8.1 Beamer Res - Superficie Area Superficie - 2022 - II

v
Superficies
Superficie regular
Área de Supeficie
Norberto Chau
Septiembre 8, 2022
Norberto Chau Cálculo Aplicado

Superficie Regular.Área de una Superficie.
Objetivo
Saberes previos:Integral doble
Superficies.
Parametrización de superficies
Superficie regular.
Área de una superficie.

Definición 1 (Superficie).
Sea R ⊂R2 la unión de una región conexa con su frontera y
r : R ⊂R2 → R3
(u , v ) 7→ r(u , v ) = (x (u , v ), y (u , v ), z (u , v ))
una aplicación vectorial de variable vectorial continua.La imagen de la

función r se le llama superficie en R3 y denotaremos por S := r(R)
S := (x , y , z ) ∈ R3 : r(u , v ) = (x (u , v ), y (u , v ), z (u , v )) , (u , v ) ∈ R .

Es decir, el conjunto S := r(R) es una superficie en R3 . La imagen

por r de la frontera de la región R se llama borde o contorno de la
superficie. Si r es inyectiva, lo que significa que no hay puntos dobles,
entonces se dice que la superficie es simple.


Si la función r es inyectiva sobre R, excepto posiblemente sobre su

frontera, entonces decimos que r es una parametrización de la super-
ficie y escribimos:
S : r(u , v ) = (x (u , v ), y (u , v ), z (u , v )) , (u , v ) ∈ R
Ecuación vectorial de la superficie

o 
 x = x (u , v )
y = y (u , v ) ; ( u , v ) ∈ R
z = z (u , v )

donde x , y , z : R ⊂R2 → R son funciones continuas en R.

Ecuaciones paramétricas de la superficie.

Parametrización de superficies
Representación explícita o carta de Monge
Una superficie S puede venir dada por una ecuación F (x ; y ; z ) = 0
donde F es una función diferenciable con derivadas parciales contin-
uas de todo orden; esto es,
S := (x , y , z ) ∈ R3 : F (x ; y ; z ) = 0 .

Si Fz (x0 , y0 , z0 ) 6= 0 por el Teorema de la función implícita sabemos

que existe un entorno del punto P = (x0 , y0 , z0 )
de manera que en ese entorno podemos ver la superficie como la grá-
fica de una función escalar continua en un conjunto abierto y conexo
R,
f : R ⊂R2 → R
(x , y ) 7→ z = f (x , y ), con (x , y ) ∈ R.

Es decir,
S := r(R) = Gr (f ) = {(x , y , f (x , y )) : (x , y ) ∈ R} .
Esto es, tenemos una representación paramétrica de la superficie de

la siguiente forma:
r : R ⊂R2 → R3
r(x , y ) = (x , y , f (x , y )) ; (x , y ) ∈ R
Dicha representación, en la que los parámetros son precisamenta las

coordenadas cartesianas, se denomina carta de Monge o representación
explícita de S.

Parametrización de Superfícies de Revolución
Supongase que se desea parametrizar una superficie que se obtiene
al girar una curva alrededor de un eje coordenado

Supoóngase que la curva se encuentra en el plano XZ y que se gira
alrededor del eje Z, dicha curva es parametrizada en el plano XZ por
(α(v ), 0, β (v ))
donde v ∈ [a, b] .

En el plano XZ se toma un punto P, y esté se gira alrededor del eje Z
un cierto ángulo u. Necesitamos ahora encontrar las coordenadas de
P 0.
Según la figura:
x0 y0
cos u = , sen u = , z 0 = β (v ).
α (v ) α (v )
Por lo que
x 0 = α (v ) cos u , y 0 = α (v ) sen u , z 0 = β (v ).
por lo que nuestra función r (u , v ) que parametriza la superficie obtenida

al girar la curva situada en el plano XZ alrededor del eje Z sería
r (u , v ) = (α (v ) cos u , α (v ) sen u , β (v )), )
donde u ∈ [0, 2π] , v ∈ [a, b].

Ejemplo 2 (Representación vectorial de un Cilindro).

