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Alarcon
Araneda [B ORRADOR]
Salomon
[a, b]
g
% f g
[c, d]
x1
u1
x2
u1
...
xN
u1
x1
u2
x2
u2
...
xN
u2
...
...
...
...
x1
uN
x2
uN
...
xN
uN
T~
Alarcon
Araneda
[B ORRADOR] Salomon
uv
u+v
x
y
u1
v1
u2
v2
= T~
u1 v 1
u1 + v 1
u2 v 2
u2 + v 2
u1 v 1 = u2 v 2
u1 + v 1 = u2 + v 2
v2
v1
T~ es inyectiva.
Finalmente, tenemos
x
u
JT~ =
y
u
x
v
y
v
T~
u
v
1 1
= 2 6= 0
=
1 1
!
eu cos v
eu sen v
= T~
u
v
x
y
u
v
u
v + 2k
T~ no es inyectiva.
Se concluye de inmediato que T~ no es regular en R2 .
puede contener errores
40 Esta version
k Z.
R2 .
2.3. C AMBIO DE VARIABLE EN INTEGRALES M ULTIPLES
Alarcon
Araneda [B ORRADOR]
Salomon
T~ (G)
donde T~ (~u) = ~x RN .
EJEMPLO 2.3.5 Calcule
i) x = 2 y 2 2y
RR
R x d(x, y)
ii) x = y 2
iii) x = 2y y 2
introduciendo las nuevas variables
x=u
(u + v)2
4
y=
u+v
.
2
Solucion.
Primero intersectamos las ecuaciones originales:
)
i) x = 2 y 2 2y
2 2y = 0 x = 1 y = 1; (1, 1) i) ii).
ii) x = y 2
)
i) x = 2 y 2 2y
3
1
3 1
2 4y = 0 x =
i) iii).
y= ;
,
4
2
4 2
iii) x = 2y y 2
)
ii) x = y 2
x = 0 y = 0; (0, 0) ii) iii).
iii) x = 2y y 2
Ahora transformamos las ecuaciones originales a ecuaciones en las nuevas variables.
i) u
(u + v)2
(u + v)2 2(u + v)
=2
u = 2 u v 2u + v = 2.
4
4
2
ii) u
(u + v)2
(u + v)2
=
u = 0 v.
4
4
iii) u
(u + v)2
(u + v) (u + v)2
=2
u = u + v v = 0 u.
4
2
4
T~ (u, v) =
Figura 2.18. Grafico de la Transformacion
2
Alarcon
Araneda
[B ORRADOR] Salomon
(u+v)2 u+v
, 2
4
2
R
= (x, y) aplicado a la region
2
= (x, y) es inyectiva sobre cualquier abierto conte, u+v
Veamos ahora que T~ (u, v) = u (u+v)
4
2
dada. Tenemos
nido en la region
!
!
!
!
(u1 +v1 )2
(u2 +v2 )2
u
u
u
2
1
1
2
4
4
= T~
=
T~
u1 +v1
u2 +v2
v2
v1
2
2
u1 = u2 v 1 = v 2
!
!
u2
u1
.
=
v2
v1
Finalmente estamos en condiciones de evaluar la integral.
ZZ
ZZ
Z
x d(x, y)
x d(x, y) =
f=
R
T~ (G)
=
=
=
=
=
=
puede contener errores
42 Esta version
(u + v)2
1
u
d(u, v)
4
2
G
Z 1 Z 22u
(u + v)2
1
dv du
u
2 0 0
4
Z
(u + v)3 v=22u
1 1
du
uv
2 0
12
v=0
Z
1 1
(2 u)3 u3
2
+
2u 2u
du
2 0
12
12
1
2 3 (2 u)4 u4 u=1
2
u u +
+
2
3
48
48 u=0
ZZ
1
.
