TEORIA DE CAMPOS

UNIDAD I: Análisis Vectorial

MsC. Jorge Rosales

Magnitudes Escalares y Vectoriales,

Suma y Resta de Vectores

1
UAGRM - FICCT
ELT 241 SC © JMRF 2 2020
 Física y Medición
1. Magnitudes Escalares y Vectoriales.
2. Métodos Geométricos de Adición y
Sustracción de Vectores.
3. Método de Coordenadas para la Adición
y Sustracción de Vectores.
MsC. Jorge Rosales

4. Suma, Resta Producto Escalar de

Vectores
5. Ejercicios.

2
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 Clasificación de la Magnitudes
Físicas

A.- Por su Origen

1.- Magnitudes Fundamentales.
2.- Magnitudes Derivadas.
MsC. Jorge Rosales

B.- Por su Naturaleza.

1.- Magnitudes escalares.
2.- Magnitudes vectoriales.

3
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 POR SU ORIGEN
1.- Magnitudes Fundamentales:
Son aquellas magnitudes establecidas
arbitrariamente y consideradas independientes,
que sirven de base para escribir las demás
magnitudes, como es el caso de:
♦ La Longitud.
♦ La Masa.
MsC. Jorge Rosales

♦ El Tiempo.
♦ La Intensidad de Corriente Eléctrica.
♦ La Temperatura Termodinámica.
♦ La Intensidad Luminosa y
♦ La Cantidad de Sustancia. 4
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 POR SU ORIGEN
2.- Magnitudes Derivadas:
Son las que se derivan de las magnitudes
fundamentales.
♦ Por ejemplo:
♦ La Velocidad.
♦ La Densidad.
MsC. Jorge Rosales

♦ La Superficie.
♦ El Volumen.
♦ La Presión, etc.

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 POR SU NATURALEZA

1.- Magnitudes Escalares.

• Son aquellas magnitudes físicas que para
estar bien definidas solo necesitan de un
número y una unidad física; o sea basta
conocer su valor o módulo y su unidad.
MsC. Jorge Rosales

• Ejemplo: masa, densidad, tiempo,

trabajo, volumen, etc.

6
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 (Magnitudes Escalares)....

• Si hablamos de masa; 5 Kg donde:

➢5 es el valor o módulo.
➢Kg es la unidad física.
Características:
1. Su valor no depende del sistema de
referencia en el cual se ha medido.
MsC. Jorge Rosales

2. Se pueden sumar o restar en forma

aritmética. Así:
5 Kg + 6 Kg – 2 Kg = 9 Kg.

7
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 POR SU NATURALEZA
2.- Magnitudes Vectoriales.

• Son aquellas magnitudes físicas que

además de tener un valor, necesitan de
una dirección y un sentido para
quedar definidos.
MsC. Jorge Rosales

• Ejemplo: La velocidad, la aceleración, la

fuerza, la intensidad de campo
eléctrico, etc.

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 (Magnitudes Vectoriales).....

• Si hablamos de Velocidad:
Para indicar la velocidad de un cuerpo
no basta conocer su valor sino además
se requiere una dirección y un sentido.
MsC. Jorge Rosales

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 (Magnitudes Vectoriales).....

Características
1.- Depende del sistema de referencia
respecto del cual se ha medido.
6 m/s + 3 m/s = 9 m/s
2.- En general no se suman ni se restan
MsC. Jorge Rosales

aritméticamente. Así:
𝑉𝐴𝐶 = 𝑉𝐴𝐵 + 𝑉𝐵𝐶

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 Gráficamente, un vector es
representado por una
flecha. La magnitud o A
módulo del vector es
proporcional a la longitud
de la flecha.
MsC. Jorge Rosales

• Un vector se acostumbra • El vector de la figura

a denotar por una letra con sería A . La magnitud
una flecha sobre ella, o con o módulo del vector se
letras negritas. indica por A , o
simplemente A.
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 Reglas y Propiedades de los Vectores.
• Análisis Vectorial.-
Es la rama de las matemáticas que se encarga
de estudiar las reglas y propiedades que
permiten el uso de los vectores y principalmente
sus aplicaciones en la descripción de los
fenómenos físicos.
• Vector.-
MsC. Jorge Rosales

Designamos con este nombre al elemento

matemático indicado por un segmento orientado
que nos permite representar gráficamente a una
magnitud vectorial.