El cilindro de centro en el origen y radio a > 0 de ecuación
x 2 + y 2 = a2 se parametriza convenientemente en coordenadas
cilíndricas. los puntos sobre el cilindro tiene coordenadas ciliíndricas
(a, u , v ), por lo que se usa u y v como parámetros (con a fijado).
La aplicación
r : R = [0, 2π] × [0, h] ⊂R2 → R3

r(u , v ) = (a cos u , a sen u , v ) ; u ∈ [0, 2π] , v ∈ [0, h]

Ejemplo 3 ( Representación vectorial de la Esfera).

La esfera de centro en el origen y radio a > 0 de ecuación
x 2 + y 2 + z 2 = a2 se parametriza convenientemente en coordenadas
esféricas (ρ, u , v ) con ρ = a.
La aplicación
r : R = [0, 2π] × [0, π] ⊂R2 → R3

r(u , v ) = (a cos u sen v , a sen u sen v , a cos v ) ; u ∈ [0, 2π] , v ∈ [0, π]
o

 x = x (u , v ) = a cos u sen v
y = y (u , v ) = a sen u sen v ; (u , v ) ∈ R = [0, 2π] × [0, π]
z = z (u , v ) = a cos v

es la representación paramétrica de la esfera de centro en el origen y

radio a.

Ejemplo 4 (Representación vectorial del Cono).

La porción de cono S del cono de ecuación x 2 + y 2 = z 2 se
parametriza convenientemente en coordenadas esféricas (u , v , α)
con ϕ = α es el ángulo en el vértice.
La aplicación
r : R = [0, 2π] × [0, h] ⊂R2 → R3

r(u , v ) = (v cos u sen α, v sen u sen α, v cos α) ; u ∈ [0, 2π] , v ∈ [0, h]
o

 x = x (u , v ) = v cos u sen α
y = y (u , v ) = v sen u sen α ; (u , v ) ∈ R = [0, 2π] × [0, h]
z = z (u , v ) = v cos α

es la representación paramétrica del cono de altura v cos α .


El Producto Vectorial fundamental

Consideremos una superficie parametrizada por la aplicación
S : r(u , v ) = (x (u , v ), y (u , v ), z (u , v )) , (u , v ) ∈ R
Para evitar las irregularidades de superficies degeneradas, es conve-

niente introducir unas restricciónes en la representación paramétrica
de las superficies que consideraremos. Supongamos que r es diferen-
ciable con continuidad, es decir que las funciones x , y , z : R ⊂R2 →
R tienen derivadas parciales continuas en R.
Denotemos
ru = ∂∂ur = ∂∂ ux , ∂∂ yu , ∂∂ uz

∂x ∂y ∂z
rv = ∂∂vr = ∂v , ∂v , ∂v ,
entonces ∂∂ur × ∂∂vr lo llamamos el producto vectorial fundamental.

Este admite la siguiente interpretación geométrica: Si en r (u , v ) de-

jamos a v fijo, entonces éste representará una curva sobre la superfi-
cie S y por lo tanto ∂∂ur representará al vector tangente a dicha curva.
Análogamente, ∂∂vr representará el vector tangente a la curva definida
por r (u , v ) en el caso en que dejemos a u fijo.
Definimos el vector normal a la superficie S en el punto r (u , v ) :
→
− →
− →
−
i j k
∂r ∂r ∂x ∂y ∂z
N (u , v ) := (u , v ) × (u , v ) = ∂u ∂u ∂u
∂u ∂v ∂x ∂y ∂z
∂v ∂v ∂v
se denomina producto vectorial fundamental de la superficie S respecto

a la parametrización r.

Como se indica en la figura

Superficie regular
Definición.(Superficie regular).Decimos que la superficie S es regu-
lar en un punto P0 = r (u0 , v0 ) de S , si y solo si existe una parametrización
r : R ⊂R2 → R3 de S tal que
(i) r (u0 , v0 ) = P0 para algún (u0 , v0 ) ∈ R
(ii) r es de clase C 1 en Bε (u0 , v0 ) ; es decir, ru , rv son continuas en una
bola abierta en R2 , centrada en (u0 , v0 ) .
→
−
(iii) N (u0 , v0 ) := ru (u0 , v0 ) × rv (u0 , v0 ) 6= 0 en el interior de R .
Los puntos P0 son llamados puntos regulares, en caso contrario son
llamados puntos singulares.
Si S es regular en cada uno de sus puntos decimos que S es una
superficie regular.

