UNIVERSIDAD DEL NORTE

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA

MECÁNICA DE MÁQUINAS
ANÁLISIS DE POSICIONES

En la figura 1 se muestra un mecanismo de seis barras de Watt con entrada de movimiento

en el eslabón O1a, consideraron sus posiciones límite. El eslabón de entrada es oscilador.

Figura 1. Mecanismo de seis barras de Watt

Dimensiones en pulgadas.

Eslabón Dimensión (pulgadas)

𝑂1a 1.5
ab 2.5
𝑂2c 4.5
cd 5
𝑂3d 4
𝑂1𝑂2 2
bc 2.5
𝑂2𝑂3 4
𝑂2b 2.25

Utilice fsolve para realizar el análisis de posiciones del mecanismo. Muestre la animación
del movimiento del mecanismo.