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 Definición de Vector
Una cantidad vectorial se representa
mediante un segmento de recta orientado
llamado vector.
Posición Fuerza Desplazamiento
MsC. Jorge Rosales

SIMBOLOGÍA

Vector que Vector que

entra (-) sale (+)
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 • Elementos de un vector
1.- Punto de aplicación u origen.- Es el origen del
vector (punto A).
2.- Dirección.- Esta dada por la línea de acción del
vector (recta AB definida por el ángulo θ)
3.- Módulo.- Valor de la magnitud vectorial
representada en la escala por “l”.
4.- Sentido.- es la orientación del vector
MsC. Jorge Rosales

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 Clasificación de Vectores

A B C
MsC. Jorge Rosales

Se les llama así a los vectores que se

encuentran en una misma línea.

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 A

B
C
MsC. Jorge Rosales

Se les llama así a los vectores que se encuentran

en un mismo plano.

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 A

B
MsC. Jorge Rosales

Se les llama así a los vectores que coinciden (concurren)

en un mismo punto.

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 A

B
MsC. Jorge Rosales

El vector 𝐀 es paralelo a 𝐁 si: 𝐀 = s 𝐁, siendo s

un número real.

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 A B

A=B
MsC. Jorge Rosales

Dos vectores son iguales si tienen la misma

dirección y el mismo módulo.

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 A B
MsC. Jorge Rosales

B = -A A = -B

Dos vectores son opuestos si tienen el mismo

módulo, pero direcciones opuestas.

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 Producto de un Vector por un
Escalar
A
El producto de un vector
𝑨 por un escalar m es un
vector m∙ 𝑨 con magnitud 3A
MsC. Jorge Rosales

| m | veces la magnitud A
y con la misma direccion
de A. −2A

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 Reglas al Multiplicar o Dividir
un Vector por un Escalar
MsC. Jorge Rosales

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 Vector Unitario

Es un vector que expresado en las

unidades correspondientes, tiene
magnitud uno.
Se acostumbra a representar por una
letra con acento circunflejo:
MsC. Jorge Rosales

n̂ Vector Unitario

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 Cualquier vector A puede ser
representado como el producto de un
vector unitario â en la dirección de A
y la magnitud de A .
MsC. Jorge Rosales

O sea:

A = Aaˆ

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 Métodos Geométricos de Adición y
Sustracción de Vectores.
Definición: Suma de vectores consiste en encontrar
un único vector resultante capaz de reemplazar a
los vectores considerados en el sistema

Vector Resultante
Resultante es un vector único capaz de producir el
mismo efecto que el sistema de vectores
MsC. Jorge Rosales

FR

F1

F2

FR = F 1 + F 2 + 2 F 1 F 2 cos
2 2 2
Ley de los Cosenos
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 Suma de vectores
 
• Sean A y B dos vectores.
B
Se forma un tercer vector A
construyendo
  un triángulo
con A y B formando dos
lados del triángulo, B a
A+ B
continuación de A.
MsC. Jorge Rosales

El vector que va desde el origen de A hasta

el extremo de B es definido como el vector
suma A + B .

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 Diferencia de vectores
Dados dos vectores
AyB B
Se pide hallar el vector
A
C=A-B
MsC. Jorge Rosales

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 PARALELOGRAMO DE VECTORES

y
II 𝒂

𝒃 𝑺
II 𝒃
MsC. Jorge Rosales

x
𝒂

Suma de Vectores
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 PARALELOGRAMO DE VECTORES

PASO A PASO

Por el vértice del vector b se traza una línea con la direccion

del vector a.
Por el vértice del vector a se traza una línea con la direccion
MsC. Jorge Rosales

del vector b.

Se traza la diagonal del paralelogramo. El vector S tiene su

origen en el origen de los vectores que se suman y el
vértice en el punto de corte de las líneas auxiliares.

