambio de estado de la señal de salida. Este
sensor tiempo limita el intervalo entre 2 objetos.
6/6
Generalidades
Salidas “Todo o Nada”
LED de señalización
La mayor parte de los sensores ultrasónicos OsiSense XX están equipados con diodos
Salida NA Salida NC electroluminiscentes de señalización de salida.
• Sensor Ø 12, sensibilidad de 50 mm y 100 mm
LED • LED verde (conexión)
• LED amarillo (presencia de objeto).
Objeto
Estado de • Sensor Ø 18, sensibilidad de 500 mm
ausente
la salida
• LED amarillo (presencia de objeto) o LED verde (conexión) + asistencia para el ajuste
LED de la zona de detección.
• Sensor Ø 30, sensibilidad de 1 a 8 m
Objeto • LED multicolor para guiar al usuario durante el ajuste de la zona de detección
Estado de
presente la salida • LED amarillo (presencia de objeto).
• Sensor Ø 30, sensibilidad de 1 a 8 m de salida analógica
• LED multicolor para guiar al usuario durante el ajuste de la alcance de trabajo
• LED amarillo (presencia de objeto cuya luminosidad aumenta con la señal de salida).
• Sensor de formato paralelopípedo
• XXpF: LED bicolor amarillo (presencia de objeto) o verde (conexión)
• XXpV: LED bicolor amarillo (presencia de objeto) o verde (conexión) + asistencia
para el ajuste de la zona de detección
• XXpK: LED amarillo (presencia de objeto); LED verde (conexión).
Productos de conmutación “Todo o Nada”
Contactos lógicos de salida
• Tipo NA
Corresponde a un sensor cuya salida se convierte en conductora en presencia de una
pantalla situada delante.
Contacto NA Contacto NC • Tipo NC
Corresponde a un sensor cuya salida se convierte en no conductora en presencia de
una pantalla situada delante.
Técnica de 4 hilos c
Salida NA / PNP y NPN Salida NA + NC / NPN Salida NA + NC / PNP
NPN NA
+
NPN NC
+
PNP NC
+ 6
PNP NA NA NA
– – –
Estos sensores incluyen 2 hilos para la alimentación y un hilo para cada señal de salida
Técnica de 3 hilos c
Salida NA / NPN Salida NA / PNP
+ +
NPN PNP
– –
Estos sensores incluyen 2 hilos para la alimentación y un hilo para la señal de salida
Tipo PNP: conmutación de una carga conectada al potencial negativo
Tipo NPN: conmutación de una carga conectada al potencial positivo
Productos de salida analógica

Límites de detección ajustables
Objeto Funcionamiento
Zona ciega
La particularidad de estos productos se sitúa al nivel de la salida que emite una señal
(en corriente o en tensión) proporcional a la distancia del objeto detectado. Este valor
aumenta con el alejamiento del objeto, en los límites de detección ajustables por autoa-
prendizaje.
D
En cuanto se produce la detección de un objeto, se enciende un diodo de señalización
10 V / 20 mA
LED (D) y su luminiscencia aumenta en función del valor de la señal de salida. La pen-
0 V / 4 mA Salida diente de la señal puede cambiarse usando un botón.
Ventajas
• Disponibilidad de un dato físico que dependa de la distancia del sensor/objeto.
• Protección contra la inversión de polaridad.
• Protección contra las sobrecargas y los cortocircuitos.
• Sin corriente residual, baja tensión residual.
6/7
Generalidades
Alimentación
Fuente de corriente continua
Comprobar que los límites de tensión del sensor y el índice de ondulación permitido
son compatibles con las características de la fuente.
Fuente de corriente alterna (que incluye transformador, rectificador, filtro)
La tensión de alimentación debe estar comprendida entre los límites indicados por el
dispositivo.
Si la alimentación se obtiene a partir de una fuente alterna monofásica, la tensión debe
rectificarse y filtrarse asegurándose de que:
• la tensión de pico de alimentación es inferior al límite máximo admitido por el sensor.
Tension de pico = tensión nominal √2
• la tensión mínima de alimentación es superior al límite mínimo garantizado para el
producto teniendo en cuenta que:
ΔV = (I t) / C
ΔV = ondulación máx.: 10% (V),
I = corriente prevista (mA),
t = tiempo de un periodo (10 ms en doble alternancia rectificado para una frecuencia
de 50 Hz),
C = capacidad (μF).
Por norma general, utilizar un transformador con una tensión secundaria (Ue) más baja
que la tensión continua deseada (U).
Ejemplo:
a 18 V para obtener c 24 V.
e Precauciones de instalación
Montaje
e Distancia de montaje entre sensores ultrasónicos
Si se montan 2 sensores estándar muy cerca el uno del otro, la onda emitida por uno
Montaje lado a lado Montaje cara a cara interfiere en el otro y puede provocar un estado de detección errónea.
e u Sn e u 4 Sn máx.
Para evitar este fenómeno, resulta necesario respetar una distancia mínima entre los
6 dispositivos.
Par de apriete máximo
Sensores Diámetro Par de apriete Sensores Tornillo Par de apriete
cilíndricos mm planos
XXp12p Ø 12 0,7 N.m XXpFp M3 0,7 N.m
XXp8p Ø 18 1 N.m XXpKp M4 1 N.m
XXp0p Ø 30 1,35 N.m XXpVp M3 0,7 N.m
XXpV3p – 1,35 N.m Ø 18 1 N.m
Capacidad de intercambio
Gracias a la brida de fijación indicada, el conjunto se torna similar a un sensor de forma
rectangular.
Cableado
Conexión eléctrica
• Efectuar la conexión del sensor sin tensión
• Longitud de cable
Sin limitación de las características de los sensores hasta 200 m o hasta una capacidad
de línea < 0,1 F,
En este caso, resulta igualmente importante tener en cuenta las caídas de tensión en
línea.
• Separación de los cables de control y potencia
Los sensores están inmunizados contra las interferencias eléctricas que puedan encon-
trarse en el ámbito industrial.
En las aplicaciones extremas donde puedan darse fuentes importantes de sobretensión
(motor, máquinas de soldar…), se aconseja tomar las precauciones habituales:
− suprimir los parásitos de la fuente,
− alejar los cables de potencia y los cables de los sensores,
− filtrar la alimentación,
− limitar la longitud del cable.
6/8
Generalidades Precauciones de instalación (continuación)
Asociación en serie
Se desaconseja esta asociación.
• No se puede garantizar el correcto funcionamiento, por lo que se debe verificar
Sensor 1 mediante una prueba previa. Tener en cuenta los siguientes puntos:
El sensor 1 transporta la corriente de la carga, mas las corrientes de consumo en vacío
de los otros sensores en serie. Para algunos dispositivos, la asociación sólo puede
Sensor 2 realizarse añadiendo una resistencia de limitación de corriente.
Cada sensor presenta en estado conductor una caída de tensión. Por lo tanto, la carga
deberá elegirse en consecuencia.
Sensor 3 Tras el cierre del sensor 1, el sensor 2 sólo funciona una vez transcurrido un tiempo T,
correspondiente al tiempo de retardo de disponibilidad, y así sucesivamente.
Se aconseja utilizar diodos antirretorno cuando se emplee una carga inductiva.
Sensores y dispositivos en serie con un contacto mecánico exterior
• Tener en cuenta los puntos siguientes
Cuando el contacto mecánico está abierto, el sensor no está alimentado.
Tras cerrarse el contacto, el sensor sólo funciona una vez transcurrido un tiempo T,
correspondiente al tiempo de retardo de disponibilidad.
Asociación en paralelo
• Sin restricciones especiales. Se aconseja utilizar diodos antirretorno cuando se em-
plee una carga inductiva (relé).
Carga de carácter capacitivo (C > 0,1 F)
• En la conexión, se debe limitar mediante una resistencia la llamada de corriente
–R debido a la carga del condensador C.
También se puede tener en cuenta la caída de tensión en el sensor. En este caso, se ha
–C
de restar de la tensión de alimentación para el cálculo de R.
U (alimentación)
R = I máx. (sensor)
Carga constituida por una lámpara de incandescencia
• Si la carga está constituida por una lámpara de incandescencia, la resistencia en frío
puede equivaler a una décima parte de su resistencia en caliente, por lo que se obtiene
una corriente muy importante durante la conmutación. Prever una resistencia de preca-
lentamiento del filamento en paralelo en el sensor.
U2
R=
P
Detección
10 , U = tensión de alimentación y P = potencia de la lámpara
6
1 • Factores de influencia
Los sensores ultrasónicos están especialmente adaptados para la detección de objetos
sólidos y presentan una superficie plana perpendicular al eje de detección.
No obstante, el funcionamiento del sensor de ultrasónico puede verse afectado por:

− las corrientes de aire que pueden acelerar o desviar la onda acústica emitida por el
producto (expulsión de piezas por chorro de aire).
2 − los gradientes de temperatura importantes en el alcance de trabajo: un fuerte calor
liberado por un objeto podrá crear zonas de temperaturas diferentes que modificarán el
Reflector
tiempo de propagación de la onda e impedirán una detección fiable.
− los aislantes de sonido: materiales que absorben el sonido (algodón, tejidos, caucho...).
− el ángulo entre la parte del objeto que se va a detectar y el eje de referencia del sensor:
3 cuando el ángulo difiere en 90°, la onda deja de reflejarse en el eje del sensor y el
alcance de trabajo disminuye. Este efecto se acentúa aún más cuanto mayor sea la dis-
tancia entre el objeto y el sensor. Por encima de ± 10°, la detección resulta imposible.
− la forma del objeto que se va a detectar: al igual que en el caso citado anteriormente,
Objeto un objeto muy anguloso podrá ser difícil de detectar 1.
• Sistema de detección
• Modo directo
4
En este modo, es el propio objeto el que reenvía la onda ultrasónica hacia el sensor que
cambia su salida. Se trata del caso más utilizado y más simple.
• Modo réflex o por corte del haz
El sensor se encuentra en detección permanente sobre un fondo fijo de la máquina, el
objeto que se va a detectar corta el haz acústico y, de esa forma, cambia la salida 2.
Este modo resulta especialmente aconsejable cuando las formas del objeto son
Reflector cambiantes, irregulares, angulosas, no perpendiculares y también para objetos que
absorben el sonido (ver anteriormente).
Atención: en modo réflex y en presencia de un objeto, la función NA se convierte en no
conductora y la función NC, en conductora.
Por cuestiones de dimensiones, también se puede utilizar un reenvío de ángulo de 45°
3 y 4. Este sistema resulta válido para los modos de reflexión directa o réflex. Este reen-
vío de ángulo puede ser una parte plana de la máquina o una pieza añadida.
6/9
OsiSense XX. Cuerpo de plástico cilíndrico, M12 1, M18 1, M30 1,5.
Alimentación de corriente continua, salida estática.
Referencias
564546
Sensores de alcance fijo

564547 Sensores Alcance Función Conexión Salida Referencia Peso kg
(Sn) m
Ø 12 0,05 NA + NA Conector M8 PNP/NPN XX5 12A1KAM8 0,011
XX512A1KAM8 0,10 NA Conector M8 NPN XX5 12A2NAM8 0,011
PNP XX5 12A2PAM8 0,011
XX518A1KAM12
Ø 18 0,15 NA + NA Conector M12 PNP/NPN XX5 18A1KAM12 0,033
Sensores de alcance ajustable

537688
532713
Ø 18 0,50 NA Cable 2 m NPN XX5 18A3NAL2 0,080

(ajustable) PNP XX5 18A3PAL2 0,080
Conector M12 NPN XX5 18A3NAM12 0,033
PNP XX5 18A3PAM12 0,033
Ø 30 1 NA + NA Conector M12 PNP/NPN XX6 30A1KAM12 0,090
XX518A3ppL2 XX518A3pAM12 (ajustable) NA Conector M12 NPN XX6 V3A1NAM12 0,090
PNP XX6 V3A1PAM12 0,090
NA + NC Conector M12 NPN XX6 30A1NCM12 0,090
532243
564531
XX6 30S1NCM12 (1) 0,090

PNP XX6 30A1PCM12 0,090
XX6 30S1PCM12 (1) 0,090
8 NA + NC Conector M12 NPN XX6 30A3NCM12 0,110
(ajustable) PNP XX6 30A3PCM12 0,110
(1) Cuerpo de acero inoxidable 303
XX630A1KAM12 XX630A3pCM12
Accesorios
Pulsador de aprendizaje
537727
Pulsador de aprendizaje Uso para sensores Referencia Peso kg

Selección de la ventana de XX5 18A3pAM12 XXZ PB100 0,035
detección y XX6 V3ApAM12
Entrada: conector hembra M12
Salida: conector macho M12
XX6V3A1pCM12
Accesorios de conexión (salida de 4 hilos) (2)
Conectores Uso para sensor Tipo de conexión Referencia Peso kg
564530
6 M8, 3 pines Ø 12 Conector en

línea
Recto
Acodado
XZ CC8FDM30V
XZ CC8FCM30V
0,010
0,010
M8, 4 pines Ø 12 Terminales de Recto XZ CC8FDM40S 0,010
soldadura Acodado XZ CC8FCM40S 0,010
XXZ PB100
M12 Ø 18, Ø 30 En bornas Recto XZ CC12FDM40B 0,020
con tornillos, Acodado XZ CC12FCM40B 0,020
564533
564534
abrazadera de
metal
En bornas Recto XZ CC12FDP40B 0,020
con tornillos, Acodado XZ CC12FCP40B 0,020
XZCC12FDp40B abrazadera de
plástico
XZCP1041Lp
Conectores Uso para sensor Tipo Longitud Referencia Peso kg
cableados m
564535
564532
M8, 3 pines Ø 12 Recto 2 XZ CP0166L2 (3) 0,080

