UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE TECNOLOGIA DE LA INDUSTRIA

INGENIERIA MECANICA

Asignatura: Teoría de Máquinas y Mecanismos

Integrantes:
Juan Antonio Moreno Tinoco
Julio Fabricio Laguna Soza

Docente: Marlon Efrén Suarez Dávila

Grupo: 3T2 – MEC

7.30 Para el tren de Engranajes de la figura, la flecha A gira a
300rpm y la flecha B a 600 rpm, en las direcciones mostradas.
Determine la velocidad y dirección de rotación de la flecha C.

Para calcular la velocidad angular en la flecha C, es necesario

conocer la velocidad angular del brazo (6), para ello, tenemos que
realizar una igualación entre la flecha A con respecto al Brazo (6),
utilizando el número de dientes del engrane 9 porque este está
acoplado con el brazo y es el que aplica el movimiento al resto de
engranajes, tomando en cuenta también el número de dientes del
engrane 7 porque es el que está acoplado a la flecha A para lograr
hacer efectiva dicha igualación.
W 6 N 6=W 7 N 7

W6= Velocidad angular del brazo

W7= Velocidad angular de la flecha A
N6= Numero de dientes del brazo
N7= Numero de dientes del engrane 7

W 7 N 7 (300 rpm)(30)
W 6= = =375 rpm=W 61
N6 24

W 61 :Velocidad Angular del Brazo

Una vez obtenida la velocidad angular del brazo (6) es posible

calcular la velocidad de la flecha C realizando otra igualación con
respecto al engranaje planetario, tomando el engrane principal y en
ultimo engrane, siempre tomando en cuenta el brazo.

W 56 W 51−W 61
=
W 26 W 21−W 61

W26= Velocidad angular del engrane 2 respecto al Brazo (6)

W56= Velocidad angular del engrane 5 respecto al Brazo (6)
W21= Velocidad angular del engrane 2 respecto al fijo (1)
W51= Velocidad angular del engrane 5 respecto al fijo (1)
W61= Velocidad angular del engrane 6 respecto al fijo (1)
Para realizar la relación entre las velocidades W56 y W26, es
necesario ampliar el método de relación de número de dientes de
engranajes.

Obteniendo la siguiente:

W 56 −N 2 −N 4 38 44 133
W 26
= ( )( )
N3 N5
= . =
22 18 33

Sustituyendo en la ecuación:

133 W 51−W 61 W 51−375 rpm

= =
33 W 21−W 61 600 rpm−375 rpm

( W 51−375 rpm ) ( 33 )=(133)(600 rpm−375 rpm)

33 W 51−12375 rpm=79800 rpm−49875 rpm

79800 rpm−489875 rpm+12375 rpm

W 51=
33

W 51=1281 rpm

W 51 : Velocidad de la Flecha C

El Sentido de la flecha C es horario positivo, según el convenio de

signos.