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 POLIGONO DE VECTORES

y
𝒂

𝒃 𝑺
MsC. Jorge Rosales

x
𝒂

Suma de Vectores
30
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 POLIGONO DE VECTORES

PASO A PASO

Por el vértice del vector b se traza la equipolente del

vector a.
MsC. Jorge Rosales

El vector suma S tiene su origen en el origen del vector

b y el vértice en el vértice de la equipolente del vector a.

31
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 POLIGONO DE VECTORES

y y
𝒂

𝒃 𝑺 𝒃 𝑺
𝒃
MsC. Jorge Rosales

x x
𝒂 𝒂

32
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 PROPIEDAD

a+b=b+a
MsC. Jorge Rosales

Cumple la propiedad Conmutativa

33
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 POLIGONO DE VECTORES

y y
𝒂 𝒂

𝒄 𝒃 𝒄
𝒃 𝑺𝒂𝒃
MsC. Jorge Rosales

𝑺𝒂𝒃𝒄 𝑺𝒂𝒃𝒄
x x
𝒄 𝒂 𝒄 𝒂

34
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 PROPIEDAD

a + b + c = (a + b) + c
MsC. Jorge Rosales

Cumple la propiedad asociativa

35
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ELT 241 SC
ELT 241 SC 2 2019 Docente: Jorge Rosales © JMRF 2 2020
 PARALELOGRAMO POLIGONO

y
II 𝒂

𝒃 𝑺
II 𝒃
MsC. Jorge Rosales

x
𝒂

36
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 COMPARACION DE LOS RESULTADOS

Se muestra la suma de los vectores a y b

aplicando:

♦ La regla del PARALELOGRAMO

MsC. Jorge Rosales

♦ El método del POLIGONO DE VECTORES

Se observa que los trazados se sobreponen

37
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 Suma de vectores por el método de
las componentes rectangulares
Componentes de un vector
• Cualquier vector puede siempre considerarse
como la suma de dos o mas vectores, siendo
MsC. Jorge Rosales

el numero de posibilidades infinito.

• A cualquier conjunto de vectores que al
sumarse den un vector se les llama los
componentes de A .

38
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 Componentes Rectangulares de un Vector

• Cualquier vector
Y
puede siempre
considerarse como A
la suma de dos o
mas vectores,
siendo el numero Ay
de posibilidades
infinito. β
MsC. Jorge Rosales

• Nos interesa para

facilitar nuestro Ax X
trabajo, buscar
solo dos
componentes de
cada vector 39
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 COMPONENTES RECTANGULARES DE VECTORES

y
𝒃𝒚

𝒃 𝑺
𝑺𝒚
MsC. Jorge Rosales

𝒃𝒙 𝒂𝒙
𝒂𝒚 𝑺𝒙 x
𝒂

40
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 COMPONENTES RECTANGULARES DE VECTORES

PASO A PASO

Se proyecta el vector a sobre el eje x; se obtiene la componente ax

Se proyecta el vector a sobre el eje y; se obtiene la componente ay
Se proyecta el vector b sobre el eje x; se obtiene la componente bx
Se proyecta el vector b sobre el eje y; se obtiene la componente by
MsC. Jorge Rosales

Se suman las componentes ax + bx; se obtiene Sx

Se suman las componentes ay + by; se obtiene Sy
Se suman las componentes Sx + Sy ; se obtiene el vector S.

41
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 PARALELOGRAMO POLIGONO
COMPONENTES RECTANGULARES

y
II 𝒂
𝒃𝒚

𝒃 𝑺
𝑺𝒚

II 𝒃
MsC. Jorge Rosales

𝒃𝒙 𝒂𝒙
𝒂𝒚 𝑺𝒙 x
𝒂

42
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 COMPARACION DE RESULTADOS
Se muestra la suma de los vectores a y b aplicando:

❑ REGLA DEL PARALELOGRAMO.

❑ POLIGONO DE VECTORES.
MsC. Jorge Rosales

❑ COMPONENTES RECTANGULARES.

Se observa que los trazados se sobreponen.