Observación 1.
Supondremos que la representación paramétrica está definida en
puntos regulares o que por lo menos los puntos singulares constituyen
un conjunto de contenido nulo. Es claro que la regularidad está en
dependencia de la parametrización que hayamos escogido. Veamos
algunos ejemplos:
Si la representación de la superficie es explícita entonces podemos
escribir , r (x , y ) = (x , y , f (x , y )) , (x , y ) ∈ R, y en este caso

rx = 1, 0, ∂∂ xf

∂f
ry = 0, 1, ∂ y .
→
−
Un cálculo nos dice que rx × ry = − ∂∂ xf , − ∂∂ yf , 1 6= 0 . En estos
casos los puntos singulares (x , y ) son aquellos para los cuales ∂∂ xf o
∂f
∂y no es continua o no está definida.

Plano tangente en un punto de una superficie

Definición 5.
Decimos que un vector w ∈ R3 es tangente a la superficie S en P si
es tangente en P a una curva contenida en S. Sea C una curva
contenida en la superficie S; C ⊂ S. Por tanto, una representación
paramétrica de C es:
γ(t ) = r(u (t ), v (t )) = (x (u (t ), v (t )), y (u (t ), v (t )), z (u (t ), v (t ))) .
Utilizando la regla de la cadena obtenemos:
γ 0 (t ) = ru (u (t ), v (t )).ru (u (t ), v (t ))u 0 (t ) + rv (u (t ), v (t )).v 0 (t )

= (x (u (t ), v (t )), y (u (t ), v (t )), z (u (t ), v (t ))) .
Por tanto, cualquier vector tangente a la superficie S se escribe como

combinación lineal de los vectores ru (u , v ), rv (u , v ).

Definición 6 (Curvas paramétricas o Coordenadas).

Si el punto P es regular los vectores ru (u , v ), rv (u , v ) son linealmente
independientes y forman una base del plano tangente a S en P .
Fijados los parámetros v = v0 (resp. u = u0 ), a las curvas con
parametrizaciones
La u − curva coordenada: v = v0 constante

Γu : r(u , v0 )) = (x (u , v0 ), y (u , v0 )), z (u , v0 )) , u ∈ I ,
La v − curva coordenada: u = u0 constante
Γv : r(u0 , v )) = (x (u0 , v ), y (u0 , v )), z (u0 , v )) , v ∈ J ,
las denominamos Curvas paramétricas o Coordenadas.


Definición 7 (Plano Tangente).

Si una superficie S es regular en un punto
P0 = r (u0 , v0 ) = (x0 , y0 , z0 ) de S , definimos el plano tangente a
S := r(R) que pasa por P0 y tiene N (u0 , v0 ) := ru (u0 , v0 ) × rv (u0 , v0 )
como vector normal (generado por los vectores ru (u0 , v0 ), rv (u0 , v0 ).
La ecuación cartesiana del plano tangente a S en P0 es
−−→
P : det PP0 , ru (u0 , v0 ) × rv (u0 , v0 ) = 0
P : (x − x0 , y − y0 , z − z0 ) · (ru (u0 , v0 ) × rv (u0 , v0 )) = 0.

Ejemplo 8.
Considérese la superficie dada por la parametrización
r(u , v ) = (v cos u , v sen u , v ) ; 0 ≤ u ≤ 2π , v ≥ 0
Analice si r es una parametrización regular.

Solución
Si elevamos al cuadrado las ecuaciones
x = v cos u , y = v sen u , z = v,
para (u , v ) ∈ D = [0, 2π] × [0, +∞[ vemos:
v2 = (v cos u )2 + (v sen u )2
v2 = x 2 + y 2,
p
que describen la superficie z = x 2 + y 2 , que es un semicono supe-
rior con vértice en el origen de coordenadas.
Todos los puntos de esta parametrización son regulares, con la excep-
ción, precisamente, del vértice.

