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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LA ZONA

METROPOLITANA DE GUADALAJARA.
ROBÓTICA

PRÁCTICA __1__

REPORTE DE ACTIVIDADES

ACTIVIDAD: Práctica en COSIMIR 1.

Alumno: Velasco Alvarez Daniela Gpe.

CARRERA: Mecatrónica.

Inicia vigencia de versión: Fecha liberación 1ra. versión:


Codificación: RE-R01-35 Versión: F Raíz: PD-R01-04
31-oct-2014 26-jul-2006
Tiempo de Retención:
Archive en: Expediente de Estadía DCR (Copia rubricada); Expediente del alumno en DSE
2 años
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METROPOLITANA DE GUADALAJARA.
ROBÓTICA

Objetivo:

El alumno conocerá las herramientas básicas del programa COSIMIR. A partir de ello,
realizará un programa sencillo donde apliqué lo aprendido.

Materiales (si aplica):

*Microsoft Word 2013.


*COSIMIR.
*Internet.
*Laptop.

Marco teórico:

COSIMIR:

El programa de cosimir es un software en el cual se puede aprender a operar y programar


el brazo robótico RV-2AJ.Este programa cuenta con la facilidad de poder agregar o
insertar cualquier objeto que en la industria se ocupa, en una palabra se podría construir
una línea de ensamble con su simulación respectiva. Aunque también cuenta con ciertas
desventajas como por ejemplo: si se inserta un objeto de trabajo y por algún descuido se
deja levantado de la superficie de trabajo jamás podrá regresarlo a su posición inicial, otro
caso muy común es que las personas que lo están utilizando agreguen más de los objetos
que van a utilizar, al hacer esto jamás los podrán quitar, en este caso la única opción sería
reiniciar nuevamente todo el programa.

Desarrollo:

De manera individual, se realizó un programa en el software de Cosimir Educational.

Dicho programa consiste en mover un objeto de una posición a otra y regresarlo a su


posición inicial. Para ello, se comprendió e implemento lo visto durante la unidad 1 para
poder marcar las posiciones, colocar objetos, programar la aplicación, compilar y ejecutar.

A continuación se presentan algunas imágenes que documentan esta actividad:

Inicia vigencia de versión: Fecha liberación 1ra. versión:


Codificación: RE-R01-35 Versión: F Raíz: PD-R01-04
31-oct-2014 26-jul-2006
Tiempo de Retención:
Archive en: Expediente de Estadía DCR (Copia rubricada); Expediente del alumno en DSE
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31-oct-2014 26-jul-2006
Tiempo de Retención:
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Codificación: RE-R01-35 Versión: F Raíz: PD-R01-04
31-oct-2014 26-jul-2006
Tiempo de Retención:
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Diagrama de flujo (si aplica):

*No aplica.

Programa / Simulación:

*COSIMIR EDUCATIONAL.

Conclusiones:

*Aprendí a realizar un programa sencillo para un brazo robótico. Para ello, se entendió el
entorno del programa.

Bibliografía:

https://es.scribd.com/doc/86282708/Manual-de-Cosimir

Inicia vigencia de versión: Fecha liberación 1ra. versión:


Codificación: RE-R01-35 Versión: F Raíz: PD-R01-04
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