UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LA ZONA

METROPOLITANA DE GUADALAJARA.
DINÁMICA DE MÁQUINAS.

ACTIVIDAD __4__

REPORTE DE ACTIVIDADES

ACTIDAD: Mecanismo de Crosby.

INTEGRANTES:

o Escalante Alvarez Héctor Iván.

o Guzmán Lomelí Christian.
o Velasco Alvarez Daniela Guadalupe.

CARRERA: Mecatrónica.

Inicia vigencia de versión: Fecha liberación 1ra. versión:

Codificación: RE-R01-35 Versión: F Raíz: PD-R01-04
31-oct-2014 26-jul-2006
Tiempo de Retención:
Archive en: Expediente de Estadía DCR (Copia rubricada); Expediente del alumno en DSE
2 años
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Objetivo:

Dibujar, simular y realizar físicamente el mecanismo de Crosby: trazar las trayectorias de

cada uno de los eslabones y determinar los grados de libertad.

Indicar los tipos de movimiento de cada uno de los eslabones de dicho mecanismo.

Materiales (si aplica):

*Laptop.
*M. Word 2013.
*SolidWorks 2013.
*Calculadora.

Marco teórico:

*No aplica.

Desarrollo:

En equipo de tres integrantes, se realizaron los cálculos de un mecanismo de Crosby

para encontrar las medidas necesarias para realizar el diseño de cada eslabón en
SolidWorks, a su vez, que también se construyera dicho mecanismo en físico.

A continuación, se muestran los cálculos necesarios para el mecanismo de Crosby:

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DISEÑO DE LAS PIEZAS DEL MECANISMO (SOLIDWORKS):

Eslabón AB: A está fijo, sin embargo, B, no lo está. Este eslabón genera movimientos
angulares.

PLANO:

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PIEZA:

Eslabón BDP: emite movimientos angulares y de translación, al ser accionado.

PLANO:

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PIEZA:

Eslabón DEC: emite movimientos angulares y de translación.

PLANO:

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PIEZA:

Eslabón F: es estático.

PLANO:

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PIEZA:

Eslabón FE: emite movimientos angulares.

PLANO:

PIEZA:

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Pistón: emite movimientos rectilíneos, y de translación.

PLANO:

PIEZA:
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ENSAMBLE:

PLANO:

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ANÁLISIS DEL MECANISMO DE CROSBY:

Este mecanismo de Crosby contiene 6 eslabones. Contiene 15 centros instantáneos.

Esto se determina de la siguiente manera:

C.I= N (N-1)/2.

Donde:

C.I= Centros Instantáneos.

N= No. De eslabones.

También, contiene 6 grados de libertad: AB, BD, DP, DE, EF, EC.

CÁLCULOS DEL MOVIMIENTO DEL PISTÓN:

En nuestro caso, el pistón debe de subir en intervalos de 3/8 pulg. A continuación, se

muestran los cálculos:

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Diagrama de flujo (si aplica):

*No aplica.

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Programa / Simulación:

*Word 2013.
*SolidWorks 2013.

Conclusiones:

Aprendimos a utilizar las funciones trigonométricas para resolver un mecanismo

compuesto. Se analizaron las posibles formas de resolución, se determinaron los centros
instantáneos, grados de libertad y tipos de movimientos que contiene el mecanismo de
Crosby.

Bibliografía:

*No aplica.

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