◦
En efecto, para int D = D = ]0, 2π[ × ]0, +∞[se tiene:
∂r ∂r
= (−v sin u , v cos u , 0) , = (cos u , sin u , 1)
∂u ∂v
son continuas en int (D ) .
∂r ∂r
N (u , v ) = × = (−v sin u , v cos u , 0) × (cos u , sin u , 1)
∂u ∂v
N (u , v ) = v (cos u , sin u , −1) 6= (0, 0, 0) , para todo (u , v ) en int (D ) .
O equvalentemente: p √
kN (u , v )k = kru × rv k = v 2 cos2 u + v 2 sin2 u + v 2 = 2v 6= 0, para
todo (u , v ) en int (D ) .
Por tanto es una r es una parametrización regular.

Ejemplo 9.
Sean los puntos P = (x , y , 0) y Q = (x , y + 1, 1) que cumplen con la
x2 y2
condición: 2 + 2 = 1.
a b
a)Parametrice la superficie S obtenida al unir todos los segmentos
PQ .
b)Analice si la parametrización obtenida en a) es regular.

Solución
a)

Parametrizando Γ : x = a cos θ , y = b sin θ , z = 0; θ ∈ [0, 2π]

PQ : P ∗ = P + t (Q − P ) = (x , y , 0)) + t ((x , y + 1, 1) − (x , y , 0)) , t∈
[0, 1]
PQ : P ∗ = (x , y , 0) + t (0, 1, 1), t ∈ [0, 1]
PQ : P ∗ = (x , y + t , t ) t ∈ [0, 1]
r(t , θ ) = (a cos θ , b sin θ + t , t ) t ∈ [0, 1], θ ∈ [0, 2π].

b)Analizando si la parametrización obtenida en a) es regular

S : r(t , θ ) = (a cos θ , b sin θ + t , t ) , (t , θ ) ∈ [0, 1] × [0, 2π] cumple:
→
−
i)rt = (0, 1, 1), r θ = (−a sin θ , b cos θ , 0) son contínuas en ]0, 1[×]0, 2π[
ii)rt × rθ = (0, 1, 1) × (−a sin θ , b cos θ , 0)
→
−
rt × rθ = (−b cos θ , −a sin θ , a sin θ ) 6= 0 , para todo (t , θ ) ∈ ]0, 1[ ×
]0, 2π[
pues p
krt × rθ k = k (−b cos θ , −a sin θ , a sin θ ) k = b2 cos2 θ + 2a2 sin2 θ
q
krt × rθ k = b2 cos2 θ + b2 sin2 θ + (2a2 − b2 ) sin2 θ
q
= b2 + (2a2 − b2 ) sin2 θ 6= 0,
para todo (t , θ ) ∈ ]0, 1[ × ]0, 2π[.Por lo tanto, la superficie es regular.

Ejemplo 10.
Sean S1 y S2 las superficies en R3 definidas como
S1 : φ (u , v ) = (cos u , sen u , v ),
con 0 ≤ u < 2π , v ∈ R, y
S2 : x 2 + y 2 + z 2 = 1.
√ √ π
2
(a) Calcule el plano tangente a S1 en el punto P = 2
, 22 , .
4
Además, calcule las curvas coordenadas en el punto P.
(b) Calcule el plano tangente a S2 en el punto Q = (0, 0, 1). Dibuje
este punto y el vector normal correspondiente sobre la superficie.
(c) Determine la intersección de los planos tangentes calculados en a)
y b).

Solución. π π
(a) El punto P = φ u0 = π4 , v0 = π4 corresponde a (u0 , v0 ) = ,
4 4
en el dominio de φ .
La u −curva coordenada con v = v0 = π4 :
π π
Γu : r u , v0 = = cos u , sen u , ; u ∈ [0, 2π] .
4 4
π
Es una circunferencia en el plano z = .
4
π
La v −curva coordenada con u = u0 = 4
:
√ √
π 2 2
Γv : r u0 = , v0 = , ,v ; v ∈ R.
4 2 2
Es una recta.