Acodado 2 XZ CP0266L2 (3) 0,080
XSZ B11p XUZ A118 M12 Ø 18, Ø 30 Recto 2 XZ CP1141L2 (3) 0,090
Acodado 2 XZ CP1241L2 (3) 0,090
XUZ 2001 XUZ B20
532417
Accesorios de fijación
Designación Uso para sensor Referencia Peso kg
Abrazaderas de fijación Ø 12 XSZ B112 0,006
Ø 18 XSZ B118 0,010
Escuadra de fijación 90° Ø 12 XXZ 12 0,025
Ø 18 XUZ A118 0,038
XUZ 2003 Ø 30 XXZ 30 0,115
Kit de fijación Varilla M12 Ø 12, Ø 18 y Ø 30 XUZ 2001 0,050
3D (4) Soporte para Ø 12, Ø 18 y Ø 30 XUZ 2003 0,160
varilla M12
Ejemplo de kit 3D Escuadra en Ø 12 XUZ B2012 0,175
articulación Ø 18 XUZ B2003 0,175
Ø 30 XUZ B2030 0,160
(2) Para los accesorios de conexión de 3 hilos, consultar el capítulo 9.
(3) Para un prolongador de 5 m de longitud, sustituir L2 por L5, de 10 m, L2 por L10.
(4) Para obtener un kit de fijación 3D, pedir:
el soporte para varilla XUZ 2003, la varilla M12 XUZ 2001, una escuadra en articulación XUZ B20pp
6/10
Características instalación
Tipo de sensores XX5 XX5 XX5 XX5 XX5 XX6 V3A- XX6 XX6
12A1pppp 12A2pppp 18A1pppp 18A3pM12 18A3ppL2 1pppp 30A1pppp 30A3pppp
30S1pppp
Características
Homologaciones de productos e, UL e, UL,CSA e, UL e, UL, CSA
Conformidad con las normas IEC 60947-5-2, UL508 en curso y CSA C22-2 n° 14 en curso
Salida de Conector M8 - 4 M8 - 3 M12 - 4 M12 - 4 – M12 - 4 M12 - 4 M12 - 4 pines
pines pines pines pines pines pines
Cable – – – – Long.=2 m – – –
4 0,008
mm2
Alcance de trabajo mm 6,4…51 6,4…102 19…152 51…508 51…508 100...1.000 51…991 203…8.000
Alcance nominal (Sn) m 0,05 0,1 0,15 0,50 0,50 1 1 8
Alcance de trabajo mm Fija Ajustable a la distancia mediante el Ajustable mediante el
botón teach externo botón teach en el producto
Zona ciega (ningún objeto deberá pasar por esta mm 0…6,4 0…6,4 0…19 0…51 0…51 0...100 0…51 0…203
zona durante el funcionamiento del producto)
Histéresis mm < 0,7 < 0,7 < 0,35 < 2,5 < 2,5 < 2,5 < 2,5 < 12,7
Frecuencia de emisión kHz 500 300 300 180 200 75
Reproducibilidad mm ± 0,7 ± 1,27 ± 1,27 ± 1,6 ± 0,9 ± 2,54
Ángulo total del haz (ver lóbulo de detección) 11° 10° 8° 6° 6° 7° 10° 16°
Tamaño mínimo del objeto que se va a detectar Cilindro de Ø 2,5 mm Cilindro de Cilindro de Cilindro de Cilindro de Cilindro de Cilindro de
o barra plana de 1 mm Ø 1,6 mm Ø 2,5 mm Ø 2,5 mm Ø 50 mm Ø 1,6 mm Ø 50,8 mm
de largo hasta un hasta un hasta un hasta un hasta un
alcance de alcance de alcance de alcance de alcance de
150 mm 150 mm 1.000 mm 635 mm 4.732 mm
Grado de protección Según IEC 60529 IP 67 IP 67 IP 65 IP 67
y IEC 60947-5-2
Temperatura de almacenamiento °C - 40…+ 80
Temperatura de funcionamiento °C - 20…+ 65 0…+ 50 - 20…+ 65 - 20…+ 65 0…+ 70 0…+ 60 - 20…+ 60
Materiales Cuerpo ULTEM® Valox® Valox® Valox® ULTEM® ULTEM®
Acero inoxidable 303 para XX6 30AS1pppp
Parte sensible Epoxy Silicona Epoxy Epoxy Epoxy Silicona Epoxy
Resistencia a las Según IEC 60068-2-6 Amplitud ± 1 mm (f = 10…55 Hz)
vibraciones
Resistencia a choques Según IEC 60068-2-27 30 g, duración 11 ms, en los 3 ejes
6
mecánicos
Resistencia a las interferencias electromagnéticas
Descargas electroestáticas Según IEC 61000-4-2 kV 8, nivel 4
Campos electromagnéticos Según IEC 61000-4-3 V/m 10, nivel 3
radiados
Transitorios rápidos Según IEC 61000-4-4 kV 1, nivel 3
Indicadores LED Estado de la salida LED LED – LED amarillo
amarillo amarillo
Presencia de tensión LED verde LED verde – LED verde –
Ayuda a la instalación – – – LED bicolor LED multicolor
Tensión asignada de alimentación V c 12…24 V con protección contra la inversión de polaridad
Límites de tensión (ondulación incluida) V c 10…28 V
Corriente consumida sin carga mA 25 60 40 40 60 50 50
Corriente conmutada mA < 100 (PNP y NPN) con protección contra sobrecargas y cortocircuitos
Tensión residual V < 1 (NPN); < 1,5 (PNP)
Frecuencia máxima de conmutación Hz 125 125 80 40 40 70 10 2
Retardos Disponibilidad ms 20 20 350 100 100 75 720 800
Al activar ms 2 3 3 10 10 15 20 200
Al desactivar ms 2 3 3 10 10 75 20 200
Ángulo de desvío del objeto que se va a detectar ± 10° ± 10° ± 10° ± 7° ± 7° ± 5° ± 7° ± 5°
con respecto a 90°
Precauciones de instalación
Distancias que se deben respetar en el montaje
Lado a lado Cara a cara
e
e: respetar las distancias de las curvas de detec- e = 4 Sn máx.

ción, página 6/14.
6/11
Dimensiones
Dimensiones
XX5 12AppAM8
M12x1
38
50
58
XX5 18A1KAM12 XX5 18A3ppL2 XX5 18A3pAM12
M18x1 M18x1 M12x1 M18x1
51 43,3 8,9 43,2 4,8

49,5 4,7 77,6
65
63,7
74
XX6 30A1ppM12/ XX6 30S1ppM12 XX6 V3A1pAM12 XX6 30A3ppM12
M30x1,5 M30x1 M30x1,5