43
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 Vectores en Coordenadas
Cartesianas o Rectangulares
Un sistema de referencia (o marco de referencia) es un
conjunto de convenciones usadas por un observador para poder
medir la posición y otras magnitudes físicas de un sistema físico
y de mecánica.
¿Cómo informarle a otra
persona la posición de un
MsC. Jorge Rosales

punto en una hoja?

El punto B se
encuentra en: (6 en x ,
5 en y) ó (6, 5).
Coordenadas Cartesianas o
rectangular (x, y).
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 Vectores en Coordenadas
Polares
En ocasiones es más conveniente representar un punto de
acuerdo a sus coordenadas polares (r,θ).

La estrella se encuentra
en: (13 en r , 23° en θ) ó
MsC. Jorge Rosales

(13, 23°).

Coordenadas Polares (r,θ).

45
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 Transformación de Coordenadas
Polares a Cartesianas
Las transformaciones de las coordenadas cartesianas a las
polares (y viceversa) se pueden realizar usando las
siguientes relaciones trigonométricas.
𝑦 𝑥 y
MsC. Jorge Rosales

sen θ = cos θ =
𝑟 𝑟

𝑦
tan θ = r = 𝑥2 + 𝑦2 r
𝑥
θ
x
46
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 Suma y Resta de Vectores

Para coordenadas cartesianas

La suma y resta de vectores se realiza sumando
o restando cada una de las componentes de cada
uno y da como resultado otro vector.

𝑉1 = 𝑥1 , 𝑦1
𝑉2 = 𝑥2 , 𝑦2
MsC. Jorge Rosales

𝑉1 + 𝑉2 = 𝑥1 , 𝑦1 + 𝑥2 , 𝑦2
𝑉1 + 𝑉2 = 𝑥1 + 𝑥 , 𝑦1 + 𝑦2 suma
𝑉1 − 𝑉2 = 𝑥1 , 𝑦1 − 𝑥2 , 𝑦2
𝑉1 − 𝑉2 = 𝑥1 − 𝑥2 , 𝑦1 − 𝑦2 resta

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 Suma de Vectores en Dos
Dimensiones (2D)
Encontrar la resultante de: 30N a 40° y 40N a 150°

Lo primero que haremos

será dibujar el sistema
MsC. Jorge Rosales

para facilitar el 40N

150°
30N
problema.
40°

48
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ELT 241 SC © JMRF 2 2020
 Ahora, se construye una tabla que será
indispensable para obtener la resultante
buscada:
Vx Vy
V cosq V senq
Estas son las
30N a 40° 22.98 19.28 coordenadas
de nuestros
40N a 150° -34.64 20 vectores
MsC. Jorge Rosales

originarios
-11.66 39.28

Estas son necesarias para conocer la

magnitud del vector resultante
49
UAGRM - FICCT
ELT 241 SC © JMRF 2 2020
 Con nuestros datos anteriores (Vx=-11.66 y
Vy=39.28) encontrares la magnitud del vector
apoyándonos con la fórmula de Pitágoras:

R = (Vx) 2 + (Vy) 2

Sustituyendo tenemos:
Esta es la magnitud
R = (−11.66) + (39.28)
2 2
MsC. Jorge Rosales

de nuestro vector
resultante
R = 134 .56 + 1542 .9
R = 1677 .47
R = 40.95
50
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ELT 241 SC © JMRF 2 2020
 Para hallar la Dirección del Vector
Resultante
Como ya hemos hallado los
valores de las componentes Rx y
Ry así como el valor de la Y
resultante R; ahora solo nos falta
hallar el valor del ángulo β para Ry
que el vector resultante quede
perfectamente definido R
Como: tan β = Ry/Rx
MsC. Jorge Rosales

Entonces β = arcotan Ry/Rx

β
Luego reemplazando datos
X
β= arcotan 39.28 / - 11.66= Rx
β= arcotan -3.37=

UAGRM - FICCT
β=106.53° 51
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 Para el caso tridimensional, tenemos:
z