Note que φ u (u ,v ) = (−

sen u , cos u , 0), φ v (u , v ) = (0, 0, 1). El punto P
π π
corresponde a , en el dominio de φ ., por tanto el vector normal
4 4
a S1 en P es
π π π π √2 √2
N1 (P ) = φ u , ×φv , = − , , 0 × (0, 0, 1)
4 4 4 4 2 2
√ √
2 2 →
−
N1 (P ) = , , 0 6= 0 .
2 2
Luego, la ecuación del plano tangente a S1 en P es
P1 : (P ∗ − P ) · N1 (P ) = 0
√ √ √ √
2 2 π 2 2
P1 : x− ,y − ,z − · , ,0 = 0
2 2 4 2 2
√
P1 : x + y = 2.

(b) La superficie S2 es la esfera S2 : x 2 + y 2 + z 2 = 1, que es determi-

nada por la curva de nivel
S2 : f (x , y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 − 1.
Luego ∇f (x , y , z ) = (2x , 2y , 2z ) y N2 (Q ) = ∇f (0, 0, 1) = (0, 0, 2).

Por lo tanto, el plano tangente a S2 en Q (0, 0, 1) es el plano es
P2 : (P ∗ − Q ) · N2 (Q ) = 0
P2 : (x , y , z − 1) · (0, 0, 2) = 0
P2 : z = 1.

√
(c) Se tienen los planos P1 : x + y = 2 y P2: z = 1. Luego
√ la in-
x +y = 2
tersección de estos es la rectaL = P 1 ∩ P2 : .Sean
z=1
√
x = t entonces y = 2 − t.
Luego,
√ √
L : P = t , 2 − t , 1 = 0, 2, 1 + t (1, −1, 0) , t ∈ R.

Área de una superficie

Sea una superficie S := r(R) regular parametrizada por la función
r(u , v ) = (x (u , v ), y (u , v ), z (u , v )) , (u , v ) ∈ R.
donde r(u , v ) = (x (u , v ), y (u , v ), z (u , v )) y R es un subconjunto de
R2 .Considere en R , el rectángulo Rij de lados ∆ui y ∆vj , y sea Sij el
paralelogramo determinados por los vectores:
r (ui −1 , vj ) − r (ui −1 , vj −1 ) , r (ui , vj −1 ) − r (ui −1 , vj −1 )
Por el teorema del valor medio de derivadas existe, ui∗ , vj∗ ∈ Rij :

→
− = ru ui∗ , vj∗ .(ui − ui −1 ), y

a = r (u , v
ij i j −1 ) − r (ui −1 , vj −1 )
| {z }
∆ui
→
− ∗ ∗

bij = r (ui −1 , vj ) − r (ui −1 , vj −1 ) = rv ui , vj .(vj − vj −1 )
| {z }
∆v j
cuya área es la porción Sij es:
→
−
∆A (Sij ) = →
−
aij × bij = ru ui∗ , vj∗ ∆ui × rv ui∗ , vj∗ ∆vj


∆A (Sij ) = ru ui∗ , vj∗ × rv ui∗ , vj∗ ∆ui ∆vj

El área de la superficie aproximada de S :
n m ∂ r ∗ ∗ ∂ r ∗ ∗
A (S ) ≈ ∑ ∑ u ,v × u ,v ∆ui ∆vj
i =1 j =1 ∂u i j ∂v i j
En el límite estas sumas convergen a la integral doble
n m ∂ r ∗ ∗ ∂ r ∗ ∗
A (S ) = lim ∑ ∑ u ,v × u ,v ∆ui ∆vj
∆ui →0 i =1 j =1 ∂u i j ∂v i j
∆vj →0
∂r ∂r
ZZ
A (S ) = (u , v ) × (u , v ) dudv ,
R ∂ u ∂ v
| {z }
dS
donde dS = ∂∂ur (u , v ) × ∂∂vr (u , v ) du dv : diferencial de superficie.