M12x1
Ø27,2
Ø43,2
8,9 37 3,2
45 20 64,3 42,1
95,2
85 117,35
95
6 XXZ PB100
(1) 63 M12x1
20
14,5 16
(1) Cable, longitud: 152,4 mm.
6/12
Alimentación de corriente continua, salida estática. (continuación)
Dimensiones
Dimensiones
Accesorios
XUZ A118 XXZ 12, XXZ 30
Escuadra de fijación 90° (Ø 18) Escuadra de fijación 90° (Ø 12 y Ø 30)
2,5 50 Ø18,2 G
c1 10
Ø5
Ø1
35
H
b
28 = =
15 e G1 Ø
1 c a
6,5
=
10
XXZ a b c c1 e H G G1 Ø Ø1
16,5
12 35 40 33 18 2 31 18 18 25 13
=
6,5 20 30 67 65 52 25 3 51 35 33 50 31
XSZ B112, XSZ B118 XUZ 2001 XUZ 2003

Abrazaderas de fijación (Ø 12 y Ø 18) Varilla M12 Soporte para varilla M12
38,3
b1
b
b2
40
3,5
1,9
12
a1
55
19
(1)
132
a
126
53
4 22,3 8 19 M12
50
23
40
XSZ a a1 b b1 b2 Ø
36
19
B112
B118
21,9
26
14,5
15,7
(1) 2 orificios alargados Ø 4 8.
16
22,3
15,5
20,1
8,5
11,5
12
18 6
XUZ B2012 XUZ B2003 XUZ 2030
Escuadra en articulación (Ø 12) Escuadra en articulación (Ø 18) Escuadra en articulación (Ø 30)
36 5,7 36 5,7 42,2 6
Ø12,4 Ø18,5 Ø30,5
13
24,1
33
33
81,7
67
67
46,3
40
40
M4 M4
M3
76,5 22,9 76,5 22,9

90,5 22,9
6/13
Curvas
Curvas de detección
XX5 12A1KAM8 XX5 12A2pNAM8 XX5 18A1KAM12
mm mm mm
20 20 80
10 10 40
-10 -10 -40
-20 -20 -80

0 10 20 30 40 50 60 0 2 4 6 8 10 0 50 100 150 200
mm cm mm
XX5 18A3ppL2/XX5 18A3pAM12 XX6 30A1pCM12 XX6 30A3pCM12
mm mm cm
200 200 400
300
100 100 200
100
-100
-100 -100
-200
-300
-200 -200
0 65 190 320 445 570 0 20 40 60 80 100 -400
mm cm 0 2 4 6 8m
XX6 V3A1
mm
200
100
6
-100
-200
0 20 40 60 80 100
cm
Zona ciega
6/14
Conexiones
Conexiones
Por conector M8
XX5 12A1KAM8 XX5 12A2p
Tipo 4 hilos Salidas NA, PNP y NPN Tipo 3 hilos Salidas NA, NPN Salidas NA, PNP
2 4 4
1/BN 1/BN 1/BN
NPN 4/BK NPN 4/BK
1 3 PNP 2/WH PNP 4/BK
3/BU 1 3 3/BU 3/BU
1 (+) 2 Salida PNP (-) BU (Azul) (+) BN (Marrón) 1 (+) 3 (-) (-) BU (Azul) (+) BN (Marrón)
3 (-) 4 Salida NPN WH (Blanco) BK (Negro) 4 Salida NPN o PNP BK (Negro)
Por conector M12

XX5 18A1KAM12 XX5 18A3p, XX6 V3p
Tipo 4 hilos Salidas NA, PNP y NPN Tipo 3 hilos Salidas NA, NPN Salidas NA, PNP
4 3 4 3
1/BN 1/BN 1/BN
NPN 4/BK NPN 4/BK 4/BK
PNP 2/WH 2/WH PNP
1 2 1 2 3/BU 3/BU 2/WH
3/BU
1 (+) 2 Salida PNP (-) BU (Azul) (+) BN (Marrón) 1 (+) 2 Entrada teach (-) BU (Azul) (+) BN (Marrón)
3 (-) 4 Salida NPN WH (Blanco) BK (Negro) 3 (-) 4 Salidas NPN o PNP BK (Negro) WH (Blanco)
Por cable
XX5 18A3pp L2
Salida PNP Salida NPN
BN + BN + Carga
BK
Carga BK
– –
BU BU
WH Teach WH Teach
XX6 30A1KAM12
Tipo 4 hilos Salidas NA, PNP y NPN
XX6 30AppCM12
Salidas NA + NC, NPN Salidas NA + NC, PNP
6
4 3 1/BN 1/BN
1/BN
2/WH
NPN 4/BK NPN PNP NC
NC 4/BK
PNP 2/WH 2/WH 4/BK NA
NA
1 2 3/BU 3/BU
3/BU
1 (+) 2 Salida PNP (-) BU (Azul) (+) BN (Marrón) (-) BU (Azul) (+) BN (Marrón)
3 (-) 4 Salida NPN WH (Blanco) BK (Negro) WH (Blanco) BK (Negro)
Cableado para aprendizaje de la ventana de detección

Por contacto externo Con XXZ PB100
XX5 18A3p/XX6 V3p
1/BN Conector Conector XX5 18A3p/XX6V3p XXZ PB100

2/WH hembra M12 macho M12 1/BN 1/BN
3 4 1 1 4 3 4/BK 4/BK
2 NA
3/BU 2/WH
3 3
2 1 4 4 1 3/BU 3/BU
Lado del sensor Salida XXZ PB100
6/15
OsiSense XX. Cuerpo de plástico, formato plano.
Referencias
Sensores de alcance fijo
Sensores Alcance (Sn) Función Salida Referencia Peso
564439
mm m kg
7,6 19 33 0,10 NA NPN XX7 F1A2NAL01M12 0,040
PNP XX7 F1A2PAL01M12 0,040
16 30 74 0,25 NA NPN XX7 K1A2NAM12 0,050
PNP XX7 K1A2PAM12 0,050
XX7F1A2p AL01M12
Sensores de alcance ajustable
Sensores Alcance (Sn) Función Salida Referencia Peso
mm m kg
18 33 60 0,50 NA NPN XX7 V1A1NAM12 0,060
564440
564441
+ Ø 18 (ajustable) PNP XX7 V1A1PAM12 0,060
Accesorios
Pulsador de aprendizaje XX7 V1A1pAM12 XXZ PB100 0,035
Selección de la ventana de
XX7K1A2p AM12 XX7V1A1p AM12 detección
Entrada:
de conector hembra M12
Salida:
de conector macho M12
564530
Accesorios de conexión
Conectores Tipo Referencia Peso kg
M12 Borna con torni- Recto XZ CC12FDM40B 0,020
XXZ PB100 llos, abrazadera Acodado XZ CC12FCM40B 0,020
de metal
Borna con torni- Recto XZ CC12FDP40B 0,020
llos, abrazadera Acodado XZ CC12FCP40B 0,020
de plástico
564534
Conectores cableados Tipo Longitud m Referencia Peso kg

