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4.1 Generalidades
4.2 Coordenadas Ecuatoriales y Locales.
4.3 Sistemas de posicionamiento por satélite
4.4 Sistemas de Información Geográfica
4.5 GPS, tipos, manejo y usos
4.6 Aplicación de software de dibujo asistido por
1 computadora
4.1. GENERALIDADES
En esta unidad se abordará el tema del
posicionamiento o ubicación de puntos o trazos
por medio del sistema GPS (Global Positioning
System) que utiliza información proporcionada
por satélites orbitando alrededor del globo
terráqueo.
coordenadas ecuatoriales:
coordenadas locales:
a) coordenadas geográficas:
coordenadas geográficas de posición: definen
la latitud y longitud y son curvilíneas; estas ,
debido a los efectos de la proyección
cartográfica, a menudo no se representan ni
rectas, ni paralelas entre sí. Sin embargo, ambos
tipos de coordenadas están estrechamente
relacionadas y sirven para dar la localización de
un lugar.
d) coordenadas UTM
Satélite Transit-1A
Un temprano precursor de los sistemas de
navegación por satélite fueron los sistemas
terrestres LORAN y Omega, que utilizaron los
radiotransmisores de baja frecuencia (100 kHz)
terrestres en vez de los satélites. Estos sistemas
difundían un pulso de radio desde una
localización "maestra" conocida, seguido por
pulsos repetidos desde un número de estaciones
"esclavas". El retraso entre la recepción y el
envío de la señal en las estaciones auxiliares era
controlado, permitiendo a los receptores
comparar el retraso entre la recepción y el
retraso entre enviados. A través de este método
se puede conocer la distancia a cada una de las
estaciones auxiliares.
El primer sistema de navegación por satélites fue
el Transit, un sistema desplegado por el ejército
de Estados Unidos en los años 1960. Transit se
basaba en el efecto Doppler. Los satélites viajan
en trayectorias conocidas y difunden sus señales
en una frecuencia conocida. La frecuencia
recibida se diferencia levemente de la frecuencia
difundida debido al movimiento del satélite con
respecto al receptor. Monitorizando este cambio
de frecuencia a intervalos cortos, el receptor
puede determinar su localización a un lado o al
otro del satélite; la combinación de varias de
estas medidas, unida a un conocimiento exacto
de la órbita del satélite pueden fijar una posición
concreta.
Teoría y características fundamentales
La radionavegación por satélite se basa en el
cálculo de una posición sobre la superficie
terrestre midiendo las distancias de un mínimo
de tres satélites de posición conocida. Un cuarto
satélite aportará, además, la altitud. La precisión
de las mediciones de distancia determina la
exactitud de la ubicación final. En la práctica, un
receptor capta las señales de sincronización
emitida por los satélites que contiene la posición
del satélite y el tiempo exacto en que ésta fue
transmitida. La posición del satélite se transmite
en un mensaje de datos que se superpone en un
código que sirve como referencia de la
sincronización.
La precisión de la posición depende de la
exactitud de la información de tiempo. Sólo los
cronómetros atómicos proveen la precisión
requerida, del orden de nanosegundos (10 − 9 s).
Para ello el satélite utiliza un reloj atómico para
estar sincronizado con todos los satélites en la
constelación. El receptor compara el tiempo de
la difusión, que está codificada en la transmisión,
con el tiempo de la recepción, medida por un
reloj interno, de forma que se mide el "tiempo de
vuelo" de la señal desde el satélite.
Estos cronómetros constituyen un elemento
tecnológico fundamental a bordo de los satélites
que conforman las constelaciones GNSS y
pueden contribuir a definir patrones de tiempo
internacionales. La sincronización se mejorará
con la inclusión de la señal emitida por un cuarto
satélite. En el diseño de la constelación de
satélites se presta atención especial a la
selección del número de estos y a sus órbitas,
para que siempre estén visibles en cantidad
suficiente desde cualquier lugar del mundo y así
asegurar la disponibilidad de señal y la precisión.
Cada medida de la distancia coloca al receptor
en una cáscara esférica de radio igual a la
distancia medida. Tomando varias medidas y
después buscando el punto donde se cortan, se
obtiene la posición. Sin embargo, en el caso de
un receptor móvil que se desplaza rápidamente,
la posición de la señal se mueve mientras que
las señales de varios satélites son recibidas.
Además, las señales de radio se retardan
levemente cuando pasan a través de la
ionosfera. El cálculo básico procura encontrar la
línea tangente más corta a cuatro cáscaras
esféricas centradas en cuatro satélites. Los
receptores de navegación por satélite reducen
los errores usando combinaciones de señales de
múltiples satélites y correlaciones múltiples,
utilizando entonces técnicas como filtros de
Kalman para combinar los datos parciales,
afectados por ruido y en constante cambio, en
una sola estimación de posición, tiempo, y
velocidad.
Aplicaciones
Navegador de un automóvil
Algunas de la aplicaciones civiles donde se
utilizan las señales GNSS son las siguiente:
Ayudas a la navegación y orientación en dispositivos de
Geomática.
Etc.
Sistemas de Posicionamiento por Satélites actuales
Actualmente, el Sistema de Posicionamiento
Global (GPS) de los Estados Unidos de América y
el Sistema Orbital Mundial de Navegación por
Satélite (GLONASS) de la Federación Rusa son
los únicos que forman parte del concepto GNSS.
El Panel de Sistemas de Navegación (NPS), el
ente de la Organización Internacional de Aviación
Civil encargado de actualizar los estándares y
prácticas recomendadas del GNSS, tiene en su
programa de trabajo corriente el estudio de la
adición del sistema de navegación por satélite
Galileo desarrollado por la Unión Europea.
Otros sistemas de navegación satelital que
podrían ser o no adoptados internacionalmente
para la aviación civil como parte del GNSS y que
están en proceso de desarrollo son el Beidou,
Compass o BNTS (BeiDou/Compass Navigation
Test System) de la República Popular China, el
QZSS (Quasi-Zenith Satellite System)de Japón y
el IRNSS (Indian Regional Navigation Satellite
System) de India.
NAVSTAR-GPS
11
12
13 El Sistema de Posicionamiento Global (GPS)
está disponible en dos formas básicas: SPS,
iniciales de Standard Positioning Service
(Servicio de Posicionamiento Estándar), y PPS,
siglas de Precise Positioning Service (Servicio de
Posicionamiento Preciso). El SPS proporciona la
posición absoluta de los puntos con una
precisión de 100 m. El código PPS permite
obtener precisiones superiores a los 20 m; este
código es accesible sólo a los militares de
Estados Unidos y sus aliados, salvo en
situaciones especiales.
ProMark™3 RTK
Tecnología RTK Patentada de Magellan
Configuración del receptor remoto
Instale la unidad en su poste extensible:
1. Monte la antena GNSS sobre el poste
utilizando una extensión de
extracción rápida.
2. Monte el módem de la radio en el
soporte utilizando los tornillos,
tuercas y arandelas proporcionados.
3. Acople el soporte de la radio al
poste.
4. Conecte la antena GNSS al
ProMark3 RTK mediante el cable
suministrado.
5. Conecte el cable de la radio a la
parte posterior del ProMark3 RTK.
6. Acople el soporte de campo al poste
7. Coloque el receptor ProMark3 RTK
en el soporte de campo
8. Mida la altura de la antena.
Configuración del receptor remoto
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