Observación 2.
1) Si S es la gráfica de una función z = f (x , y ), con (x , y ) ∈ R ⊂ R2 ,
entonces
a) r(x , y ) = (x , y , f (x , y )) ; (x , y ) ∈ R es una representación
paramétrica de S y su producto vectorial fundamental es:

∂f ∂f
rx = 1, 0, , ry = 0, 1, ;
∂x ∂y
i j k
∂f ∂f ∂f
rx × ry = 1 0 ∂x = − ,− ,1 .
∂f ∂x ∂y
0 1 ∂x
s 2 2
∂f ∂f
dS = krx × ry k dxdy = 1+ + dxdy
∂x ∂y

Observación 3.
b) Sea g (x , y , z ) = f (x , y ) − z . El producto vectorial fundamental de S
es el vector opuesto al gradiente de la función de g, ya qué

∂f ∂f ∂f ∂f
rx × ry = − ,− ,1 = − , , −1 = −∇g (x , y , z ) .
∂x ∂y ∂x ∂y

Observación 4.
2) Si F (x , y , z ) = c , c constante, define implícitamente a z como un
afunción de x e y , z = f (x , y ), el conjunto
Sc = (x , y , z ) ∈ R3 : F (x , y , f (x , y )) = c

es una superficie que se puede generar mediante la función vectorial

r(x , y ) = (x , y , f (x , y )) ; (x , y ) ∈ R donde r(x , y ) = (x , y , f (x , y )) ;
(x , y ) ∈ R es la proyección de Sc al plano XY , y usando el teorema
de la función implícta se obtiene las derivadas parciales de f
∂F ∂F
∂f ∂f ∂y
= − ∂∂ Fx ; − ∂F
∂x ∂z
∂ y
∂z
con el producto vectorial fundamental de la superficie Sc es

Observación 5.

∂f ∂f Fx Fy
rx × ry = − ,− ,1 = , ,1 ;
∂x ∂y Fz Fz
s
Fx2 Fy2
krx × ry k = 2
+ +1
Fz Fz2
q
Fx2 + Fy2 + Fz2 k∇F k
= = .
|Fz | |Fz |
k∇F k
dS = krx × ry k dxdy = |F | dxdy ,
z

Ejemplo 11.
Calcule el área de la porción de superficie cónica
x 2 + y 2 = z2
situada por encima del plano z = 0 y limitada por la esfera

x 2 + y 2 + z 2 = 2ay .

Solución

Hemos de parametrizar la superficie de la cual hay que hallar el área,

esto es, la hoja superior (pues z ≥ 0) del cono x 2 + y 2 = z 2 . Como S
es la gráfica de la función
f : R ⊂R2 → R
p
(x , y ) 7→ z = f (x , y ) = x 2 + y 2 , con (x , y ) ∈ R.
x 2 + y 2 = z 2 · · · (1)

R: .Reemplazando (1) en (2) :
x + y 2 + z 2 = 2ay · · · (2)
2
x2 + y2 + x2 + y2 = 2ay → 2 x 2 + y 2 = 2ay →

2
a2 a2 a2
a 2
x 2 + y 2 − ay + = → x2 + y − = .
4 4 2 4
n 2 o
a2
R = (x , y ) ∈ R2 : x 2 + y − a2 ≤ 4
.

Luego, Entonces
S := r (R) = Gr (f ) = {(x , y , f (x , y )) : (x , y ) ∈ R} ,
siendo r : R ⊂R2 → R3 es la parametrización:

p
r (x , y ) = x , y , x 2 + y 2 ; (x , y ) ∈ R
! !
x y
rx = 1, 0, p , ry = 0, 1, p
x2 + y2 x2 + y2
El producto vectorial fundamental es:
! !
x y
N (x , y ) = rx × ry = 1, 0, p × 0, 1, p
x2 + y2 x2 + y2
!
x y
= −p ,−p ,1 .
x2 + y2 x2 + y2

o
∂f ∂f y
√ x √
N (x , y ) = − dx (x , y ) , − dy (x , y ) , 1 = − 2 2 , − 2 2 , 1 .
x +y x +y
s 2 2
√
krx × ry k = − √ 2x 2 + − √ 2y 2 + 1 = 2, y el área pe-
x +y x +y
dida es:
ZZ ZZ √
A (S ) = krx × ry k dxdy = 2dxdy
R R
√ √ 1√

a 2
= 2A (R) = 2 π = 2π a 2
2 4

Integral de superficie de un campo escalar.
Alternativamente:
Usando
 coordenadas de superficie de revolución( o cilíndricas):
 x = α (v ) cos u
Sea y = α (v ) sen u ; 0 ≤ u ≤ π. .
z = β (v )