564533
M12 Recto 2 XZ CP1141L2 0,090
6 XZ CC12FDp40B XZCP1141Lp
5
10
XZ CP1141L5
XZ CP1141L10
0,190
0,370
Acodado 2 XZ CP1241L2 0,090
5 XZ CP1241L5 0,190
10 XZ CP1241L10 0,370
564542
Escuadra de fijación 90° XX7 F XXZ 1933 0,025
XX7 V XUZ A118 0,038
XXZ 1933 Placa plana XX7 K XXZ 3074F 0,025
Placa en S XX7 K XXZ 3074S 0,075
532250
532249
XXZ 3074F XXZ 3074S
6/16
Características, instalación
Tipo de sensores XX7 F1A2pAL01M12 XX7 K1A2pAM12 XX7 V1A1pAM12
Características
Homologaciones de productos e, UL, CSA
Salida de Conector M12 - 4 pines, a distancia M12 - 4 pines M12 - 4 pines
de 152 mm de longitud
Alcance de trabajo mm 6,2…102 51…254 51…508
Alcance nominal (Sn) m 0,1 0,25 0,5
Alcance de trabajo mm 6,4…102 Fijo 51…254 Fijo Ajustable por aprendizaje
Zona ciega (ningún objeto deberá pasar por esta zona durante el mm 0…6,4 0…51 0…51
funcionamiento del producto)
Histéresis mm < 0,7 < 0,35 < 2,5
Frecuencia de emisión kHz 500 500 300
Reproducibilidad mm ± 0,7 ± 0,7 ± 1,27
Ángulo total del haz (ver lóbulo de detección) 14° 14° 12°
Tamaño mínimo del objeto que se va a detectar Cilindro de Ø 2,5 mm o Cilindro de Ø 1,6 mm Cilindro de Ø 2,5 mm o barra
barra plana de 1 mm de plana de 1 mm de largo para
largo un alcance de 150 mm
Grado de protección Según IEC 60529 IP 67
y IEC 60947-5-2
Temperatura de funcionamiento °C - 20…+ 65 0…+ 50 - 20…+ 65
Materiales Cuerpo ULTEM® ULTEM® Valox®
Parte sensible Epoxy Silicona Epoxy
Resistencia a las vibraciones Según IEC 60068-2-6 Amplitud ± 1 mm (f = 10…55 Hz)
Resistencia a choques mecánicos Según IEC 60068-2-27 30 g, duración 11 ms, en los 3 ejes
Campos electromagnéticos radiados Según IEC 61000-4-3 V/m 10, nivel 3
Indicadores LED Estado de la salida LED amarillo
Presencia de tensión
Ayuda a la instalación
LED verde
– – LED 6
Corriente consumida sin carga mA 25 60 40
Corriente conmutada mA < 100 (PNP y NPN)
Tensión residual V < 1 (PNP y NPN)
Frecuencia máxima de conmutación Hz 100 80 40
Retardos Disponibilidad ms 20 350 100
Al activar ms 4 5 10
Al desactivar ms 4 5 10
e e
e: respetar las distancias de las curvas de detección, e u 4 Sn máx.

página 6/19.
6/17
Dimensiones
Dimensiones
XX7 F1A2pAL01M12 XX7 K1A2pAM12
7,6 M12x1 (1) 2x 3,5 33 84,4

16,3 74
4,5
13
19
17
30
21
40 3 20
24 40 2x 4,2
(1) Cable, longitud: 152 mm.

XX7 V1A1pAM12
60
18 37,5 M18x16g
16,5
24,1
33
43,8
2x 3,2
4,5
8,9 M12x16g 31
Pulsador de aprendizaje Accesorios de fijación

XXZ PB100 XXZ 1933
Escuadra de fijación 90°
(1) 63 M12x1 13 3
4,5
6 3,5
20
28,6
13
14,5 16
28,6 19
3 13
12,8 3
XXZ 3074F XXZ 3074S

Placa plana Placa en S
56 44,5 56
2,75 40 5,6 25,4 2,75 40 5,6
5,5
5,5
21
21
38,1
79
4x 4,2
79
4x 4,2
23,4
23,4
7,14 36,6 9,9 7,14 36,6 9,9

7,4
7,4
6/18
Curvas, conexiones
XX7 F1A2pAL01M12 XX7 K1A2pAM12 XX7 V1A1pAM12
mm
mm mm
30
80 200
20 40 100
10
-40 -100
-10
-80 -200
-20 0 5 10 15 20 25 30 35 0 65 190 320 445 570
cm mm
-30
0 2 4 6 8 10
cm
Zona ciega
Conexiones
Por conector M12 XX7 F1A2NAL01M12 (1) XX7 F1A2PAL01M12 (1)
XX7 K1A2NAM12 XX7 K1A2PAM12
XX7 V1A1NAM12 XX7 V1A1PAM12
Tipo 3 hilos Salidas NA, NPN Salidas NA, PNP
4 3 1/BN 1/BN
NPN 4/BK 4/BK
2/WH PNP
3/BU 3/BU 2/WH

1 2
1 (+) (-) BU (Azul)
2 en los sensores XX7 V1A1pAM12, (+) BN (Marrón)
la borna 2 se reserva para el botón teach. BK (Negro)
3 (-) WH (Blanco)
4 Salida NPN o PNP
(1) El conector se desvía a una distancia de alrededor de 15 cm.
XXZ PB100 (pulsador de aprendizaje para XX7 V1A1pAM12)
Conector Conector XX7 V1A1p XXZ PB100

6
hembra M12 macho M12 1/BN 1/BN
3 4 1 1 4 3 4/BK 4/BK
2 NA
2/WH
3 3
3/BU 3/BU
2 1 4 4 1
Lado del Salida XXZ
sensor PB100
1 (+) BN (Marrón)
2 WH (Blanco)
3 (-) BU (Azul)
4 BK (Negro)
6/19
OsiSense XX. Cuerpo de plástico, forma cilíndrica y formato plano.
Sensores de salida analógica 0...10V o 4-20 mA
Referencias
Sensores de formato cilíndrico
564548
Sensores Alcance (Sn) Salida analógica Referencia Peso
m (Elección de pendiente con kg
532713
botón teach)
Ø 18 0,5 4-20 mA XX9 18A3C2M12 0,033
0-10 V XX9 18A3F1M12 0,033
Ø 30 1 (ajustable) 4-20 mA XX9 30A1A2M12 0,095
XX918A3ppM12 XX930A1ApM12 XX9 30S1A2M12 (1) 0,095

0-10 V XX9 30A1A1M12 0,095
XX9 30S1A1M12 (1) 0,095
4-20mA XX9 V3A1C2M12 0,090
0-10 V XX9 V3A1F1M12 0,090
8 (ajustable) 4-20 mA XX9 30A3A2M12 0,115
537727
0-10 V XX9 30A3A1M12 0,115