48
2.3. C AMBIO DE VARIABLE EN INTEGRALES M ULTIPLES
Alarcon
Araneda [B ORRADOR]
Salomon
1
yx1
Solucion.
a)
Tenemos:
!
u
1
= T~
T~
v1
u2
v2
u1 + v 1
v1 u21
u2 + v 2
v2 u22
u1 u2 = v 2 v 1
u22 u21 = v2 v1
u1 u2 = u22 u21
u1 = u2
v1 = v2
(pues u1 u2 = v2 v1 )
T~ es inyectiva en el interior de D .
Claramente T~ es de clase C 1 sobre D , pues los polinomios son continuos.
x x
1
u v 1
=
= 1 + 2u 6= 0 (u, v) en el interior de D .
JT~ (u, v) =
y
y
2u 1
u v
T~ es regular en el interior de D .
Alarcon
Araneda
[B ORRADOR] Salomon
El lado del cuadrado D que une el punto (u, v) = (0, 0) con el punto (u, v) = (1, 0),
esta contenido en la recta v = 0. Luego,
(x, y) = (u + v, v u2 )v=0 = (u, u2 ) x2 = u2 = y y = x2 .
La curva que une los puntos (0, 0) y (1, 0) en el plano uv, se transforma mediante T~
y = x2 .
en una curva del plano xy contenida en la parabola de ecuacion
El lado del cuadrado D que une el punto (u, v) = (1, 0) con el punto (u, v) = (1, 1),
esta contenido en la recta u = 1. Luego,
(x, y) = (u + v, v u2 )u=1 = (1 + v, v 1) x 1 = v y + 1 = v y x + 2 = 0.
La curva que une los puntos (1, 0) y (1, 1) en el plano uv, se transforma mediante T~
y x + 2 = 0.
en una curva del plano xy contenida en la recta de ecuacion
El lado del cuadrado D que une el punto (u, v) = (1, 1) con el punto (u, v) = (0, 1),
esta contenido en la recta v = 1. Luego,
(x, y) = (u + v, v u2 )v=1 = (u + 1, 1 u2 ) x 1 = u 1 y = u2 y = 1 (x 1)2 .
La curva que une los puntos (1, 1) y (0, 1) en el plano uv, se transforma mediante T~
y = 1 (x 1)2 .
en una curva del plano xy contenida en la parabola de ecuacion
El lado del cuadrado D que une el punto (u, v) = (0, 1) con el punto (u, v) = (0, 0),
esta contenido en la recta u = 0. Luego,
(x, y) = (u + v, v u2 )u=0 = (v, v) x = v = y y x = 0.
La curva que une los puntos (0, 1) y (0, 0) en el plano uv, se transforma mediante T~
y x = 0.
en una curva del plano xy contenida en la recta de ecuacion
"
D , donde
T~ (u, v) = u + v, v u2 = (x, y) aplicado a la region
Figura 2.19. Grafico de la Transformacion
2
2
~
limitada por las curvas y = x, y = 1 (x 1) y = x 2 y y = x .
T (D ) = D, la region
puede contener errores
44 Esta version
2.3. C AMBIO DE VARIABLE EN INTEGRALES M ULTIPLES
Alarcon
Araneda [B ORRADOR]
Salomon
1
1
1
~ ), equivale a f (x(u, v), y(u, v)) =
c) Notar que f (x, y) = yx1
en T (D
= u2 +u+1
vu2 uv1
continua y acotada en D , pues es un cuociente entre funciones
en D , que es una funcion
acotada (la funcion
= ln(3).
~ una transformacion
2.3.1 Sea T
diferenciable tal que
PROPOSICION
JT~ (~u) =
Entonces
J ~1 (~u) =
T
(x1 , x2 , . . . , xN )
6= 0.
(u1 , u2 , . . . , uN )
1
(x1 ,x2 ,...,xN )
(u1 ,u2 ,...,uN )
(u1 , u2 , . . . , uN )
= JT~ 1 (~x).
(x1 , x2 , . . . , xN )
RR
EJEMPLO 2.3.7 Calcule D
2 x, x + y = 4 y x + y = 12.
(2x+y)(x+y)
y3
de
Solucion.
Partimos analizando las intersecciones entre las curvas que encierran nuestra region
interes.
y 2 = 2x x + y = 4 (4 x)2 = 2x x2 10x + 16 = (x 8)(x 2) = 0
entre las curvas y 2 = 2x x + y = 4 son (2, 2) y (8, 4).