Entonces x 2 + y 2 = α 2 (v ) = z 2 → α (v ) = z = v .
Así,
r (u , v ) = (v cos u , v sen u , v ) ; (u , v ) ∈ R
Ahora en la esfera:
x 2 + y 2 + z2 = 2ay ⇐⇒
2 2
v +v = 2av sen u → v 2 = av sen u
v = 0 o v = a sen u

Osea, 0 ≤ v ≤ 2a sen u.Luego,
R = (u , v ) ∈ R2 : 0 ≤ u ≤ π, 0 ≤ v ≤ a sen u .

ru (u , v ) = (−v sen u , v cos u , 0) ; rv (u , v ) = (cos u , sen u , 1)

N (u , v ) = ru × rv = (v cos u , v sin u , −v ) .
p √
kru × rv k = v 2 cos2 u + v 2 sin2 u + v 2 = 2v .
El área pedida es:
ZZ Z π Z a sen u √
A (S ) = kru × rv k dudv = 2vdvdu
R 0 0
a sin u !
√ Z a sin u √ Z v2
π
Z π

= 2 vdv du = 2 du
0 0 0 2 0
√
√ 1Z π
2 2 2
Z π
1
a2

= 2 a sin u du = (1 − cos u ) du
2 0 2 0 2
√ √
2 2 2
a2 π.
π
= a [u − sin u ]0 =
4 4
Ejemplo 12.
Sea S parte de la superficie x 2 − y + z 2 = 0, comprendida entre los
planos y = 1, y = 4. Hallar el área de S .

Solución.

Proyectando el solido al plano XZ se tiene la region
R = (x , z ) ∈ R2 : x 2 + z 2 ≤ 4

luego S se puede parametrizar mediante


 x = v cos u
y = v 2 , 0 ≤ u ≤ 2π, 1 ≤ v ≤ 2
z = v sin u


de S sería r : R ⊂ R → R , dado por r(u , v ) =

2 3
Una parametrización
2
v cos u , v , v sin u ,
donde
R = (u , v ) ∈ R2 : 0 ≤ u ≤ 2π, 1 ≤ v ≤ 2

r(u , v ) = (v cos u , v 2 , v sin u )
ru (u , v ) = (−v sin u , 0, v cos u ), rv (u , v ) = (cos u , 2v , sin u )
ru × rv = −2v 2 cosu , v , −2v 2 sin u

p p
kru × rv k = 4v 4 cos2 u + 4v 4 sin2 u + v 2 = v 4v 2 + 1

 
Z2πZ2 Z2π Z2
1
p
Área (S ) = kru × rv k dvdu = 8v 4v 2 + 1dv  du
8
0 1 0 1
 
Z2π v =2 !
2 23
=  du  4v 2 + 1
8 (3) v =1
0
1 √ √
Área (S ) = (2π) 17 17 − 5 5
12
17
√ √
Área(S ) = 6
17π − 65 5π.

Ejemplo 13.
Calcule el área de una superficie esférica o cascarón de la esfera de
centro en el origen y radio a.

Solución. Se sabe que una parametrización para S : x 2 + y 2 + z 2 =
a2 viene dada por
r : R = [0, 2π] × [0, π] ⊂R2 → R3

r(u , v ) = (a sen v cos u , a sen v sen u , a cos v ) ; u ∈ [0, 2π] , v ∈ [0, π]
a considerar tiene como componentes a
x = x (u , v ) = a sen v cos u
y = y (u , v ) = a sen v sen u
z = z (u , v ) = a cos v
en donde R = [0, 2π] × [0, π] .