564531
(1) Cuerpo de acero inoxidable 303.
Sensores de formato plano

XX9 V3A1ppM12 Sensores Alcance (Sn) Salida analógica Referencia Peso
m (Elección de pendiente con kg
XX930A3ApM12 botón teach)
18 33 60 0,5 (ajustable) 4-20 mA XX9 V1A1C2M12 0,090
+ Ø 18 0-10 V XX9 V1A1F1M12 0,060
Accesorios
564541
Pulsador de Uso para Referencia Peso
aprendizaje sensores kg
Selección de la ventana de XX9 18Ap, XX9 V3Ap XXZ PB100 0,035
detección
Entrada: conector hembra M12
XX9V1A1ppM12 Salida: conector macho M12
Accesorios de conexión
564533
6 Conectores
M12
Tipo
Abrazadera de Recto
Referencia
XZ CC12FDM40B
Peso
kg
0,020
XXZ PB100 metal Acodado XZ CC12FCM40B 0,020
Abrazadera de Recto XZ CC12FDP40B 0,020
plástico Acodado XZ CC12FCP40B 0,020
564533
Conectores Tipo Longitud Referencia Peso

cableados m kg
M12 Recto 2 XZ CP1141L2 0,090
XZCC12FDp40B
5 XZ CP1141L5 0,190
10 XZ CP1141L10 0,370
564534
5 XZ CP1241L5 0,190
10 XZ CP1241L10 0,370
Designación Uso Referencia Peso
XZCP1041Lp para sensor kg
Escuadra de fijación 90° Ø 18 XUZ A118 0,038
XUZ 2001 XUZ B2030 Ø 30 XXZ 30 0,115
Abrazadera de fijación Ø 80 XSZ BD10 0,065
532248
Kit de fijación Varilla M12 XUZ 2001 0,050

3D (2) Soporte para varilla M12 XUZ 2003 0,160
Escuadra en articulación XUZ B2030 0,160

el soporte para varilla XUZ 2003, la varilla M12 XUZ 2001, una escuadra en articulación XUZ B2030
XUZ 2003
Ejemplo de kit 3D
6/20
Tipo de sensores XX9 18A3 XX9 V1A1 XX9 30A1 XX9 V3A1 XX9 30A3
Características
Homologaciones de productos e, UL e, UL, CSA
Salida de Conector M12 - 4 pines
Alcance de trabajo mm 51…508 51…508 51…991 100…1.000 203…8.000
Ajustable por aprendizaje
Alcance nominal (Sn) m 0,5 0,5 1 1 8
Alcance de trabajo mm Ajustable por aprendizaje
Zona ciega (ningún objeto deberá pasar por esta zona durante el mm 0…51 0…100 0…203
funcionamiento del producto)
Frecuencia de emisión kHz 300 200 180 75
Reproducibilidad mm 1,27 ± 0,9 ± 0,9 ± 2,54
Ángulo total del haz (ver lóbulo de detección) 6° 10° 7° 16°
Tamaño mínimo del objeto que se va a detectar Cilindro de Ø Cilindro de Ø Cilindro de Ø Cilindro de Ø Cilindro de Ø 50,68
1,6 mm 2,5 mm o barra 1,6 mm hasta 50 mm hasta mm hasta un alcan-
plana de 1 mm un alcance de un alcance de ce de 4.732 mm
para un alcan- 635 mm 1.000 mm
ce de 150 mm
Grado de protección Según IEC 60529 IP 67 IP 67 IP 65
y IEC 60947-5-2
Temperatura de funcionamiento °C - 20…+ 65 0…+ 50 0…+ 70 - 20…+ 60
Materiales Cuerpo Valox® ULTEM® Valox® ULTEM®
Parte sensible Epoxy Silicona Epoxy
Indicadores LED Estado de la salida LED amarillo
Presencia de tensión LED verde
Tensión asignada de alimentación

Ayuda a la instalación
V
LED bicolor
c 12…24 V c 15…24 V c 15…24 V c 15…24 V
6
(Con protección contra la inversión de polaridad)
Corriente consumida sin carga mA 40 40 60 60 60
Corriente conmutada Analógica 4-20 mA: carga resistiva de 10 a 500 máx.
(salvo para XX9 V3A1p y XX9 D1A1p : 350 )
Analógica 0-10 V: carga resistiva de 1 k al infinito
(salvo para XX9 V3A1p y XX9 D1A1p : 2 k)
Protección contra las sobrecargas y cortocircuitos
Elección de pendiente con botón teach
Retardos Disponibilidad ms 100 720 75 1.200
Al activar ms 15 25 30 250
Al desactivar ms 10 25 30 250
Ángulo de desvío del objeto que se va a detectar ± 7° ± 8° ± 5° ± 5°
con respecto a 90°
e
e
e: respetar las distancias de las curvas de detección, e = 4 Sn máx.

página 6/23.
6/21
Dimensiones
Dimensiones
XX9 18A3pppM12 XX9 30A1ApM12 XX9 30A3ApM12
M12x1 M18x1 M30x1,5 M30x1,5
Ø43,2
8,9 43,2 4,8
77,6
45 20 64,3 42,1
85 117,35
95
XX9 V3A1ppM12 XX9 V1A1ppM12
M30x1 65
M12x1
60
18 37,5 M18x16g
Ø27,2
16,5
24,1
8,9 37 3,2
33
43,8
95,2
4,5
8,9 M12x16g 31 2x 3,2
Accesorios
XXZ 30 XUZ A118
Escuadra de fijación 90°
35 2,5 50 Ø18,2
25 10
31 Ø5
35
6
51
65
28 = =
15
2 33 50 1
6,5
=
52 67
10
16,5
=
6,5 20
XXZ PB100
(1) 63 M12x1
20
14,5 16
6/22
Curvas, conexiones
Curvas
XX9 18A3ppM12, XX9V3A1ppM12 XX9 30A1ppM12 XX9 30A3ppM12 XX9 V3A1ppM12
mm mm cm mm
200 400 400 200
300 300
100 200 200 100
100 100
-100
-100
-100 -200 -100
-200
-300
-300
-200 -400 -200
0 65 190 320 445 570 -400 0 2 4 6 8m 0 20 40 60 80 100
mm 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 cm
cm
Zona ciega
Curvas de señal de salida

Campo de detección: D
0
D1 D2
Campo de detección: ajustable

Zona ciega
Señal de salida de
rampa ascendente
10 V/20 mA
2e teach en D2
1er teach en D1
El sentido de la pendiente de la señal se obtiene a partir del aprendizaje del primer límite:
- D1 para una rampa ascendente
- D2 para una rampa descendente
0 V/4 mA
6
Desviación máxima < 0,5% D1(1 er
teach) D2 (2 e
teach)
Señal de salida de
rampa descendente er
1 teach en D2
2e teach
en D1
D1 (2e teach) D2 (1er teach)
Conexiones
Por conector M12 XX9 30Ap/XX9 30Sp XX9 18Ap/XX9 V1Ap/XX9 V3Ap
Tipo 4 hilos
1/BN 1/BN
4 3 1/BN 1/BN 4...20 mA
4/BK
0...10 V 4/BK 4/BK 0...10 mA 4/BK 4...20 mA
0…10V
V mA V mA
2/WH 2/WH
1 2 3/BU 3/BU 2/WH 2/WH
3/BU 3/BU
1 (+) (-) BU (Azul) (-) BU (Azul) (-) BU (Azul) (-) BU (Azul)
2 Retorno de señal (+) BN (Marrón) (+) BN (Marrón) (+) BN (Marrón) (+) BN (Marrón)
3 (-) WH (Blanco) WH (Blanco) WH (Blanco) WH (Blanco)
4 Salida de señal BK (Negro) BK (Negro) BK (Negro) BK (Negro)
Cableado para aprendizaje de la ventana de detección

