Proyectar el vector de Escribir el vector en términos de

posición sobre los ejes OX y sus componentes cartesianas

OY
r⃗ ( α )=R cos α i⃗ + R sen α ⃗j x=R cos α −R sen α ⃗i + R cos α ⃗j
y=R sen α
z=0

Considerando la derivada respecto al tiempo α(t) = ωt

Aplicamos la regla de la cadena

Tenemos

∂⃗r ∂⃗r
∂t
=ω
∂α( )
=
−R ω sen(ωt ) i⃗ + R ω cos (ωt ) ⃗j