Tensores y vectores

1.2.1.11 OPERACIONES DIFERENCIALES CON VECTORES.

El operador diferencial vectorial nabla o del se define en coordenadas
rectangulares como:

Cuando opera sobre un campo escalar, el resultado es un vector que se llama el

, simbolizado como (GRA ). Siendo un campo escalar.

PROPIEDADES:

i. No conmutativo:
ii. No asociativo:
iii. Distributivo:

Fenómenos de transporte I mpaniagua 1

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Cuando se aplica sobre un campo vectorial se obtiene el producto escalar entre el
operador y un vector, llamado y
simbolizado como ( ), siendo F un campo vectorial.

F
F

PROPIEDADES.
i. No conmutativo:
ii. No asociativo :
iii. Distributivo :

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La multiplicación vectorial entre el operador y un vector recibe el nombre de
y simbolizada como ( )

ROT F= xF = ( x(

ROT F = ( x + ( ) y + ( ) z

ROT F =

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= ( ) Recibe el nombre de

F = (F) = Recibe el nombre de

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1.2.2 TENSORES.
Definición: Es una entidad matemática , que es una representación adecuada de
la clase de entidad física con la cual dos direcciones pueden estar asociadas.
El sistema de esfuerzos en un punto de un fluido, en coordenadas cartesianas se
puede representar por medio de las componentes del esfuerzo que actúan sobre
las caras de un elemento diferencial de volumen que rodea al punto considerado.
Sea un fluido cualquiera del cual se considera un elemento diferencial de volumen
de área dA sobre la superficie del fluido; consideremos un diferencial de fuerza dF
que actúe sobre esa área.
El sistema estará referenciado con respecto a un conjunto de ejes cartesianos x, y,
z. figura a.

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Ahora consideremos un plano que corte al elemento de fluido paralelo al
plano xy, las fuerzas que actúan sobre este plano de corte son dFx, dFy y dFz.
La fuerza dFy actúa en dirección paralela al plano xy, esta fuerza origina un
esfuerzo cortante dFy / dA.
Los esfuerzos cortantes se denotan por medio de la letra griega seguida de
dos subíndices i, j; el subíndice i indica
y el subíndice j .
Por lo tanto la fuerza dFy produce un esfuerzo cortante .
La fuerza dFx actúa en dirección paralela al plano xy , produciendo un
esfuerzo cortante y la fuerza dFz actúa en dirección perpendicular al plano
xy produciendo un esfuerzo normal .
Los esfuerzos normales por lo general se suelen simbolizar por medio de la
letra griega .
Si se considera un plano que corte al elemento paralelo al plano xz, las fuerzas
dFx, dFy, dFz producen los esfuerzos , y respectivamente.

Fenómenos de transporte I mpaniagua 6

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Considerando un plano de corte paralelo al plano yz en el elemento, las fuerzas
dFx, dFy y dFz producirán los esfuerzos , , .
A manera de conclusión se puede decir que el esfuerzo se identifica tanto

Los esfuerzos son esfuerzos normales y los esfuerzos

son esfuerzos cortantes ; estos esfuerzos son las componentes del
esfuerzo que actúan sobre las caras del elemento diferencial de volumen de fluido.
Sobre cada cara del elemento actúan tres componentes, dos cortantes y una
normal.
El tensor esfuerzo se puede definir como:

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Un tensor de orden cero es y uno de primer orden es un .
Un tensor de segundo orden o tensor es una entidad matemática que tiene nueve
componentes Aij con i, j = 1, 2 , 3 en el sistema de referencia 1 , 2 , 3

A =

Si Aij = Aji se dice que el tensor es , por lo tanto un tensor simétrico

solamente tiene seis componentes distintas.
Si Ai j = - Aj i se dice que el tensor es , este tensor esta caracterizado
por tener solo tres cantidades escalares , para los cuales los términos de la
diagonal principal ( Aii ) son cero.

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El tensor unitario se define como:

A =

Fenómenos de transporte I mpaniagua 9

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1.3.1 OPERACIONES VECTORIALES Y TENSORIALES DESDE EL PUNTO DE VISTA
ANALITICO.
Las operaciones con tensores y vectores pueden ser tratadas alternativamente en una
forma mas reducida, ya que muchas fórmulas pueden ser expresadas en términos del
tensor y Este tratamiento
analítico será referido a un sistema de ejes rectangulares 1,2, 3 que corresponden a
los ejes tradicionales x, y, z .
El tensor esta definido como:

El es un tensor de segundo orden que no depende de la

orientación, se denomina también de acuerdo a las relaciones
generales:

Fenómenos de transporte I mpaniagua 10

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El se define como:

El cumple las siguientes propiedades:

= =

Los productos escalares y vectoriales entre los vectores unitarios se pueden

expresar como :

Fenómenos de transporte I mpaniagua 11

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i j = =

3
i x j = x 2 = x = x 1
k 1 x = x 2 = x =
x x x
Un vector F se puede representar analíticamente como:
F = =
El operador diferencial vectorial definido anteriormente, se puede representar
analíticamente en coordenadas cartesianas como:
3

i =1
i son los vectores unitarios y xi son las variables asociadas con los ejes 1 ,2 ,3

Fenómenos de transporte I mpaniagua 12

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El gradiente del campo escalar se representa como:

GRAD
i
La divergencia del campo vectorial F se puede representar como:

DIV F = F
i j i j i j

El rotacional de un campo vectorial F esta definido como:

rot F xF ( x ( )
i j i j
x y z
x y z ( Fz y Fy z x Fx z Fz x y
Fx Fy Fz + Fy x Fx xy z

Fenómenos de transporte I mpaniagua 13

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El Laplaciano de un campo escalar es la divergencia del gradiente de una función
escalar y definido como:

i j i j
=
i j i i

El operador Laplaciano en coordenadas rectangulares puede ser aplicado sobre un

campo vectorial F , tomando las derivadas de sus componentes escalares y
sumándolas vectorialmente.

F ( ) = x Fx y Fy z Fz , lo cual se cumple en
i
coordenadas rectangulares.

En general: F ( F) x ( x F)

Fenómenos de transporte I mpaniagua 14

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Se pueden formar un grupo de diadas unitarias, es decir los productos diádicos de los
vectores unitarios y , donde m , n . Existen nueve diadas
unitarias a saber:

etc.

Las diadas unitarias cumplen las siguientes relaciones básicas:

i j : k l i j k l

i j k i j k

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Un tensor o un producto diádico se pueden representar analíticamente de la
siguiente forma :

i j

FR = =
i j

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1.3.2 OPERACIONES CON TENSORES.
1.3.2.1 Suma de tensores.

i j i j i j
1.3.2.2 MULTIPLICACION DE UN TENSOR POR UN ESCALAR:
= ( ) = ( )
i j i j
1.3.2.3 PRODUCTO ESCALAR DE DOS TENSORES (doble producto punto).
( ) ( ) = ( )
i j k l i j k l
( )
i j k l i j k l

i j k i j

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1.3.2.4 PRODUCTO TENSORIAL DE DOS TENSORES (simple producto punto).

( ) ( ) ( ) ( ( )
i j k l i j k l

i j k l i j l i l j

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1.3.2.5 PRODUCTO VECTORIAL DE UN TENSOR CON UN VECTOR.
( F) ( ) ( ) ( )
i j k i j k
( )
i j k i j
( F) ( ) ( )
( )
El operador diferencial puede operar sobre un tensor de la siguiente forma:
( ) ( ) ( ) ( )
i j k i j k

i j k k i

( ) ( ) x ( ) y
+ ( ) z

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