Por contacto externo Con XXZ PB100
XX9 18Ap/XX9 V3Ap
Conector Conector
1/BN hembra M12 XX5 18A3p/XX6V3p XXZ PB100
2/WH macho M12
1 1 1/BN 1/BN
3 4 4 3
2 4/BK 4/BK
NA
3/BU 3 3 2/WH
2 1 4 4 1
3/BU 3/BU
6/23
OsiSense XX. Sensores para control de 2 niveles. Cuerpo de plástico cilíndrico
M18 1, M30 1,5. Alimentación de corriente continua, salida estática.
Referencias
Sensores para control de niveles
532713
Sensores Alcance (Sn) m Función Salida Referencia Peso kg

Ø 18, roscado M18 1
2 niveles 0,5 (ajustable) NA NPN XX2 18A3NHM12 0,035
de vaciado PNP XX2 18A3PHM12 0,035
XX218A3ppM12 2 niveles de 0,5 (ajustable) NA NPN XX2 18A3NFM12 0,035
llenado PNP XX2 18A3PFM12 0,035
Ø 30, roscado M30 1,5
2 niveles 1 (ajustable) NA NPN XX2 30A12NA00M12 0,090
2 salidas PNP XX2 30A12PA00M12 0,090
537674
independientes
2 (ajustable) NA NPN XX2 30A22NA00M12 0,090
PNP XX2 30A22PA00M12 0,090
2 niveles 1 (ajustable) NA+NC PNP XX2 30A10PA00M12 0,090
de vaciado 2 (ajustable) NA+NC PNP XX2 30A20PA00M12 0,090
2 niveles 1 (ajustable) NA+NC PNP XX2 30A11PA00M12 0,090
XX230Ap1/p2ppp00M12 de llenado 2 (ajustable) NA+NC PNP XX2 30A21PA00M12 0,090
Accesorios
Pulsador de aprendizaje Uso para sensores Referencia Peso kg
Selección de la ventana de XX2 18A3p XXZ PB100 0,035
detección
564530
Entrada : conector hembra M12

Salida : conector macho M12
Accesorios de conexión (salida de 4 hilos) (1)
XXZ PB100 Conectores Uso para sensor Tipo Referencia Peso kg
M12 Ø 18, Ø 30 En borna Recto XZ CC12FDM40B 0,020

con tornillos, Acodado XZ CC12FCM40B 0,020
564533
abrazadera
de metal
En borna Recto XZ CC12FDP40B 0,020
6 XZ CC12FDp40B
con tornillos,
abrazadera
de plástico
Acodado XZ CC12FCP40B 0,020
Conectores Uso para sensor Tipo Long. m Referencia Peso kg

cableados
M12 Ø 18, Ø 30 Recto 2 XZ CP1141L2 0,090
5 XZ CP1141L5 0,190
564534
10 XZ CP1141L10 0,370
5 XZ CP1241L5 0,190
10 XZ CP1241L10 0,370
XZ CP1141Lp
Abrazaderas de fijación Ø 18 XSZ B118 0,010
Escuadra de fijación 90° Ø 18 XUZ A118 0,038
564532
Ø 30 XXZ 30 0,115
XUZ A118 Kit de fijación Varilla M12 Ø 18 y Ø 30 XUZ 2001 0,050
3D (2) Soporte para Ø 18 y Ø 30 XUZ 2003 0,160
varilla M12
Escuadra en Ø 18 XUZ B2003 0,175
XUZ 2001 XUZ B20 articulación
532417
Ø 30 XUZ B2030 0,160
(1) Para los accesorios de conexión de 3 hilos, ver el capítulo 9 (Componentes de cableado de máquina).
el soporte para varilla XUZ 2003, la varilla M12 XUZ 2001, una escuadra en articulación XUZ B20pp
XUZ 2003
Ejemplo de kit 3D
6/24
Tipo de sensores XX2 18A3pppp XX2 30A1pppp XX2 30A2pppp
Características
Homologaciones de productos e e, UL, CSA
Salida de Conector M12 - 4 pines
Alcance de trabajo mm 51…508 ajustable 51…991 ajustable 120…2.000 ajustable
Alcance nominal (Sn) m 0,50 1 2
Histéresis mm < 2,5 < 2,5 < 2,5
Zona ciega (ningún objeto deberá pasar por esta zona mm 0…51 0…51 0…120
durante el funcionamiento del producto)
Frecuencia de emisión kHz 300 200
Reproducibilidad mm ± 1,27 ± 0,9
Ángulo total del haz (ver lóbulo de detección) 6° 10° 10°
Tamaño mínimo del objeto que se va a detectar Cilindro de Ø 2,5 mm hasta Cilindro de Ø 1,6 mm hasta un alcance de 305 mm
un alcance de 150 mm
Grado de protección Según IEC 60529 IP 67 IP 65
y IEC 60947-5-2
Temperatura de almacenamiento °C - 40…+ 80 - 10…+ 80
Temperatura de funcionamiento °C - 20…+ 65 0…+ 50
Materiales Cuerpo Valox® ULTEM®
Parte sensible Epoxy Silicona
Indicadores LED Estado de la salida LED amarillo LED multicolor
Presencia de tensión LED verde –
Ayuda a la instalación LED bicolor LED multicolor
Indicación de distancia – LED amarillo
Límites de tensión (ondulación incluida)
Corriente consumida sin carga
V
mA
c 10…28 V
40 100
6
Corriente conmutada mA < 100 (PNP y NPN) con protección contra sobrecargas y cortocircuitos
Tensión residual V < 1 (PNP y NPN)
Retardos Disponibilidad ms 100 1.000 1.000
Al activar ms 15 150 150
Al desactivar ms 1.000 1.000 1.000
Ángulo de desvío del objeto que se ± 7° ± 10° en 305 305 mm
va a detectar con respecto a 90°
e
e
e: respetar las distancias de las curvas de detección, e = 4 Sn máx.

página 6/27.
6/25
Dimensiones
Dimensiones
XX2 18A3ppM12 XX2 30A
M18x1 M30x1,5
43 4,7
77,7 45 20
85
95
Accesorios
XXZ PB100 XUZ A118 XXZ 30
Escuadra de fijación 90° (Ø 18) para XX2 18 Escuadra de fijación 90° (Ø 30) para XX2 30
(1) 63 M12x1 2,5 50 Ø18,2 35
25 10
Ø31 Ø5
20
35
51
65
14,5 16
28 = =
15 3 33 Ø50
1
52 67
6,5
=
10
16,5
=
6,5 20
XSZ B118 XUZ 2001 XUZ 2003
Abrazaderas de fijación (Ø 12 y Ø 18) Varilla M12 Soporte para varilla M12
38,3 Ø18 40
1,9
12
22,3
20,1
11,5
19
3,5
53
15,7
55
(1) 19 M12
132
26
126
23
36
19
4 22,3 8
50
40
(1) 2 orificios alargados Ø 4 8.
XUZ B2003 XUZ 2030