F = Fxi + Fyj + Fzk Fz

F
Fx = F Senθ Cosφ
Fy = F Senθ Senφ θ
MsC. Jorge Rosales

Fy
y
Fz = F Cosθ Fx
φ

52
UAGRM - FICCT
ELT 241 SC © JMRF 2 2020
 Ángulos Directores
Son los ángulos (α, β y θ) que el vector F hace con
los ejes x, y, z respectivamente, cumpliéndose que:

z
Fx = F Cosα
Fz
Fy = F Cosβ F
MsC. Jorge Rosales

θ
Fz = F Cosθ β
Fy
y
α
Fx

53
UAGRM - FICCT
ELT 241 SC © JMRF 2 2020
 Dichos ángulos cumplen con la siguiente propiedad:
cos2α + cos2β + cos2θ = 1

θ
MsC. Jorge Rosales

Estos cosenos son conocidos como los cosenos

directores.
54
UAGRM - FICCT
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 Multiplicación de Vectores
Podemos expresar muchas relaciones físicas de
manera concisa usando multiplicación de vectores.

Definiremos dos tipos diferentes de multiplicación de

vectores:
MsC. Jorge Rosales

➢ El primero, llamado producto escalar, produce un

resultado de tipo escalar.

➢ El segundo, el producto vectorial, produce un

resultado de tipo vectorial.

55
UAGRM - FICCT
ELT 241 SC © JMRF 2 2020
 Producto Escalar
El producto escalar de dos vectores a y b, se denota
por a.b y debido a esta notación el producto escalar
también se denomina producto punto.
Expresamos el producto escalar con la siguiente
ecuación:
MsC. Jorge Rosales

Siendo θ el ángulo entre el vector a y b.

El resultado de esta operación es un escalar, es decir
una cantidad que no tiene dirección.

56
UAGRM - FICCT
ELT 241 SC © JMRF 2 2020
 Propiedades del producto
escalar:
Propiedad conmutativa:

Propiedad asociativa:
MsC. Jorge Rosales

Propiedad distributiva:

57
UAGRM - FICCT
ELT 241 SC © JMRF 2 2020
 Calculo del producto escalar usando componentes:

Obtengamos los productos escalares de los vectores

unitarios

Luego expresemos a y b en términos de sus componentes,

MsC. Jorge Rosales

y al expandir el producto obtenemos:

Por lo tanto, el producto escalar de dos vectores es la

suma de los productos de sus respectivas componentes.

58
UAGRM - FICCT
ELT 241 SC © JMRF 2 2020
 Definición Geométrica del
Producto Escalar:
El producto escalar de dos vectores es el producto del
módulo del vector 𝑏 por la componente de 𝑎Ԧ paralela a 𝑏.

a
MsC. Jorge Rosales

θ
a cosθ

59
UAGRM - FICCT
ELT 241 SC © JMRF 2 2020
 Producto Vectorial
EL producto vectorial de dos vectores a y b, también
llamado producto cruz se denota por:

Con un módulo igual a:

MsC. Jorge Rosales

Siendo θ el ángulo entre los vectores a y b.

60
UAGRM - FICCT
ELT 241 SC © JMRF 2 2020
 Propiedades del producto vectorial:

Propiedad anticonmutativa:

Propiedad distributiva con respecto a la suma:

MsC. Jorge Rosales

Propiedad de un escalar respecto al producto vectorial:

61
UAGRM - FICCT
ELT 241 SC © JMRF 2 2020
 Cálculo del producto vectorial usando componentes:

Obtengamos los productos vectoriales de los vectores

Unitarios:
MsC. Jorge Rosales

Luego expresemos a y b en términos de sus componentes y

al expandir el producto obtenemos:

Que son las componentes de 𝑐Ԧ = 𝑎Ԧ × 𝑏

62
UAGRM - FICCT
ELT 241 SC © JMRF 2 2020
 El producto cruz también puede expresarse en forma
de determinante:
MsC. Jorge Rosales

63
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ELT 241 SC © JMRF 2 2020
 Definición Geométrica del Producto Cruz:

El módulo del producto cruz de dos vectores es el producto de sus

módulos por el seno del ángulo que forman.

𝑉1 × 𝑉2 = 𝑉1 𝑉2 sin 𝜃

Lo que nos da el área del paralelogramo cuyos lados son los

MsC. Jorge Rosales

vectores v1 y v2.

