Ejercicio 1

Linealizar las siguientes funciones respecto a la variable que se indica, el resultado

debe estar en términos de las variables de desviación.

a) Ecuación de Antoine para presión de Vapor.

B
[A−
P ( T ) =e T +C
]
, A,B y C son constantes

Linealización por series de Taylor:

- Primera Derivada de la función P(T)

B
B [A− ]
P ´ ( T )= 2
· e T 1+C
(T 1+C)

- Función lineal queda expresada en

B B
[A−
T 1+C
] B [A− ]
P ( T ) =e + 2
· e T 1+C ·(T −T 1)
(T 1+ C)

Donde T1 es un valor inicial o base.

b) Composición de vapor en equilibrio con líquido.

α· x
y ( x) = , para α constante
1+ ( α−1 ) x

Linealización por series de Taylor:

- Primera Derivada de la función y(x)

α· [ 1+ ( α−1 ) xo ]−( α·xo )(α −1)

y ´ ( x) = 2
[1+ ( α−1 ) xo]

- Función lineal queda expresada en

α· xo α
y ( x) = +
{
1+ ( α−1 ) xo [ 1+ ( α −1 ) xo ] 2
· ( x−xo)
}
Donde xo es un valor inicial o base
Ejercicio 2

Considere el proceso que se muestra en la figura:

Del cual representa un sistema de filtrado de vacío. Este proceso es parte de una
planta de tratamiento de desperdicios. La mezcla de desechos entra al filtro con casi
5% de sólidos, en el filtro de vacío se elimina el agua de la mezcla que queda cerca
del 25% de sólidos. La capacidad para filtrar la mezcla en el filtro rotatorio depende
del pH de la mezcla que entra al filtro. Una forma de controlar la humedad en la
mezcla que entra al incinerador es añadir compuestos químicos (cloruro férrico) a la
mezcla que entra al proceso para mantener el pH que se necesita. En la figura se
muestra la estructura de control que se usa algunas veces, el rango del transmisor
de humedad es de 60 a 95%
Los siguientes datos se obtuvieron con una prueba de escalo unitario sobre la salida
del controlador de humedad MIC-70 en más 2mA.
Obtener la gráfica correspondiente del comportamiento del sistema y la función de
transferencia que representaría al sistema.
- Mediante la herramienta Excel se procedió a graficar el comportamiento del
sistema y la función de transferencia.

humedad
76

74

72

70

68

66

64

62
0 1 1.5 2.5 3.5 4.5 5.5 6.5 7.5 8.5 9.5 10.511.513.515.517.519.521.525.529.533.5

humedad

De acuerdo a la gráfica existe un retardo d= 2,5 minutos.

(33,5−2,5 )
τ= =6,2 minutos
5
( 67−75 )
k= =4
2
 −4
G ( s )= ·e−2,5 s
6,2 s+1
Ejercicio 3
Una termocupla a 20ºC se coloca súbitamente en un baño termostatizado.
Si la termocupla se encuentra a 100ºC y se la introduce en un baño a 250ºC calcular
cuánto tiempo llegara a 200ºC.
- De acuerdo a la teoría es un sistema de primer orden, y la función que
representa al sistema es:
−t
( )
τ
T ( t )=T 1+ K 1 · A [1−e ]
- De acuerdo a los datos presentes en la tabla, no existe un retardo, por lo que:
90
τ¿ =18 segundos
5
- El cambio total de temperatura es:
K 1· A=cambio total del temperatura=250−100=150ºC
- Reemplazando los anteriores valores en la función que representa al sistema
y por ultimo despejando de la misma el tiempo.
200−100
t=−ln [1− ]· (18) = 19,77 segundos
150