Los puntos de interseccion
y 2 = 2x x + y = 12 (12 x)2 = 2x x2 26x + 144 = (x 18)(x 8) = 0
entre las curvas y 2 = 2x x + y = 12 son (8, 4) y (18, 6).
Los puntos de interseccion
puede contener errores
45 Esta version
Alarcon
Araneda
[B ORRADOR] Salomon
Ahora, notando que la curva y 2 = 2x esta compuesta de dos ramas: y = 2x e y = 2x, vamos
~ : R2 \ {(0, y) : y R} R2 definida por
U
a considerar la transformacion
!
!
!
!
x+y
x
x
u
~
7 U
=
=
.
y
y
y
v
2x
El trozo del borde de D que une los puntos (8, 4) y (18, 6) en el pano xy, esta contenido
~ en la recta v = 1.
en la curva y = 2x, que en el plano uv se transforma mediante U
El trozo del borde de D que une los puntos (18, 6) y (8, 4) en el pano xy, esta contenido en
~ en la recta u = 12.
la recta y + x = 12, que en el plano uv se transforma mediante U
El trozo del borde de D que une los puntos (8, 4) y (2, 2) en el pano xy, esta contenido en la
~ en la recta v = 1.
curva y = 2x, que en el plano uv se transforma mediante U
El trozo del borde en D que une el punto (2, 2) y (8, 4) en el pano xy, esta contenido en la
~ en la recta u = 4.
recta y + x = 4, que en el plano uv se transforma mediante U
~ (x, y) = x + y, y
U
D limitada
Figura 2.20. Grafico de la Transformacion
= (u, v) aplicado a la region
2x
~ . Obtenemos:
Ahora calculamos el Jacobiano de U
u u
1
1
x y
1 y
=
+
1
6= 0 (u, v) en el interior de D .
=
JU~ (x, y) =
1
1
y
2x
2x
v v 3
2 2 x2
2x
x y
Luego,
1
.
(2x + y)
Se sigue que
ZZ
(2x + y)(x + y)
dA =
y3
ZZ
3
(2x + y)(x + y)
1
2
d(u, v) =
(2x)
y3
(2x + y)
1Z 1
0
u
3
du dv = .
v3
4
2.3. C AMBIO DE VARIABLE EN INTEGRALES M ULTIPLES
Alarcon
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Salomon
EJERCICIOS 2.3.1
RR
limitada por las curvas x(1 y) = 1, x(1 y) = 2,
1. Calcule R x d(x, y) donde R es la region
xy = 1 y xy = 3.
n
o
RR
2
2
2
2. Sea a > 0. Calcule el valor de la integral R f , donde R = (x, y) R2 : x 3 + y 3 a 3
2
2
2 2
y f (x, y) = a 3 x 3 y 3 . [SUG: Si lo estima conveniente, use el cambio de variable
x = u cos3 v e y = u sen3 v].
Soluciones a Ejercicios 2.3.1
1. 2
10
2.
3a 3
.
80
2.3.3. Integracion
doble en coordenadas polares
en R2
La siguiente transformacion
T~ : (0, ) (0, 2] R2
!
!
r
r
T~
=
r cos
r sen
x
y
Alarcon
Araneda
[B ORRADOR] Salomon
Ahora, como estamos interesados en calcular integrales usando este cambio de variable, necesitamos calcular su Jacobiano:
x x
cos r sen
r
= r(cos2 + sen2 ) = r.
=
JT~ (r, ) =
y
y
sen r cos
r
EJEMPLO 2.3.8 Si D es una corona circular de radio menor a1 , radio mayor a2 , entre los a ngulos
continua, entonces
1 y 2 ; y si f : D R2 R es una funcion
Z a2 Z 2
ZZ
f (r cos , r sen ) r d dr.
f (x, y) d(x, y) =
a1
Alarcon
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EJERCICIOS 2.3.2
2
2. (1 ea )
4
3.
.
12