64
UAGRM - FICCT
ELT 241 SC © JMRF 2 2020
 Regla de la mano derecha para determinar la
dirección del producto cruz de dos vectores:
MsC. Jorge Rosales

65
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 Triple Producto Escalar

Se define como el producto escalar de un vector

por el producto vectorial de otros dos, el
resultado es un escalar:
MsC. Jorge Rosales

𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧
𝑎Ԧ ∙ 𝑏 × 𝑐Ԧ = 𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧
𝑐𝑥 𝑐𝑦 𝑐𝑧

66
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ELT 241 SC © JMRF 2 2020
 Propiedades el triple
producto escalar:

a.(b x c) = c.(a x b) = b.(c x a)

Definición geométrica del triple producto

escalar:
MsC. Jorge Rosales

El volumen del paralelepípedo

definido por estos tres
vectores es igual al valor
absoluto de su triple producto
escalar.

67
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ELT 241 SC © JMRF 2 2020
 Para Resolver en Clase
Problema 1:
Calcular geométricamente la suma de los siguientes 8 vectores:

Problema 2:
MsC. Jorge Rosales

Encontrar el módulo y dirección de la

resultante del conjunto de vectores
mostrados en la figura si:
|A| = 5
|B| = 14
|C| = 22 𝑅 =10
|D| = 73 θ = 53,13°
68
UAGRM - FICCT
ELT 241 SC © JMRF 2 2020
 PRACTICO Nro. 1 PRIMERA PARTE
1. ¿Cuáles son las componentes del vector de módulo 4 y
argumento 301?
2. Escribe las componentes de los vectores de la figura:

3. Dados los vectores a y b de la figura. Calcula:

MsC. Jorge Rosales

a) a+b; b) a-b+c; c) 2a; d) 2a-b.

69
UAGRM - FICCT
ELT 241 SC © JMRF 2 2020
 4. ¿Cuál es el módulo y el argumento del vector (1, 3)?
5. Calcula x para que el vector u= (1/3, x) sea unitario.
6. Qué ángulo forman los vectores u=(-3,1) y v=(4,-3)?.
7. Halla el producto escalar de los vectores u y v de la figura.
Determina el ángulo que forman:

8. Hall a.b sabiendo que a= (1,-2) y |b|=4 y que el ángulo que

MsC. Jorge Rosales

forman es de 601.
9. ¿Como es el ángulo que forman los vectores (2,1) y (6,10)?
¿Agudo u obtuso?
10. Dados los puntos A (2,1); B (6,3); C (7,1) y D (3,-1).
Demostrar que el polígono ABCD es rectángulo y calcula su
perímetro y su área. 70
UAGRM - FICCT
ELT 241 SC © JMRF 2 2020
 11. Calcular los cosenos directores del vector (-6,8).
12. ¿Cuál es la proyección del vector (3,2) sobre el vector (5,-1)?
13. Dados los vectores u= (2,1) y v= (0,2). Calcula el módulo del
vector v + u.
14. Encuentra un vector ortogonal al vector (3,4) y que sea
unitario.
15. Calcula x para que los vectores (3,-x) y (-4,2) sean ortogonales.
MsC. Jorge Rosales

16. Si v= (3,-1) y u= (-2,2). Calcula: a) v + u; b) |v+2u|; c) v. u; d)

cos (v, u).
17. Los puntos A (-1,-2); B (1,1) y C (4,0) son los vértices de un
paralelogramo, calcula las coordenadas del otro vértice.

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 18. Un perro intenta cruzar a nado un río perpendicularmente
a él. Si es capaz de nadar con una velocidad de 6 m/seg. y
la corriente del río lleva una velocidad de 6 m/seg. ¿Cuál
es la resultante de la composición de esos dos
movimientos? ¿Cuál es su dirección?
19. Di cuales de los siguientes vectores son unitarios: a) (0,-1);
b) ( 2/2,- 2/2); c) (1/2,1/2).
20. Calcula x para que a= (3,2) sea ortogonal a b= (x, -5).
MsC. Jorge Rosales

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 Fin parcial Unidad I!
MsC. Jorge Rosales

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