∂r
∂u = (−a sin v sin u , a sin v cos u , 0) ,
∂r
∂v = (a cos v cos u , a cos v sin u , −a sin v )
i j k
∂r ∂r
N (u , v ) = × = −a sin v sin u a sin v cos u 0
∂u ∂v
a cos v cos u a cos v sin u −a sin v
−a sin v cos u − 0, − −a2 sin2 v cos u − 0 ,
2
2

N (u , v ) =
−a2 sin2 u sin v cos v − a2 sin v cos v cos2 u
N (u , v ) = −a2 sin2 v cos u , a2 sin2 v sin u , −a2 sin v cos v sin2 u + cos2 u

N (u , v ) = −a2 sin2 v cos u , a2 sin2 v sin u , −a2 sin v cos v

p
kN (u , v )k = qa4 sin4 v cos2 u + a4 sin4 v sin2 u + a4 sin2 v cos2 v
kN (u , v )k = a4 sin4 v cos2 u + sin2 u + a4 sin2 v cos2 v

p
kN (u , v )k = qa4 sin4 v + a4 sin2 v cos2 v
√
kN (u , v )k = a4 sin2 v sin2 v + cos2 v = a4 sin2 v = a2 |sen v |

obtenemos que el área de la esfera de radio a es

ZZ Z 2π Z π
2 2
A (S ) = a |sen v | dudv = a sen vdv du
R 0 0
Z 2π Z 2π
= a2 [− cos u ]π0 du = a2 − (−1 − 1) du
0 0
Z 2π
A (S ) = a2 2du = 4π a2 .
0


8.1 Beamer Res - Superficie Area Superficie - 2022 - II

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v

Norberto Chau Cálculo Aplicado

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una aplicación vectorial de variable vectorial continua.La imagen de la

Es decir, el conjunto S := r(R) es una superficie en R3 . La imagen

Norberto Chau Cálculo Aplicado

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Si la función r es inyectiva sobre R, excepto posiblemente sobre su

Ecuación vectorial de la superficie

donde x , y , z : R ⊂R2 → R son funciones continuas en R.

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Si Fz (x0 , y0 , z0 ) 6= 0 por el Teorema de la función implícita sabemos

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Esto es, tenemos una representación paramétrica de la superficie de

Dicha representación, en la que los parámetros son precisamenta las

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por lo que nuestra función r (u , v ) que parametriza la superficie obtenida

r (u , v ) = (α (v ) cos u , α (v ) sen u , β (v )), )

donde u ∈ [0, 2π] , v ∈ [a, b].

Ejemplo 2 (Representación vectorial de un Cilindro).

r : R = [0, 2π] × [0, h] ⊂R2 → R3

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Ejemplo 3 ( Representación vectorial de la Esfera).

r : R = [0, 2π] × [0, π] ⊂R2 → R3

es la representación paramétrica de la esfera de centro en el origen y

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Ejemplo 4 (Representación vectorial del Cono).

r : R = [0, 2π] × [0, h] ⊂R2 → R3

es la representación paramétrica del cono de altura v cos α .

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El Producto Vectorial fundamental

Para evitar las irregularidades de superficies degeneradas, es conve-

entonces ∂∂ur × ∂∂vr lo llamamos el producto vectorial fundamental.

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Este admite la siguiente interpretación geométrica: Si en r (u , v ) de-

se denomina producto vectorial fundamental de la superficie S respecto

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Como se indica en la figura

Norberto Chau Cálculo Aplicado

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γ(t ) = r(u (t ), v (t )) = (x (u (t ), v (t )), y (u (t ), v (t )), z (u (t ), v (t ))) .

Utilizando la regla de la cadena obtenemos:

γ 0 (t ) = ru (u (t ), v (t )).ru (u (t ), v (t ))u 0 (t ) + rv (u (t ), v (t )).v 0 (t )

Por tanto, cualquier vector tangente a la superficie S se escribe como

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Definición 6 (Curvas paramétricas o Coordenadas).

La u − curva coordenada: v = v0 constante

las denominamos Curvas paramétricas o Coordenadas.

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Definición 7 (Plano Tangente).

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r(u , v ) = (v cos u , v sen u , v ) ; 0 ≤ u ≤ 2π , v ≥ 0

Analice si r es una parametrización regular.

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para (u , v ) ∈ D = [0, 2π] × [0, +∞[ vemos:

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Note que φ u (u ,v ) = (−