Escuadra en articulación (Ø 18) Escuadra en articulación (Ø 30)
36 5,7 42,2 6
Ø18,5 Ø30,5
13
24,1
33
67
40
81,7
46,3
M4
M3
76,5 22,9
90,5 22,9
6/26
Curvas, conexiones
Curvas
Curvas de funcionamiento
XX2 18A3pHp/XX2 30Ap0p XX2 18A3pFp/XX2 30Ap1p XX2 30Ap2p
Vaciado (memorización del umbral alto) Llenado (memorización del umbral bajo) 2 niveles, 2 salidas independientes
Zona de Zona de Zona de
detección detección detección
ajustable ajustable ajustable
Rojo Verde Amarillo Rojo Verde Amarillo Rojo Verde Amarillo
Salida pin 4 BK
Salida pin 2 WH
Salida Salida Salida Salida
activada desactivada desactivada activada
Salida NA Salida NA
Salida NC Salida NC
Observación:
Una salida disponible en el Ø 18 (XX218p)
Dos salidas disponbiles en el Ø 30 (XX230p)
XX2 18A3 XX2 30A1 XX2 30A2
mm mm
mm 400 800
200
300 600
200 400
100
100 200
-100 -200
-100 -200 -400

-300 -600
-200 -400 -800
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 22
0 65 190 320 445 570
Zona ciega
mm cm cm
6
Conexiones
Por conector M12
XX2 18A3ppM12
Salida NA, NPN Salida NA, PNP
Salida NA 4 3 – (BU)
(BK) 1/BN 1/BN
NPN 4/BK 4/BK
Entrada 2/WH PNP
+ (BN) 1 2 teach 2/WH
3/BU 3/BU
XX2 30Ap0p/XX2 30Ap1p XX2 30Ap2p

Salidas NA + NC, PNP Salidas NA + NA, NPN Salidas NA + NA, PNP
Salida 4 3 – (BU) Salida 4 3 – (BU)
NA (BK) 1/BN NA (BK) 1/BN
2/WH
PNP NC “Far limit” NPN NA
4/BK NA
NA Salida NA
2/WH 4/BK NA
Salida NC NA
+ (BN) 1 2 (WH) + (BN) 1 2 (WH)
3/BU 3/BU
“Near limit”
BN (Marrón) WH (Blanco) BU (Azul) BK (Negro)

XXZ PB100 (pulsador de aprendizaje para XX2 18A3pAM12)
Conector Conector XX2 18A3 XXZ PB100

hembra M12 macho M12 1/BN 1/BN
3 4 1 1 4 3
4/BK 4/BK
2 NA
2/WH
3 3
2 1 4 4 1 3/BU 3/BU
6/27

Catalogo Sensores Ultrasonicos XX

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Catalogo Sensores Ultrasonicos XX

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Índice Sensores ultrasónicos

interruptores de posición 1/1

Guía de elección 6/2

Codificadores rotativos 7/1

Aplicaciones Sensores de salida estática “Todo o Nada”

Tipo de salida PNP/NPN NPN o PNP PNP/NPN NPN o PNP

Conexión M8 M8 M12 M12 o cable

6 Sensores de salida analógica

Alcance Sn 50 cm (ajustable) 1 m (ajustable)

Aplicación de control de Formato plano

1 m (ajustable) 8 m (ajustable) 50 cm 1m 2m 10 cm 25 cm 50 cm (ajustable)

1 m (ajustable) 8 m (ajustable) 50 cm (ajustable)

Calidad, normas y homologaciones

Conformidad con las normas

Resistencia al entorno químico

• a los agentes químicos: sales, aceites alifáticos y abrazaderamáticos, gasolinas,

• a los productos agroalimentarios: aceites vegetales, grasas animales, zumo de frutas,

• IP 67: protección contra los efectos de inmersión.

Principio de detección ultrasónica

Se utilizan en aplicaciones industriales para detectar, por ejemplo:

Los sensores ultrasónicos OsiSense XX están compuestos por:

Ventajas de la detección ultrasónica

Alcance de trabajo (mm) Tamaño del objeto (mm)

Productos de salida analógica

No obstante, el funcionamiento del sensor de ultrasónico puede verse afectado por:

Sensores de alcance fijo

Sensores de alcance ajustable

Ø 18 0,50 NA Cable 2 m NPN XX5 18A3NAL2 0,080

XX6 30S1NCM12 (1) 0,090

Pulsador de aprendizaje Uso para sensores Referencia Peso kg

6 M8, 3 pines Ø 12 Conector en

M8, 3 pines Ø 12 Recto 2 XZ CP0166L2 (3) 0,080

e: respetar las distancias de las curvas de detec- e = 4 Sn máx.

XX5 18A1KAM12 XX5 18A3ppL2 XX5 18A3pAM12

M18x1 M18x1 M12x1 M18x1

51 43,3 8,9 43,2 4,8

XX6 30A1ppM12/ XX6 30S1ppM12 XX6 V3A1pAM12 XX6 30A3ppM12

M30x1,5 M30x1 M30x1,5

(1) Cable, longitud: 152,4 mm.

XSZ B112, XSZ B118 XUZ 2001 XUZ 2003

76,5 22,9 76,5 22,9

-10 -10 -40

-20 -20 -80

XX5 18A3ppL2/XX5 18A3pAM12 XX6 30A1pCM12 XX6 30A3pCM12

Por conector M12

Cableado para aprendizaje de la ventana de detección

1/BN Conector Conector XX5 18A3p/XX6V3p XXZ PB100

+ Ø 18 (ajustable) PNP XX7 V1A1PAM12 0,060

Conectores cableados Tipo Longitud m Referencia Peso kg

M12 Recto 2 XZ CP1141L2 0,090

XXZ 3074F XXZ 3074S

e: respetar las distancias de las curvas de detección, e u 4 Sn máx.

7,6 M12x1 (1) 2x 3,5 33 84,4

(1) Cable, longitud: 152 mm.

Pulsador de aprendizaje Accesorios de fijación

(1) Cable, longitud: 152,4 mm.

XXZ 3074F XXZ 3074S

7,14 36,6 9,9 7,14 36,6 9,9

3/BU 3/BU 2/WH

(1) El conector se desvía a una distancia de alrededor de 15 cm.

XXZ PB100 (pulsador de aprendizaje para XX7 V1A1pAM12)

Conector Conector XX7 V1A1p XXZ PB100

XX918A3ppM12 XX930A1ApM12 XX9 30S1A2M12 (1) 0,095

0-10 V XX9 30A3A1M12 0,115